JP2008152242A - 譜面台および物品保持装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】床面に載置することなく設置でき、また、倒れることがない譜面台を提供する。
【解決手段】譜面台８０は、譜面載置枠８２と、吸盤装置１０と、譜面載置枠８２と吸盤装置１０とを連結するジョイント５０とを含んで構成されている。吸盤装置１０を用いて譜面載置枠８２を被吸着面２に取り付けることができるため、従来の譜面台と異なり、床面に載置することなくピアノやキーボードなどの楽器の表面やテーブルの表面などの、吸盤１２に対応した狭い面積の被吸着面２を利用して設置できる。譜面載置枠８２は吸盤装置１０により被吸着面２に支持されているので、従来のように人が譜面載置枠８２にぶつかっても倒れることがなく、使い勝手を高める上で有利となる。
【選択図】図１
【解決手段】譜面台８０は、譜面載置枠８２と、吸盤装置１０と、譜面載置枠８２と吸盤装置１０とを連結するジョイント５０とを含んで構成されている。吸盤装置１０を用いて譜面載置枠８２を被吸着面２に取り付けることができるため、従来の譜面台と異なり、床面に載置することなくピアノやキーボードなどの楽器の表面やテーブルの表面などの、吸盤１２に対応した狭い面積の被吸着面２を利用して設置できる。譜面載置枠８２は吸盤装置１０により被吸着面２に支持されているので、従来のように人が譜面載置枠８２にぶつかっても倒れることがなく、使い勝手を高める上で有利となる。
【選択図】図１
Description
本発明は譜面台および物品保持装置に関する。
楽器の演奏などを行う際に譜面（楽譜）を見るために使用される譜面台が提供されている（特許文献１参照）。
上記の譜面台は、譜面を載置する譜面載置枠と、譜面載置枠が上端に取着された支持柱と、支持柱の下端に取着され放射状に広がる３つの脚部などを含んで構成され、各脚部を平坦な床面に設置して使用される。
特開２００２−１６９５４２
上記の譜面台は、譜面を載置する譜面載置枠と、譜面載置枠が上端に取着された支持柱と、支持柱の下端に取着され放射状に広がる３つの脚部などを含んで構成され、各脚部を平坦な床面に設置して使用される。
しかしながら、このような従来の譜面台は、各脚部を平坦な床面の上に載置する必要があることから、設置場所は各脚部が安定して載置できる面積の場所に限定されてしまう不利があり、また、人がぶつかると倒れてしまう不利があった。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、床面に載置することなく設置でき、また、倒れることがない譜面台および物品保持装置を提供することにある。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、床面に載置することなく設置でき、また、倒れることがない譜面台および物品保持装置を提供することにある。
上述の目的を達成するため、本発明の譜面台は、譜面が載置される譜面載置枠と、前記譜面載置枠を支持する吸盤装置とを備え、前記吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央から前記厚さ方向に沿って前記背面から離れる方向に突設された中心軸と、前記吸盤の背面を覆うスカート部と、前記スカート部の中央から突出し前記中心軸が収容される外側筒部とを有する取り付け台と、前記中心軸と前記取り付け台とにわたって設けられ前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で、前記スカート部の先端を前記吸盤の背面に押圧させる方向に、あるいは、前記スカート部の先端を前記吸盤の外側に位置する前記被吸着面の箇所に押圧させる方向に付勢するとともに前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを備え、前記譜面載置枠と前記外側筒部とが連結されていることを特徴とする。
また、本発明の物品保持装置は、物品を保持する物品保持部と、前記物品保持部を支持する吸盤装置とを備え、前記吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央から前記厚さ方向に沿って前記背面から離れる方向に突設された中心軸と、前記吸盤の背面を覆うスカート部と、前記スカート部の中央から突出し前記中心軸が収容される外側筒部とを有する取り付け台と、前記中心軸と前記取り付け台とにわたって設けられ前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で、前記スカート部の先端を前記吸盤の背面に押圧させる方向に、あるいは、前記スカート部の先端を前記吸盤の外側に位置する前記被吸着面の箇所に押圧させる方向に付勢するとともに前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを備え、前記物品保持部は前記外側筒部に設けられていることを特徴とする。
また、本発明の物品保持装置は、物品を保持する物品保持部と、前記物品保持部を支持する吸盤装置とを備え、前記吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央から前記厚さ方向に沿って前記背面から離れる方向に突設された中心軸と、前記吸盤の背面を覆うスカート部と、前記スカート部の中央から突出し前記中心軸が収容される外側筒部とを有する取り付け台と、前記中心軸と前記取り付け台とにわたって設けられ前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で、前記スカート部の先端を前記吸盤の背面に押圧させる方向に、あるいは、前記スカート部の先端を前記吸盤の外側に位置する前記被吸着面の箇所に押圧させる方向に付勢するとともに前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを備え、前記物品保持部は前記外側筒部に設けられていることを特徴とする。
本発明の譜面台によれば、吸盤装置を用いて譜面載置枠を被吸着面に取り付けることができるため、床面に載置することなくピアノやキーボードなどの楽器の表面やテーブルの表面などの、吸盤に対応した狭い面積の被吸着面を利用して設置できる。
また、譜面載置枠は吸盤装置により被吸着面に支持されているので、従来のように人が譜面載置枠にぶつかっても倒れることがなく、使い勝手を高める上で有利となる。
本発明の物品保持装置によれば、吸盤装置を用いて物品を被吸着面に取り付けることができるため、床面などに載置することなく物品を、吸盤に対応した狭い面積の被吸着面を利用して設置できる。
また、物品は吸盤装置により被吸着面に支持されているので、従来のように人がぶつかっても倒れることがなく、使い勝手を高める上で有利となる。
また、譜面載置枠は吸盤装置により被吸着面に支持されているので、従来のように人が譜面載置枠にぶつかっても倒れることがなく、使い勝手を高める上で有利となる。
本発明の物品保持装置によれば、吸盤装置を用いて物品を被吸着面に取り付けることができるため、床面などに載置することなく物品を、吸盤に対応した狭い面積の被吸着面を利用して設置できる。
また、物品は吸盤装置により被吸着面に支持されているので、従来のように人がぶつかっても倒れることがなく、使い勝手を高める上で有利となる。
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は譜面台８０の斜視図である。
譜面台８０は、譜面載置枠８２と、吸盤装置１０と、譜面載置枠８２と吸盤装置１０とを連結するジョイント５０とを含んで構成されている。
図１は譜面台８０の斜視図である。
譜面台８０は、譜面載置枠８２と、吸盤装置１０と、譜面載置枠８２と吸盤装置１０とを連結するジョイント５０とを含んで構成されている。
図１に示すように、譜面載置枠８２は、左右に横長の長方形の枠状に形成された枠部８２０２と、枠部８２０２の下方に位置する長辺から前方に突出し長辺に沿って延在する底片８２０４と、底片８２０４の前端から上方に屈曲された屈曲片８２０６とを含んで構成されている。
枠部８２０２の上下の長辺の中央部は上下に延在する帯板状の支持板８２０８で連結され、支持板８２０８の上部の左右両側と、枠部８２０２の下方に位置する長辺の左右両端とは帯板状の斜板８２１０で連結されている。
したがって、譜面はその背面を底片８２０４上で枠部８２０２に立てかけることでセットされる。
なお、このような譜面載置枠８２の構造には、従来公知のさまざまな構成が採用可能である。
枠部８２０２の上下の長辺の中央部は上下に延在する帯板状の支持板８２０８で連結され、支持板８２０８の上部の左右両側と、枠部８２０２の下方に位置する長辺の左右両端とは帯板状の斜板８２１０で連結されている。
したがって、譜面はその背面を底片８２０４上で枠部８２０２に立てかけることでセットされる。
なお、このような譜面載置枠８２の構造には、従来公知のさまざまな構成が採用可能である。
図２は連結具８４の平面図である。
支持板８２０８の背面下部には、係合溝８２１２が形成され、この係合溝８２１２に連結具８４が着脱可能に取着される。
図２に示すように、連結具８４は、軸部８４０２を有し、軸部８４０２の一端に第１球体８４０４が設けられ、軸部８４０２の他端に係合溝８２１２の内側にスライド可能に挿入される係合板８４０６が設けられ、軸部８４０２の他端寄りの箇所にナット８４０８が螺合されている。
連結具８４は、係合板８４０６が係合溝８２１２に挿入され、ナット８４０８が締め付けられることで譜面載置枠８２の背面に取り付けられる。
なお、第１球体８４０４はジョイント５０が取り付けられる箇所であり、第１の半径で球状に形成されている。
支持板８２０８の背面下部には、係合溝８２１２が形成され、この係合溝８２１２に連結具８４が着脱可能に取着される。
図２に示すように、連結具８４は、軸部８４０２を有し、軸部８４０２の一端に第１球体８４０４が設けられ、軸部８４０２の他端に係合溝８２１２の内側にスライド可能に挿入される係合板８４０６が設けられ、軸部８４０２の他端寄りの箇所にナット８４０８が螺合されている。
連結具８４は、係合板８４０６が係合溝８２１２に挿入され、ナット８４０８が締め付けられることで譜面載置枠８２の背面に取り付けられる。
なお、第１球体８４０４はジョイント５０が取り付けられる箇所であり、第１の半径で球状に形成されている。
次に、吸盤装置１０について説明する。
図３は吸盤装置１０の非吸着状態を示す断面図、図４は吸盤装置１０の初期吸着状態を示す断面図、図５は吸盤装置１０の中間吸着状態を示す断面図、図６は吸盤装置１０の最終吸着状態を示す断面図、図７（Ａ）は吸盤装置１０の中間吸着状態を示す斜視図、（Ｂ）は吸盤装置１０の最終吸着状態を示す斜視図である。
