JP2008129740A - 物品貸出返却装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 物品貸出返却時の搬送装置の動作時間が短い物品貸出返却装置を提供する。
【解決手段】 物品挿入口と、物品を個別に収納する複数の収納部と、物品挿入口から挿入された物品を収納部に搬入し、収納部に収納された物品を物品挿入口に搬出する移動可能な搬送装置と、物品の個別認証情報を物品に取付けられた記録媒体から読み取る読取装置と、物品選択装置と、搬送装置と読取装置と物品選択装置の作動制御と収納物品の管理とを行う制御装置とを備え、物品貸出返却時に、制御装置は、搬送装置の動作時間が短くなるように物品の搬入搬出が可能な収納部を選択して、搬送装置に搬入搬出動作を行わせる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、物品貸出返却装置に関するものである。

物品挿入口と、物品を個別に収納する複数の収納部と、物品挿入口から挿入された物品を収納部に搬入し、収納部に収納された物品を物品挿入口に搬出する移動可能な搬送装置と、物品の個別認証情報を物品に取付けられた記録媒体から読み取る読取装置と、物品選択装置と、搬送装置と読取装置と物品選択装置の作動制御と収納物品の管理とを行う制御装置とを備え、制御装置は空の収納部を物品挿入口に近いものから順に優先順位を付けて記憶し、物品返却時に最も優先順位の高い収納部に返却された物品を搬入させることを特徴とする物品貸出返却装置が特許文献１に開示されている。
特許文献１の物品貸出返却装置によれば、物品返却時間が短縮される。
特開平１−２０６４９４号公報

特許文献１には、貸出頻度の高い物品が物品挿入口の近傍に収納されることになるので、結果的に物品貸出時間も短縮されると記載されている。しかし、特許文献１には、貸出頻度とは関係なく物品貸出時間を短縮する手立てについては、全く記載されていない。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、物品挿入口と、物品を個別に収納する複数の収納部と、物品挿入口から挿入された物品を収納部に搬入し、収納部に収納された物品を物品挿入口に搬出する移動可能な搬送装置と、物品の個別認証情報を物品に取付けられた記録媒体から読み取る読取装置と、物品選択装置と、搬送装置と読取装置と物品選択装置の作動制御と収納物品の管理とを行う制御装置とを備え、物品返却時間を短縮でき、且つ貸出頻度とは関係なく物品貸出時間を短縮できる物品貸出返却装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明においては、物品挿入口と、物品を個別に収納する複数の収納部と、物品挿入口から挿入された物品を収納部に搬入し、収納部に収納された物品を物品挿入口に搬出する移動可能な搬送装置と、物品の個別認証情報を物品に取付けられた記録媒体から読み取る読取装置と、物品選択装置と、搬送装置と読取装置と物品選択装置の作動制御と収納物品の管理とを行う制御装置とを備え、物品貸出返却時に、制御装置は、搬送装置の動作時間が短くなるように物品の搬入搬出が可能な収納部を選択して、搬送装置に搬入搬出動作を行わせることを特徴とする物品貸出返却装置を提供する。
本発明に係る物品貸出返却装置においては、搬送装置の動作時間が短くなるように選択された物品の搬入搬出が可能な収納部と物品挿入口との間を搬送装置が往復して物品の搬入搬出を行うので、搬送装置の動作は短時間で終了する。本発明に係る物品貸出返却装置によれば、物品返却時間を短縮でき、且つ貸出頻度とは関係なく物品貸出時間を短縮できる。

