JP2008131789A - Ｐｍ形ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

【課題】薄形化できるＰＭ形ステッピングモータの提供。
【解決手段】Ａ相アウターステータ３ａは、極歯Ｔ_１とコア片Ｃ_１を向きＺ_１に持つヨークＹ_１、極歯Ｔ_２とコア片Ｃ_２を向きＺ_１に持つヨークＹ_２、極歯Ｔ_３とコア片Ｃ_３を向きＺ_２に持つヨークＹ_３、極歯Ｔ_４とコア片Ｃ_４を向きＺ_２に持つヨークＹ_４、中央孔Ｈ_１，コア片Ｃ_１，Ｃ_２が入るコア孔ｈ_１，ｈ_２，及び極歯Ｔ_１〜Ｔ_４が入る挿入孔Ｎを持つ端板部Ｅを含むケース半体１ａ、中央孔Ｈ_２，コア片Ｃ_３，Ｃ_４が入るコア孔ｈ_３，ｈ_４を持ちケース半体１ａを閉じる組付け板Ｐ、端板部Ｅと組付け板Ｐに挟まれてコア片Ｃ_１，Ｃ_３が入る中空部Ｑ_１を持つボビンレス・コイルＬ_１、端板部Ｅと組付け板Ｐに挟まれてコア片Ｃ_２，Ｃ_４が入る中空部Ｑ_２を持つボビンレス・コイルＬ_２を備える。コア孔ｈ_１〜ｈ_４の孔縁に中空部Ｑ_１，Ｑ_２に嵌る環状突起Ｖ_１，Ｖ_２を設けてある。
【選択図】 図３

Description

本発明は、ＰＭ形ステッピングモータに関し、特に、ボビンレス・コイルを用いたＰＭ形ステッピングモータに関する。

特開平１−９９４６６に開示のＰＭ形ステッピングモータは、環状に列設した内極歯を持つ第１インナーヨークと環状に列設した内極歯を持つ第２インナーヨークとを背合わせ状態とし、第１インナーヨークの内極歯と互い違いに組み合わした外極歯とこの外極歯を挟んで１８０°回転対称位置に２つのコア片とを持つ第１アウターヨークと、第２インナーヨークの内極歯と互い違いに組み合わした外極歯とこの外極歯を挟んで１８０°回転対称位置に２つのコア片とを持つ第２アウターヨークと、それぞれのコア片に対応したボビン付きコイルとから成るアウターステータとを有している。このため、第１相目の内極歯及び外極歯に対する励磁はその両脇に配した２つのボビン付きコイルによって、第２相目の内極歯及び外極歯に対する励磁はその両脇に配した２つのボビン付きコイルによって夫々行われるので、４つのボビン付きコイルの外径を環状の極歯列の外径と同じくすることによりロータの径方向に薄形化（扁平化）したステッピングモータを実現することができる。
特開平１−９９４６６（図１，図２）

上記構成のままではヨークの極歯やボビン付きコイルが露出しているため、通常、上記構成を全体的に収めるケースを別途必要とするが、ボビン付きコイルを用いているため、ボビンの分だけ部品点数が多く、またボビンの薄肉化にも限度があるのでステッピングモータの更なる薄形化の障害となっている。

