WO2022209970A1 - 貯蔵庫 - Google Patents

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WO2022209970A1
WO2022209970A1 PCT/JP2022/012365 JP2022012365W WO2022209970A1 WO 2022209970 A1 WO2022209970 A1 WO 2022209970A1 JP 2022012365 W JP2022012365 W JP 2022012365W WO 2022209970 A1 WO2022209970 A1 WO 2022209970A1
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WO
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temperature
article
articles
shelf
partition
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PCT/JP2022/012365
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English (en)
French (fr)
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秀徳 松井
喜一郎 佐藤
俊昭 向谷
順子 山内
寛子 井上
千晴 片田
Original Assignee
ダイキン工業株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to CN202280025114.4A priority patent/CN117083230A/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D11/00—Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators
    • F25D11/003—Transport containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/20—Refrigerated goods vehicles
    • B60P3/205—Refrigerated goods vehicles with means for dividing the interior volume, e.g. movable walls or intermediate floors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D23/00—General constructional features
    • F25D23/06—Walls
    • F25D23/069—Cooling space dividing partitions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D25/00—Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled
    • F25D25/04—Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled by conveyors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25D29/003—Arrangement or mounting of control or safety devices for movable devices

Definitions

  • This disclosure relates to storage.
  • An object of the present disclosure is to provide a storage that can appropriately manage the temperature of articles in the temperature control area.
  • a storage of the present disclosure is a storage that includes a temperature-controlled area for storing articles, wherein the arrangement of the articles stored in the temperature-controlled area or the articles stored in the temperature-controlled area in the temperature-controlled area is A placement determining means for determining according to the status information of the temperature control area and the temperature of the article.
  • the arrangement in the temperature control area of the articles to be stored in the temperature control area or the articles stored in the temperature control area can be determined according to the status information of the temperature control area and the temperature of the goods.
  • a storage can be provided that allows for proper temperature control of the items in the area.
  • articles can be arranged in the temperature control area based on the arrangement determined by the arrangement determining means.
  • a partition moving means for moving a partition means for partitioning the temperature adjustment area is further provided, and the status information of the temperature adjustment area relates to the temperature adjustment area partitioned by the partition means which changes according to the movement of the partition means. It may be characterized by including information.
  • the present disclosure it is possible to determine the arrangement in the temperature control area of the articles to be stored in the temperature control area or the articles stored in the temperature control area according to the information regarding the temperature control area partitioned by the partition means.
  • Position information output means for outputting position information of the partition moving means based on the placement determined by the placement determining means, wherein the partition moving means moves the partition based on the position information of the partition moving means. It may be characterized by moving the means.
  • the partition means can be moved based on the placement determined by the placement determination means.
  • the automatic transport means may be characterized by being provided with a sensor for measuring the temperature of the article.
  • the automatic conveying means is provided with a sensor for reading information about the articles, and the arrangement determination means determines the arrangement of the articles in the temperature adjustment area in consideration of the information about the articles. It may be a feature.
  • the present disclosure it is possible to read information about an article to be stored in the temperature regulating area or an article stored in the temperature regulating area, and determine the placement of the article in the temperature regulating area in consideration of the information about the article.
  • the status information of the temperature adjustment area includes at least one of information on division of the temperature adjustment area, information on temperature distribution of the temperature adjustment area, and information on articles stored in the temperature adjustment area. may be characterized.
  • the articles to be stored in the temperature regulated area or the temperature regulated can be determined depending on the information about the division of the temperature regulated area, the information about the temperature distribution of the temperature regulated area, and the information about the goods stored in the temperature regulated area.
  • the placement determining means may set a place where the article is placed at a temperature that is at least a predetermined value away from a set temperature that the temperature adjustment area should maintain as an area capable of suppressing an influence on the temperature adjustment area.
  • FIG. 1 is a hardware configuration diagram of an example of a computer according to the embodiment;
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an example of a storehouse according to this embodiment;
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an example of a storehouse according to this embodiment;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of an outline of the operation of the storehouse according to the present embodiment;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a procedure for storing articles in a storage warehouse according to the present embodiment; 4 is a configuration diagram of an example of article data;
  • FIG. 1 is a hardware configuration diagram of an example of a computer according to the embodiment;
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an example of a storehouse according to this embodiment;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of an outline of the operation of the storehouse according to the present embodiment;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a procedure for storing articles in a storage warehouse according to the present embodiment;
  • FIG. 4 is a configuration diagram of an example of shelf management data;
  • FIG. 4 is a configuration diagram of an example of article data;
  • FIG. 4 is a configuration diagram of an example of article data;
  • FIG. 4 is a configuration diagram of an example of shelf management data;
  • FIG. 4 is a configuration diagram of an example of article data;
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a rearrangement processing procedure of articles in a storage container according to the present embodiment;
  • 4 is a configuration diagram of an example of article data;
  • FIG. 4 is a configuration diagram of an example of article data;
  • FIG. 4 is a configuration diagram of an example of shelf management data;
  • FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a setting example of temperature control grades;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a setting example of temperature control grades;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a procedure for adjusting a storage area of a storage container according to the present embodiment;
  • 4 is a configuration diagram of an example of shelf management data;
  • FIG. 4 is a configuration diagram of an example of shelf management data;
  • FIG. 4 is a configuration diagram of an example of shelf management data;
  • FIG. It is explanatory drawing of an example of a movement of the partition plate of the storage container which concerns on this embodiment. It is explanatory drawing of an example of a movement of the partition plate of the storage container which concerns on this embodiment.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a mechanism for changing the position of partition plates;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a mechanism for changing the position of partition plates;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a mechanism for changing the position of partition plates;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a mechanism for changing the position of partition plates;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a mechanism for changing the position of partition plates;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a mechanism for changing the position of partition plates;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a mechanism for changing the position of partition plates;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a mechanism for changing the position of partition plates;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a mechanism for changing the position of partition plates;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a mechanism for changing the position of partition plates;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a mechanism for changing the position of partition plates;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a mechanism for changing the position
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a mechanism for changing the position of partition plates;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a mechanism for changing the position of partition plates;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a mechanism for changing the position of partition plates;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a mechanism for changing the position of partition plates;
  • FIG. 1 is an external view of an example of a storehouse according to this embodiment.
  • the storehouse 1 of FIG. 1 can be realized using a transportable refrigerated container, for example a shipping container.
  • the refrigerating container has a refrigerating function, and realizes a storage area, which is an example of a temperature control area using the refrigerating function.
  • the storage area is temperature controlled by a refrigeration function.
  • the quality of the articles stored in the storehouse 1 is maintained by temperature control.
  • the storage 1 in FIG. 1 has a function of entering goods into the storage area and a function of taking out goods stored in the storage area.
  • a warehousing function and a warehousing function can be realized by using, for example, the operation panel 10 and a reception device 20 which will be described later.
  • the operation panel 10 includes, for example, an operation reception unit that receives operations from a user and an information output unit that displays information to the user on a screen or outputs audio.
  • the operation reception unit includes physical buttons for receiving operations from the user, a touch screen, a microphone for voice input, and the like.
  • the information output unit includes, for example, a display device and a speaker.
  • the receiving device 20, which will be described later receives an operation for storing an article received from the user by the operation panel 10 or an operation for taking out an article from the user, and performs various controls, which will be described later.
  • the reception device 20 of the storage 1 shown in FIG. Articles that have been stored by the user at the storage/removal port 12 can be transported to a storage area by an automatic transport device 24, which will be described later. Articles stored in the storage area can be transported to the entrance/exit 12 by the automatic transport device 24 .
  • a door 14 that can be opened and closed may be provided at the entrance/exit 12 in FIG. FIG. 1 shows a state in which the door 14 is open.
  • the storage 1 of FIG. 1 may be provided with a mechanism for improving the efficiency of warehousing of articles.