本発明の好ましい態様においては、制御装置は、各収納部の物品挿入口に対する近さの順位を記憶しており、当該順位に基づいて、物品の搬入搬出が可能な物品挿入口から最も近い収納部を選択する。
本発明の好ましい態様においては、制御装置は、所定の原点に対する物品挿入口の座標と各収納部の座標とを記憶しており、当該座標に基づいて、物品の搬入搬出が可能な物品挿入口から最も近い収納部を選択する。
本発明の好ましい態様においては、制御装置は、物品挿入口に対する各収納部の座標を記憶しており、当該座標に基づいて、物品の搬入搬出が可能な物品挿入口から最も近い収納部を選択する。
物品の搬入搬出が可能な物品挿入口から最も近い収納部を選択すれば、搬送装置の動作時間を最も短くすることができる。各収納部の物品挿入口に対する近さの順位を制御装置に記憶させ、当該順位に基づいて、物品の搬入搬出が可能な物品挿入口から最も近い収納部を選択させても良く、或いは、所定の原点に対する物品挿入口の座標と各収納部の座標とを制御装置に記憶させ、当該座標に基づいて、物品挿入口と各収納部との間の距離を計算させ、当該計算結果に基づいて、物品の搬入搬出が可能な物品挿入口から最も近い収納部を選択させても良く、或いは物品挿入口に対する各収納部の座標を制御装置に記憶させ、当該座標に基づいて、物品挿入口と各収納部との間の距離を計算させ、当該計算結果に基づいて、物品の搬入搬出が可能な物品挿入口から最も近い収納部を選択させても良い。
搬送装置を初期動作させる際に、所定の原点に対する物品挿入口の座標と各収納部の座標とを制御装置に認識させて記憶させ、或いは物品挿入口に対する各収納部の座標を制御装置に認識させて記憶させ、当該座標に基づいて、物品挿入口と各収納部との間の距離を計算させ、当該計算結果に基づいて、物品の搬入搬出が可能な物品挿入口から最も近い収納部を選択させても良い。

本発明の好ましい態様においては、制御装置は、複数の収納部から成る複数の収納部群の物品挿入口に対する近さの順位を記憶しており、当該順位に基づいて、物品の搬入搬出が可能な収納部を含む物品挿入口から最も近い収納部群を選択し、当該収納群の中から物品の搬入搬出が可能な収納部を選択する。
各収納部の物品挿入口に対する近さの順位を制御装置に記憶させるのに代えて、複数の収納部から成る複数の収納部群の物品挿入口に対する近さの順位を制御装置に記憶させ、当該順位に基づいて、物品の搬入搬出が可能な収納部を含む物品挿入口から最も近い収納部群を選択させても良い。当該収納群の中に含まれる物品の搬入搬出が可能な収納部が単一の場合は、当該収納部を選択すれば良く、当該収納群の中に含まれる物品の搬入搬出が可能な収納部が複数の場合は、何れかの収納部を選択すれば良い。

本発明の好ましい態様においては、制御装置は、一度に貸出返却される物品の数に応じて選択する物品の搬入搬出が可能な収納部を変更する。
物品挿入口を介して一個づつ物品の貸出返却が行われるので、一度に貸出返却される物品が複数の場合は、各物品の貸出返却時に、物品の搬入搬出が可能な物品挿入口から最も近い収納部を選択して、ユーザーの待ち時間が過大にならないようにするのが望ましい。一方、一度に貸出返却される物品が単数の場合は、ユーザーの待ち時間が過大になるおそれはないので、物品の搬入搬出が可能な物品挿入口から最も近い収納部を選択する必要はなく、物品の搬入搬出が可能な物品挿入口から遠い収納部を選択しても良い。

本発明の好ましい態様においては、制御装置は、物品の返却時には、当該物品の貸出頻度に応じて、選択する物品の搬入が可能な収納部を変更する。
貸出頻度の高い物品は、省エネの観点から又貸出返却時間短縮の効果が大きいことに鑑み、物品の搬入が可能な物品挿入口に近い収納部に収納するのが望ましく、貸出頻度の低い物品は、物品挿入口に近い物品の搬入が可能な収納部を、物品搬入可能状態すなわち空の状態に維持すべく、物品の搬入が可能な物品挿入口から遠い収納部に収納するのが望ましい。