図８は吸盤１２の斜視図、図９は吸盤１２の断面図、図１０は取り付け台１６の斜視図である。
図１１（Ａ）、（Ｂ）はロックレバー１８を構成する第２の部材１８Ｂの斜視図、（Ｃ）、（Ｄ）はロックレバー１８を構成する第１の部材１８Ａの斜視図である。
図１２はコイルスプリング２０の斜視図、図１３はカム機構２２の動作説明図である。
図３は吸盤装置１０の非吸着状態を示す断面図、図４は吸盤装置１０の初期吸着状態を示す断面図、図５は吸盤装置１０の中間吸着状態を示す断面図、図６は吸盤装置１０の最終吸着状態を示す断面図、図７（Ａ）は吸盤装置１０の中間吸着状態を示す斜視図、（Ｂ）は吸盤装置１０の最終吸着状態を示す斜視図である。
図８は吸盤１２の斜視図、図９は吸盤１２の断面図、図１０は取り付け台１６の斜視図である。
図１１（Ａ）、（Ｂ）はロックレバー１８を構成する第２の部材１８Ｂの斜視図、（Ｃ）、（Ｄ）はロックレバー１８を構成する第１の部材１８Ａの斜視図である。
図１２はコイルスプリング２０の斜視図、図１３はカム機構２２の動作説明図である。
図３に示すように、吸盤装置１０は、吸盤１２と、中心軸１４と、取り付け台１６と、ロックレバー１８と、コイルスプリング２０と、カム機構２２（図１３参照）などを含んで構成され、本実施の形態では、ロックレバー１８とコイルスプリング２０とカム機構２２により変位機構が構成されている。
吸盤１２は、図３、図８に示すように、円盤状を呈し、厚さ方向の一方の面が凹状の吸着面２４とされ他方の面が凸状の背面２６とされている。
吸盤１２は、弾性を有する合成樹脂材料、例えば、ウレタン系やスチレン系、シリコン樹脂系など、従来の吸盤１２に用いられている従来公知の様々な弾性材料が使用可能である。
なお、吸盤１２の外縁に吸盤１２の径方向外方向に延在する取り外し操作用の片体１２Ａが設けられている。
吸盤１２は、弾性を有する合成樹脂材料、例えば、ウレタン系やスチレン系、シリコン樹脂系など、従来の吸盤１２に用いられている従来公知の様々な弾性材料が使用可能である。
なお、吸盤１２の外縁に吸盤１２の径方向外方向に延在する取り外し操作用の片体１２Ａが設けられている。
また、吸盤１２として従来公知の様々な構成が採用可能である。
また、例えば、図３、図９に示すように、吸盤１２を、背面２６を構成する円盤状の吸盤本体２８と、吸着面２４を構成するゲル層３０とを含んで構成するようにしてもよい。
吸盤本体２８は、前記の吸盤１２と同様に、弾性を有する合成樹脂材料、例えば、ウレタン系やスチレン系、シリコン樹脂系など、従来の吸盤１２に用いられている従来公知の様々な弾性材料が使用可能である。
ゲル層３０はゲルからなり、背面２６と反対に位置する吸盤本体２８の面に凹状の取り付け面２８０２が形成され、この取り付け面２８０２に該取り付け面２８０２を覆うように接合され、吸着面２４はこのゲル層３０の表面で形成されている。
このようなゲルとして、ポリエチレン系、スチレン系、シリコン樹脂系などの合成樹脂系のゲルが使用可能であり、ポリエチレン系のゲルとして、例えば、市販品である株式会社コスモ計器の商品名「コスモゲル」を使用可能である。スチレン系のゲルとして、例えば、市販品である株式会社イノアックコーポレーションの商品名「ＮＡＧＦＬＥＸ」を使用可能である。シリコン系のゲルとして、例えば、市販品である株式会社ジェルテックの商品名「αＧＥＬ」（アルファゲル）を使用可能である。
また、取り付け面２８０２へのゲル層３０の接合は、例えば、二色成形や接着剤による接合などの方法が採用可能である。
ゲル層３０により吸着面２４を構成すると、被吸着面２が皮シボ面として形成され、あるいは、こまかな凹凸面で形成され、あるいは、ざらざらな面で形成されている場合であっても、吸着面２４は凹凸に追従して変形し、凹凸面との間に隙間を介在させずに凹凸面やざらざらな面に吸着面２４を密着でき、吸盤１２を凹凸面やざらざらな面に確実に吸着させることができ、ダッシュボードパネルの皮シボ面などの被吸着面２にも確実に取り付ける上で有利となる。
また、例えば、図３、図９に示すように、吸盤１２を、背面２６を構成する円盤状の吸盤本体２８と、吸着面２４を構成するゲル層３０とを含んで構成するようにしてもよい。
吸盤本体２８は、前記の吸盤１２と同様に、弾性を有する合成樹脂材料、例えば、ウレタン系やスチレン系、シリコン樹脂系など、従来の吸盤１２に用いられている従来公知の様々な弾性材料が使用可能である。
ゲル層３０はゲルからなり、背面２６と反対に位置する吸盤本体２８の面に凹状の取り付け面２８０２が形成され、この取り付け面２８０２に該取り付け面２８０２を覆うように接合され、吸着面２４はこのゲル層３０の表面で形成されている。
このようなゲルとして、ポリエチレン系、スチレン系、シリコン樹脂系などの合成樹脂系のゲルが使用可能であり、ポリエチレン系のゲルとして、例えば、市販品である株式会社コスモ計器の商品名「コスモゲル」を使用可能である。スチレン系のゲルとして、例えば、市販品である株式会社イノアックコーポレーションの商品名「ＮＡＧＦＬＥＸ」を使用可能である。シリコン系のゲルとして、例えば、市販品である株式会社ジェルテックの商品名「αＧＥＬ」（アルファゲル）を使用可能である。
また、取り付け面２８０２へのゲル層３０の接合は、例えば、二色成形や接着剤による接合などの方法が採用可能である。
ゲル層３０により吸着面２４を構成すると、被吸着面２が皮シボ面として形成され、あるいは、こまかな凹凸面で形成され、あるいは、ざらざらな面で形成されている場合であっても、吸着面２４は凹凸に追従して変形し、凹凸面との間に隙間を介在させずに凹凸面やざらざらな面に吸着面２４を密着でき、吸盤１２を凹凸面やざらざらな面に確実に吸着させることができ、ダッシュボードパネルの皮シボ面などの被吸着面２にも確実に取り付ける上で有利となる。
中心軸１４は、図３に示すように、吸盤１２の背面２６の中央部から吸盤１２の厚さ方向に沿って（吸着面２４の中心軸に沿って）背面２６から離れる方向に突設されている。
中心軸１４は剛性を有する材料、例えば、金属や硬質な合成樹脂から形成され、中心軸１４の下端は吸盤１２の中央の膨出部に埋め込まれている。
中心軸１４は剛性を有する材料、例えば、金属や硬質な合成樹脂から形成され、中心軸１４の下端は吸盤１２の中央の膨出部に埋め込まれている。
取り付け台１６は、吸盤１２上においてジョイント５０および譜面載置枠８２を支持するものである。
取り付け台１６は、硬質な合成樹脂などのような剛性を有する材料で形成されている。
取り付け台１６は、図１０に示すように、スカート部３２と外側筒部３４と第２球体３６などを有している。
取り付け台１６は、硬質な合成樹脂などのような剛性を有する材料で形成されている。
取り付け台１６は、図１０に示すように、スカート部３２と外側筒部３４と第２球体３６などを有している。
スカート部３２は、吸盤１２の背面２６を覆っており、球面形状を呈している。
図３に示すように、スカート部３２の先端全周に弾性部材３８が設けられている。
弾性部材３８は、吸盤１２を構成する弾性材料よりも硬度の小さい弾性材料で形成され、被吸着面２の形状に対応して弾性部材３８が変形しやすいように図られている。すなわち、被吸着面２が球面あるいは円筒面などの非平面形状を呈している場合であってもそれらの形状に追従して弾性部材３８が変形し、吸盤１２をそれら非平面形状の被吸着面２に確実に吸着させる上で有利となる。
より詳細には、吸盤１２は、ＪＩＳ−Ａ硬度で７０以上の弾性材料で形成され、弾性部材３８は、ＪＩＳ−Ａ硬度で４０以上７０未満の弾性材料で形成されている。
このような弾性材料として、例えば、ウレタンフォームが使用可能であり、例えば、市販品である株式会社イノアックコーポレーションの商品名「ＰＯＲＯＮ」が使用可能である。
弾性部材３８は、図３に示すように、吸盤１２の厚さ方向と平行する方向の厚さを有して吸盤１２の中心を中心とした（スカート部３２の中心を中心とした）環状の帯板状を呈している。
弾性部材３８は、後述する初期吸着状態、中間吸着状態、最終吸着状態において吸盤１２の背面２６に当接されるスカート部３２の箇所である。なお、弾性部材３８を省略し、スカート部３２の先端を吸盤１２の背面２６の外周部に直接当接させてもよく、あるいは、図４の符号（イ）に示すように、スカート部３２の先端を吸盤１２の外側に位置する被吸着面２の箇所に当接させてもよい。
図３に示すように、スカート部３２の先端全周に弾性部材３８が設けられている。
弾性部材３８は、吸盤１２を構成する弾性材料よりも硬度の小さい弾性材料で形成され、被吸着面２の形状に対応して弾性部材３８が変形しやすいように図られている。すなわち、被吸着面２が球面あるいは円筒面などの非平面形状を呈している場合であってもそれらの形状に追従して弾性部材３８が変形し、吸盤１２をそれら非平面形状の被吸着面２に確実に吸着させる上で有利となる。
より詳細には、吸盤１２は、ＪＩＳ−Ａ硬度で７０以上の弾性材料で形成され、弾性部材３８は、ＪＩＳ−Ａ硬度で４０以上７０未満の弾性材料で形成されている。
このような弾性材料として、例えば、ウレタンフォームが使用可能であり、例えば、市販品である株式会社イノアックコーポレーションの商品名「ＰＯＲＯＮ」が使用可能である。
弾性部材３８は、図３に示すように、吸盤１２の厚さ方向と平行する方向の厚さを有して吸盤１２の中心を中心とした（スカート部３２の中心を中心とした）環状の帯板状を呈している。
弾性部材３８は、後述する初期吸着状態、中間吸着状態、最終吸着状態において吸盤１２の背面２６に当接されるスカート部３２の箇所である。なお、弾性部材３８を省略し、スカート部３２の先端を吸盤１２の背面２６の外周部に直接当接させてもよく、あるいは、図４の符号（イ）に示すように、スカート部３２の先端を吸盤１２の外側に位置する被吸着面２の箇所に当接させてもよい。
外側筒部３４は、スカート部３２の中央から起立し、その内側に中心軸１４が収容されている。
図３、図１０に示すように、外側筒部３４の軸方向の中間部の内周に、半径方向内側に突出する中間壁４０が設けられている。
また、中間壁４０上に位置する外側筒部３４の内周の１８０度の間隔をおいた２箇所に、外側筒部３４の内周の周方向に沿って延在するカム４２がそれぞれ設けられている。
各カム４２は、図１０、図１３に示すように、中心軸１４の先部方向に変位しつつ外側筒部３４の内周の周方向に沿って延在する傾斜カム４２０２と、中心軸１４の先部方向に最も変位した傾斜カム４２０２の上端に接続されてこの上端とほぼ同じ高さで外側筒部３４の内周の周方向に沿って延在する上部カム４２０４と、上部カム４２０４の傾斜カム４２０２寄りの箇所に設けられた係止用凸部４２０６とを含んで構成されている。