そこで上記問題点に鑑み、本発明の課題は、ボビンレス・コイルを用いることにより、薄形化を実現できるＰＭ形ステッピングモータを提供することにある。

まず、本発明に係るＰＭ形ステッピングモータモータ用アウターステータは、第１の極歯及び第１のコア片を第１の向きに持つ第１のヨークと、第１の極歯と共に環状極歯列に加わる第２の極歯及び第２のコア片を第１の向きに持つ第２のヨークと、環状極歯列に加わる第３の極歯及び第３のコア片を第１の向きとは相反する第２の向きに持つ第３のヨークと、環状極歯列に加わる第４の極歯と第４のコア片を第２の向きに持つ第４のヨークと、回転軸が挿通する第１の中央孔，第１のコア片が挿入する第１のコア孔，第２のコア片が挿入する第２のコア孔，及び極歯が挿入する挿入孔を有する端板部を含む外囲体と、回転軸に嵌めたマグネットが挿通する第２の中央孔，第３のコア片が挿入する第３のコア孔，及び第４のコア片が挿入する第４のコア孔を有し、外囲体を端板部に対向して閉じる組付け板と、端板部と組付け板とに挟持されて第１のコア片と第３のコア片が挿入する第１の中空部を持つ第１のボビンレス・コイルと、端板部と組付け板とに挟持されて第２のコア片と第４のコア片が挿入する第２の中空部を持つ第２のボビンレス・コイルとを備え、端板部と組付け板のそれぞれは、コア片を中空部の内壁に対し非接触で位置決めする位置決め部を一体的に有して成る。

斯かる構成によれば、端板部と組付け板との組み合わせにより単相のＰＭ形ステッピングモータの密閉形ケースを構成でき、しかも、ボビンレス・コイルの中空部に相反方向から差し込まれた２つのコア片が端板部の位置決め部と組付け板の位置決め部とにより、中空部の内壁に接触するのを防ぐことができるため、ボビンを使用せずに済み、その分、ＰＭ形ステッピングモータの薄形化或いはコイル線積の拡大化を実現できる。

この位置決め部としては、コア孔の孔縁に形成されて中空部の口縁に当接する先細形の環状突起とするのが望ましい。コア片の基端部と先端部がそれぞれ環状突起で位置決めされるため、コア片の基端部と先端部以外と中空孔の内壁とは僅少空隙の電気絶縁で保持でき、コア片の成形時においてその真直度を管理するだけで済む。

第２の中央孔は、環状極歯列のそれぞれの極歯に対応して隣接極歯同士を離間させて位置決めする切欠き部を備えて成ることが望ましい。

上記のアウターステータを利用して２相のＰＭ形ステッピングモータを構成するには、上記ＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータを２個用いて成り、そのうち一方のＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータにおける第１の向きは他方のＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータにおける第２の向きに、一方のＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータにおける第２の向きは他方のＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータにおける第１の向きにそれぞれ対応しており、一方のＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータにおける第３のヨークは他方のＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータにおける第４のヨークと、一方のＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータにおける第４のヨークは他方のＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータにおける第３のヨークとそれぞれ背合わせであって、一方のＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータにおける外囲体と他方のＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータにおける外囲体とが互い違いに組み合わされてケースを構成する。

このような組み合わせのＰＭ形ステッピングモータにおいては、ケースの一側面上に載せた端子基板を有し、当該端子基板は、第１及び第２のボビンレス・コイルの巻線端末を一側面の外方へ通過させる切欠き部と巻線端末を折曲げ状態で導電接続する導電パターンとを備えていることが望ましい。ケースの一側面が端子台面として機能し、巻線端末を折曲げ状態で端子基板の導電パターンに導電接続させるものであるため、ＰＭ形ステッピングモータの薄形化を損なわずに済む。

インナーロータの回転軸にリードスクリュウが形成されたスクリュウモータにおいては、外囲体は回転軸の軸端を受けるスラスト板を端板部の沿面方向にスライド固定する差し込み溝を有することが望ましい。スラスト板をラジアル方向から差し込むことができるため、スラスト力がスラスト板の抜け方向へ影響せず、スラスト板が外れ難くなる。

このスラスト板としては、軸端が接触する当接面と、この当接面と縁辺面との間に切り込みを形成した弾性変形面とを有して成る板バネとすることができる。この板バネは、切り込みが接面に対して１８０°の回転対称位置に形成されたものを使用できる。その切り込みが実質的にＵ字状でも良い。また、スラスト板は弾性線材を渦巻き状とした渦巻きバネでも構わない。

