JP2008139206A - 高分解能レーダ装置 - Google Patents
高分解能レーダ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008139206A JP2008139206A JP2006327168A JP2006327168A JP2008139206A JP 2008139206 A JP2008139206 A JP 2008139206A JP 2006327168 A JP2006327168 A JP 2006327168A JP 2006327168 A JP2006327168 A JP 2006327168A JP 2008139206 A JP2008139206 A JP 2008139206A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- phase error
- range
- resolution
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】 画像を画像分割部4でレンジ方向に複数に分割し、分割した画像毎に位相誤差傾き推定部9で位相誤差を推定し、推定された位相誤差から位相誤差の傾きを推定し、レンジビン毎の位相誤差を求めることにより、レンジビン毎に異なる位相誤差を推定して位相誤差補償部10で補償することにより、レンジ毎に異なる位相誤差を推定して補償し、分解能を改善する。
【選択図】 図1
Description
図3はこの発明の解決する問題点を説明するための観測の概念図であり、近距離で電波の送信方向(以後、レンジ方向)に広い領域を観測する場合を考える。
図3(a)において、動揺センサで計測された軌道(実線の矢印)と実際の軌道(点線の矢印)の差が誤差となり、画像のボケとなる。
このとき、図3(b)に示す軌道(P1P2の曲線)と図3(c)に示す軌道(P1P2の曲線)の軌道差は、図3(b)に示す基準面(P1P2N2N1)と図3(c)に示す基準面(P1P2F2F1)で異なるため、図3(a)に示す画像の近距離側(P1P2N2N1)と遠距離側(P1P2F2F1)で、誤差が異なることとなり、オートフォーカス法の前提を満足しないため、オートフォーカス法で画像のボケを補償できないという問題があった。
図1はこの発明の実施の形態1による高分解能レーダ装置を示す構成図であり、1はSARセンサ、2は信号送受信部、3は画像再生処理部、4は画像分割部、5はレンジビン選択部、6は画像シフト部、7は窓関数乗算部、8はフェーズグラディエント推定部、9は位相誤差傾き推定部、10は位相誤差補償部、11は繰り返し判定部、12は画像である。
SARセンサ1は、信号送受信部2で生成された高周波パルス信号を空間に放射して、その高周波パルス信号の反射信号を受信する手段、及び、移動プラットフォームの運動を計測する動揺センサを構成している。
画像再生処理部3は、送受信部2より受信した信号と、動揺センサで計測したプラットフォームの運動情報から、2次元の高分解能画像であるSAR画像を再生する部分である。
ここで、2次元の画像は、アジマス軸とレンジ軸から成っている。
図4において、横方向がアジマスで縦方向に0〜511ビンの分割前の画像1枚を、レンジ方向で0〜127ビンの分割後の画像、レンジ方向で128〜255ビンの分割後の画像、レンジ方向で256〜383ビンの分割後の画像、レンジ方向で384〜511ビンの分割後の画像として4枚の画像へ分割していることを表現している。
なお、分割の前後で画像内の値は変化せず、分割後の画像を結合すると、元と同じ画像となる。
レンジビン選択部5は、画像シフト部6からフェーズグラディエント推定部8までの処理に用いるレンジビンを選択する部分である。
窓関数乗算部7は窓関数乗算部で、窓関数をアジマス方向に乗算する部分である。
フェーズグラディエント推定部8はフェーズグラディエント推定部で、再生画像に生じている位相誤差を推定する部分である。
ここで、レンジ分割毎の位相誤差とは、レンジ分割後の画像を用いて、レンジビン選択部5からフェーズグラディエント推定部8によって求めた位相誤差である。
さらに、推定した傾きを用いて、レンジビン毎の位相誤差を求める。
具体的な例としては、まず、求めたレンジ分割後の位相誤差ΦiをL次多項式で式(1)のようにモデル化する。
このとき、ai,kはレンジに対して一次変化するため、ai,kからこの一次変化量を求めることは、レンジに対する位相誤差の傾きを推定することに相当する。
これは式(2)のように表される。
なお、ここでは、レンジ分割後の位相誤差をL次多項式でモデル化したが、例えばL次の正弦波でモデル化する等、他のモデル化手段を用いることも可能である。
具体的には、補償前のSAR画像をアジマス方向にフーリエ変換したものをSbef(m,n)、補償後のSAR画像をSaft(m,n)とおくと、補償演算は式(3)で表される。
なお、本補償手段は、従来手法に対して、式(3)の指数部が追加されているところが大きく異なっている。
繰り返しを行う場合は、位相誤差を補償したSAR画像に対し、画像分割部4以降の処理を再度実行する。
まず、信号送受信部2で生成された高周波パルス信号をSARセンサ1が地表面や海面に向けて送信する。地表面や海面からの反射エコーをSARセンサ1が受信して、信号送受信部2が信号を増幅する。
このとき、あわせて、SARセンサ1は、プラットフォームの運動を計測する。
シフトさせた画像に対し、窓関数乗算部7が、窓関数をアジマス方向に乗算する。
窓関数が乗算された画像に対し、フェーズグラディエント推定部8が、画像に生じている位相誤差を推定する部分である。
レンジ分割毎に推定された位相誤差に対し、位相誤差傾き推定部が、最小二乗法等により、レンジに対する位相誤差の傾きを推定する。さらに推定した位相誤差の傾きを用いて、レンジビン毎の位相誤差を求める。
以上の処理によって分解能の改善した画像に対し、繰り返し判定部11が処理の繰り返し判定を行い、繰り返しを行う場合は、レンジビン分割部4以降の処理を再度実行する。
図2はこの発明の実施の形態2による高分解能レーダ装置を示す構成図であり、13は画像分割数繰り返し判定部であり、1〜12は実施の形態1と同じものである。
例えば、分解能が30cmであるレーダに対し、分解能が60〜90cmに劣化しており、分割数3では50cmまで改善し、分割数4では30cmまで改善する場合において、実施の形態1において分割数3で実施した場合は50cmまでしか改善しないが、実施の形態2では常に分解能30cmまで改善することができる。
Claims (4)
- SAR画像をレンジ方向に複数に分割する画像分割部と、
上記画像分割部で分割した画像毎に位相誤差を推定する位相誤差推定部と、
上記位相誤差推定部で推定された分割した画像毎の位相誤差から、距離に対する変化である位相誤差の傾きを推定する位相誤差傾き推定部と、
上記位相誤差傾き推定部で推定された位相誤差の傾きからレンジビン毎に異なる位相誤差を推定して補償する位相誤差補償部と、
を具備することを特徴とする高分解能レーダ装置。 - 上記SAR画像は、移動プラットフォームに搭載され、高周波パルス信号を空間に放射し、地表や海面からの反射信号を受信する手段、及び、移動プラットフォームの運動を計測する動揺センサから成るSARセンサと、
上記SARセンサの受信手段で得られた反射信号、及び、動揺センサで計測したプラットフォームの運動情報から、2次元の高分解能画像であるSAR画像を再生する画像再生処理部と、
を具備して得られることを特徴とする請求項1記載の高分解能レーダ装置。 - 上記位相誤差推定部は、上記画像分割部でレンジ方向に分割されたSAR画像から処理に用いるレンジビンを選択し、レンジビン内で孤立した点状の目標を探し、その目標が画像の左端に位置するように画像全体をシフトさせ、窓関数をアジマス方向に乗算して、再生画像に生じている位相誤差を推定することを特徴とする請求項1記載の高分解能レーダ装置。