本発明の好ましい態様においては、制御装置は、物品の返却時には、当該物品の貸出開始時期に応じて、選択する物品の搬入が可能な収納部を変更する。
貸出開始時期からの経過時間が短い物品は、一般に貸出頻度が高いので、省エネの観点から又貸出返却時間短縮の効果が大きいことに鑑み、物品の搬入が可能な物品挿入口に近い収納部に収納するのが望ましい。他方、貸出開始時期からの経過時間が長い物品は、一般に貸出頻度が低いので、物品挿入口に近い物品の搬入が可能な収納部を、物品搬入可能状態すなわち空の状態に維持すべく、物品の搬入が可能な物品挿入口から遠い収納部に収納するのが望ましい。

本発明の好ましい態様においては、制御装置は、物品の返却時或いは物品の装填時には、物品毎に設定された優先順位に応じて、選択する物品の搬入が可能な収納部を変更する。
貸出頻度予想に基づいて、物品毎に優先順位が設定されている場合、貸出頻度が高いと予想された優先順位の高い物品は、物品の搬入が可能な物品挿入口に近い収納部に収納するのが望ましく、貸出頻度が低いと予想された優先順位の低い物品は、物品の搬入が可能な物品挿入口から遠い収納部に収納するのが望ましい。

本発明の好ましい態様においては、複数の同一物品を装填する場合、制御装置は、同一物品中の一部を収納するために物品挿入口に近い収納部を選択し、残余部を収納するために物品挿入口から遠い収納部を選択する。
多様なユーザーのニーズに答えるべく、物品挿入口に近い収納部には、多様な物品を収納するのが望ましい。従って、複数の同一物品を装填する場合、同一物品中の一部を収納するために物品挿入口に近い収納部を選択し、残余部を収納するために物品挿入口から遠い収納部を選択するのが望ましい。

本発明の好ましい態様においては、制御装置は、物品の貸出返却が少ない時間帯に、搬送装置を駆動して、物品挿入口に近い収納部に収納された貸出頻度の低い物品と、物品挿入口から遠い収納部に収納された貸出頻度の高い物品とを入れ替える。
貸出頻度の高い物品は、物品挿入口に近い収納部に収納されるのが望ましい。従って、夜間等の物品の貸出返却が少ない時間帯に、物品挿入口に近い収納部に収納された貸出頻度の低い物品と、物品挿入口から遠い収納部に収納された貸出頻度の高い物品とを入れ替えるのが望ましい。

本発明の好ましい態様においては、物品貸出返却装置は、装填される物品を一時的に複数収納可能な一時収納部を備え、制御装置は、返却された物品の収納部として一時収納部近傍の所定の収納部を選択せず、装填される物品の収納部として前記所定の収納部を選択する。
装填される物品を一時的に複数収納可能な一時収納部を備える場合、装填物品の一時収納部から収納部への搬入時間を短縮すべく、一時収納部近傍の所定の収納部を装填物品収納用の収納部として専用するのが望ましい。

本発明の好ましい態様においては、一時収納部近傍の前記所定の収納部が変更可能である。
物品挿入口と一時収納部とは一般に近接しているので、一時収納部近傍の収納部は、返却物品の収納部としても好適である。従って、物品の貸出返却頻度が高い場合に備えるべく、装填物品収納用に専用する一時収納部近傍の所定の収納部は、固定とはせず変更可能として、一時収納部近傍の収納部を返却物品の収納にも使用できるようにするのが望ましい。

本発明に係る物品貸出返却装置においては、搬送装置の動作時間が短くなるように選択された物品の搬入搬出が可能な収納部と物品挿入口との間を搬送装置が往復して物品の搬入搬出を行うので、搬送装置の動作は短時間で終了する。本発明に係る物品貸出返却装置によれば、物品返却時間を短縮でき、且つ貸出頻度とは関係なく物品貸出時間を短縮できる。