本発明によれば、ボビンレス・コイルを用いることにより、薄形化を実現できるＰＭ形ステッピングモータを提供できる。

次に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。

（実施例１）
図１は本発明の実施例１に係るＰＭ形ステッピングモータを示す斜視図、図２は同ＰＭ形ステッピングモータの端子基板を取り付ける態様を示す斜視図、図３は同ＰＭ形ステッピングモータの組立斜視図、図４は同ＰＭ形ステッピングモータの縦断面図、図５（Ａ）は同ＰＭ形ステッピングモータの端子台面を示す平面図、図５（Ｂ）は電極基板と給電基板との接続関係を示す断面図である。なお、図４は図３で組付けたものを反転した状態で示す。

本例のＰＭ形ステッピングモータは、図１及び図２に示す如く、扁平薄形の直方体状ケース１と、その一側面である端子台面Ｆに設置する電極基板２とを有する。この直方体状ケース１は、同形の２つのケース半体１ａ，１ｂとを互い違いに組み合わせてなり、第１のケース半体１ａに基づくＡ相のアウターステータ３ａと第２のケース半体１ｂに基づくＢ相のアウターステータ３ｂとに分かれている。

まず、Ａ相のアウターステータ３ａは、図３及び図４に示す如く、２本の第１の極歯Ｔ_１及び１本の第１のコア片Ｃ_１を板金Ｂ_１から切り起して第１の向きＺ_１に持つ第１のヨーク（第１のアウターヨーク）Ｙ_１と、第１の極歯Ｔ_１と共に環状極歯列に加わる２本の第２の極歯Ｔ_２及び１本の第２のコア片Ｃ_２を板金Ｂ_２から切り起して第１の向きＺ_１に持つ第２のヨーク（第２のアウターヨーク）Ｙ_２と、環状極歯列に加わる１本の第３の極歯Ｔ_３及び１本の第３のコア片Ｃ_３を板金Ｂ_３から切り起して第１の向きＺ_１とは相反する第２の向きＺ_２に持つ第３のヨーク（第１のインナーヨーク）Ｙ_３と、環状極歯列に加わる１本の第４の極歯Ｔ_４と第４のコア片Ｃ_４を第２の向きＺ_２に持つ第４のヨーク（第２のインナーヨーク）Ｙ_４と、インナーロータＲの回転軸Ｓが挿通する第１の中央孔Ｈ_１，第１のコア片Ｃ_１が挿入する第１のコア孔ｈ_１，第２のコア片Ｃ_２が挿入する第２のコア孔ｈ_２，及び６本の極歯Ｔ_１，Ｔ_２，Ｔ_３，Ｔ_４がそれぞれ対応して挿入する挿入孔Ｎを有する端板部Ｅを含む第１のケース半体１ａと、回転軸Ｓに嵌めたマグネットＭが挿通する第２の中央孔Ｈ_２，第３のコア片Ｃ_３が挿入する第３のコア孔ｈ_３，及び第４のコア片Ｃ_４が挿入する第４のコア孔ｈ_４を有し、第１のケース半体１ａを端板部Ｅに対向して閉じる組付け板Ｐと、端板部Ｅと組付け板Ｐとに挟持されて第１のコア片Ｃ_１と第３のコア片Ｃ_３が挿入する第１の中空部Ｑ_１を持つ第１のボビンレス・コイル（空芯コイル）Ｌ_１と、端板部Ｅと組付け板Ｐとに挟持されて第２のコア片Ｃ_２と第４のコア片Ｃ_４が挿入する第２の中空部Ｑ_２を持つ第２のボビンレス・コイル（空芯コイル）Ｌ_２と、第１のケース半体１ａの第１の中央孔Ｈ_１に嵌るラジアル軸受Ｋとから成る。