  • the storehouse 1 in FIG. 1 is provided with a door 16 on the side, and by opening the door 16, it is possible to store articles directly on the shelf of the storage area described later.
  • the storage 1 shown in FIG. 1 may be provided with a door 16 on the side, and by opening the door 16, a plurality of articles may be stored in the temporary storage place.
  • the storage 1 can determine the placement of articles in the storage area through the door 16 as will be described later, and transport the articles by the automatic transport device 24 .
  • the configuration of storage 1 in FIG. 1 is an example.
  • the repository 1 may allow the user to use an information terminal such as a smart phone in place of the operation panel 10 .
  • the storage 1 shown in FIG. 1 has various configuration examples depending on the application and purpose.
  • FIG. 2A is a cross-sectional view of an example of the storage according to this embodiment.
  • FIG. 2B is a plan view of an example of the storage according to this embodiment.
  • FIG. 2A is a longitudinal cross-sectional view of storage 1 .
  • FIG. 2B is a plan view of storage 1.
  • FIG. The storehouse 1 has a refrigerating device 30 that provides a freezing and refrigerating function at one end in the longitudinal direction, and a reception device 20 and an integrated management device 22 at the other end.
  • the storehouse 1 realizes a storage area with a plurality of shelves 32 by the freezing and refrigerating function of the refrigerating device 30 .
  • a shelf address is set for each of the plurality of shelves 32 in the storage area.
  • Articles stored in the storage 1 are transported from the reception device 20 to the shelves 32 in the storage area by an automatic transport device 24 that can move along the bottom rail 36 in the storage area.
  • the automatic transport device 24 performs rearrangement, which will be described later, articles can be transported from one shelf 32 to another different shelf 32 .
  • Articles to be taken out from the storage 1 are transported from the shelves 32 in the storage area to the reception device 20 by the automatic transport device 24 .
  • the shelves 32 of the storage 1 in FIGS. 2A and 2B are installed on both sides so that articles can be stored from the door 16 on the side.
  • the storage 1 of FIGS. 2A and 2B shows an example in which two rows of shelves 32 of 6 columns ⁇ 12 columns are installed. 2A and 2B, a gap for installing a partition plate 28 is provided every three shelves 32 in the lateral direction.
  • a partition plate 28 By installing a partition plate 28 in the storage chamber 1 of FIGS. 2A and 2B, it is possible to realize storage areas (temperature zones) with a plurality of set temperatures. 2A and 2B, the number of articles that can be stored in each storage area (capacity of the storage area) can be adjusted by moving the installation position of the partition plate 28 .
  • the integrated management device 22 controls the operations of the automatic carrier device 24, the freezing device 30, the partition plate moving device 26, etc. based on the user's operation received from the operation panel 10, thereby realizing the storage 1 according to the present embodiment. do.
  • the integrated management device 22 of FIG. 1 is implemented by, for example, a computer 500 having a hardware configuration shown in FIG.
  • FIG. 3 is a hardware configuration diagram of an example of a computer according to this embodiment.
  • a computer 500 in FIG. 3 includes an input device 501, a display device 502, an external I/F 503, a RAM 504, a ROM 505, a CPU 506, a communication I/F 507, an HDD 508, and the like, which are interconnected via a bus B. .
  • the input device 501 and the display device 502 may be connected and used.
  • the input device 501 is a touch panel, operation keys, buttons, keyboard, mouse, etc. used by the user to input various signals.
  • the display device 502 includes a display such as a liquid crystal display or an organic EL display for displaying a screen, a speaker for outputting sound data such as voice or music, and the like.
  • a communication I/F 507 is an interface for the computer 500 to perform data communication.
  • the HDD 508 is an example of a non-volatile storage device that stores programs and data.
  • the stored programs and data include an OS, which is basic software that controls the entire computer 500, and applications that provide various functions on the OS.
  • the computer 500 may use a drive device (for example, solid state drive: SSD, etc.) using flash memory as a storage medium instead of the HDD 508 .
  • the external I/F 503 is an interface with an external device.
  • the external device includes a recording medium 503a and the like. Thereby, the computer 500 can read and/or write the recording medium 503a through the external I/F 503.
  • the recording medium 503a includes a flexible disk, CD, DVD, SD memory card, USB memory, and the like.
  • the ROM 505 is an example of a nonvolatile semiconductor memory (storage device) that can retain programs and data even when the power is turned off.
  • the ROM 505 stores programs and data such as the BIOS, OS settings, and network settings that are executed when the computer 500 is started.
  • a RAM 504 is an example of a volatile semiconductor memory (storage device) that temporarily holds programs and data.
  • the CPU 506 is an arithmetic unit that implements the overall control and functions of the computer 500 by reading programs and data from storage devices such as the ROM 505 and HDD 508 onto the RAM 504 and executing processing.
  • the integrated management device 22 according to this embodiment can realize various functions as described later.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of an example of the storage according to this embodiment. Note that the configuration diagram of FIG. 4 omits portions that are not necessary for the description of the present embodiment as appropriate.
  • the storehouse 1 shown in FIG. 4 has a reception device 20 , an integrated management device 22 , an automatic transport device 24 , a partition plate moving device 26 , a temperature adjustment device 27 , an outlet opening/closing control device 29 , and a freezing device 30 .
  • the reception device 20 receives an operation from the user to store an item or an operation from the user to take out an item, and notifies the general management device 22 of the details of the operation received from the user.
  • the integrated management device 22 performs various controls such as control of the automatic carrier device 24 in accordance with the notified contents of the user's operation.
  • the general management device 22 controls various functions such as the automatic transport device 24, the partition plate moving device 26, the temperature adjustment device 27, and the refrigeration device 30 for rearrangement, adjustment of free space in a plurality of temperature zones, etc., which will be described later. control.
  • the integrated management device 22 has an arrangement determination unit 40, a free space management unit 42, a shelf management DB 44, and an article DB 46. Also, the placement determination unit 40 has an article data creation unit 50 and a rearrangement monitoring unit 52 . The free space management unit 42 has a position information output unit 54 .
  • the placement determining unit 40 determines the shelves 32 on which the articles to be stored in the storage area or the articles stored in the storage area are to be placed.
  • the article data creating unit 50 creates article data of articles to be stored in the storage area.
  • Article data is recorded in the article DB 46 . Details of the article data will be described later.
  • the rearrangement monitoring unit 52 uses the article data and the shelf management data to manage the rearrangement of the articles stored in the storage area. Shelf management data is recorded in the shelf management DB 44 . Details of the shelf management data will be described later.
  • the free space management unit 42 uses shelf management data to manage the number of items that can be stored in each of a plurality of temperature zones (free space for each storage area with different set temperatures).
  • the position information output unit 54 outputs the position information of the partition plate 28 for moving the installation position of the partition plate 28 according to the planning of the position change of the partition plate 28 of the free space management unit 42 .
  • the automatic transport device 24 has a temperature sensor 60 and an information reading sensor 62.
  • the automatic carrier device 24 can utilize existing carrier devices such as a carrier robot or a carrier technology using an automatic machine.
  • the temperature sensor 60 is a sensor that measures the temperature of an article.
  • the temperature sensor 60 measures the temperature of the goods at the entrance/exit 12, the temperature of the goods on the shelf 32, and the like.
  • the information reading sensor 62 is a sensor that reads information about articles.
  • the information reading sensor 62 is a camera that captures a package image of an article, a code image such as a two-dimensional code, or the like, and reads information about the article from the captured image.
  • the information reading sensor 62 may be an IC tag reader that reads information about an article from an IC tag attached to the article.
  • the partition plate moving device 26 moves the partition plate 28 based on the position information of the partition plate 28 output by the position information output unit 54 .
  • the temperature adjustment device 27 adjusts the amount of air blown between a plurality of storage areas with set temperatures realized by the partition plate 28 in accordance with operation instructions from the integrated management device 22 .