また、図１０に示すように、吸盤１２から離れた外側筒部３４の軸方向の端部に、欠部４２１０が外側筒部３４の周方向に沿って延在形成されている。この欠部４２１０は、ロックレバー１８を初期位置とロック位置との間で回転させるためのものである。より詳細には、後述するレバー部４６が欠部４２１０の延在方向の一端に係止することで初期位置が決定され、レバー部４６が欠部４２１０の延在方向の他端に係止することでロック位置が決定される。
図３、図１０に示すように、外側筒部３４の軸方向の中間部の内周に、半径方向内側に突出する中間壁４０が設けられている。
また、中間壁４０上に位置する外側筒部３４の内周の１８０度の間隔をおいた２箇所に、外側筒部３４の内周の周方向に沿って延在するカム４２がそれぞれ設けられている。
各カム４２は、図１０、図１３に示すように、中心軸１４の先部方向に変位しつつ外側筒部３４の内周の周方向に沿って延在する傾斜カム４２０２と、中心軸１４の先部方向に最も変位した傾斜カム４２０２の上端に接続されてこの上端とほぼ同じ高さで外側筒部３４の内周の周方向に沿って延在する上部カム４２０４と、上部カム４２０４の傾斜カム４２０２寄りの箇所に設けられた係止用凸部４２０６とを含んで構成されている。
また、図１０に示すように、吸盤１２から離れた外側筒部３４の軸方向の端部に、欠部４２１０が外側筒部３４の周方向に沿って延在形成されている。この欠部４２１０は、ロックレバー１８を初期位置とロック位置との間で回転させるためのものである。より詳細には、後述するレバー部４６が欠部４２１０の延在方向の一端に係止することで初期位置が決定され、レバー部４６が欠部４２１０の延在方向の他端に係止することでロック位置が決定される。
第２球体３６は、図３に示すように、吸盤１２から離れた外側筒部３４の軸方向の端部に設けられている。
本実施の形態では、この第２球体３６が、物品を保持する物品保持部を構成している、
第２球体３６は、ジョイント５０が取り付けられる箇所であり、第２の半径で球状に形成されている。なお、本実施の形態では第１の半径と第２の半径は同一の寸法である。
本実施の形態では、この第２球体３６が、物品を保持する物品保持部を構成している、
第２球体３６は、ジョイント５０が取り付けられる箇所であり、第２の半径で球状に形成されている。なお、本実施の形態では第１の半径と第２の半径は同一の寸法である。
ロックレバー１８は、図３に示すように、中心軸１４の先部に軸方向に移動不能にかつ中心軸１４の周方向で初期位置（図７（Ａ）参照）とロック位置（図７（Ｂ）参照）との間で回転可能に中心軸１４に結合されている。
ロックレバー１８は、硬質な合成樹脂などのような剛性を有する材料で形成されている。
ロックレバー１８は、中心軸１４の外周と外側筒部３４の内周との間に挿入され中心軸１４の軸方向に移動不能にかつ中心軸１４の周りに回転可能に中心軸１４に結合された内側筒部４４と、この内側筒部４４から内側筒部４４の半径方向の外方に突出する回転操作用のレバー部４６とを有している。
本実施の形態では、図１１に示すように、ロックレバー１８は第１の部材１８Ａと第２の部材１８Ｂとの２つの部材で構成されている。
第１の部材１８Ａは、筒部１８０２と、この筒部１８０２の軸方向の一方の端部を閉塞する第１端面壁１８０４とを有し、レバー部４６は筒部１８０２に突設されている。
第２の部材１８Ｂは、筒部１８１２と、この筒部１８１２の軸方向の一方の端部を閉塞する第２端面壁１８１４とを有し、吸盤１２寄りに位置する筒部１８１２の軸方向の他方の端部の１８０度の間隔をおいた２箇所にカム４２に係合する突起１８１６がそれぞれ形成され、第２端面壁１８１４の中央に孔１８１８が形成されている。
本実施の形態では、図１３に示すように、外側筒部３４のカム４２と第２の部材１８Ｂの突起１８１６とによりカム機構２２が構成されている。
ロックレバー１８は、硬質な合成樹脂などのような剛性を有する材料で形成されている。
ロックレバー１８は、中心軸１４の外周と外側筒部３４の内周との間に挿入され中心軸１４の軸方向に移動不能にかつ中心軸１４の周りに回転可能に中心軸１４に結合された内側筒部４４と、この内側筒部４４から内側筒部４４の半径方向の外方に突出する回転操作用のレバー部４６とを有している。
本実施の形態では、図１１に示すように、ロックレバー１８は第１の部材１８Ａと第２の部材１８Ｂとの２つの部材で構成されている。
第１の部材１８Ａは、筒部１８０２と、この筒部１８０２の軸方向の一方の端部を閉塞する第１端面壁１８０４とを有し、レバー部４６は筒部１８０２に突設されている。
第２の部材１８Ｂは、筒部１８１２と、この筒部１８１２の軸方向の一方の端部を閉塞する第２端面壁１８１４とを有し、吸盤１２寄りに位置する筒部１８１２の軸方向の他方の端部の１８０度の間隔をおいた２箇所にカム４２に係合する突起１８１６がそれぞれ形成され、第２端面壁１８１４の中央に孔１８１８が形成されている。
本実施の形態では、図１３に示すように、外側筒部３４のカム４２と第２の部材１８Ｂの突起１８１６とによりカム機構２２が構成されている。
第１の部材１８Ａと第２の部材１８Ｂの組み付けは次のように行われる。
まず、図３、図１１に示すように、第２の部材１８Ｂの筒部１８１２が中心軸１４の外周と外側筒部３４の内周との間に挿入され、孔１８１８に中心軸１４の先部が挿入され、孔１８１８から突出する中心軸１４の箇所にストップリング１８２０が取着され、第２の部材１８Ｂが中心軸１４の先部に軸方向に移動不能にかつ中心軸１４の周方向に回転可能に結合される。
次に、第２の部材１８Ｂの外側に第１の部材１８Ａが嵌合され、固定される。
この嵌合固定は、第２の部材１８Ｂの筒部１８１２の凸部１８２２（図１１（Ｂ）参照）が、第１の部材１８Ａの筒部１８０２の欠部１８２４（図１１（Ｄ）参照）に嵌合され、第１の部材１８Ａの筒部１８０２の内周の凸部１８２６（図１１（Ｄ）参照）が、第２の部材１８Ｂの筒部１８１２の外周の凹部１８２８（図１１（Ａ）参照）に嵌合されることでなされる。
したがって、本実施の形態では、内側筒部４４（図３参照）が第１の部材１８Ａの筒部１８０２と第２の部材１８Ｂの筒部１８１２とで構成されている。
そして、レバー部４６が欠部４２１０（図１０参照）上に位置するように第１、第２の部材１８Ａ、１８Ｂが中心軸１４に取着され、より詳細には、レバー部４６が初期位置（欠部４２１０の延在方向の一方の端部）に位置した状態で、突起１８１６が２つのカム４２の間に位置するように取着される。
また、第１、第２の部材１８Ａ、１８Ｂが中心軸１４に取着された状態で第１端面壁１８０４と第２端面壁１８１４は近接し、したがって、中心軸１４の先部寄りに位置する内側筒部４４の軸方向の端部に該内側筒部４４の端部を閉塞する第１端面壁１８０４が設けられ、内側筒部の内部で第１端面壁１８０４寄りの箇所に該内側筒部４４の半径方向内側に突出する第２端面壁１８１４が設けられていることになる。
まず、図３、図１１に示すように、第２の部材１８Ｂの筒部１８１２が中心軸１４の外周と外側筒部３４の内周との間に挿入され、孔１８１８に中心軸１４の先部が挿入され、孔１８１８から突出する中心軸１４の箇所にストップリング１８２０が取着され、第２の部材１８Ｂが中心軸１４の先部に軸方向に移動不能にかつ中心軸１４の周方向に回転可能に結合される。
次に、第２の部材１８Ｂの外側に第１の部材１８Ａが嵌合され、固定される。
この嵌合固定は、第２の部材１８Ｂの筒部１８１２の凸部１８２２（図１１（Ｂ）参照）が、第１の部材１８Ａの筒部１８０２の欠部１８２４（図１１（Ｄ）参照）に嵌合され、第１の部材１８Ａの筒部１８０２の内周の凸部１８２６（図１１（Ｄ）参照）が、第２の部材１８Ｂの筒部１８１２の外周の凹部１８２８（図１１（Ａ）参照）に嵌合されることでなされる。
したがって、本実施の形態では、内側筒部４４（図３参照）が第１の部材１８Ａの筒部１８０２と第２の部材１８Ｂの筒部１８１２とで構成されている。
そして、レバー部４６が欠部４２１０（図１０参照）上に位置するように第１、第２の部材１８Ａ、１８Ｂが中心軸１４に取着され、より詳細には、レバー部４６が初期位置（欠部４２１０の延在方向の一方の端部）に位置した状態で、突起１８１６が２つのカム４２の間に位置するように取着される。
また、第１、第２の部材１８Ａ、１８Ｂが中心軸１４に取着された状態で第１端面壁１８０４と第２端面壁１８１４は近接し、したがって、中心軸１４の先部寄りに位置する内側筒部４４の軸方向の端部に該内側筒部４４の端部を閉塞する第１端面壁１８０４が設けられ、内側筒部の内部で第１端面壁１８０４寄りの箇所に該内側筒部４４の半径方向内側に突出する第２端面壁１８１４が設けられていることになる。
図１２に示すように、コイルスプリング２０は、巻回部２０Ａと、巻回部２０Ａの両端にそれぞれ屈曲された一方の端部２０Ｂと他方の端部２０Ｃとを有している。
図３に示すように、コイルスプリング２０は、その巻回部２０Ａが外側筒部３４の内側で中心軸１４の周囲に配設され、その一方の端部２０Ｂが外側筒部３４に係止されその他方の端部２０Ｃがロックレバー１８に係止されてロックレバー１８を初期位置に付勢すると共に外側筒部３４とロックレバー１８とを中心軸１４に沿って離す方向に付勢している。
より詳細には、コイルスプリング２０は、図４に示すように、中心軸１４の周囲で第２端面壁１８１４と中間壁４０との間に配設されている。そして、コイルスプリング２０の一方の端部２０Ｂは中間壁４０に係止され、コイルスプリング２０の他方の端部２０Ｃは第２端面壁１８１４に係止され、ロックレバー１８を初期位置に付勢すると共に外側筒部３４とロックレバー１８とを中心軸１４に沿って離す方向に付勢している。
本実施の形態では、このコイルスプリング２０に、後述する中間吸着状態を得るための弾性力を持たせている。
図３に示すように、コイルスプリング２０は、その巻回部２０Ａが外側筒部３４の内側で中心軸１４の周囲に配設され、その一方の端部２０Ｂが外側筒部３４に係止されその他方の端部２０Ｃがロックレバー１８に係止されてロックレバー１８を初期位置に付勢すると共に外側筒部３４とロックレバー１８とを中心軸１４に沿って離す方向に付勢している。
より詳細には、コイルスプリング２０は、図４に示すように、中心軸１４の周囲で第２端面壁１８１４と中間壁４０との間に配設されている。そして、コイルスプリング２０の一方の端部２０Ｂは中間壁４０に係止され、コイルスプリング２０の他方の端部２０Ｃは第２端面壁１８１４に係止され、ロックレバー１８を初期位置に付勢すると共に外側筒部３４とロックレバー１８とを中心軸１４に沿って離す方向に付勢している。
本実施の形態では、このコイルスプリング２０に、後述する中間吸着状態を得るための弾性力を持たせている。
次に吸盤装置１０の使用方法について説明する。