Ｂ相のアウターステータ３ｂは、Ａ相のアウターステータ３ａを軸線回りに１８０°回転してから軸線方向に反転したものに相当し、２本の第１の極歯Ｔ_１及び１本の第１のコア片Ｃ_１を板金Ｂ_１から切り起して第２の向きＺ_２に持つ第１のヨーク（第１のアウターヨーク）Ｙ_１と、第１の極歯Ｔ_１と共に環状極歯列に加わる２本の第２の極歯Ｔ_２及び１本の第２のコア片Ｃ_２を板金Ｂ_２から切り起して第２の向きＺ_２に持つ第２のヨーク（第２のアウターヨーク）Ｙ_２と、環状極歯列に加わる１本の第３の極歯Ｔ_３及び１本の第３のコア片Ｃ_３を板金Ｂ_３から切り起して第１の向きＺ_１に持つ第３のヨーク（第１のインナーヨーク）Ｙ_３と、環状極歯列に加わる１本の第４の極歯Ｔ_４と第４のコア片Ｃ_４を第１の向きＺ_１に持つ第４のヨーク（第２のインナーヨーク）Ｙ_４と、インナーロータＲの回転軸Ｓが挿通する第１の中央孔Ｈ_１，第１のコア片Ｃ_１が挿入する第１のコア孔ｈ_１，第２のコア片Ｃ_２が挿入する第２のコア孔ｈ_２，及び６本の極歯Ｔ_１，Ｔ_２，Ｔ_３，Ｔ_４がそれぞれ対応して挿入する挿入孔Ｎを有する端板部Ｅを含む第２のケース半体１ｂと、回転軸Ｓに嵌めたマグネットＭが挿通する第２の中央孔Ｈ_２，第３のコア片Ｃ_３が挿入する第３のコア孔ｈ_３，及び第４のコア片Ｃ_４が挿入する第４のコア孔ｈ_４を有し、第２のケース半体１ｂを端板部Ｅに対向して閉じる組付け板Ｐと、端板部Ｅと組付け板Ｐとに挟持されて第１のコア片Ｃ_１と第３のコア片Ｃ_３が挿入する第１の中空部Ｑ_１を持つ第１のボビンレス・コイル（空芯コイル）Ｌ_１と、端板部Ｅと組付け板Ｐとに挟持されて第２のコア片Ｃ_２と第４のコア片Ｃ_４が挿入する第２の中空部Ｑ_２を持つ第２のボビンレス・コイル（空芯コイル）Ｌ_２と、第２のケース半体１ｂの第１の中央孔Ｈ_１に嵌るラジアル軸受Ｋとから成る。従って、Ａ相のアウターステータ３ａの第３のヨークＹ_３はＢ相のアウターステータ３ｂの第４のヨークＹ_４と、Ａ相のアウターステータ３ａの第４のヨークＹ_４はＢ相のアウターステータ３ｂの第３のヨークＹ_４と、それぞれ背合わせ状態となっている。

第１のケース半体１ａ（第２のケース半体１ｂ）は、短辺の一側面が開放部Ｉとなっており、それに対向する短辺の他側面Ｊは互い違いの第２のケース半体１ｂ（第１のケース半体１ａ）の開放部Ｉを閉じる張出し面Ｄを有している。張出し面Ｄは若干の曲げ弾性を持つように２筋のスリットｄを有し、張出し面Ｄの先端部は互い違いの端板部Ｅの縁辺に掛り止る掛止爪ｆ（図４参照）となっている。

一方、組付け板Ｐの第２の中央孔Ｈ_２は、環状極歯列のそれぞれの極歯極歯Ｔ_１，Ｔ_２，Ｔ_３，Ｔ_４に対応して隣接極歯同士を離間させて位置決めする切欠き部Ｕを有し、また、第１のケース半体１ａ（第２のケース半体１ｂ）の長辺の両側面を取着すると共に図２に示すように第２のケース半体１ｂ（第１のケース半体１ａ）と互い違いに係合するための一対のＬ形状の係合部Ｗ，Ｗを有している。

第１のボビンレス・コイルＬ_１の中空部Ｑ_１には、第１のヨークＹ_１の第１のコア片Ｃ_１と第３のヨークＹ_３の第３のコア片Ｃ_３とが相反方向から挿入されて重なっており、第２のボビンレス・コイルＬ_２の中空部Ｑ_２には、第２のヨークＹ_２の第２のコア片Ｃ_２と第４のヨークＹ_４の第４のコア片Ｃ_４とが相反方向から挿入されて重なっている。そして、端板部Ｅのコア孔ｈ_１，ｈ_２の孔縁に中空部Ｑ_１，Ｑ_２の口縁に嵌るテーパ形の環状突起Ｖ_１が形成されており、組付け板Ｐのコア孔ｈ_３，ｈ_４の孔縁に中空部Ｑ_１，Ｑ_２の口縁に嵌るテーパ形の環状突起Ｖ_２が形成されている。