  • the refrigerating device 30 performs ON/OFF control of the freezing and refrigerating function in accordance with operation instructions from the integrated management device 22 .
  • the outlet opening/closing control device 29 controls the opening/closing of the door 14 of the entrance/exit 12 according to instructions from the storage 1, for example.
  • FIG. 4 is an example, and the configuration shown in FIG. 5, for example, may also be used.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of an example of the storage according to this embodiment. It should be noted that the configuration diagram of FIG. 5 omits portions that are not necessary for the description of the present embodiment as appropriate.
  • the cloud server 3 in FIG. 5 is implemented by one or more computers 500 having the hardware configuration shown in FIG. 3, for example.
  • the configuration diagram of FIG. 5 is a configuration in which the information input received from the user by the reception device 20 in the configuration diagram of FIG. .
  • the storage 1, the information terminal 2, and the cloud server 3 are connected via a network such as the Internet or a LAN so as to be capable of data communication.
  • the user inputs information to the information terminal 2.
  • the cloud server 3 has an information input reception unit 70 and an information transmission unit 72 .
  • the information input reception unit 70 receives the contents of information input that the user has input to the information terminal 2 .
  • the information transmission unit 72 transmits the content of the user's information input received by the information input reception unit 70 to the general management device 22 of the storage 1 .
  • the user's information input to the repository 1 can be performed from the reception device 20 or from the information terminal 2 via the cloud server 3 .
  • various configurations can be considered for the storage 1 according to this embodiment.
  • at least part of the information processing performed by the integrated management device 22 of the storage 1 may be performed by the cloud server 3 .
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of an overview of the operation of the storage according to this embodiment. Note that FIG. 6 will be described using the configuration diagram of FIG. 4 as an example. In addition, FIG. 6 omits illustration of components that are not necessary for explanation.
  • the reception device 20 receives input of goods and information from the user.
  • FIG. 6 shows an example of accepting input of management number, set temperature, and planned storage time as basic information from the user.
  • the management number is an example of information for managing the stocked article.
  • the set temperature is the temperature required during storage that is set for the stored article.
  • the scheduled storage time is the scheduled storage time of the goods stored in the storehouse 1 .
  • the basic information that the reception device 20 has received input from the user is notified to the integrated management device 22 as reception data.
  • the integrated management device 22 issues operation instructions to the automatic transport device 24, such as the temperature sensor 60, the information reading sensor 62, and the transportation of articles.
  • the temperature sensor 60 of the automatic transport device 24 measures the temperature of the stored goods according to the operation instructions from the integrated management device 22. Also, the temperature sensor 60 measures the temperature of the article to be rearranged according to the operation instruction from the integrated management device 22 . The temperature data of the measured article is sent to the integrated management device 22 .
  • the information reading sensor 62 of the automatic transport device 24 follows the operation instruction from the integrated management device 22 and reads information on the stored article from the stored article. Information related to the read article is transmitted to the integrated management device 22 .
  • the automatic transport device 24 carries out transport of articles such as receiving transport and rearranging transport in accordance with operation instructions from the integrated management device 22 .
  • the article data creation unit 50 of the integrated management device 22 obtains necessary article data such as the position of the shelf 32 (shelf address) at the start of storage of the stored articles from the received reception data, temperature data, and information on articles. Contents are determined and article data of the goods received is created.
  • the shelf management DB 44 records and manages shelf management data for managing the shelf 32 to which the shelf address is set.
  • the article DB 46 records and manages article data of articles being stored in the storage area.
  • the rearrangement monitoring unit 52 manages the rearrangement of articles to be moved from the currently stored shelf 32 to another shelf 32 based on the article data created when the article was received.
  • the free capacity management unit 42 manages free capacity in a plurality of temperature zones, and determines whether or not the partition plate 28 needs to be moved based on the free capacity in the plurality of temperature zones. If it is determined that the partition plate 28 needs to be moved, the free space management unit 42 of the integrated management device 22 instructs the partition plate moving device 26 and the refrigerating device 30 to move the partition plate 28 .
  • the refrigerating device 30 is controlled so that the freezing and refrigerating function is turned off when the partition plate 28 is moved.
  • the partition plate moving device 26 operates to change the position of the partition plate 28 according to an operation instruction from the free space management unit 42 .
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a procedure for storing articles in a storage warehouse according to the present embodiment.
  • FIG. 8A is a configuration diagram of an example of article data.
  • FIG. 8B is a configuration diagram of an example of shelf management data.
  • FIG. 8C is a configuration diagram of an example of article data.
  • a user who wants to store an item in the storage 1 inputs the item and basic information to the reception device 20 in step S10.
  • the reception device 20 notifies the general management device 22 of the warehousing of the article and basic information.
  • step S14 the integrated management device 22 receives the goods (stored goods) stored in the automatic transport device 24 and instructs the operation of temperature measurement.
  • step S ⁇ b>16 the temperature sensor 60 of the automatic transport device 24 measures the temperature of the goods stored at the entrance/exit 12 .
  • the automatic conveying device 24 performs processing for receiving the goods in the warehouse/outlet 12 .
  • step S ⁇ b>18 the temperature sensor 60 transmits the temperature data of the stored article to the integrated management device 22 .
  • step S20 the article data creating unit 50 of the integrated management device 22 converts the notified basic information into "management No.”, "set temperature” and "planned storage period” in the item "management data” of the article data in FIG. 8A. to enter.
  • the article data creating unit 50 determines the temperature management class based on the current temperature of the article in the warehouse indicated by the received temperature data and the set temperature of the item "management data" in FIG. 8A.
  • the temperature management class is an example of information indicating the difference between the current temperature and the set temperature of the stored article. In the example of FIG. 8A, if the current temperature of the stored article and the set temperature match, it is determined as "A”, and as the difference between the current temperature of the stored article and the set temperature increases, "A", "B", and “C” are determined. ”.
  • the article data creation unit 50 inputs the determined temperature control grade into "temperature grade management" of the item "current location management" of the article data in FIG. 8A. In addition, the article data creation unit 50 determines the time required for the temperature control grade to rise as the time required for rearrangement. For example, if the current temperature of the stored article is room temperature, the article data creation unit 50 determines the time until the temperature management grade is raised to five hours (5 hours).
  • the article data creation unit 50 inputs the time until the determined temperature control grade rises (the time required for rearrangement) into the "predicted current position storage time" of the item "rearrangement management" of the article data in FIG. 8A.
  • step S22 the article data creation unit 50 confirms the empty shelf 32 that matches the set temperature and temperature control grade of the stored article from the shelf management data of FIG. 8B.
  • FIG. 8B is an example of shelf management data, and each shelf 32 has a shelf address number. , set temperature, temperature control grade, and state are set as items.
  • the item "shelf address No.” of the shelf management data in FIG. 8B is an example of identification information for identifying the shelf 32.
  • the item “set temperature” indicates the set temperature of the shelf 32 .
  • the item “Temperature Control Grade” indicates the temperature control grade of the article that is to be stored on the shelf 32 .
  • the item “status” is an example of information identifying the status of the shelf 32 as being in use, reserved for warehousing, or empty.
  • step S24 the article data creation unit 50 selects one empty shelf 32 for storing the entered article from the empty shelves 32 that match the set temperature and temperature control class of the entered article. For example, in the example of FIG. 8B, an empty shelf 32 that matches the set temperature "5°C” and the temperature control class "C" of the stored goods is selected, and the status of the shelf 32 is updated from “empty" to "in use”. be done.
  • the article data creation unit 50 stores the shelf address No. of the empty shelf 32 storing the received article. is input to the "shelf address No.” of the item "current position management" of the article data in FIG. 8A.
  • the product data in FIG. 8A is added to the product DB 46 as shown in FIG. 8C.