吸盤１２の吸着面２４を被吸着面２に臨ませ、中心軸１４を被吸着面２に押し付け吸着面２４の全域を被吸着面２に接触させ、スカート部３２の先端を背面２６の外周部に、または、背面２６の半径方向外側の被吸着面２の箇所（図４の（イ）参照）に当接させると、図４、図７（Ａ）に示す初期吸着状態となる。なお、中心軸１４を被吸着面２に押し付ける操作は、ロックレバー１８の第１端面壁１８０４を指により押圧操作することによりなされる。
この初期吸着状態から、ロックレバー１８を初期位置からロック位置へ回転させると、カム機構２２により中心軸１４は被吸着面２から離れる方向に強制的に変位され、図６、図７（Ｂ）に示す最終吸着状態となる。
詳細に説明すると、ロックレバー１８を初期位置からロック位置へ回転させると、図１３に示すように、突起１８１６が傾斜カム４２０２上を摺動し、これにより中心軸１４は被吸着面２から離れる方向に強制的に変位される。突起１８１６はやがて係止用凸部４２０６を乗り越えて上部カム４２０４に至る。ロックレバー１８は、コイルスプリング２０の付勢力により初期位置に戻ろうとするが、突起１８１６が係止用凸部４２０６に係合することでロックレバー１８はロック位置に留まる。
吸盤１２の吸着面２４を被吸着面２に臨ませ、中心軸１４を被吸着面２に押し付け吸着面２４の全域を被吸着面２に接触させ、スカート部３２の先端を背面２６の外周部に、または、背面２６の半径方向外側の被吸着面２の箇所（図４の（イ）参照）に当接させると、図４、図７（Ａ）に示す初期吸着状態となる。なお、中心軸１４を被吸着面２に押し付ける操作は、ロックレバー１８の第１端面壁１８０４を指により押圧操作することによりなされる。
この初期吸着状態から、ロックレバー１８を初期位置からロック位置へ回転させると、カム機構２２により中心軸１４は被吸着面２から離れる方向に強制的に変位され、図６、図７（Ｂ）に示す最終吸着状態となる。
詳細に説明すると、ロックレバー１８を初期位置からロック位置へ回転させると、図１３に示すように、突起１８１６が傾斜カム４２０２上を摺動し、これにより中心軸１４は被吸着面２から離れる方向に強制的に変位される。突起１８１６はやがて係止用凸部４２０６を乗り越えて上部カム４２０４に至る。ロックレバー１８は、コイルスプリング２０の付勢力により初期位置に戻ろうとするが、突起１８１６が係止用凸部４２０６に係合することでロックレバー１８はロック位置に留まる。
吸盤装置１０では、初期吸着状態で指をロックレバー１８の第１端面壁１８０４から離すと、コイルスプリング２０により図５に示す中間吸着状態となる。
中間吸着状態は、初期吸着状態からコイルスプリング２０の弾性力により、中心軸１４が被吸着面２から離れる方向に変位されることで形成される。
したがって、吸盤装置１０では、最終吸着状態は、中間吸着状態からロックレバー１８の初期位置からロック位置への回転により、中心軸１４を被吸着面２から離れる方向にさらに変位させることで形成される。
吸盤装置１０はこのような最終吸着状態で被吸着面２に強固に取着される。
中間吸着状態は、初期吸着状態からコイルスプリング２０の弾性力により、中心軸１４が被吸着面２から離れる方向に変位されることで形成される。
したがって、吸盤装置１０では、最終吸着状態は、中間吸着状態からロックレバー１８の初期位置からロック位置への回転により、中心軸１４を被吸着面２から離れる方向にさらに変位させることで形成される。
吸盤装置１０はこのような最終吸着状態で被吸着面２に強固に取着される。
また、吸盤装置１０の被吸着面２からの取り外しは、片体１２Ａを摘み被吸着面２から吸盤１２を剥がすことにより行われる。
吸盤１２が被吸着面２から取り外されると、コイルスプリング２０により中心軸１４に沿って外側筒部３４とロックレバー１８とが離され（図３参照）、したがって、突起１８１６がカム４２から外れる。そして、ロックレバー１８はコイルスプリング２０の付勢力によりロック位置から初期位置に回転され初期位置に戻される。
吸盤１２が被吸着面２から取り外されると、コイルスプリング２０により中心軸１４に沿って外側筒部３４とロックレバー１８とが離され（図３参照）、したがって、突起１８１６がカム４２から外れる。そして、ロックレバー１８はコイルスプリング２０の付勢力によりロック位置から初期位置に回転され初期位置に戻される。
したがって、吸盤装置１０では、ロックレバー１８の操作により最終吸着状態を得ることができ、吸盤装置１０を被吸着面２に強固に吸着する上で有利となる。
また、ロックレバー１８の操作は中心軸１４の周りにロックレバー１８を回転させることで行われるので、大きなスペースを確保することなくロックレバー１８を回転操作でき、したがって、狭いスペースに吸盤装置１０を取着させる上で有利となる。
また、吸盤装置１０を被吸着面２から取り外すと、ロックレバー１８は自動的に初期位置に戻されるため、吸盤装置１０の操作性を向上する上で有利となる。
また、中間吸着状態は省略してもよいが、本実施の形態のように中間吸着状態をコイルスプリング２０を用いて形成すると、最終吸着状態によって吸盤装置１０を被吸着面２により強固に取着する上で有利となる。
また、吸盤装置１０では、ロックレバー１８をロック位置から初期位置に付勢する動作と、外側筒部３４とロックレバー１８とを中心軸１４に沿って離す方向に付勢する動作とを、単一のコイルスプリング２０によって実現しているので、部品点数の削減化および構造の簡素化を図る上で有利となる。
また、ロックレバー１８の操作は中心軸１４の周りにロックレバー１８を回転させることで行われるので、大きなスペースを確保することなくロックレバー１８を回転操作でき、したがって、狭いスペースに吸盤装置１０を取着させる上で有利となる。
また、吸盤装置１０を被吸着面２から取り外すと、ロックレバー１８は自動的に初期位置に戻されるため、吸盤装置１０の操作性を向上する上で有利となる。
また、中間吸着状態は省略してもよいが、本実施の形態のように中間吸着状態をコイルスプリング２０を用いて形成すると、最終吸着状態によって吸盤装置１０を被吸着面２により強固に取着する上で有利となる。
また、吸盤装置１０では、ロックレバー１８をロック位置から初期位置に付勢する動作と、外側筒部３４とロックレバー１８とを中心軸１４に沿って離す方向に付勢する動作とを、単一のコイルスプリング２０によって実現しているので、部品点数の削減化および構造の簡素化を図る上で有利となる。
次に、ジョイント５０について説明する。
図１４（Ａ）は第１挟持板５２の平面図、（Ｂ）は同正面図、図１５（Ａ）は第２挟持板５４の平面図、（Ｂ）は同正面図、図１６はジョイント５０の組み立て図である。
ジョイント５０は、細長形状の第１挟持板５２と、細長形状の第２挟持板５４と、一本の雄ねじ部材５６とを含んで構成されている。
図１４（Ａ）は第１挟持板５２の平面図、（Ｂ）は同正面図、図１５（Ａ）は第２挟持板５４の平面図、（Ｂ）は同正面図、図１６はジョイント５０の組み立て図である。
ジョイント５０は、細長形状の第１挟持板５２と、細長形状の第２挟持板５４と、一本の雄ねじ部材５６とを含んで構成されている。
図１４、図１５に示すように、第１、第２挟持板５２、５４はその長手方向と直交する方向の幅が均一の寸法で形成され、本実施の形態では、第１、第２挟持板５２、５４の幅は同一の寸法で形成され、長手方向の両端は円弧状に形成されている。
図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１挟持板５２の長手方向の両側における内面の箇所に第１挟持用凹部５８と第２挟持用凹部６０がそれぞれ形成されると共に、それら挟持用凹部５８、６０の間の箇所に雄ねじ部材５６の雄ねじの挿通を可能とした挿通孔６２が貫通形成されている。
第１挟持板５２の長手方向の両側における内面の箇所は、同一平面上を延在する第１内面５２Ａとして形成されると共に、第１挟持板５２の長手方向の中央部における内面の箇所は、第１内面５２Ａよりも突出し平面に平行する平面上を延在する第２内面５２Ｂとして形成されている。
また、第１挟持板５２の厚さ方向の他方の面である外面５２Ｃは、それらの内面５２Ａ、５２Ｂと平行する単一の平面で形成されている。
第１挟持用凹部５８と第２挟持用凹部６０は第１内面５２Ａに形成され、挿通孔６２は第２内面５２Ｂに形成されている。
第１挟持用凹部５８は凹状を呈し、第１内面５２Ａに開口する部分全周に前記第１の半径で形成された第１球面状挟持面５８Ａを有している。
本実施の形態では、第１球面状挟持面５８Ａの中央に第１球面状挟持面５８Ａの仮想延長面よりも深い深さで第１凹部５８０２が形成され、第１凹部５８０２の中央に外面５２Ｃに開口する孔５８０４が形成されている。
第２挟持用凹部６０は凹状を呈し、第１内面５２Ａに開口する部分全周に前記第２の半径で形成された第２球面状挟持面６０Ａを有している。
本実施の形態では、第２球面状挟持面６０Ａの中央に第２球面状挟持面６０Ａの仮想延長面よりも深い深さで第２凹部６００２が形成され、第２凹部６００２の中央に外面５２Ｃに開口する孔６００４が形成されている。
上述のように前記第１の半径と前記第２の半径とは同一の寸法で形成されており、挿通孔６２は、第１挟持用凹部５８の軸心と第２挟持用凹部６０の軸心との間の中心の箇所に形成されている。
挿通孔６２の周囲の第２内面５２Ｂの複数個所から回り止め用のピン６４が突設されている。
図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１挟持板５２の長手方向の両側における内面の箇所に第１挟持用凹部５８と第２挟持用凹部６０がそれぞれ形成されると共に、それら挟持用凹部５８、６０の間の箇所に雄ねじ部材５６の雄ねじの挿通を可能とした挿通孔６２が貫通形成されている。
第１挟持板５２の長手方向の両側における内面の箇所は、同一平面上を延在する第１内面５２Ａとして形成されると共に、第１挟持板５２の長手方向の中央部における内面の箇所は、第１内面５２Ａよりも突出し平面に平行する平面上を延在する第２内面５２Ｂとして形成されている。
また、第１挟持板５２の厚さ方向の他方の面である外面５２Ｃは、それらの内面５２Ａ、５２Ｂと平行する単一の平面で形成されている。
第１挟持用凹部５８と第２挟持用凹部６０は第１内面５２Ａに形成され、挿通孔６２は第２内面５２Ｂに形成されている。
第１挟持用凹部５８は凹状を呈し、第１内面５２Ａに開口する部分全周に前記第１の半径で形成された第１球面状挟持面５８Ａを有している。
本実施の形態では、第１球面状挟持面５８Ａの中央に第１球面状挟持面５８Ａの仮想延長面よりも深い深さで第１凹部５８０２が形成され、第１凹部５８０２の中央に外面５２Ｃに開口する孔５８０４が形成されている。
第２挟持用凹部６０は凹状を呈し、第１内面５２Ａに開口する部分全周に前記第２の半径で形成された第２球面状挟持面６０Ａを有している。
本実施の形態では、第２球面状挟持面６０Ａの中央に第２球面状挟持面６０Ａの仮想延長面よりも深い深さで第２凹部６００２が形成され、第２凹部６００２の中央に外面５２Ｃに開口する孔６００４が形成されている。