- 異なる分割数での処理によって得られた画像分割数毎の画像の分解能を比較し、最も分解能の高い画像を出力する画像分割数繰り返し判定部
を具備することを特徴とする請求項1記載の高分解能レーダ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006327168A JP4793240B2 (ja) | 2006-12-04 | 2006-12-04 | 高分解能レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006327168A JP4793240B2 (ja) | 2006-12-04 | 2006-12-04 | 高分解能レーダ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008139206A true JP2008139206A (ja) | 2008-06-19 |
JP4793240B2 JP4793240B2 (ja) | 2011-10-12 |
Family
ID=39600825
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006327168A Active JP4793240B2 (ja) | 2006-12-04 | 2006-12-04 | 高分解能レーダ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4793240B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015215257A (ja) * | 2014-05-12 | 2015-12-03 | 株式会社東芝 | 合成開口レーダ装置及びその画像処理方法 |
JP2017053685A (ja) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 株式会社東芝 | レーダ装置及びレーダ信号処理方法 |
KR101989547B1 (ko) * | 2018-11-15 | 2019-06-14 | 엘아이지넥스원 주식회사 | Sar 영상 복원 장치 및 그 방법 |
CN110488283A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-22 | 南京航空航天大学 | 一种用于多通道hrws-sar通道的误差校正方法 |
KR102159695B1 (ko) * | 2019-10-24 | 2020-09-24 | 국방과학연구소 | 인터리브드 sar 영상을 복원하는 장치 및 방법 |
KR102202622B1 (ko) * | 2019-08-21 | 2021-01-13 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 표적 탐지 정확도 향상 장치 및 그 방법 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000147113A (ja) * | 1998-11-12 | 2000-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ信号処理装置 |
JP2000199790A (ja) * | 1999-01-06 | 2000-07-18 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レ―ダ装置及び合成開口レ―ダの像再生方法 |
JP2000266845A (ja) * | 1999-03-16 | 2000-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ装置及び合成開口レーダの像再生方法 |
JP2001051055A (ja) * | 1999-08-06 | 2001-02-23 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ装置及びレーダ画像再生方法 |
JP2001242244A (ja) * | 2000-02-25 | 2001-09-07 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ装置及びその像再生方法 |
JP2002071799A (ja) * | 2000-09-04 | 2002-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ装置及び画像再生方法 |
JP2003057338A (ja) * | 2001-08-20 | 2003-02-26 | Mitsubishi Electric Corp | 目標観測装置及び目標観測方法 |
JP2003194932A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-09 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ装置及び合成開口レーダの像再生方法 |
JP2003215240A (ja) * | 2002-01-29 | 2003-07-30 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ装置及び像再生方法 |
JP2004157048A (ja) * | 2002-11-07 | 2004-06-03 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ装置 |
JP2004191052A (ja) * | 2002-12-06 | 2004-07-08 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ信号処理装置 |
JP2004198275A (ja) * | 2002-12-19 | 2004-07-15 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ装置および画像再生方法 |
JP2005024311A (ja) * | 2003-06-30 | 2005-01-27 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ装置 |
-
2006
- 2006-12-04 JP JP2006327168A patent/JP4793240B2/ja active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000147113A (ja) * | 1998-11-12 | 2000-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ信号処理装置 |
JP2000199790A (ja) * | 1999-01-06 | 2000-07-18 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レ―ダ装置及び合成開口レ―ダの像再生方法 |
JP2000266845A (ja) * | 1999-03-16 | 2000-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ装置及び合成開口レーダの像再生方法 |
JP2001051055A (ja) * | 1999-08-06 | 2001-02-23 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ装置及びレーダ画像再生方法 |
JP2001242244A (ja) * | 2000-02-25 | 2001-09-07 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ装置及びその像再生方法 |