  • the rearrangement monitoring unit 52 of the integrated management device 22 manages the rearrangement of the articles on the shelf 32 based on the article data and shelf management data shown in FIGS. 8A to 8C.
  • the item "final planned storage position" of the article data indicates the temperature control grade of the shelf 32 that is finally planned to store the incoming article.
  • the item “cumulative elapsed time” of the item data indicates the elapsed time since the received item was stored on the current shelf 32 .
  • step S26 the placement determining unit 40 designates the "shelf address No.” in the item "current position management" of the article data, and issues an instruction to carry out the transportation of the received article.
  • step S28 the automatic transport device 24 transports the stored article to the designated shelf 32 in accordance with the transport execution instruction from the integrated management device 22. FIG. When the transportation of the goods in the warehouse to the designated shelf 32 is completed, the automatic transport device 24 reports the completion of the transportation of the goods in the warehouse to the designated shelf 32 to the integrated management device 22 .
  • the article data and shelf management data in FIGS. 8A to 8C are examples in which "A" to “C” are provided as temperature control grades.
  • the article data and shelf management data in FIGS. 9A to 9C are examples in which "rapid cooling” is provided in addition to "A" to “C” as temperature control grades. Processing for the article data and shelf management data shown in FIGS. 9A to 9C will be described according to the warehousing processing procedure shown in FIG.
  • step S20 the article data creating unit 50 of the integrated management device 22 converts the notified basic information into "management No.”, "set temperature” and “planned storage period” in the item "management data” of the article data in FIG. 9A. to enter.
  • the item data creation unit 50 determines that the temperature control class is "rapid cooling" if the current temperature of the stored item indicated by the received temperature data is normal temperature. If the current temperature of the stored item indicated by the received temperature data is not room temperature, the item data generation unit 50 determines the temperature control grade in the same manner as the item data and shelf management data shown in FIGS. 8A to 8C. Here, processing when the temperature control grade is determined to be "rapid cooling" will be described.
  • the article data creation unit 50 inputs the determined temperature control grade into "temperature grade management" in the item "current location management" of the article data in FIG. 9A. In addition, the article data creation unit 50 determines the time required for the temperature control grade to rise as the time required for rearrangement. In FIG. 9A, the time until the temperature control grade rises is determined to be two hours (2 hours).
  • the article data creation unit 50 inputs the time until the determined temperature control grade rises (the time required for rearrangement) in the "current position planned storage time" of the item "rearrangement management" of the article data in FIG. 9A.
  • step S22 the article data creation unit 50 confirms the empty shelf 32 that matches the set temperature and temperature control grade of the stored article from the shelf management data of FIG. 9B.
  • FIG. 9B is an example of shelf management data, and a shelf address number is assigned to each shelf 32 as in the shelf management data of FIG. 8B.
  • set temperature, temperature control grade, and state are set as items. Also, the item "temperature control grade" of the shelf management data in FIG.
  • step S24 the article data creation unit 50 selects one empty shelf 32 for storing the entered article from the empty shelves 32 that match the set temperature and temperature control class of the entered article. For example, in the example of FIG. 9B, an empty shelf 32 that matches the set temperature “0° C.” and the temperature control class “quick cooling” of the stored goods is selected, and the status of that shelf is updated from “empty” to “in use”. be.
  • the article data creation unit 50 stores the shelf address No. of the empty shelf 32 storing the received article. is input to the “shelf address No.” of the item “current position management” of the article data shown in FIG. 9A.
  • the item data in FIG. 9A is added to the item DB 46 as shown in FIG. 9C.
  • the rearrangement monitoring unit 52 of the integrated management device 22 manages the rearrangement of the articles on the shelf 32 based on the article data and shelf management data shown in FIGS. 9A to 9C.
  • step S26 the placement determination unit 40 designates the "shelf address No.” in the item "current position management" of the article data, and instructs to carry the stored article to the shelf 32 whose temperature control class is "rapid cooling". .
  • step S28 the automatic transport device 24 transports the stored article to the designated shelf 32 in accordance with the transport execution instruction from the integrated management device 22. FIG. When the transportation of the goods in the warehouse to the designated shelf 32 is completed, the automatic transport device 24 reports the completion of the transportation of the goods in the warehouse to the designated shelf 32 to the integrated management device 22 .
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of the rearrangement processing procedure of articles in the storage according to this embodiment.
  • FIG. 11A is a configuration diagram of an example of article data.
  • FIG. 11B is a configuration diagram of an example of article data.
  • FIG. 11C is a configuration diagram of an example of shelf management data.
  • the rearrangement monitoring unit 52 of the general management device 22 of the storage 1 monitors the item data recorded in the item DB 46 of FIG. 11A.
  • the rearrangement monitoring unit 52 selects articles whose accumulated elapsed time has reached the current position planned storage time from the "current position planned storage time" and "total elapsed time" of the item "reposition management” of the article data. , it is confirmed as a relocation candidate article for which the relocation management timer has elapsed.
  • step S52 the integrated management device 22 specifies, for example, the shelf 32 of "shelf address No.” in the item "current position management" in FIG. I do.
  • step S54 the temperature sensor 60 of the automatic transport device 24 measures the temperature of the relocation candidate article.
  • step S ⁇ b>56 the temperature sensor 60 transmits the temperature data of the rearrangement candidate article to the integrated management device 22 .
  • step S58 the rearrangement monitoring unit 52 determines whether or not to rearrange the rearrangement candidate articles based on the received temperature of the rearrangement candidate articles. For example, if the temperature of the received rearrangement candidate article does not drop to a temperature that raises the temperature management grade, the rearrangement monitoring unit 52 does not rearrange the rearrangement candidate article, and collects the article data of the rearrangement candidate article. update to extend the "current position scheduled storage time".
  • the relocation monitoring unit 52 determines that the relocation candidate item is to be relocated if the temperature of the received relocation candidate item has decreased to a temperature that raises the temperature management grade.
  • the rearrangement monitoring unit 52 updates the temperature control grade of the rearrangement candidate article from "C" to "B” as shown in the article data of FIG. 11B.
  • the relocation monitoring unit 52 determines the time required for the temperature control grade of the next item to be raised to the next item as the time required for the next item to be relocated.
  • the current position scheduled storage time is updated to "2hr".
  • the relocation monitoring unit 52 confirms the empty shelf 32 that matches the set temperature and temperature control grade of the item to be relocated from the shelf management data in FIG. 11C.
  • the rearrangement monitoring unit 52 selects one empty shelf 32 for storing the rearrangement candidate article from among the empty shelves 32 that match the preset temperature and temperature control class of the rearrangement candidate article. For example, in the example of FIG. 11C, an empty shelf 32 that matches the set temperature "5° C.” and the temperature control class "B" of the relocation candidate article is selected, and the status of the shelf 32 changes from "empty” to "in use.” is updated to Further, for example, in the example of FIG. 11C, the state of the shelf 32 storing the rearrangement candidate article is updated from "used" to "empty”.
  • the rearrangement monitoring unit 52 determines the shelf address No. of the changed shelf 32 to which the rearrangement candidate article is to be moved. is input to the "shelf address No.” of the item "current position management" of the article data in FIG. 11B.
  • the article data of the rearrangement candidate article is updated, for example, from FIG. 11A to FIG. 11C.
  • the placement determination unit 40 designates the "shelf address No.” in the item "current position management" of the article data, and instructs the execution of transportation of the rearrangement candidate article.
  • step S62 the automatic transport device 24 transports the rearrangement candidate article to the specified shelf 32 in accordance with the transport execution instruction from the integrated management device 22.
  • the automatic transport device 24 reports completion of transportation of the relocation candidate articles to the designated shelf 32 to the integrated management device 22 .
  • temperature control grade described above may be automatically determined by the integrated management device 22 based on the difference between the set temperature and the current temperature of the stored article, or may be customized by the administrator or the like.