上述のように前記第１の半径と前記第２の半径とは同一の寸法で形成されており、挿通孔６２は、第１挟持用凹部５８の軸心と第２挟持用凹部６０の軸心との間の中心の箇所に形成されている。
挿通孔６２の周囲の第２内面５２Ｂの複数個所から回り止め用のピン６４が突設されている。
図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２挟持板５４の長手方向の両側における内面の箇所に第３挟持用凹部６６と第４挟持用凹部６８がそれぞれ形成されると共に、それら挟持用凹部６６、６８の間の箇所に雄ねじ部材５６の雄ねじに螺合する雌ねじ７０が形成されている。
第２挟持板５４の長手方向の両側における内面の箇所は、同一平面上を延在する第３内面５４Ａとして形成されると共に、第２挟持板５４の長手方向の中央部における内面の箇所は、第３内面５４Ａよりも突出し平面に平行する平面上を延在する第４内面５４Ｂとして形成されている。
また、第２挟持板５４の厚さ方向の他方の面である外面５４Ｃは、それらの内面５４Ａ、５４Ｂと平行する単一の平面で形成されている。
第３挟持用凹部６６と第４挟持用凹部６８は第３内面５４Ａに形成され、雌ねじ７０は第４内面５４Ｂに形成されている。
第３挟持用凹部６６は凹状を呈し、第３内面５４Ａに開口する部分全周に前記第１の半径で形成された第３球面状挟持面６６Ａを有している。
本実施の形態では、第３球面状挟持面６６Ａの中央に第３球面状挟持面６６Ａの仮想延長面よりも深い深さで第３凹部６６０２が形成され、第３凹部６６０２の中央に外面５４Ｃに開口する孔６６０４が形成されている。
第４挟持用凹部６８は凹状を呈し、第３内面５４Ａに開口する部分全周に前記第２の半径で形成された第４球面状挟持面６８Ａを有している。
本実施の形態では、第４球面状挟持面６８Ａの中央に第４球面状挟持面６８Ａの仮想延長面よりも深い深さで第４凹部６８０２が形成され、第４凹部６８０２の中央に外面５４Ｃに開口する孔６８０４が形成されている。
雌ねじ７０は、第１挟持用凹部５８と第３挟持用凹部６６との軸心を合致させ、かつ、第２挟持用凹部６０と第４挟持用凹部６８との軸心を合致させた状態で、挿通孔６２に挿通された雄ねじ部材５６の雄ねじに螺合するように形成されている。
上述のように前記第１の半径と前記第２の半径とは同一の寸法で形成されており、雌ねじ７０は、第３挟持用凹部６６の軸心と第４挟持用凹部６８の軸心との間の中心の箇所に形成されている。
雌ねじ７０の周囲の第４内面５４Ｂの複数個所に、回り止め用のピン６４に係合する係合孔７２が形成されている。
第２挟持板５４の長手方向の両側における内面の箇所は、同一平面上を延在する第３内面５４Ａとして形成されると共に、第２挟持板５４の長手方向の中央部における内面の箇所は、第３内面５４Ａよりも突出し平面に平行する平面上を延在する第４内面５４Ｂとして形成されている。
また、第２挟持板５４の厚さ方向の他方の面である外面５４Ｃは、それらの内面５４Ａ、５４Ｂと平行する単一の平面で形成されている。
第３挟持用凹部６６と第４挟持用凹部６８は第３内面５４Ａに形成され、雌ねじ７０は第４内面５４Ｂに形成されている。
第３挟持用凹部６６は凹状を呈し、第３内面５４Ａに開口する部分全周に前記第１の半径で形成された第３球面状挟持面６６Ａを有している。
本実施の形態では、第３球面状挟持面６６Ａの中央に第３球面状挟持面６６Ａの仮想延長面よりも深い深さで第３凹部６６０２が形成され、第３凹部６６０２の中央に外面５４Ｃに開口する孔６６０４が形成されている。
第４挟持用凹部６８は凹状を呈し、第３内面５４Ａに開口する部分全周に前記第２の半径で形成された第４球面状挟持面６８Ａを有している。
本実施の形態では、第４球面状挟持面６８Ａの中央に第４球面状挟持面６８Ａの仮想延長面よりも深い深さで第４凹部６８０２が形成され、第４凹部６８０２の中央に外面５４Ｃに開口する孔６８０４が形成されている。
雌ねじ７０は、第１挟持用凹部５８と第３挟持用凹部６６との軸心を合致させ、かつ、第２挟持用凹部６０と第４挟持用凹部６８との軸心を合致させた状態で、挿通孔６２に挿通された雄ねじ部材５６の雄ねじに螺合するように形成されている。
上述のように前記第１の半径と前記第２の半径とは同一の寸法で形成されており、雌ねじ７０は、第３挟持用凹部６６の軸心と第４挟持用凹部６８の軸心との間の中心の箇所に形成されている。
雌ねじ７０の周囲の第４内面５４Ｂの複数個所に、回り止め用のピン６４に係合する係合孔７２が形成されている。
雄ねじ部材５６は、図１６に示すように、雄ねじ５６０２と、頭部５６０４とを有している。
ジョイント５０では、図１６に示すように、第１挟持用凹部５８と第３挟持用凹部６６とを対向させ、第２挟持用凹部６０と第４挟持用凹部６８とを対向させて、それら第１挟持用凹部５８と第３挟持用凹部６６の間に連結具８４の第１球体８４０４を位置させ、第２挟持用凹部６０と第４挟持用凹部６８の間に吸盤装置１０の第２球体３６を位置させる。
そして、頭部５６０４を操作して挿通孔６２に挿通した雄ねじ部材５６の雄ねじ５６０２を雌ねじ７０に締め付けると、図１６に示すように、第１球体８４０４が第１球面状挟持面５８Ａと第３球面状挟持面６６Ａにより固定され、第２球体３６が第２球面状挟持面６０Ａと第４球面状挟持面６８Ａにより固定され、図１に示すように、吸盤装置１０と譜面載置枠８２とが連結具８４およびジョイント５０を介して連結される。
なお、このように締め付け固定された状態で第１挟持板５２の第２内面５２Ｂと第２挟持板５４の第４内面５４Ｂとの間には隙間が確保され、また、それら内面５２Ｂ、５４Ｂは平行している。
そして、頭部５６０４を操作して挿通孔６２に挿通した雄ねじ部材５６の雄ねじ５６０２を雌ねじ７０に締め付けると、図１６に示すように、第１球体８４０４が第１球面状挟持面５８Ａと第３球面状挟持面６６Ａにより固定され、第２球体３６が第２球面状挟持面６０Ａと第４球面状挟持面６８Ａにより固定され、図１に示すように、吸盤装置１０と譜面載置枠８２とが連結具８４およびジョイント５０を介して連結される。
なお、このように締め付け固定された状態で第１挟持板５２の第２内面５２Ｂと第２挟持板５４の第４内面５４Ｂとの間には隙間が確保され、また、それら内面５２Ｂ、５４Ｂは平行している。
本実施の形態のジョイント５０によれば、第１、第２球体８４０４、３６を挟持固定する前に、第１球体８４０４を第１球面状挟持面５８Ａと第３球面状挟持面６６Ａとの間で所望の向きに回転でき、また、第２球体３６を第２球面状挟持面６０Ａと第４球面状挟持面６８Ａとの間で所望の向きに回転でき、すなわち、２つの第１、第２球体８４０４、３６により吸盤装置１０に対して譜面載置枠８２を所望の姿勢に確実にすることができる。
言い換えると、譜面載置枠８２は、吸盤装置１０およびジョイント５０によって姿勢変換可能に支持されることになる。
また、第１球体８４０４が、この第１球体８４０４と同じ半径の第１球面状挟持面５８Ａと第３球面状挟持面６６Ａにより挟持され固定され、また、第２球体３６が、この第２球体３６と同じ半径の第２球面状挟持面６０Ａと第４球面状挟持面６８Ａにより挟持され固定されるので、第１、第２球体８４０４、３６の挟持固定が確実に行われる。
したがって、譜面載置枠８２と吸盤装置１０とが所望の姿勢で確実に連結され、より詳細には、載置面２に対して譜面載置枠８２の姿勢変更の自由度を大きく確保でき、譜面載置枠８２が所望の姿勢で取着される。
また、本実施の形態のジョイント５０によれば、雄ねじ部材５６を緩める、あるいは、締め付けるという簡単な操作で、第１、第２球体８４０４、３６の双方を同時に自由に回転できる状態とし、あるいは、第１、第２球体８４０４、３６の双方を同時に挟持固定することができるため、譜面載置枠８２の姿勢変更を素早く行え、操作性を向上させる上で有利となる。
言い換えると、譜面載置枠８２は、吸盤装置１０およびジョイント５０によって姿勢変換可能に支持されることになる。
また、第１球体８４０４が、この第１球体８４０４と同じ半径の第１球面状挟持面５８Ａと第３球面状挟持面６６Ａにより挟持され固定され、また、第２球体３６が、この第２球体３６と同じ半径の第２球面状挟持面６０Ａと第４球面状挟持面６８Ａにより挟持され固定されるので、第１、第２球体８４０４、３６の挟持固定が確実に行われる。
したがって、譜面載置枠８２と吸盤装置１０とが所望の姿勢で確実に連結され、より詳細には、載置面２に対して譜面載置枠８２の姿勢変更の自由度を大きく確保でき、譜面載置枠８２が所望の姿勢で取着される。
また、本実施の形態のジョイント５０によれば、雄ねじ部材５６を緩める、あるいは、締め付けるという簡単な操作で、第１、第２球体８４０４、３６の双方を同時に自由に回転できる状態とし、あるいは、第１、第２球体８４０４、３６の双方を同時に挟持固定することができるため、譜面載置枠８２の姿勢変更を素早く行え、操作性を向上させる上で有利となる。
また、本実施の形態のジョイント５０では、第１、第２球体８４０４、３６の半径を同一とし、かつ、挿通孔６２を、第１挟持用凹部５８の軸心と第２挟持用凹部６０の軸心との間の中心の箇所に形成し、かつ、雌ねじ７０を、第３挟持用凹部６６の軸心と第４挟持用凹部６８の軸心との間の中心の箇所に形成したので、雄ねじ部材５６を締め付けることによって第１球体８４０４を第１、第３球面状挟持面５８Ａ、６６Ａで挟持する力と、第２球体３６を第２、第４球面状挟持面６０Ａ、６８Ａで挟持する力とを等しくでき、第１、第２球体８４０４、３６の挟持固定を確実に行う上でより有利となる。
なお、第１、第２球体８４０４、３６の半径を異ならせ、雄ねじ部材５６の配設箇所を、第１挟持用凹部５８の軸心と第２挟持用凹部６０の軸心との間の中心の箇所から変位させてもよいが、本実施の形態のように構成すると、第１、第２球体８４０４、３６を挟持する力を等しくするための構造を簡素化でき、製造コストの削減を図る上で有利となる。
本実施の形態の譜面台８０によれば、吸盤装置１０を用いて譜面載置枠８２を被吸着面２に取り付けることができるため、従来の譜面台と異なり、床面に載置することなくピアノやキーボードなどの楽器の表面やテーブルの表面などの、吸盤１２に対応した狭い面積の被吸着面２を利用して設置できる。
また、譜面載置枠８２は吸盤装置１０により被吸着面２に支持され、吸盤１２の被吸着面２に対する吸着力は大きいため、従来のように人が譜面載置枠８２にぶつかっても倒れることがなく、使い勝手を高める上で有利となる。
また、譜面載置枠８２は吸盤装置１０により被吸着面２に支持され、吸盤１２の被吸着面２に対する吸着力は大きいため、従来のように人が譜面載置枠８２にぶつかっても倒れることがなく、使い勝手を高める上で有利となる。
次に第１の参考例について説明する。
第１の参考例はスクリーン装置に関するものである。