ＤＶＤ貸出返却装置として具現化された本発明の実施例を説明する。
図１に示すように、ＤＶＤ貸出返却装置Ａは、前面が開放された薄型箱体から成るケース１と、ケース１の開放された前面を覆う揺動自在の扉２とを備えている。扉２に、ＤＶＤ挿入口３と、タッチパネル式の操作可能なディスプレイ４と、コイン投入口５とが取付けられている。
図２に示すように、プラスチックケースに収容されたＤＶＤ（Digital
Versatile Disk）（以下、単にＤＶＤと呼ぶ）を収納する多数の収納部６が、上下左右に積層されて、収納部積層体７を形成している。
収納部積層体７の右上隅に位置する一部の複数の収納部６間の仕切りが取り払われて、単一の空間を有する一時収納部８が形成されている。一時収納部８に積層収納されたＤＶＤを一時収納部８から個別に搬出するための搬出装置９が、一時収納部８の下部に配設されている。搬出装置９はローラーとローラーを回転駆動するモータとを有している。
図３に示すように、上下左右前後に移動して、ＤＶＤ挿入口３から挿入されたＤＶＤを収納部６に搬入し、収納部６に収納されたＤＶＤをＤＶＤ挿入口３に搬出するバケット１０と、バケット１０の駆動機構と、当該駆動機構を支える枠体とから成るバケット組立体１０’が、収納部積層体７の前方に配設されている。ＤＶＤに取付けられた、より具体的にはＤＶＤを収容するプラスチックケースに取付けられたＩＣタグやバーコード等の記録媒体からＤＶＤの個別認証情報を読み取る読取装置１１が、バケット１０の天井壁に取付けられている。
収納部積層体７、一時収納部８、バケット組立体１０’はケース１内に収容されている。
ディスプレイ４、バケット１０、バケット１０の駆動機構、搬出装置９、読取装置１１の作動を制御すると共に、収納部６に収納されたＤＶＤの管理を行う制御装置１２が、図１に示すようにケース１の上部に取付けられている。

ＤＶＤ貸出返却装置Ａの作動を説明する。
１個の収納部６に１枚のＤＶＤが収納されている。全ての収納部６にＤＶＤが収納されているわけではなく、一部の収納６は空でＤＶＤを搬入可能な状態になっている。一時収納部８近傍の所定の複数の収納部６は、ＤＶＤを更新する際に一時収納部８に収納された、装填対象ＤＶＤを専ら収納する装填専用収納部とされており、装填対象ＤＶＤを収納する時を除いて空にされている。制御装置１２は、個々の収納部６の個別認証情報と、収納部６に収納されたＤＶＤの個別認証情報とを関連付けて記憶している。従って、制御装置１２は、どの収納部６にどのＤＶＤが収納されているか認識し、ＤＶＤを管理している。制御装置１２は、どの収納部６が空でＤＶＤが搬入可能であるか認識している。制御装置１２は、各収納部６のＤＶＤ挿入口３に対する近さの順位を記憶している。制御装置１２は、装填専用収納部を認識している。