  • Storage environment rankings for temperature control grades can be set, for example, as shown in FIGS. 12A and 12B.
  • FIG. 12A shows an example in which the outlet of the refrigerating device 30 is provided on the lower side and the suction is provided on the upper side.
  • the refrigerating apparatus 30 of FIG. 12A is provided with a blowout temperature sensor as a control sensor, and the storage environment rankings A to C can be set in descending order of temperature controllability.
  • FIG. 12B is an example in which the outlet of the refrigeration device 30 is provided on the upper side and the suction is provided on the lower side.
  • the refrigerating apparatus 30 of FIG. 12B is provided with an intake temperature sensor as a control sensor, and the outlet temperature is lower than the set temperature. Excessive cooling can be avoided in the example of FIG. 12B, eg for long term storage.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of the procedure for adjusting the storage area of the storage according to this embodiment.
  • 14A and 14B are configuration diagrams of an example of shelf management data.
  • 15A and 15B are explanatory diagrams of an example of the movement of the partition plate of the storage according to this embodiment.
  • the storage 1 in FIGS. 15A and 15B has partitions I to IV set in the storage area for adjustment processing of the free space in the storage area.
  • gaps for installing the partition plates 28 are provided between the partitions I and II, between the partitions II and III, and between the partitions III and IV.
  • the item "partition" is added to the shelf management data described above in order to associate each shelf 32 with a partition.
  • the free space management unit 42 of the general management device 22 of the storage 1 monitors the shelf management data recorded in the shelf management DB 44 of FIG. 14A.
  • the empty capacity management unit 42 of the storage 1 having two temperature zones (or multiple temperature zones) refers to the shelf management data and determines whether there is a temperature zone in which the number of empty shelves 32 is insufficient. .
  • step S72 the free space management unit 42 moves the partition plate 28 between the partition sections III and IV installed as shown in FIG. 15A between the partition sections II and III as shown in FIG. 15B. plan the repositioning of In addition, according to the plan, the free space management unit 42 makes a plan to change the set temperature of the partition section III as shown in FIG. 14B.
  • the position information output unit 54 refers to the shelf management DB 44 to determine the articles on the shelf 32 that are affected by the position change of the partition plate 28.
  • the shelf 32 affected by the position change of the partition plate 28 is, for example, a partition section in which the temperature zone changes, such as the partition section III in FIGS. 15A and 15B.
  • the position information output unit 54 outputs the partition of the original temperature zone from the partition section III like the shelf management data of FIG. 14B. Decide to move to Zone II.
  • step S76 the placement determination unit 40, according to the planning of the free space management unit 42, issues a transport execution instruction to move the articles stored on the shelf 32 of the partition III to the shelf 32 of the partition II.
  • step S78 the automatic transport device 24 transports the articles stored on the shelf 32 of the partition III to the shelf 32 of the partition II in accordance with the transportation execution instruction from the integrated management device 22.
  • the automatic transfer device 24 reports the transfer completion to the general control device 22 .
  • step S ⁇ b>82 the placement determination unit 40 updates the article data in the article DB 46 and the shelf management data in the shelf management DB 44 according to the report from the automatic transport device 24 .
  • step S84 the integrated management device 22 instructs the refrigerating device 30 to turn off before changing the position of the partition plate 28, and stops the refrigerating device 30 from operating.
  • step S86 the position information output unit 54 of the integrated management device 22 outputs the position information of the partition plate 28 to the partition plate moving device 26, removes the partition plate 28 between the partition sections III and IV, and An instruction to move the partition plate 28 is given to set the partition plate 28 between II and III.
  • the partition plate moving device 26 moves the partition plate 28 between the partition sections II and III as shown in FIG.
  • step S88 after changing the position of the partition plate 28, the integrated control device 22 instructs the refrigerating device 30 to turn on the operation, and causes the refrigerating device 30 to resume its operation.
  • step S90 the free space management unit 42 updates the article data in the article DB 46 and the shelf management data in the shelf management DB 44 according to the position change of the partition plate 28.
  • the temperature zone of the partition III is changed. You may make it set a grade low. Then, after a certain period of time has passed, the temperature control class of the partition III is changed to a temperature control class according to the position of the partition.
  • the temperature control grade of the partition after the position change of the partition plate 28 is automatically assigned as follows, for example, based on the difference between the temperature sensor installed in the partition and the set temperature of the partition. can be
  • Temperature control grade A Within 1°C x 1 hour Temperature control grade C: 2°C or higher x 1 hour Temperature control grade B: Temperature control grades other than A and C
  • the temperature control grade of may be set by an administrator or the like. After changing the position of the partition plate 28, it is assumed that the difference between the temperature of the shelf 32 and the set temperature is large for a certain period of time. Alternatively, the temperature control grade may be set low for a certain period of time.
  • the position change of the partition plate 28 is performed, for example, by the following mechanism.
  • 16A and 16B are explanatory diagrams of an example of a mechanism for changing the position of the partition plate.
  • 17A and 17B are explanatory diagrams of an example of a mechanism for changing the position of the partition plate.
  • 18 to 23 are explanatory diagrams of an example of a mechanism for changing the position of the partition plate.
  • 24A to 24C are explanatory diagrams of an example of a mechanism for changing the position of the partition plate.
  • Repositioning of divider 28 utilizes rails 34, including horizontal rails 34a and vertical rails 34b as shown in FIG. 16A. Attached to the T-shaped portion of rail 34 are gate devices 100a and 100b of FIG. 16B.
  • the gate device 100a can be electrically moved so that the plate is inserted in the rail direction, and restricts the movement of the partition plate 28 in the horizontal direction.
  • the gate device 100b can be electrically moved so as to insert the plate in the rail direction, thereby restricting the movement of the partition plate 28 in the vertical direction.
  • the partition plate 28 is realized with an insulating wall 150 with runners 152 as shown in FIG. 17A. Insulating wall 150 with runners 152 is positioned relative to rail 34 as shown in FIG. 17B and is movable along rail 34 .
  • the partition plate 28 has a plurality of heat insulating walls 150 shown in FIG. 17A connected by bellows-shaped slats 160 as shown in FIG. 18B. Insulating walls 150a and 150b of FIG. 18B are connected by bellows slats 160 to extend from horizontal rail 34a to vertical rail 34b at the tee of rail 34 shown in FIG. 16A, as shown in FIGS. can bend.
  • the installed partition plate 28 is removed as follows.
  • the partition plate 28 installed as shown in FIG. 22 is moved from the vertical rail 34b to the horizontal rail 34a by the pulling force of the partition plate moving device 26 having power and the force pushing up from the lowermost insulating wall 150 having power. pull up to
  • the partition plate moving device 26 and the heat insulating wall 150 are connected by a wire 180 .
  • the partition plate moving device 26 is installed on both sides of the temperature adjusting device 27 as shown in FIG. 23, for example, and moves together with the temperature adjusting device 27.
  • the partition plate moving device 26 incorporates a motor that rotates the runner 172 . Therefore, the partition plate moving device 26 can move along the horizontal rails 34a.
  • the temperature adjustment device 27 adjusts the amount of blown air or exchanges heat between two temperature zones.
  • the lowermost thermal insulation wall 150 having power is configured, for example, as shown in FIG.
  • Powered bottom insulating wall 150 includes runner 152, runner 154, and gear 156 as shown in FIG.
  • one side of the vertical rail 34b is provided with a rack gear 158 as shown in FIG. 24B.
  • the runner 154 is pressed against the vertical rail 34b on the opposite side of the rack gear 158 by, for example, a spring. Accordingly, the powered lowermost insulating wall 150 can move up the vertical rail 34b, allowing the partition plate 28 to be pushed up along the vertical rail 34b.
  • a plurality of set temperature storage areas are divided into, for example, a quenching area close to the refrigerating device 30 and a storage area far from the refrigerating device 30. After lowering the temperature of the article that has not been precooled, Can be stored in the storage area.