従来から、プロジェクタ装置などから投射された画像を表示するスクリーン装置が提供されている（特開平７−２０９７５０、特開２００６−１５４８５４、特開２００６−２９９６１１）。
このようなスクリーン装置は、画像が表示されるスクリーンと、スクリーンを繰り出し巻き取り可能に支持する繰り出し巻き取り機構とを備えている。
このような従来のスクリーン装置では、壁にフックなどの吊り下げ具を取り付けておき、この吊り下げ具に繰り出し巻き取り機構のフレームを吊り下げることでスクリーンを張設するようにしている。
しかしながら、このような従来のスクリーン装置では、スクリーン装置の不使用時にも壁に吊り下げ具が残存することになり、室内の美観を損ねる不具合があった。
第１の参考例では、このような不具合を解消し、スクリーン装置の不使用時に従来のように壁に吊り下げ具が残存せず、室内の美観を高める上で有利なスクリーン装置を提供するものである。
そして、第１の参考例のスクリーン装置は、スクリーンを繰り出し巻き取り可能に支持する繰り出し巻き取り機構と、２つの吸盤装置とを備え、前記吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央から前記厚さ方向に沿って前記背面から離れる方向に突設された中心軸と、前記吸盤の背面を覆うスカート部と、前記スカート部の中央から突出し前記中心軸が収容される外側筒部とを有する取り付け台と、前記中心軸と前記取り付け台とにわたって設けられ前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で、前記スカート部の先端を前記吸盤の背面に押圧させる方向に、あるいは、前記スカート部の先端を前記吸盤の外側に位置する前記被吸着面の箇所に押圧させる方向に付勢するとともに前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを備え、前記繰り出し巻き取り機構の両側に各吸盤装置の外側筒部が着脱可能に連結されていることを特徴とする。
第１の参考例はスクリーン装置に関するものである。
従来から、プロジェクタ装置などから投射された画像を表示するスクリーン装置が提供されている（特開平７−２０９７５０、特開２００６−１５４８５４、特開２００６−２９９６１１）。
このようなスクリーン装置は、画像が表示されるスクリーンと、スクリーンを繰り出し巻き取り可能に支持する繰り出し巻き取り機構とを備えている。
このような従来のスクリーン装置では、壁にフックなどの吊り下げ具を取り付けておき、この吊り下げ具に繰り出し巻き取り機構のフレームを吊り下げることでスクリーンを張設するようにしている。
しかしながら、このような従来のスクリーン装置では、スクリーン装置の不使用時にも壁に吊り下げ具が残存することになり、室内の美観を損ねる不具合があった。
第１の参考例では、このような不具合を解消し、スクリーン装置の不使用時に従来のように壁に吊り下げ具が残存せず、室内の美観を高める上で有利なスクリーン装置を提供するものである。
そして、第１の参考例のスクリーン装置は、スクリーンを繰り出し巻き取り可能に支持する繰り出し巻き取り機構と、２つの吸盤装置とを備え、前記吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央から前記厚さ方向に沿って前記背面から離れる方向に突設された中心軸と、前記吸盤の背面を覆うスカート部と、前記スカート部の中央から突出し前記中心軸が収容される外側筒部とを有する取り付け台と、前記中心軸と前記取り付け台とにわたって設けられ前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で、前記スカート部の先端を前記吸盤の背面に押圧させる方向に、あるいは、前記スカート部の先端を前記吸盤の外側に位置する前記被吸着面の箇所に押圧させる方向に付勢するとともに前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを備え、前記繰り出し巻き取り機構の両側に各吸盤装置の外側筒部が着脱可能に連結されていることを特徴とする。
図１７は第１の参考例のスクリーン装置９０の斜視図である。
スクリーン装置９０は、画像が表示されるスクリーン９２と、スクリーン９２を繰り出し巻き取り可能に支持する繰り出し巻き取り機構９４と、２つの吸盤装置１０とを含んで構成されている。
繰り出し巻き取り機構９４は、スクリーン９２が巻き取り軸９４０２に巻回されており、スクリーン９２を引き出すとスクリーン９２がその位置に停止して張設され、再度スクリーン９２を引き出すと巻き取り軸９４０２により巻き取られるものであり、このような巻き取り軸９４０２を含む繰り出し巻き取り機構９４の構成は従来公知のさまざまな構造が採用可能である。
この参考例では、繰り出し巻き取り機構９４の両側のフレーム９４０４からそれぞれ突片９４０６が突設され、それら突片９４０６がロッド９４０８で連結され、繰り出し巻き取り機構９４のフレーム９４０４が強固な構造となっている。
スクリーン装置９０は、画像が表示されるスクリーン９２と、スクリーン９２を繰り出し巻き取り可能に支持する繰り出し巻き取り機構９４と、２つの吸盤装置１０とを含んで構成されている。
繰り出し巻き取り機構９４は、スクリーン９２が巻き取り軸９４０２に巻回されており、スクリーン９２を引き出すとスクリーン９２がその位置に停止して張設され、再度スクリーン９２を引き出すと巻き取り軸９４０２により巻き取られるものであり、このような巻き取り軸９４０２を含む繰り出し巻き取り機構９４の構成は従来公知のさまざまな構造が採用可能である。
この参考例では、繰り出し巻き取り機構９４の両側のフレーム９４０４からそれぞれ突片９４０６が突設され、それら突片９４０６がロッド９４０８で連結され、繰り出し巻き取り機構９４のフレーム９４０４が強固な構造となっている。
吸盤装置１０は実施の形態と同様に構成されているためその説明は割愛する。
吸盤装置１０は、巻き取り繰り出し装置９４に連結されている。
具体的には、外側筒部３４からフランジ３４０２が突設され、このフランジ３４０２が雄ねじ部材９６により繰り出し巻き取り機構９４の両側のフレーム９４０４の端面に着脱可能に取着され、これにより、繰り出し巻き取り機構９４は吸盤装置１０により支持されている。
この参考例では、外側筒部３４からされた突設フランジ３４０２が、物品を保持する物品保持部を構成している。
吸盤装置１０は、巻き取り繰り出し装置９４に連結されている。
具体的には、外側筒部３４からフランジ３４０２が突設され、このフランジ３４０２が雄ねじ部材９６により繰り出し巻き取り機構９４の両側のフレーム９４０４の端面に着脱可能に取着され、これにより、繰り出し巻き取り機構９４は吸盤装置１０により支持されている。
この参考例では、外側筒部３４からされた突設フランジ３４０２が、物品を保持する物品保持部を構成している。
第１の参考例によれば、吸盤装置１０を用いてスクリーン装置９０を壁などの被吸着面２に対して取り付けでき、また、取り外すことができる。
したがって、スクリーン装置９０の不使用時に従来のように壁に吊り下げ具が残存せず、室内の美観を高める上で有利となる。
また、吸盤装置１０を壁などの被吸着面２に吸着する構成であるため、スクリーン装置９０を使用する際に、その都度、スクリーン９２の設置箇所を所望の箇所とすることができ、使い勝手を高める上で有利となる。
したがって、スクリーン装置９０の不使用時に従来のように壁に吊り下げ具が残存せず、室内の美観を高める上で有利となる。
また、吸盤装置１０を壁などの被吸着面２に吸着する構成であるため、スクリーン装置９０を使用する際に、その都度、スクリーン９２の設置箇所を所望の箇所とすることができ、使い勝手を高める上で有利となる。
次に第２の参考例について説明する。
第２の参考例はスピーカー装置に関するものである。
従来から、オーディオシステムなどで用いられるスピーカー装置として、音響を発生するスピーカーユニットがエンクロージャーに組み込まれて構成されたスピーカー本体と、エンクロージャーに取り付けられたスタンドとを備えるものが提供されている（特開２００６−２８７８９４）。
このようなスピーカー装置は、多くの場合、スタンドを机や棚の上に載置して使用する。
しかしながら、このような従来のスピーカー装置では、スタンドを載置するものであるから何かがぶつかって倒れやすく、また、スタンドを机や棚の上に載置する必要があることから、設置場所は上方を向いた平坦な載置場所に限定されてしまう不利があった。
第２の参考例では、このような不具合を解消し、スピーカー装置の設置場所の自由度を確保する上で有利なスクリーン装置を提供するものである。
そして、第２の参考例のスピーカー装置は、スピーカー本体と吸盤装置とを備え、前記吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央から前記厚さ方向に沿って前記背面から離れる方向に突設された中心軸と、前記吸盤の背面を覆うスカート部と、前記スカート部の中央から突出し前記中心軸が収容される外側筒部とを有する取り付け台と、前記中心軸と前記取り付け台とにわたって設けられ前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で、前記スカート部の先端を前記吸盤の背面に押圧させる方向に、あるいは、前記スカート部の先端を前記吸盤の外側に位置する前記被吸着面の箇所に押圧させる方向に付勢するとともに前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを備え、前記スピーカー本体と前記外側筒部とが着脱可能に連結されていることを特徴とする。
第２の参考例はスピーカー装置に関するものである。
従来から、オーディオシステムなどで用いられるスピーカー装置として、音響を発生するスピーカーユニットがエンクロージャーに組み込まれて構成されたスピーカー本体と、エンクロージャーに取り付けられたスタンドとを備えるものが提供されている（特開２００６−２８７８９４）。
このようなスピーカー装置は、多くの場合、スタンドを机や棚の上に載置して使用する。
しかしながら、このような従来のスピーカー装置では、スタンドを載置するものであるから何かがぶつかって倒れやすく、また、スタンドを机や棚の上に載置する必要があることから、設置場所は上方を向いた平坦な載置場所に限定されてしまう不利があった。
第２の参考例では、このような不具合を解消し、スピーカー装置の設置場所の自由度を確保する上で有利なスクリーン装置を提供するものである。