ユーザーがディスプレイ４を手動操作して借りたいＤＶＤを指定すると、ＤＶＤ貸出返却装置Ａには一般に複数枚の同一ＤＶＤが収納されているので、制御装置１２は、各収納部６のＤＶＤ挿入口３に対する近さの順位に基づき、指定されたＤＶＤを搬出可能な収納部６、即ち指定されたＤＶＤを収納した収納部６、であって、ＤＶＤ挿入口３から最も近い収納部６を選択する。制御装置１２は、ＤＶＤ挿入口３に対峙する待機位置にあるバケット１０を駆動して選択した収納部６へ移動させ、当該収納部６からＤＶＤ挿入口３へ、指定されたＤＶＤを搬出させる。制御装置１２は、ＤＶＤの貸出頻度を記憶する。
ユーザーが返却するＤＶＤをＤＶＤ挿入口３に挿入すると、待機位置にあるバケット１０がＤＶＤを受け取る。読取装置１１がＤＶＤに取付けられた記録媒体からＤＶＤの個別認証情報を読み取る。記録媒体の不調等によりＤＶＤの個別認証情報を読み取ることができない場合、或いは読み取ったＤＶＤの個別認証情報が真正でない場合には、当該ＤＶＤはＤＶＤ挿入口３へ戻される。
読取装置１１が読み取ったＤＶＤの個別認証情報が真正であると、制御装置１２は、各収納部６のＤＶＤ挿入口３に対する近さの順位に基づき、ＤＶＤを収納可能な収納部６、即ち空の収納６であって、装填専用収納部ではない、ＤＶＤ挿入口３から最も近い収納６を選択する。制御装置１２は、バケット１０を駆動して選択した収納部６へ移動させ、当該収納部６にＤＶＤを搬入させる。
ＤＶＤの個別認証情報と当該ＤＶＤを搬入した収納部６の個別認証情報とが制御装置１２へ送信される。この結果、どの収納部６にどのＤＶＤが収納されているか制御装置１２が認識した状態が維持される。
ＤＶＤ貸出返却装置Ａにおいては、バケット１０の動作時間が最短になるように選択されたＤＶＤの搬入搬出が可能な収納部６とＤＶＤ物品挿入口３との間をバケット１０が往復してＤＶＤの搬入搬出を行うので、バケット１０の動作は短時間で終了する。ＤＶＤ貸出返却装置Ａによれば、ＤＶＤ返却時間を短縮でき、且つ貸出頻度とは関係なくＤＶＤ貸出時間を短縮できる。
ＤＶＤ貸出返却時のユーザーの待ち時間が短いので利便性が高く、顧客吸引力が強い。

収納部６に収納されたＤＶＤを更新する際には、オペレータはディスプレイを操作して、或いは携帯端末や内蔵のリモコンを操作して、ＤＶＤ更新指令と回収対象ＤＶＤの個別認証情報とを制御装置１２に入力する。
ＤＶＤ挿入口３に対峙する待機位置にあったバケット１０が、制御装置１２の制御下に、回収対象ＤＶＤが収納された収納部６に対峙する位置へ移動し、当該収納部６から回収対象ＤＶＤを搬出する。バケット１０は、一時収納部８に対峙する位置へ移動し、回収対象ＤＶＤを一時収納部８に搬入する。オペレータは扉２を開き、一時収納部８から回収対象ＤＶＤを取り出し、装填対象ＤＶＤを積層して一時収納部８に入れる。オペレータが扉２を閉じると、ＤＶＤ挿入口３に対峙する待機位置にあったバケット１０が、制御装置１２の制御下に、一時収納部８に対峙する位置へ移動する。搬出装置９が作動して最下層のＤＶＤを一時収納部８からバケット１０に搬出する。読取装置１１がＤＶＤに取付けられた記録媒体からＤＶＤの個別認証情報を読み取り、読み取ったＤＶＤの個別認証情報を制御装置１２に伝達する。バケット１０は一時収納部８近傍の、装填専用収納部にＤＶＤを搬入する。この結果、装填対象ＤＶＤの一時収納部８から収納部６への搬入時間が短縮される。装填専用収納に搬入されたＤＶＤは、夜間等の貸出返却が少ない時間帯に、通常の収納部６へ移送され、装填専用収納部は空にされる。
記録媒体の不調等により、ＤＶＤの個別認証情報を読み取ることができない場合には、当該ＤＶＤは貸出不能なので、回収対象ＤＶＤとして、一時収納部８又はＤＶＤ挿入口３に搬出される。

装填専用収納部を固定とはせず変更可能としても良い。ＤＶＤ挿入口３と一時収納部８とは近接しているので、一時収納部８近傍の収納部６は、返却ＤＶＤの収納部としても好適である。従って、ＤＶＤの貸出返却頻度が高い場合に備えるべく、装填専用収納部は固定とはせず変更可能として、一時収納部８近傍の収納部６を返却ＤＶＤの収納にも使用できるようにしても良い。