  • the storehouse 1 of this embodiment can prevent non-pre-cooled items from affecting the temperature of stored items.
  • the plurality of storage areas (temperature zones) with set temperatures are divided into an area for storing unprecooled articles and an area for storing precooled articles, so that unprecooled articles can be It is possible not to affect the temperature of the article. It is conceivable that the areas for storing the articles that have not been precooled and the areas for storing the articles that have been precooled are divided into right and left sides with respect to the wind direction of the refrigerating device 30 .
  • the storage 1 of this embodiment can prioritize the temperature control of the items that have already been precooled.
  • the information reading sensor 62 by using the information about the articles read by the information reading sensor 62, it is possible to store high-priced items such as luxury items and items with long planned storage periods on the shelf 32 with less temperature unevenness. . Also, the arrangement of the articles in the storage area may be determined so that the articles with the closest expiry dates are the easiest to take out.
  • the storage 1 according to this embodiment is provided with the temperature sensor 60 in the automatic transport device 24, it is possible to grasp the temperature unevenness in the storage area, and it is also possible to determine the arrangement position of the article using the temperature unevenness. be.

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Abstract

物品を貯蔵する温度調整領域を備えた貯蔵庫であって、温度調整領域に貯蔵する物品又は温度調整領域に貯蔵されている物品の温度調整領域における配置を、温度調整領域の状況情報及び物品に関する温度に応じて決定する配置決定手段、を備える。

Description

貯蔵庫
　本開示は貯蔵庫に関する。
　従来から、配送する荷物の温度管理を行うための技術が知られている。例えば荷物が収容された保温保冷容器内の温度を管理する場合であって、１台の輸送トラックで常温荷物と冷蔵（冷凍）荷物など、管理すべき温度が異なる複数の保温保冷容器を輸送する場合には、それぞれの保温保冷容器に対して温度調整を適切に行う必要があった（例えば特許文献１参照）。
国際公開第２０１８／１５５４０８号
　例えば温度管理が必要な複数の物品を貯蔵する貯蔵庫では、プレクール（予冷）されていない物品が入庫された場合など、庫内の他の物品の温度に影響を与えてしまう可能性があった。また、例えば温度管理が必要な複数の物品を貯蔵する貯蔵庫では、庫内の温度ムラなどを考慮した、貯蔵中の物品の細かな温度管理ができていなかった。
　本開示は、温度調整領域の物品の温度管理を適切に行うことができる貯蔵庫を提供することを目的とする。
　本開示の貯蔵庫は、物品を貯蔵する温度調整領域を備えた貯蔵庫であって、前記温度調整領域に貯蔵する物品又は前記温度調整領域に貯蔵されている物品の前記温度調整領域における配置を、前記温度調整領域の状況情報及び前記物品に関する温度に応じて決定する配置決定手段、を備える。
　本開示によれば、温度調整領域に貯蔵する物品又は温度調整領域に貯蔵されている物品の温度調整領域における配置を、温度調整領域の状況情報及び物品に関する温度に応じて決定できるので、温度調整領域の物品の温度管理を適切に行うことができる貯蔵庫を提供することができる。
　また、配置決定手段が決定した配置に基づき、温度調整領域において物品を配置する自動搬送手段、を更に備えることを特徴としてもよい。
　本開示によれば、配置決定手段が決定した配置に基づき、温度調整領域において物品を配置できる。
　また、前記温度調整領域を仕切る仕切り手段を移動させる仕切り移動手段、を更に備え、前記温度調整領域の状況情報は、前記仕切り手段の移動により変化する前記仕切り手段により仕切られた前記温度調整領域に関する情報を含むことを特徴としてもよい。
　本開示によれば、さらに、仕切り手段により仕切られた温度調整領域に関する情報に応じて、温度調整領域に貯蔵する物品又は温度調整領域に貯蔵されている物品の温度調整領域における配置を決定できる。
　また、前記配置決定手段が決定した配置に基づき、前記仕切り移動手段の位置情報を出力する位置情報出力手段、を更に備え、前記仕切り移動手段は、前記仕切り移動手段の位置情報に基づいて前記仕切り手段を移動させることを特徴としてもよい。
　本開示によれば、配置決定手段が決定した配置に基づき、仕切り手段を移動させることができる。
　また、前記自動搬送手段は、前記物品の温度を計測するセンサが設けられていることを特徴としてもよい。
　本開示によれば、温度調整領域に貯蔵する物品又は温度調整領域に貯蔵されている物品の温度を計測できる。
　また、前記自動搬送手段は、前記物品に関する情報を読み取るセンサが設けられており、前記配置決定手段は、前記物品に関する情報を考慮して、前記物品の前記温度調整領域における配置を決定することを特徴としてもよい。
　本開示によれば、温度調整領域に貯蔵する物品又は温度調整領域に貯蔵されている物品に関する情報を読み取って、その物品の温度調整領域における配置を、物品に関する情報を考慮して決定できる。
　また、前記温度調整領域の状況情報は、前記温度調整領域の分割に関する情報、前記温度調整領域の温度分布に関する情報、及び前記温度調整領域に貯蔵されている物品に関する情報の少なくとも一つが含まれることを特徴としてもよい。
　本開示によれば、温度調整領域の分割に関する情報、温度調整領域の温度分布に関する情報、及び温度調整領域に貯蔵されている物品に関する情報、に応じて、温度調整領域に貯蔵する物品又は温度調整領域に貯蔵されている物品の温度調整領域における配置を決定できる。
　また、前記配置決定手段は、前記温度調整領域が保つべき設定温度から所定値以上離れている温度の前記物品の配置先を、前記温度調整領域への影響を抑制可能な領域とすることを特徴としてもよい。
　本開示によれば、温度調整領域への影響を抑制可能な領域に、温度調整領域が保つべき設定温度から所定値以上離れている温度の物品を配置できる。