そして、第２の参考例のスピーカー装置は、スピーカー本体と吸盤装置とを備え、前記吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央から前記厚さ方向に沿って前記背面から離れる方向に突設された中心軸と、前記吸盤の背面を覆うスカート部と、前記スカート部の中央から突出し前記中心軸が収容される外側筒部とを有する取り付け台と、前記中心軸と前記取り付け台とにわたって設けられ前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で、前記スカート部の先端を前記吸盤の背面に押圧させる方向に、あるいは、前記スカート部の先端を前記吸盤の外側に位置する前記被吸着面の箇所に押圧させる方向に付勢するとともに前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを備え、前記スピーカー本体と前記外側筒部とが着脱可能に連結されていることを特徴とする。
図１８は第２の参考例のスピーカー装置１００の斜視図である。
スピーカー装置１００は、音響を発生するスピーカーユニット１０２がエンクロージャー１０４に組み込まれて構成されたスピーカー本体１０６と、吸盤装置１０と、ジョイント５０とを含んで構成されている。
スピーカー本体１０６（エンクロージャー１０４）の背面下部には、実施の形態と同様の係合溝８２１２（図１参照）が形成され、この係合溝８２１２に連結具８４が着脱可能に取着される。
連結具８４は、係合板８４０６（図２参照）が係合溝８２１２に挿入され、ナット８４０８が締め付けられることでスピーカー本体１０６の背面に取り付けられる。
そして、吸盤装置１０とスピーカー本体１０６とが連結具８４およびジョイント５０を介して連結される。
連結具８４、吸盤装置１０、ジョイント５０は実施の形態と同様に構成されているためその説明は割愛する。
スピーカー装置１００は、音響を発生するスピーカーユニット１０２がエンクロージャー１０４に組み込まれて構成されたスピーカー本体１０６と、吸盤装置１０と、ジョイント５０とを含んで構成されている。
スピーカー本体１０６（エンクロージャー１０４）の背面下部には、実施の形態と同様の係合溝８２１２（図１参照）が形成され、この係合溝８２１２に連結具８４が着脱可能に取着される。
連結具８４は、係合板８４０６（図２参照）が係合溝８２１２に挿入され、ナット８４０８が締め付けられることでスピーカー本体１０６の背面に取り付けられる。
そして、吸盤装置１０とスピーカー本体１０６とが連結具８４およびジョイント５０を介して連結される。
連結具８４、吸盤装置１０、ジョイント５０は実施の形態と同様に構成されているためその説明は割愛する。
第２の参考例によれば、吸盤１２の被吸着面２への吸着力は大きく、したがって、スピーカー本体１０６が倒れるおそれがない。
また、吸盤装置１０を用いてスピーカー本体１０６を、机や棚などの上方を向いた平坦な載置場所に設置できることは無論のこと、下方を向いた天井面や、水平方向に向いた壁面などにも設置できるようになり、スピーカー装置１００の設置場所の自由度を確保する上で有利となる。
また、吸盤装置１０を用いてスピーカー本体１０６を、机や棚などの上方を向いた平坦な載置場所に設置できることは無論のこと、下方を向いた天井面や、水平方向に向いた壁面などにも設置できるようになり、スピーカー装置１００の設置場所の自由度を確保する上で有利となる。
次に第３の参考例について説明する。
第３の参考例はカメラ用取り付け装置に関するものである。
従来から、デジタルスチルカメラやビデオカメラなどのカメラを取り付けて使用する三脚が提供されている（特開２００４−２７１８６７）。
このような三脚は、カメラの三脚取り付け用雌ねじに螺合する取り付けねじを備える雲台と、雲台を支持するブラケットと、ブラケットに取着され放射状に広がる３本の脚部などを含んで構成され、各脚部を床などの上方を向いた平坦な載置場所に設置して使用される。
しかしながら、このような三脚は、平坦な載置場所に設置するものであるので、何かがぶつかって倒れやすく、また、設置場所は上方を向いた平坦な載置場所に限定され、カメラの設置場所の自由度が少ない不利があった。
第３の参考例では、このような不具合を解消し、カメラの設置場所の自由度を確保する上で有利なカメラ用取り付け装置を提供するものである。
そして、第３の参考例のカメラ用取り付け装置は、吸盤装置を含んで構成され、前記吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央から前記厚さ方向に沿って前記背面から離れる方向に突設された中心軸と、前記吸盤の背面を覆うスカート部と、前記スカート部の中央から突出し前記中心軸が収容される外側筒部とを有する取り付け台と、前記中心軸と前記取り付け台とにわたって設けられ前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で、前記スカート部の先端を前記吸盤の背面に押圧させる方向に、あるいは、前記スカート部の先端を前記吸盤の外側に位置する前記被吸着面の箇所に押圧させる方向に付勢するとともに前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを備え、前記外側筒部に撮像装置に連結可能な連結部が設けられていることを特徴とする。
第３の参考例はカメラ用取り付け装置に関するものである。
従来から、デジタルスチルカメラやビデオカメラなどのカメラを取り付けて使用する三脚が提供されている（特開２００４−２７１８６７）。
このような三脚は、カメラの三脚取り付け用雌ねじに螺合する取り付けねじを備える雲台と、雲台を支持するブラケットと、ブラケットに取着され放射状に広がる３本の脚部などを含んで構成され、各脚部を床などの上方を向いた平坦な載置場所に設置して使用される。
しかしながら、このような三脚は、平坦な載置場所に設置するものであるので、何かがぶつかって倒れやすく、また、設置場所は上方を向いた平坦な載置場所に限定され、カメラの設置場所の自由度が少ない不利があった。
第３の参考例では、このような不具合を解消し、カメラの設置場所の自由度を確保する上で有利なカメラ用取り付け装置を提供するものである。
そして、第３の参考例のカメラ用取り付け装置は、吸盤装置を含んで構成され、前記吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央から前記厚さ方向に沿って前記背面から離れる方向に突設された中心軸と、前記吸盤の背面を覆うスカート部と、前記スカート部の中央から突出し前記中心軸が収容される外側筒部とを有する取り付け台と、前記中心軸と前記取り付け台とにわたって設けられ前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で、前記スカート部の先端を前記吸盤の背面に押圧させる方向に、あるいは、前記スカート部の先端を前記吸盤の外側に位置する前記被吸着面の箇所に押圧させる方向に付勢するとともに前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを備え、前記外側筒部に撮像装置に連結可能な連結部が設けられていることを特徴とする。
図１９は第３の参考例のカメラ用取り付け装置１２０の斜視図、図２０はデジタルスチル２００のカメラ用取り付け装置１２０への取り付け説明図、図２１、図２２はデジタルスチル２００をカメラ用取り付け装置１２０に取り付けた使用状態を示す斜視図、図２３はビデオカメラ２１０をカメラ用取り付け装置１２０に取り付けた使用状態を示す斜視図である。
カメラ用取り付け装置１２０は、吸盤装置１０と、ジョイント５０と、連結具８４Ａを含んで構成されている。
連結具８４Ａは、実施の形態の連結具８４（図２参照）と同様の軸部８４０２と、軸部８４０２の一端に設けられた第１球体８４０４とを有している。そして、軸部８４０２の他端には、デジタルスチルカメラ２００（図２０参照）やビデオカメラ２１０（図２３参照）の三脚取り付け用雌ねじ２０２に螺合する雄ねじ８４２０（本例ではこの雄ねじ８４２０が撮像装置に連結可能な連結部に相当している）が形成され、軸部８４０２の中間部には軸部８４０２と一体に形成された円板状の当接板８４２２が形成されている。
したがって、連結具８４Ａの雄ねじ８４２０をデジタルスチルカメラ２００やビデオカメラ２１０の三脚取り付け用雌ねじ２０２に螺合させ、当接板８４２２をそれらデジタルスチルカメラ２００やビデオカメラ２１０の底面に当て付けることで、連結具８４Ａとデジタルスチルカメラ２００やビデオカメラ２１０が連結され、したがって、デジタルスチルカメラ２００やビデオカメラ２１０がジョイント５０を介して吸盤装置１０に支持される。
なお、吸盤装置１０、ジョイント５０は実施の形態と同様に構成されているためその説明は割愛する。
カメラ用取り付け装置１２０は、吸盤装置１０と、ジョイント５０と、連結具８４Ａを含んで構成されている。
連結具８４Ａは、実施の形態の連結具８４（図２参照）と同様の軸部８４０２と、軸部８４０２の一端に設けられた第１球体８４０４とを有している。そして、軸部８４０２の他端には、デジタルスチルカメラ２００（図２０参照）やビデオカメラ２１０（図２３参照）の三脚取り付け用雌ねじ２０２に螺合する雄ねじ８４２０（本例ではこの雄ねじ８４２０が撮像装置に連結可能な連結部に相当している）が形成され、軸部８４０２の中間部には軸部８４０２と一体に形成された円板状の当接板８４２２が形成されている。
したがって、連結具８４Ａの雄ねじ８４２０をデジタルスチルカメラ２００やビデオカメラ２１０の三脚取り付け用雌ねじ２０２に螺合させ、当接板８４２２をそれらデジタルスチルカメラ２００やビデオカメラ２１０の底面に当て付けることで、連結具８４Ａとデジタルスチルカメラ２００やビデオカメラ２１０が連結され、したがって、デジタルスチルカメラ２００やビデオカメラ２１０がジョイント５０を介して吸盤装置１０に支持される。
なお、吸盤装置１０、ジョイント５０は実施の形態と同様に構成されているためその説明は割愛する。
第３の参考例によれば、吸盤１２の被吸着面２への吸着力は大きく、したがって、デジタルスチルカメラ２００やビデオカメラ２１０が倒れるおそれがない。
また、吸盤装置１０を用いてデジタルスチルカメラ２００やビデオカメラ２１０などのカメラを、床などの上方を向いた平坦な載置場所に設置できることは無論のこと、下方を向いた天井面や、水平方向に向いた壁面、あるいは、窓ガラスや外壁など、平坦面であればどこにでもカメラを設置できるようになり、カメラの設置場所の自由度を確保する上で有利となる。
また、吸盤１２の被吸着面２への吸着力は大きいため、図２１、図２２に示すように、カメラを縦横に姿勢変換可能に支持することができ、撮影アングルを柔軟に変更することができ、撮影時の使い勝手を向上させる上で有利となる。