コア片Ｃ_１〜Ｃ_４のぞれぞれの基端部と先端部とが環状突起Ｖ_１，Ｖ_２で位置決めされるため、コア片Ｃ_１〜Ｃ_４の基端部と先端部以外と中空孔Ｑ_１，Ｑ_２の内壁とは僅少空隙Ｇの電気絶縁で保持でき、コア片の成形時においてその真直度を管理するだけで済む。このため、ボビンを使用せずに済み、その分、薄形のＰＭ形ステッピングモータを実現できる。或いは、コイル線積の拡大により高トルクが得られる。

図２に示す如く、第１のケース半体１ａと第２のケース半体１ｂとが互い違いに組み合わされたケース１の長辺側面である端子台面Ｆの縁辺寄りには、第１のケース半体１ａ内の第１のボビンレス・コイルＬ_１及び第２のケース半体１ｂ内の第２のボビンレス・コイルＬ_２の都合４本の巻線端末Ｘ，Ｙを通過させるための端末引出し用スリットＳ_１と、第１のケース半体１ａ内の第２のボビンレス・コイルＬ_２と及び第２のケース半体１ｂ内の第１のボビンレス・コイルＬ_１の都合４本の巻線端末Ｙ，Ｘを通過させるための端末引出し用スリットＳ_２とが設けられている。この端子台面ＦにＦＰＣの端子基板２が面的に接合されるが、この端子基板２は、一辺縁側に巻線端末Ｘ，Ｙを上方へ通過させる切欠き部２ａと他辺縁側に巻線端末Ｙ，Ｘを上方へ通過させる切欠き部２ｂとを有し、また、切欠き部２ａ，２ｂの近傍領域には巻線端末Ｘ，Ｙを内方へ折曲げた状態で半田付けできる非レジストの導電固着領域２Ａ，２Ｂが印刷されている。４つの導電固着領域２Ａのうち一方端側のものは４つの導電固着領域２Ｂのうち一方端側のものと導電パターンで接続しており、４つの導電固着領域２Ａのうち他方端側のものは４つの導電固着領域２Ｂのうち他方端側のものと導電パターンで接続している。４つの導電固着領域２Ａのうち中２つは中央部にある隣接した矩形の電極面Ｘ_１，Ｘ_２に対応して接続し、４つの導電固着領域２Ｂのうち中２つは中央部にある隣接した矩形の電極面Ｘ_３，Ｘ_４に対応して接続しており、このため、４つの電極面Ｘ_１，Ｘ_２，Ｘ_３，Ｘ_４は中央で正方形を構成し、これらに引き回し用のリード線を半田付け等で接続するだけで済むため、ＰＭ形ステッピングモータの薄形化は損なわれない。

ここで、４本のリード線を接続する代わりに、図５に示すようなＦＰＣの給電基板１０を用いることが望ましい。端子基板２の断面構造は、図５（Ｂ）に示す如く、絶縁層２０ａの上の銅箔の導電パターン２０ｂが形成され、窓開けした電極面Ｘ_１，Ｘ_２，Ｘ_３，Ｘ_４以外はレジスト層２０ｃで被覆されている。給電基板１０の断面構造は、絶縁層１０ａの上に銅箔の導電パターン１０ｂが形成され、窓開けした導電固着領域ｘ_１，ｘ_２，ｘ_３，ｘ_４以外はレジスト層１０ｃで被覆されており、導電固着領域ｘ_１，ｘ_２，ｘ_３，ｘ_４内にはそれぞれ丸形スルーホール１０ｄが形成されている。４つの丸形スルーホール１０ｄは電極面Ｘ_１，Ｘ_２，Ｘ_３，Ｘ_４の格子中心Ｏ寄りに偏って密集するように形成されている。端子基板２の上に給電基板１０を図５（Ａ）のように重ね合わせた後、格子中心Ｏを見当に溶融半田を盛ると、その溶融半田が近傍の４つの丸形スルーホール１０ｄにそれぞれ流れ込んで埋め、電極面Ｘ_１，Ｘ_２，Ｘ_３，Ｘ_４と導電固着領域ｘ_１，ｘ_２，ｘ_３，ｘ_４とを固着する鋲状接続部３０ａが形成される。従って、端子基板２と給電基板１０との重ね合わせによって、ＰＭ形ステッピングモータの薄形化は損なわれない。また、給電基板１０の位置決め操作と１度の半田盛りだけで給電系の接続を達成できる。