本実施形態に係る貯蔵庫の一例の外観図である。 本実施形態に係る貯蔵庫の一例の断面図である。 本実施形態に係る貯蔵庫の一例の平面図である。 本実施形態に係るコンピュータの一例のハードウェア構成図である。 本実施形態に係る貯蔵庫の一例の構成図である。 本実施形態に係る貯蔵庫の一例の構成図である。 本実施形態に係る貯蔵庫の動作概要の一例の説明図である。 本実施形態に係る貯蔵庫の物品の入庫処理手順の一例を示した説明図である。 物品データの一例の構成図である。 棚管理データの一例の構成図である。 物品データの一例の構成図である。 物品データの一例の構成図である。 棚管理データの一例の構成図である。 物品データの一例の構成図である。 本実施形態に係る貯蔵庫の物品の再配置処理手順の一例を示した説明図である。 物品データの一例の構成図である。 物品データの一例の構成図である。 棚管理データの一例の構成図である。 温度管理等級の設定例を示した説明図である。 温度管理等級の設定例を示した説明図である。 本実施形態に係る貯蔵庫の貯蔵領域の調整処理手順の一例を示した説明図である。 棚管理データの一例の構成図である。 棚管理データの一例の構成図である。 棚管理データの一例の構成図である。 本実施形態に係る貯蔵庫の仕切り板の移動の一例の説明図である。 本実施形態に係る貯蔵庫の仕切り板の移動の一例の説明図である。 仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。 仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。 仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。 仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。 仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。 仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。 仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。 仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。 仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。 仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。 仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。 仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。 仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。
　次に、本発明の実施形態について詳細に説明する。
　＜外観＞
　図１は、本実施形態に係る貯蔵庫の一例の外観図である。図１の貯蔵庫１は例えば輸送コンテナである可搬型の冷凍冷蔵コンテナを利用して実現できる。冷凍冷蔵コンテナは冷凍冷蔵機能を備えており、冷凍冷蔵機能を利用した温度調整領域の一例である貯蔵領域を実現する。貯蔵領域は冷凍冷蔵機能により温度制御されている。貯蔵庫１内に貯蔵した物品は温度制御により品質が保たれている。
　図１の貯蔵庫１は、貯蔵領域に物品を入庫する入庫機能及び貯蔵領域に貯蔵している物品の取出機能を備える。入庫機能及び取出機能は例えば操作パネル１０及び後述の受付装置２０を利用して実現できる。操作パネル１０は、例えばユーザからの操作を受け付ける操作受付部とユーザへの情報を画面表示又は音声出力する情報出力部とを備える。操作受付部はユーザからの操作を受け付けるための物理ボタン、タッチスクリーン、音声入力のためのマイクなどを備える。情報出力部は、例えばディスプレイ装置、スピーカなどを備える。後述の受付装置２０は、操作パネル１０がユーザから受け付けた物品の入庫の為の操作又はユーザからの物品の取出の為の操作を受け付け、後述の各種制御を行う。
　図１に示した貯蔵庫１の受付装置２０は、物品の入庫／取出口１２を備える。ユーザが入庫／取出口１２に入庫した物品は、後述の自動搬送装置２４により貯蔵領域へ搬送可能である。また、貯蔵領域に貯蔵中の物品は、自動搬送装置２４により入庫／取出口１２へ搬送可能である。
　図１の入庫／取出口１２には、開閉が可能な扉１４が設けられていてもよい。図１は扉１４が開いた状態を表している。また、図１の貯蔵庫１は入庫／取出口１２以外にも物品の入庫を効率化するための仕組みが設けられていてもよい。
　例えば図１の貯蔵庫１は側面に扉１６を設け、その扉１６を開けることで、後述する貯蔵領域の棚に直接、物品を入庫可能としている。また、図１の貯蔵庫１は側面に扉１６を設け、扉１６を開けることで、複数の物品を仮置き場所に入庫可能としてもよい。貯蔵庫１は、扉１６から入庫された物品の貯蔵領域における配置を後述のように決定して、自動搬送装置２４により搬送可能である。
　図１の貯蔵庫１の構成は一例である。例えば貯蔵庫１はクラウドサーバなどのサーバとインターネットなどのネットワークを介してと接続されているのであれば、情報処理機能の少なくとも一部をサーバに設けてもよい。貯蔵庫１はユーザが所持するスマートフォンなどの情報端末を、操作パネル１０の替わりに利用できるようにしてもよい。図１の貯蔵庫１は用途や目的に応じて様々な構成例があることは言うまでもない。
　＜断面図及び平面図＞
　図２Ａは、本実施形態に係る貯蔵庫の一例の断面図である。図２Ｂは、本実施形態に係る貯蔵庫の一例の平面図である。図２Ａは貯蔵庫１の長手方向の断面図である。図２Ｂは貯蔵庫１の平面図である。貯蔵庫１は長手方向の一端に冷凍冷蔵機能を提供する冷凍装置３０を備え、他端に受付装置２０及び総合管理装置２２を備える。貯蔵庫１は冷凍装置３０の冷凍冷蔵機能により、複数の棚３２を備えた貯蔵領域を実現している。
　貯蔵領域の複数の棚３２には、それぞれ棚住所が設定されている。貯蔵庫１に入庫された物品は、貯蔵領域を底部レール３６に沿って移動可能な自動搬送装置２４により受付装置２０から貯蔵領域の棚３２に搬送される。また、自動搬送装置２４は後述の再配置を行うため、一の棚３２から他の異なる棚３２に物品を搬送できる。また、貯蔵庫１から取り出す物品は、自動搬送装置２４により貯蔵領域の棚３２から受付装置２０に搬送される。
　図２Ａ及び図２Ｂの貯蔵庫１の棚３２は、側面の扉１６から物品を入庫できるように、両側面に設置されている。図２Ａ及び図２Ｂの貯蔵庫１は、縦６×横１２の２列の棚３２が設置されている例を示している。図２Ａ及び図２Ｂの貯蔵庫１は、横方向に３つの棚３２ごとに、仕切り板２８を設置するための隙間が設けられている。仕切り板移動装置２６及び後述の温度調整装置２７はレール３４に沿って移動し、後述のように仕切り板２８の設置位置を移動する。
　図２Ａ及び図２Ｂの貯蔵庫１は仕切り板２８を設置することにより、複数の設定温度の貯蔵領域（温度帯）を実現することができる。また、図２Ａ及び図２Ｂの貯蔵庫１は仕切り板２８の設置位置を移動することにより、それぞれの貯蔵領域で貯蔵できる物品の数（貯蔵領域の容量）を調整できる。
　総合管理装置２２は、操作パネル１０から受け付けたユーザの操作に基づき、自動搬送装置２４、冷凍装置３０、及び仕切り板移動装置２６などの動作を制御して、本実施形態に係る貯蔵庫１を実現する。
　＜ハードウェア構成＞
　図１の総合管理装置２２は、例えば図３に示すハードウェア構成のコンピュータ５００により実現する。
　図３は、本実施形態に係るコンピュータの一例のハードウェア構成図である。図３のコンピュータ５００は、入力装置５０１、表示装置５０２、外部Ｉ／Ｆ５０３、ＲＡＭ５０４、ＲＯＭ５０５、ＣＰＵ５０６、通信Ｉ／Ｆ５０７、及びＨＤＤ５０８などを備えており、それぞれがバスＢで相互に接続されている。なお、入力装置５０１及び表示装置５０２は接続して利用する形態であってもよい。
　入力装置５０１は、ユーザが各種信号を入力するのに用いるタッチパネル、操作キーやボタン、キーボードやマウスなどである。表示装置５０２は、画面を表示する液晶や有機ＥＬなどのディスプレイ、音声や音楽などの音データを出力するスピーカ等で構成されている。通信Ｉ／Ｆ５０７はコンピュータ５００がデータ通信を行うためのインタフェースである。
　また、ＨＤＤ５０８は、プログラムやデータを格納している不揮発性の記憶装置の一例である。格納されるプログラムやデータには、コンピュータ５００全体を制御する基本ソフトウェアであるＯＳ、及びＯＳ上において各種機能を提供するアプリケーションなどがある。なお、コンピュータ５００はＨＤＤ５０８に替えて、記憶媒体としてフラッシュメモリを用いるドライブ装置（例えばソリッドステートドライブ：ＳＳＤなど）を利用するものであってもよい。