また、吸盤装置１０を用いてデジタルスチルカメラ２００やビデオカメラ２１０などのカメラを、床などの上方を向いた平坦な載置場所に設置できることは無論のこと、下方を向いた天井面や、水平方向に向いた壁面、あるいは、窓ガラスや外壁など、平坦面であればどこにでもカメラを設置できるようになり、カメラの設置場所の自由度を確保する上で有利となる。
また、吸盤１２の被吸着面２への吸着力は大きいため、図２１、図２２に示すように、カメラを縦横に姿勢変換可能に支持することができ、撮影アングルを柔軟に変更することができ、撮影時の使い勝手を向上させる上で有利となる。
以上のように、物品が、例えば、譜面台、スクリーン装置、スピーカ装置、カメラ（撮像装置）であり、それら物品を被吸着面に取り付ける物品保持装置を例示したが、保持される物品は以上に限るものではない。
本発明では、物品を保持する物品保持部と、前記物品保持部を支持する吸盤装置とを備え、前記吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央から前記厚さ方向に沿って前記背面から離れる方向に突設された中心軸と、前記吸盤の背面を覆うスカート部と、前記スカート部の中央から突出し前記中心軸が収容される外側筒部とを有する取り付け台と、前記中心軸と前記取り付け台とにわたって設けられ前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で、前記スカート部の先端を前記吸盤の背面に押圧させる方向に、あるいは、前記スカート部の先端を前記吸盤の外側に位置する前記被吸着面の箇所に押圧させる方向に付勢するとともに前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを備え、前記物品保持部は前記外側筒部に設けられることによって、被吸着面への吸着力が大きい吸盤を用いて確実に物品を保持することができる物品保持装置が提供される。
本発明では、物品を保持する物品保持部と、前記物品保持部を支持する吸盤装置とを備え、前記吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央から前記厚さ方向に沿って前記背面から離れる方向に突設された中心軸と、前記吸盤の背面を覆うスカート部と、前記スカート部の中央から突出し前記中心軸が収容される外側筒部とを有する取り付け台と、前記中心軸と前記取り付け台とにわたって設けられ前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で、前記スカート部の先端を前記吸盤の背面に押圧させる方向に、あるいは、前記スカート部の先端を前記吸盤の外側に位置する前記被吸着面の箇所に押圧させる方向に付勢するとともに前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを備え、前記物品保持部は前記外側筒部に設けられることによって、被吸着面への吸着力が大きい吸盤を用いて確実に物品を保持することができる物品保持装置が提供される。
１０……吸盤装置、１２……吸盤、１４……中心軸、１６……取り付け台、１８……ロックレバー、２０……コイルスプリング、２２……カム機構、３２……スカート部、３４……外側筒部、８０……譜面台、８２……譜面載置枠。
Claims (12)
- 譜面が立て掛けられる譜面載置枠と、
前記譜面載置枠を支持する吸盤装置とを備え、
前記吸盤装置は、
厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、
前記吸盤の背面の中央から前記厚さ方向に沿って前記背面から離れる方向に突設された中心軸と、
前記吸盤の背面を覆うスカート部と、前記スカート部の中央から突出し前記中心軸が収容される外側筒部とを有する取り付け台と、
前記中心軸と前記取り付け台とにわたって設けられ前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で、前記スカート部の先端を前記吸盤の背面に押圧させる方向に、あるいは、前記スカート部の先端を前記吸盤の外側に位置する前記被吸着面の箇所に押圧させる方向に付勢するとともに前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを備え、
前記譜面載置枠と前記外側筒部とが連結されている、
ことを特徴とする譜面台。 - 前記譜面載置枠と前記外側筒部とはジョイントを介して連結されている、
ことを特徴とする請求項１記載の譜面台。 - 前記吸盤は、吸盤本体とゲル層とで構成され、
前記吸盤本体は、弾性材料から形成され前記背面を構成しており、
前記ゲル層は、ゲルから形成され前記吸盤本体に取着されて前記吸着面を構成している、
ことを特徴とする請求項１記載の譜面台。 - 前記変位機構は、
前記中心軸の先部に軸方向に移動不能にかつ前記中心軸の周方向で初期位置とロック位置との間で回転可能に前記中心軸に結合されたロックレバーと、
前記外側筒部の内側で前記中心軸の周囲に配設されその一方の端部が前記外側筒部に係止されその他方の端部が前記ロックレバーに係止されて前記ロックレバーを前記初期位置に付勢すると共に前記外側筒部と前記ロックレバーとを前記中心軸に沿って離す方向に付勢するコイルスプリングと、
前記外側筒部と前記ロックレバーとにわたって設けられ、前記吸着面を被吸着面に臨ませて中心軸を被吸着面に押し付け前記吸着面の全域を被吸着面に接触させ、前記スカート部の先端を前記背面の外周部に、または、前記背面の半径方向外側の被吸着面の箇所に当接させた初期吸着状態から、前記ロックレバーの前記初期位置から前記ロック位置への回転により、前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させた最終吸着状態を形成しかつ前記コイルスプリングの付勢力に抗して前記ロックレバーを前記ロック位置に留めるカム機構とを含んで構成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の譜面台。 - 前記コイルスプリングにより、前記初期吸着状態から前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させた中間吸着状態が形成され、
前記最終吸着状態は、前記中間吸着状態から前記ロックレバーの前記初期位置から前記ロック位置への回転により、前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向にさらに変位させることで形成される、
ことを特徴とする請求項４記載の譜面台。 - 前記ロックレバーは、前記中心軸の外周と前記外側筒部の内周との間に挿入され前記中心軸の軸方向に移動不能にかつ前記中心軸の周りに回転可能に前記中心軸に結合された内側筒部と、この内側筒部から前記内側筒部の半径方向の外方に突出する回転操作用のレバー部とを有し、
前記カム機構は、前記外側筒部の内周と前記内側筒部とにわたって設けられている、
ことを特徴とする請求項４記載の譜面台。 - 物品を保持する物品保持部と、
前記物品保持部を支持する吸盤装置とを備え、
前記吸盤装置は、
厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、
前記吸盤の背面の中央から前記厚さ方向に沿って前記背面から離れる方向に突設された中心軸と、
前記吸盤の背面を覆うスカート部と、前記スカート部の中央から突出し前記中心軸が収容される外側筒部とを有する取り付け台と、
前記中心軸と前記取り付け台とにわたって設けられ前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で、前記スカート部の先端を前記吸盤の背面に押圧させる方向に、あるいは、前記スカート部の先端を前記吸盤の外側に位置する前記被吸着面の箇所に押圧させる方向に付勢するとともに前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを備え、
前記物品保持部は前記外側筒部に設けられている、
ことを特徴とする物品保持装置。 - 前記物品保持部に、前記物品に結合されて前記物品の姿勢を変更可能に保持するジョイントが連結されている、
ことを特徴とする請求項７記載の物品保持装置。 - 前記吸盤は、吸盤本体とゲル層とで構成され、
前記吸盤本体は、弾性材料から形成され前記背面を構成しており、
前記ゲル層は、ゲルから形成され前記吸盤本体に取着されて前記吸着面を構成している、
ことを特徴とする請求項７記載の物品保持装置。 - 前記変位機構は、
前記中心軸の先部に軸方向に移動不能にかつ前記中心軸の周方向で初期位置とロック位
置との間で回転可能に前記中心軸に結合されたロックレバーと、
前記外側筒部の内側で前記中心軸の周囲に配設されその一方の端部が前記外側筒部に係止されその他方の端部が前記ロックレバーに係止されて前記ロックレバーを前記初期位置に付勢すると共に前記外側筒部と前記ロックレバーとを前記中心軸に沿って離す方向に付勢するコイルスプリングと、
前記外側筒部と前記ロックレバーとにわたって設けられ、前記吸着面を被吸着面に臨ませて中心軸を被吸着面に押し付け前記吸着面の全域を被吸着面に接触させ、前記スカート部の先端を前記背面の外周部に、または、前記背面の半径方向外側の被吸着面の箇所に当接させた初期吸着状態から、前記ロックレバーの前記初期位置から前記ロック位置への回転により、前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させた最終吸着状態を形成しかつ前記コイルスプリングの付勢力に抗して前記ロックレバーを前記ロック位置に留めるカム機構とを含んで構成されている、
ことを特徴とする請求項７記載の物品保持装置。 - 前記コイルスプリングにより、前記初期吸着状態から前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させた中間吸着状態が形成され、
前記最終吸着状態は、前記中間吸着状態から前記ロックレバーの前記初期位置から前記ロック位置への回転により、前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向にさらに変位させることで形成される、
ことを特徴とする請求項１０記載の物品保持装置。 - 前記ロックレバーは、前記中心軸の外周と前記外側筒部の内周との間に挿入され前記中心軸の軸方向に移動不能にかつ前記中心軸の周りに回転可能に前記中心軸に結合された内側筒部と、この内側筒部から前記内側筒部の半径方向の外方に突出する回転操作用のレバー部とを有し、
前記カム機構は、前記外側筒部の内周と前記内側筒部とにわたって設けられている、
ことを特徴とする請求項１０記載の物品保持装置。
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