（実施例２）
図６（Ａ）は本発明の実施例２において上記ＰＭ形ステッピングモータを用いて構成したスクリュウモータを示す斜視図、図６（Ｂ）は上記ＰＭ形ステッピングモータにフレーム，軸受及びスラスト板を組み付けて同スクリュウモータにする態様を示す斜視図、図７は同スクリュウモータの縦断面図である。

本例のスクリュウモータは実施例１のＰＭ形ステッピングモータを用いたものである。即ち、図６に示す如く、ケース１から突出した回転軸Ｓ′の部分にリードスクリュウ部Ａが形成されている。この回転軸Ｓ′の先端部はケース１に取着したフレーム３０が保持する鋼球３２入りのピボット軸受３１に回転自在に支承されている。一方、回転軸Ｓ′の他方の軸端ａは、実施例１のようなラジアル軸受Ｋではなく、スラスト板４０に受け止めされている。このスラスト板４０は、軸端ａが接触する当接面４０ａと、この当接面４０ａと縁辺面４０ｂとの間に２重の切り込み４０ｃを形成した弾性変形面４０ｄとを有して成る板バネであり、切り込み４０ｃが当接面４０ａに対して１８０°の回転対称位置に形成されている。そして、第２のケース半体１ｂは端板部Ｅと案内突片ｅとの隙間にスラスト板４０をラジアル方向にスライド固定するための差し込み溝αを有している（図１，図２及び図４参照）。スラスト板４０をラジアル方向から差し込むことができるため、スラスト力がスラスト板４０の抜け方向へ影響せず、スラスト板４０が外れ難くなる。

（実施例３）
図８（Ａ）は本発明の実施例３において上記ＰＭ形ステッピングモータを用いて構成したスクリュウモータを示す斜視図、図８（Ｂ）は上記ＰＭ形ステッピングモータにフレーム，軸受及びスラスト板を組み付けて同スクリュウモータにする態様を示す斜視図である。

本例の実施例２と異なる点は、スラスト板４１のみにある。このスラスト板４１も板バネであるが、切り込み４１ｂが実質的にＵ字状であり、軸端ａが接触する舌片状の当接面４１ａが片持ち梁に相当している。実施例１と同様の作用効果を奏する。

（実施例４）
図９（Ａ）は本発明の実施例４において上記ＰＭ形ステッピングモータを用いて構成したスクリュウモータを示す斜視図、図９（Ｂ）は上記ＰＭ形ステッピングモータにフレーム，軸受及びスラスト板を組み付けて同スクリュウモータにする態様を示す斜視図である。

本例の実施例２と異なる点は、スラスト板４２のみにある。このスラスト板４２は、弾性線材４２ａをトラック形渦巻き状とした面状の渦巻きバネである。実施例１と同様の作用効果を奏する。

本発明の実施例１に係るＰＭ形ステッピングモータを示す斜視図である。 同ＰＭ形ステッピングモータの端子基板を取り付ける態様を示す斜視図である。 同ＰＭ形ステッピングモータの組立斜視図である。 同ＰＭ形ステッピングモータの縦断面図である。 （Ａ）は同ＰＭ形ステッピングモータの端子台面を示す平面図、（Ｂ）は電極基板と給電基板との接続関係を示す断面図である。 （Ａ）は本発明の実施例２において同ＰＭ形ステッピングモータを用いて構成したスクリュウモータを示す斜視図、（Ｂ）は同ＰＭ形ステッピングモータにフレーム，軸受及びスラスト板を組み付けて同スクリュウモータにする態様を示す斜視図である。 同スクリュウモータの縦断面図である。 （Ａ）は本発明の実施例３において同ＰＭ形ステッピングモータを用いて構成したスクリュウモータを示す斜視図、（Ｂ）は同ＰＭ形ステッピングモータにフレーム，軸受及びスラスト板を組み付けて同スクリュウモータにする態様を示す斜視図である。 （Ａ）は本発明の実施例４において同ＰＭ形ステッピングモータを用いて構成したスクリュウモータを示す斜視図、（Ｂ）は同ＰＭ形ステッピングモータにフレーム，軸受及びスラスト板を組み付けて同スクリュウモータにする態様を示す斜視図である。

符号の説明

１…ケース
１ａ…第１のケース半体
１ｂ…第２のケース半体
２…端子基板
２Ａ，２Ｂ，ｘ_１，ｘ_２，ｘ_３，ｘ_４…導電固着領域
２ａ，２ｂ…切欠き部
３ａ…Ａ相のアウターステータ
３ｂ…Ｂ相のアウターステータ
１０…給電基板
１０ａ，２０ａ…絶縁層
１０ｂ，２０ｂ…導電パターン
１０ｃ，２０ｃ…レジスト層
１０ｄ…丸形スルーホール
３０…フレーム
３０ａ…鋲状接続部
３１…ピボット軸受
３２…鋼球
４０，４１、４２…スラスト板
４０ａ、４１ａ…当接面
４０ｂ…縁辺面
４０ｃ，４１ｂ…切り込み
４０ｄ…弾性変形面
４２ａ…弾性線材
Ａ…リードスクリュウ部
ａ…軸端
Ｂ_１〜Ｂ_４…板金
Ｃ_１…第１のコア片
Ｃ_２…第２のコア片
Ｃ_３…第３のコア片
Ｃ_４…第４のコア片
Ｄ…張出し面
ｄ…スリット
Ｅ…端板部
ｅ…案内突片
Ｆ…端子台面
ｆ…掛止爪
Ｇ…僅少空隙
Ｈ_１…第１の中央孔
Ｈ_２…第２の中央孔
ｈ_１…第１のコア孔
ｈ_２…第２のコア孔
ｈ_３…第３のコア孔
ｈ_４…第４のコア孔
Ｉ…開放部
Ｊ…他側面
Ｋ…ラジアル軸受
Ｌ_１…第１のボビンレス・コイル
Ｌ_２…第２のボビンレス・コイル
Ｍ…マグネット
Ｎ…挿入孔
Ｏ…格子中心
Ｐ…組付け板
Ｑ_１…第１の中空部
Ｑ_２…第２の中空部
Ｒ…インナーロータ
Ｓ，Ｓ′…回転軸
Ｓ_１，Ｓ_２…端末引出し用スリット
Ｔ_１…第１の極歯
Ｔ_２…第２の極歯
Ｔ_３…第３の極歯
Ｔ_４…第４の極歯
Ｕ…切欠き部
Ｖ_１，Ｖ_２…環状突起
Ｗ…係合部
Ｘ，Ｙ…巻線端末
Ｘ_１，Ｘ_２，Ｘ_３，Ｘ_４…電極面
Ｙ_１…第１のヨーク（第１のアウターヨーク）
Ｙ_２…第２のヨーク（第１のアウターヨーク）
Ｙ_３…第３のヨーク（第１のインナーヨーク）
Ｙ_４…第４のヨーク（第２のインナーヨーク）
Ｚ_１…第１の向き
Ｚ_２…第２の向き
α…差し込み溝

Claims (11)