各収納部６のＤＶＤ挿入口３に対する近さの順位を制御装置１２に記憶させるのに代えて、所定の原点、例えば収納部積層体７の左上隅、に対するＤＶＤ挿入口３の座標と各収納部６の座標とを制御装置１２に記憶させ、或いはＤＶＤ挿入口３に対する各収納部６の座標を制御装置１２に記憶させ、当該座標に基づいて、ＤＶＤ挿入口３と各収納部６との間の距離を制御装置１２に計算させ、当該計算結果に基づいて、ＤＶＤの搬入搬出が可能なＤＶＤ挿入口３から最も近い収納部６を制御装置１２に選択させるようにしても良い。
バケット１０を初期動作させる際に、所定の原点、例えば収納部積層体７の左上隅、に対するＤＶＤ挿入口３の座標と各収納部６の座標とを制御装置１２に認識させて記憶させ、或いはＤＶＤ挿入口３に対する各収納部６の座標を制御装置１２に認識させて記憶させ、当該座標に基づいて、ＤＶＤ挿入口３と各収納部６との間の距離を制御装置１２に計算させ、当該計算結果に基づいて、ＤＶＤの搬入搬出が可能なＤＶＤ挿入口３から最も近い収納部６を制御装置１２に選択させるようにしても良い。

各収納部６のＤＶＤ挿入口３に対する近さの順位を制御装置１２に記憶させるのに代えて、複数の収納部６から成る複数の収納部群のＤＶＤ挿入口３に対する近さの順位を制御装置１２に記憶させ、当該順位に基づいて、ＤＶＤの搬入が可能な空の収納部６、或いはユーザーが指定したＤＶＤを搬出可能な収納部６、換言すればＤＶＤの搬入搬出が可能な収納部６、を含むＤＶＤ挿入口３から最も近い収納部群を制御装置１２に選択させても良い。当該収納群の中に含まれるＤＶＤの搬入搬出が可能な収納部６が単一の場合は、当該収納部６を最終的に選択すれば良く、当該収納群の中に含まれるＤＶＤの搬入搬出が可能な収納部６が複数の場合は、何れかの収納部６を最終的に選択すれば良い。

制御装置１２が、一度に貸出返却されるＤＶＤの数に応じて、選択するＤＶＤの搬入搬出が可能な収納部６を変更するようにしても良い。
ＤＶＤ挿入口３を介して一個づつＤＶＤの貸出返却が行われるので、一度に貸出返却されるＤＶＤが複数の場合は、各ＤＶＤの貸出返却時に、ＤＶＤの搬入搬出が可能なＤＶＤ挿入口３から最も近い収納部６を選択して、ユーザーの待ち時間が過大にならないようにするのが望ましい。一方、一度に貸出返却されるＤＶＤが単数の場合は、ユーザーの待ち時間が過大になるおそれはないので、ＤＶＤの搬入搬出が可能なＤＶＤ挿入口３から最も近い収納部６を選択する必要はなく、ＤＶＤの搬入搬出が可能なＤＶＤ挿入口３から遠い収納部６を選択しても良い。

制御装置１２が、ＤＶＤの返却時に、ＤＶＤの貸出頻度に応じて、選択するＤＶＤの搬入が可能な収納部６を変更するようにしても良い。
ＤＶＤの返却時には、貸出頻度の高いＤＶＤは、ＤＶＤ貸出返却装置Ａの消費電力を節減する観点から又貸出返却時間短縮の効果が大きいことに鑑み、ＤＶＤの搬入が可能なＤＶＤ挿入口３に近い収納部６に収納するのが望ましく、貸出頻度の低いＤＶＤは、ＤＶＤ挿入口３に近いＤＶＤが搬入可能な収納部６を、ＤＶＤ搬入可能状態すなわち空の状態に維持すべく、ＤＶＤの搬入が可能なＤＶＤ挿入口３から遠い収納部６に収納するのが望ましい。

制御装置１２が、ＤＶＤの返却時に、ＤＶＤの貸出開始時期に応じて、選択するＤＶＤの搬入が可能な収納部６を変更するようにしても良い。
ＤＶＤの個別認証情報に、当該ＤＶＤの貸出開始時期を含めておけば、制御装置はＤＶＤの貸出開始時期を認識することができる。貸出開始時期からの経過時間が短いＤＶＤは、一般に貸出頻度が高いので、ＤＶＤ貸出返却装置Ａの消費電力削減の観点から又貸出返却時間短縮の効果が大きいことに鑑み、ＤＶＤの搬入が可能なＤＶＤ挿入口３に近い収納部６に収納するのが望ましく、貸出開始時期からの経過時間が長いＤＶＤは、一般に貸出頻度が低いので、ＤＶＤ挿入口３に近いＤＶＤが搬入可能な収納部６を、ＤＶＤ搬入可能状態すなわち空の状態に維持すべく、ＤＶＤの搬入が可能なＤＶＤ挿入口３から遠い収納部６に収納するのが望ましい。

制御装置１２が、ＤＶＤの返却時或いはＤＶＤの装填時に、ＤＶＤ毎に設定された優先順位に応じて、選択するＤＶＤの搬入が可能な収納部６を変更するようにしても良い。
貸出頻度予想に基づいて、ＤＶＤ毎に優先順位を設定し、ＤＶＤの個別認証情報に前記優先順位情報を含めておけば、或いはＤＶＤの個別認証情報に関連付けて優先順位を制御装置１２に記憶させておけば、制御装置１２はＤＶＤの優先順位を認識することができる。貸出頻度が高いと予想された優先順位の高いＤＶＤは、ＤＶＤの搬入が可能なＤＶＤ挿入口３に近い収納部６に収納するのが望ましく、貸出頻度が低いと予想された優先順位の低いＤＶＤは、ＤＶＤの搬入が可能なＤＶＤ挿入口３から遠い収納部６に収納するのが望ましい。

複数の同一ＤＶＤを装填する場合、制御装置１２が、同一ＤＶＤ中の一部を収納するためにＤＶＤ挿入口３に近い収納部６を選択し、残余部を収納するためにＤＶＤ挿入口３から遠い収納部６を選択するようにしても良い。
多様なユーザーのニーズに答えるべく、ＤＶＤ挿入口３に近い収納部６には、多様なＤＶＤを収納するのが望ましい。従って、複数の同一ＤＶＤを装填する場合、制御装置１２は、同一ＤＶＤ中の一部を収納するためにＤＶＤ挿入口３に近い収納部６を選択し、残余部を収納するためにＤＶＤ挿入口３から遠い収納部６を選択するのが望ましい。

制御装置１２が、夜間等のＤＶＤの貸出返却が少ない時間帯に、バケット１０を駆動して、ＤＶＤ挿入口３に近い収納部６に収納された貸出頻度の低いＤＶＤと、ＤＶＤ挿入口３から遠い収納部６に収納された貸出頻度の高いＤＶＤとを入れ替えるようにしても良い。
貸出頻度の高いＤＶＤは、ＤＶＤ挿入口３に近い収納部６に収納されるのが望ましい。従って、夜間等のＤＶＤの貸出返却が少ない時間帯に、ＤＶＤ挿入口３に近い収納部６に収納された貸出頻度の低いＤＶＤと、ＤＶＤ挿入口３から遠い収納部６に収納された貸出頻度の高いＤＶＤとを入れ替えるのが望ましい。

バケット１０は、ＤＶＤを搬送できるものであれば、どのような構造のものでも良い。
ディスプレイ４に代えて、手動操作可能なＤＶＤ選択ボタン、音声入力によるＤＶＤ選択装置等を配設しても良い。

ＤＶＤ貸出返却装置として具現化された本発明の実施例を説明したが、本発明は、ＣＤ等の薄箱状ケースに収納された物品、薄箱状ケース自体、薄箱状物品、その他の定形物品の貸出返却装置に広く利用可能である。

本発明の実施例に係るＤＶＤ貸出返却装置の外観斜視図である。 本発明の実施例に係るＤＶＤ貸出返却装置が備える収納部積層体の斜視図である。 本発明の実施例に係るＤＶＤ貸出返却装置が備える収納部積層体とバケット組立体の斜視図である。

符号の説明

Ａ ＤＶＤ貸出返却装置
１ ケース
２ 扉
３ ＤＶＤ挿入口
４ ディスプレイ
５ 貨幣投入口
６ 収納部
７ 収納部積層体
８ 一時収納部
９ 搬出装置
１０ バケット
１０’ バケット組立体
１１ 読取装置
１２ 制御装置

Claims (13)

1. 物品挿入口と、物品を個別に収納する複数の収納部と、物品挿入口から挿入された物品を収納部に搬入し、収納部に収納された物品を物品挿入口に搬出する移動可能な搬送装置と、物品の個別認証情報を物品に取付けられた記録媒体から読み取る読取装置と、物品選択装置と、搬送装置と読取装置と物品選択装置の作動制御と収納物品の管理とを行う制御装置とを備え、物品貸出返却時に、制御装置は、搬送装置の動作時間が短くなるように物品の搬入搬出が可能な収納部を選択して、搬送装置に搬入搬出動作を行わせることを特徴とする物品貸出返却装置。
2. 制御装置は、各収納部の物品挿入口に対する近さの順位を記憶しており、当該順位に基づいて、物品の搬入搬出が可能な物品挿入口から最も近い収納部を選択することを特徴とする請求項１に記載の物品貸出返却装置。
3. 制御装置は、所定の原点に対する物品挿入口の座標と各収納部の座標とを記憶しており、当該座標に基づいて、物品の搬入搬出が可能な物品挿入口から最も近い収納部を選択することを特徴とする請求項１に記載の物品貸出返却装置。
4. 制御装置は、物品挿入口に対する各収納部の座標を記憶しており、当該座標に基づいて、物品の搬入搬出が可能な物品挿入口から最も近い収納部を選択することを特徴とする請求項１に記載の物品貸出返却装置。
5. 制御装置は、複数の収納部から成る複数の収納部群の物品挿入口に対する近さの順位を記憶しており、当該順位に基づいて、物品の搬入搬出が可能な収納部を含む物品挿入口から最も近い収納部群を選択し、当該収納群の中から物品の搬入搬出が可能な収納部を選択することを特徴とする請求項１に記載の物品貸出返却装置。
6. 制御装置は、一度に貸出返却される物品の数に応じて選択する収納部を変更することを特徴とする請求項１に記載の物品貸出返却装置。
7. 制御装置は、物品の返却時には、当該物品の貸出頻度に応じて、選択する収納部を変更することを特徴とする請求項１に記載の物品貸出返却装置。
8. 制御装置は、物品の返却時には、当該物品の貸出開始時期に応じて、選択する収納部を変更することを特徴とする請求項１に記載の物品貸出返却装置。
9. 制御装置は、物品の返却時或いは物品の装填時には、物品毎に設定された優先順位に応じて、選択する収納部を変更することを特徴とする請求項１に記載の物品貸出返却装置。
10. 複数の同一物品を装填する場合、制御装置は、同一物品中の一部を収納するために物品挿入口に近い収納部を選択し、残余部を収納するために物品挿入口から遠い収納部を選択することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の物品貸出返却装置。
11. 制御装置は、物品の貸出返却が少ない時間帯に、搬送装置を駆動して、物品挿入口に近い収納部に収納された貸出頻度の低い物品と、物品挿入口から遠い収納部に収納された貸出頻度の高い物品とを入れ替えることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の物品貸出返却装置。
12. 装填される物品を一時的に複数収納可能な一時収納部を備え、制御装置は、返却された物品の収納部として一時収納部近傍の所定の収納部を選択せず、装填される物品の収納部として前記所定の収納部を選択することを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の物品貸出返却装置。
13. 前記所定の収納部が変更可能であることを特徴とする請求項１２に記載の物品貸出返却装置。

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