JP2008145298A - 水車構造物の三次元欠陥検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 先端部19の三次元位置と向きとを読取る三次元デジタイザ7の先端部19に距離計8を取付けて、先端部をステーベン5に対する倣い操作を行なうことによって、ステーベンの三次元形状を測定する。次に、三次元デジタイザの先端部に超音波探触子9を取付けて、ステーベンの表面の各位置へ超音波探触子を順次当接していくことによって、ステーベンに対して超音波パルスを送信してエコーを受信する。そして、超音波探触子のステーベンにおける各当接位置、エコー受信情報、及び測定した三次元形状に基づいてステーベンにおける欠陥の3次元位置と欠陥規模とを算出する。算出した三次元欠陥を三次元グラフィック表示する。
【選択図】 図1
Description
Claims (6)
- 発電機の軸に取付けられたランナに水を導くための水車ケーシング内に設けられたステーベンの三次元欠陥を検査する水車構造物の三次元欠陥検査装置において、
移動操作される先端部の三次元位置と向きとを読取る6軸制御の三次元デジタイザと、
この三次元デジタイザの先端部に測定対象までの距離を非接触で測定する距離計が取付られた状態で、この三次元デジタイザの先端部の前記ステーベンに対する倣い操作に応じて、前記ステーベンの三次元形状を測定する三次元形状測定手段と、
前記三次元デジタイザの先端部に超音波探触子が取付けられた状態において、前記ステーベンの表面の各位置への前記超音波探触子の当接操作に応じて、当該ステーベンに対して超音波パルスを送信してエコーを受信する探傷手段と、
前記超音波探触子の前記ステーベンにおける各当接位置、エコー受信情報、及び前記三次元形状測定手段で測定した三次元形状に基づいて前記ステーベンにおける欠陥の3次元位置と欠陥規模とを算出する三次元欠陥算出手段と、
この算出された三次元欠陥を三次元グラフィック表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする水車構造物の三次元欠陥検査装置。 - 前記三次元デジタイザの先端部に測定針が取付けられた状態において、前記ステーベンの表面に露出した表層部欠陥に対する当節操作に応じて、この表層部欠陥の前記測定された前記ステーベンの三次元形状内における欠陥位置を算出する表層部欠陥算出手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の水車構造物の三次元欠陥検査装置。
- 前記距離計はレーザ光線を用いたレーザ距離計であり、
前記三次元デジタイザの先端部に前記レーザ距離計が取付られた状態で、この三次元デジタイザの先端部の前記ステーベンに対する倣い操作に応じて、前記ステーベンの表面欠陥及び表面粗さを検出する表面状態検出手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2記載の水車構造物の三次元欠陥検査装置。 - 前記三次元デジタイザは、ベースに対して順番に互いに異なる直交座標軸回りに回転自在に連結された第1、第2、第3のアームと、第3のアームの自由端に取付けられた向き可変機構と、この向き可変機構に取付られた先端部と、前記先端部の三次元の方向を前記可変機構から得るともに、前記第1、第2、第3のアームの各直交軸回りの回転角を読取ることにより、前記先端部の三次元位置及び三次元方向を演算する演算処理部とを有することを特徴とする請求項1記載の水車構造物の三次元欠陥検査装置。
- 前記三次元デジタイザにおける向き可変機構及び第1、第2、第3の各アームは、前記先端部に対する移動操作における力でもって、向きを変えると共に、軸回りに回転することを特徴とする請求項4記載の水車構造物の三次元欠陥検査装置。
- 前記超音波探触子は斜角探触子であることを特徴とする請求項1記載の水車構造物の三次元欠陥検査装置。
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