1. 第１の極歯及び第１のコア片を第１の向きに持つ第１のヨークと、第１の極歯と共に環状極歯列に加わる第２の極歯及び第２のコア片を第１の向きに持つ第２のヨークと、前記環状極歯列に加わる第３の極歯及び第３のコア片を第１の向きとは相反する第２の向きに持つ第３のヨークと、前記環状極歯列に加わる第４の極歯と第４のコア片を第２の向きに持つ第４のヨークと、回転軸が挿通する第１の中央孔，第１のコア片が挿入する第１のコア孔，第２のコア片が挿入する第２のコア孔，及び前記極歯が挿入する挿入孔を有する端板部を含む外囲体と、前記回転軸に嵌めた永久磁石が挿通する第２の中央孔，第３のコア片が挿入する第３のコア孔，及び第４のコア片が挿入する第４のコア孔を有し、前記外囲体を前記端板部に対向して閉じる組付け板と、前記端板部と前記組付け板とに挟持されて第１のコア片と第３のコア片が挿入する第１の中空部を持つ第１のボビンレス・コイルと、前記端板部と前記組付け板とに挟持されて第２のコア片と第４のコア片が挿入する第２の中空部を持つ第２のボビンレス・コイルとを備え、前記端板部と前記組付け板のそれぞれは、前記コア片を前記中空部の内壁に対し非接触で位置決めする位置決め部を一体的に有して成ることを特徴とするＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータ。
2. 請求項１に記載のＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータにおいて、前記位置決め部は、前記コア孔の孔縁に形成されて前記中空部の口縁に当接する先細形の環状突起であることを特徴とするＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータ。
3. 請求項１に記載のＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータにおいて、前記第２の中央孔は、前記環状極歯列のそれぞれの極歯に対応して隣接極歯同士を離間させて位置決めする切欠き部を備えて成ることを特徴とするＰＭ形ステッピングモータモータ用アウターステータ。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に規定するＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータを２個用いて成り、そのうち一方のＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータにおける第１の向きは他方のＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータにおける第２の向きに、一方のＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータにおける第２の向きは他方のＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータにおける第１の向きにそれぞれ対応しており、一方のＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータにおける第３のヨークは他方のＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータにおける第４のヨークと、一方のＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータにおける第４のヨークは他方のＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータにおける第３のヨークとそれぞれ背合わせであって、一方のＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータにおける外囲体と他方のＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータにおける外囲体とが互い違いに組み合わされてケースを構成することを特徴とするＰＭ形ステッピングモータ。
5. 請求項４に記載のＰＭ形ステッピングモータにおいて、前記ケースの一側面上に載せた端子基板を有し、当該端子基板は、第１及び第２のボビンレス・コイルの巻線端末を前記一側面の外方へ通過させる切欠き部と前記巻線端末を折曲げ状態で導電接続する導電パターンとを備えていることを特徴とするＰＭ形ステッピングモータ。
6. 請求項４に記載のＰＭ形ステッピングモータにおいて、前記インナーロータの回転軸にリードスクリュウが形成されていることを特徴とするスクリュウモータ。
7. 請求項６に記載のスクリュウモータにおいて、前記外囲体は前記回転軸の軸端を受けるスラスト板を前記端板部の沿面方向にスライド固定する差し込み溝を有することを特徴とするスクリュウモータ。
8. 請求項７に記載のスクリュウモータにおいて、前記スラスト板は、前記軸端が接触する当接面と、この当接面と縁辺面との間に切り込みを形成した弾性変形面とを有して成る板バネであることを特徴とするスクリュウモータ。
9. 請求項８に記載のスクリュウモータにおいて、前記板バネは、前記切り込みが前記当接面に対して１８０°の回転対称位置に形成されていることを特徴とするスクリュウモータ。
10. 請求項８に記載のスクリュウモータにおいて、前記板バネは、前記切り込みが実質的にＵ字状であることを特徴とするスクリュウモータ。
11. 請求項７に記載のスクリュウモータにおいて、前記スラスト板は、弾性線材を渦巻き状とした渦巻きバネであることを特徴とするスクリュウモータ。

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