JP2002071799A (ja) * | 2000-09-04 | 2002-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ装置及び画像再生方法 |
JP2003057338A (ja) * | 2001-08-20 | 2003-02-26 | Mitsubishi Electric Corp | 目標観測装置及び目標観測方法 |
JP2003194932A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-09 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ装置及び合成開口レーダの像再生方法 |
JP2003215240A (ja) * | 2002-01-29 | 2003-07-30 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ装置及び像再生方法 |
JP2004157048A (ja) * | 2002-11-07 | 2004-06-03 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ装置 |
JP2004191052A (ja) * | 2002-12-06 | 2004-07-08 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ信号処理装置 |
JP2004198275A (ja) * | 2002-12-19 | 2004-07-15 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ装置および画像再生方法 |
JP2005024311A (ja) * | 2003-06-30 | 2005-01-27 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015215257A (ja) * | 2014-05-12 | 2015-12-03 | 株式会社東芝 | 合成開口レーダ装置及びその画像処理方法 |
JP2017053685A (ja) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 株式会社東芝 | レーダ装置及びレーダ信号処理方法 |
KR101989547B1 (ko) * | 2018-11-15 | 2019-06-14 | 엘아이지넥스원 주식회사 | Sar 영상 복원 장치 및 그 방법 |
CN110488283A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-22 | 南京航空航天大学 | 一种用于多通道hrws-sar通道的误差校正方法 |
KR102202622B1 (ko) * | 2019-08-21 | 2021-01-13 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 표적 탐지 정확도 향상 장치 및 그 방법 |
KR102159695B1 (ko) * | 2019-10-24 | 2020-09-24 | 국방과학연구소 | 인터리브드 sar 영상을 복원하는 장치 및 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4793240B2 (ja) | 2011-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105974414B (zh) | 基于二维自聚焦的高分辨聚束sar自聚焦成像方法 | |
Zhang et al. | Translational motion compensation for ISAR imaging under low SNR by minimum entropy | |
JP4793240B2 (ja) | 高分解能レーダ装置 | |
CN106680817B (zh) | 一种实现前视雷达高分辨成像的方法 | |
US7898468B2 (en) | Radar imaging of buildings using model-based focusing and data-based focusing | |
CN111965643B (zh) | 一种斜视sar bp图像中运动舰船目标重聚焦方法 | |
US8760340B2 (en) | Processing radar return signals to detect targets | |
JP5865794B2 (ja) | レーダ装置 | |
CN110095787B (zh) | 基于MEA和deramp的SAL全孔径成像方法 | |
CN109709549A (zh) | 一种前视雷达超分辨率成像方法 | |
Qiu et al. | An Omega-K algorithm with phase error compensation for bistatic SAR of a translational invariant case | |
JP2011169869A (ja) | レーダ信号処理装置 | |
Zhu et al. | SAS autofocus based on phase gradient autofocus | |
CN116299551A (zh) | 一种太赫兹sar二维自聚焦成像算法 | |
JP2012122743A (ja) | レーダ装置 | |
JP2010127771A (ja) | 合成開口ソーナー、合成開口ソーナーの位相誤差補正方法及びプログラム | |
KR101827641B1 (ko) | 고품질 isar 영상 형성을 위한 표적 회전운동보상 방법 | |
JP2004198275A (ja) | 合成開口レーダ装置および画像再生方法 | |
JP3740657B2 (ja) | 合成開口レーダ装置及びその像再生方法 | |
JP5888153B2 (ja) | 画像レーダ装置および信号処理装置 | |
JP5458124B2 (ja) | 電磁波イメージング装置及び電磁波イメージング方法 | |
JP2003344532A (ja) | レーダ装置 | |
CN113406632B (zh) | 一种l波段星载双基sar信号处理方法、装置及存储介质 | |
CN105974413B (zh) | 多基地外辐射源雷达成像系统的自聚焦方法 | |
JP3642149B2 (ja) | 補償回路、補償方法およびレーダ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090129 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110408 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110419 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110609 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110628 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110711 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4793240 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140805 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |