JP2008148467A - 同期電動機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】同期電動機の制御装置において、同期電動機に対する電流指令に対して、予め期待される脈動成分を重畳させる脈動発生器10と、平均値が実質的に零となる補正信号を電流指令に重畳する補正電流発生器18とを備える。これにより、制御構成を簡略化した上で、ひずみ成分を抑制するための補正信号を電流指令値に重畳する。この補正信号を検出電流と指令電流の差分から決定することで、トルク脈動を抑制する。
【選択図】図1
Description
本発明は、同期電動機と、同期電動機にパルス幅変調された電圧を印加し、同期電動機を正弦波状の交流で駆動するインバータと、インバータに電力を供給する直流電源と、インバータに供給される電流を検出するワンシャント電流検出器と、同期電動機に対する電流指令を発生するI*発生器と、ワンシャント電流検出器による電流検出値ならびにI*発生器による電流指令に基づいて、インバータの出力する電圧を調整する制御器とからなる同期電動機の制御装置に適用される。以下において、各実施の形態を具体的に説明する。尚、各実施の形態では、同期電動機を単に電動機と記載する場合もある。また、ワンシャント電流検出器をインバータに含む場合を説明する。さらに、各図における「*」は指令を意味するものである。
本発明における同期電動機の制御装置の第1の実施の形態であるモータ・ドライブシステムを、図1、図2を用いて説明する。
次に、図3を用いて、本発明における同期電動機の制御装置の第2の実施の形態であるモータ・ドライブシステムについて説明する。
次に、図4〜図9を用いて、本発明における同期電動機の制御装置の第3の実施の形態であるモータ・ドライブシステムについて説明する。
次に、図10ならびに図11を用いて、本発明における同期電動機の制御装置の第4の実施の形態であるモータ・ドライブシステムについて説明する。
次に、図12〜図14を用いて、本発明における同期電動機の制御装置の第5の実施の形態であるモータ・ドライブシステムについて説明する。
次に、図15を用いて、本発明における同期電動機の制御装置の第6の実施の形態であるモータ・ドライブシステムについて説明する。
次に、図16を用いて、本発明における同期電動機の制御装置の第7の実施の形態であるモータ・ドライブシステムについて説明する。
次に、図17を用いて、本発明における同期電動機の制御装置の第8の実施の形態であるモータ・ドライブシステムについて説明する。
Claims (9)
- 同期電動機と、前記同期電動機にパルス幅変調された電圧を印加し、前記同期電動機を正弦波状の交流で駆動するインバータと、前記インバータに電力を供給する電源と、前記インバータに供給される電流を検出する電流検出器と、前記同期電動機に対する電流指令を発生する電流指令発生器と、前記電流検出器による電流検出値ならびに前記電流指令発生器による電流指令に基づいて、前記インバータの出力する電圧を調整する制御器と、からなる同期電動機の制御装置であって、
前記電流指令に対して、予め期待される脈動成分を重畳させる手段と、
平均値が実質的に零となる補正信号を、前記電流指令に重畳する手段とを備えることを特徴とする同期電動機の制御装置。 - 請求項1記載の同期電動機の制御装置において、
前記補正信号は、前記同期電動機の電気角駆動周波数に対して6倍の周波数で変化する周期関数であることを特徴とする同期電動機の制御装置。 - 請求項1または2記載の同期電動機の制御装置において、
前記補正信号の大きさを、前記電流指令の大きさから求めて設定する手段を備えることを特徴とする同期電動機の制御装置。 - 請求項1または2記載の同期電動機の制御装置において、
前記補正信号の大きさを、前記電流検出値と前記電流指令との偏差に基づいて自動的に調整する手段を備えることを特徴とする同期電動機の制御装置。 - 請求項4記載の同期電動機の制御装置において、
前記補正信号の大きさは、前記同期電動機の電気角位相に対して60度毎に値が更新され、調整されることを特徴とする同期電動機の制御装置。 - 請求項4記載の同期電動機の制御装置において、
前記補正信号の大きさは、前記同期電動機の電気角位相に対して60度毎に値が更新されるものであり、
前記補正信号に関する3つの個別の値を保持し続ける手段を備え、前記3つの値のそれぞれが順番に補正信号の大きさを演算し、さらに順番に前記電流指令に補正量を反映させることを特徴とする同期電動機の制御装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項記載の同期電動機の制御装置において、
前記同期電動機の電流位相を検出する手段と、前記電流位相に基づき、前記インバータの出力電圧位相を補正し、前記同期電動機を駆動する手段とを備えることを特徴とする同期電動機の制御装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項記載の同期電動機の制御装置において、
前記電流指令発生器と前記制御器は、集積回路装置を用いて構成されていることを特徴とする同期電動機の制御装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項記載の同期電動機の制御装置において、
前記インバータと前記電流検出器と前記電流指令発生器と前記制御器は、同じ半導体基板上に形成されていることを特徴とする同期電動機の制御装置。
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