　外部Ｉ／Ｆ５０３は、外部装置とのインタフェースである。外部装置には、記録媒体５０３ａなどがある。これにより、コンピュータ５００は外部Ｉ／Ｆ５０３を介して記録媒体５０３ａの読み取り及び／又は書き込みを行うことができる。記録媒体５０３ａにはフレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、ＳＤメモリカード、ＵＳＢメモリなどがある。
　ＲＯＭ５０５は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性の半導体メモリ（記憶装置）の一例である。ＲＯＭ５０５にはコンピュータ５００の起動時に実行されるＢＩＯＳ、ＯＳ設定、及びネットワーク設定などのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ５０４はプログラムやデータを一時保持する揮発性の半導体メモリ（記憶装置）の一例である。
　ＣＰＵ５０６は、ＲＯＭ５０５やＨＤＤ５０８などの記憶装置からプログラムやデータをＲＡＭ５０４上に読み出し、処理を実行することで、コンピュータ５００全体の制御や機能を実現する演算装置である。本実施形態に係る総合管理装置２２は、後述するような各種機能を実現できる。
　＜構成＞
　本実施形態に係る貯蔵庫１の構成について説明する。図４は本実施形態に係る貯蔵庫の一例の構成図である。なお、図４の構成図は、本実施形態の説明に不要な部分について適宜省略している。
　図４に示した貯蔵庫１は、受付装置２０、総合管理装置２２、自動搬送装置２４、仕切り板移動装置２６、温度調整装置２７、取出口開閉制御装置２９、及び冷凍装置３０を有する。
　受付装置２０は、ユーザからの物品の入庫の為の操作又はユーザからの物品の取出の為の操作を受け付け、ユーザから受け付けた操作内容を総合管理装置２２に通知する。総合管理装置２２は、通知されたユーザの操作内容に従って、自動搬送装置２４の制御などの各種制御を行う。また、総合管理装置２２は後述の再配置、複数の温度帯の空き容量を調整などのため、自動搬送装置２４、仕切り板移動装置２６、温度調整装置２７、及び冷凍装置３０の制御などの各種制御を行う。
　総合管理装置２２は、配置決定部４０、空き容量管理部４２、棚管理ＤＢ４４、及び物品ＤＢ４６を有する。また、配置決定部４０は物品データ作成部５０及び再配置監視部５２を有する。空き容量管理部４２は位置情報出力部５４を有する。
　配置決定部４０は貯蔵領域に貯蔵する物品又は貯蔵領域に貯蔵されている物品を配置する棚３２を決定する。物品データ作成部５０は、貯蔵領域に貯蔵する物品の物品データを作成する。物品データは物品ＤＢ４６に記録される。物品データの詳細は後述する。再配置監視部５２は物品データ及び棚管理データを利用して貯蔵領域に貯蔵中の物品の再配置の管理を行う。棚管理データは棚管理ＤＢ４４に記録されている。棚管理データの詳細は後述する。
　空き容量管理部４２は、棚管理データを利用し、複数の温度帯それぞれで貯蔵できる物品の数（設定温度の異なる貯蔵領域ごとの空き容量）を管理する。位置情報出力部５４は空き容量管理部４２の仕切り板２８の位置変更の立案に従い、仕切り板２８の設置位置を移動するための仕切り板２８の位置情報を出力する。
　自動搬送装置２４は、温度センサ６０及び情報読取センサ６２を有する。自動搬送装置２４は、総合管理装置２２からの指示に従い、入庫された物品の入庫／取出口１２から貯蔵領域への搬送、貯蔵されている物品の貯蔵領域から入庫／取出口１２への搬送、一の棚３２から他の異なる棚３２への物品の搬送などを行う。自動搬送装置２４は搬送ロボットなどの既存の搬送装置や自動機による搬送技術を利用できる。
　温度センサ６０は、物品の温度を計測するセンサである。温度センサ６０は入庫／取出口１２の物品の温度、棚３２の物品の温度などを計測する。情報読取センサ６２は、物品に関する情報を読み取るセンサである。例えば情報読取センサ６２は物品のパッケージ画像や二次元コードなどのコード画像などを撮影するカメラであって、撮影画像から物品に関する情報を読み取る。また、情報読取センサ６２は物品に貼付されたＩＣタグから物品に関する情報を読み取るＩＣタグリーダであってもよい。
　仕切り板移動装置２６は、空き容量管理部４２からの仕切り板２８の移動指示を受け付けると、位置情報出力部５４が出力した仕切り板２８の位置情報に基づいて仕切り板２８を移動させる。温度調整装置２７は、総合管理装置２２からの動作指示に従い、仕切り板２８により実現される複数の設定温度の貯蔵領域間の送風量の調整などを行う。また、冷凍装置３０は、総合管理装置２２からの動作指示に従い、冷凍冷蔵機能のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。取出口開閉制御装置２９は、例えば貯蔵庫１からの指示に従い、入庫／取出口１２の扉１４の開閉を制御する。
　なお、図４の構成図は一例であって、例えば図５に示すような構成でもよい。図５は本実施形態に係る貯蔵庫の一例の構成図である。なお、図５の構成図は、本実施形態の説明に不要な部分について適宜省略している。図５のクラウドサーバ３は、例えば図３に示したハードウェア構成の一台以上のコンピュータ５００により実現する。
　図５の構成図は、図４の構成図において受付装置２０がユーザから受け付けていた情報入力を、ユーザが所持するスマートフォンなどの情報端末２からクラウドサーバ３を介して貯蔵庫１が受け付ける構成である。貯蔵庫１、情報端末２、及びクラウドサーバ３はインターネットやＬＡＮ等のネットワーク等により、データ通信可能に接続される。
　ユーザは情報端末２に情報を入力する。クラウドサーバ３は、情報入力受付部７０及び情報送信部７２を有する。情報入力受付部７０は、ユーザが情報端末２に入力した情報入力の内容を受け付ける。情報送信部７２は、情報入力受付部７０が受け付けたユーザの情報入力の内容を貯蔵庫１の総合管理装置２２に送信する。図５に示すように、貯蔵庫１へのユーザの情報入力は、受付装置２０から行うこともできるし、情報端末２からクラウドサーバ３を介して行うこともできる。
　図４及び図５に示すように、本実施形態に係る貯蔵庫１の構成は、様々考えることができる。例えば貯蔵庫１の総合管理装置２２が行う情報処理の少なくとも一部を、クラウドサーバ３で行うようにしてもよい。
　図６は、本実施形態に係る貯蔵庫の動作概要の一例の説明図である。なお、図６は図４の構成図を一例として説明する。また、図６は説明に不要な構成について図示を省略している。
　受付装置２０はユーザから物品の入庫及び情報の入力を受け付ける。図６ではユーザから基本情報として管理Ｎｏ、設定温度、及び予定貯蔵時間の入力を受け付ける例を示している。管理Ｎｏは入庫された物品を管理する情報の一例である。設定温度は、入庫された物品に設定されている、貯蔵中に求められる温度である。予定貯蔵時間は、貯蔵庫１に入庫された物品の予定された貯蔵時間である。
　受付装置２０がユーザから入力を受け付けた基本情報は、受付データとして総合管理装置２２に通知される。総合管理装置２２は自動搬送装置２４に動作指示を行い、温度センサ６０、情報読取センサ６２、物品の搬送などの動作指示を行う。
　自動搬送装置２４の温度センサ６０は総合管理装置２２からの動作指示に従い、入庫された物品の温度を測定する。また、温度センサ６０は総合管理装置２２からの動作指示に従い、再配置を管理する物品の温度を測定する。測定した物品の温度データは総合管理装置２２に送信される。自動搬送装置２４の情報読取センサ６２は総合管理装置２２からの動作指示に従い、入庫された物品に関する情報を、入庫された物品から読み取る。読み取られた物品に関する情報は、総合管理装置２２に送信される。自動搬送装置２４は総合管理装置２２からの動作指示に従い、受取搬送、再配置搬送などの物品の搬送を行う。
　総合管理装置２２の物品データ作成部５０は、受信した受付データ、温度データ、及び物品に関する情報から、入庫された物品の貯蔵開始時の棚３２の位置（棚住所）などの物品データに必要な内容を決定して、入庫された物品の物品データを作成する。棚管理ＤＢ４４は棚住所が設定された棚３２を管理する棚管理データを記録し、管理している。物品ＤＢ４６は貯蔵領域に貯蔵中の物品の物品データを記録し、管理している。
　再配置監視部５２は、物品の入庫時に作成した物品データに基づき、現在貯蔵されている棚３２から他の棚３２に移動させる物品の再配置を管理する。空き容量管理部４２は複数の温度帯の空き容量を管理し、複数の温度帯の空き容量から仕切り板２８の移動の要否を判断する。仕切り板２８の移動が必要と判断すれば、総合管理装置２２の空き容量管理部４２は仕切り板移動装置２６及び冷凍装置３０に、仕切り板２８の移動のための動作指示を行う。
　例えば冷凍装置３０は、仕切り板２８の移動時、冷凍冷蔵機能がＯＦＦされるように制御される。仕切り板移動装置２６は、空き容量管理部４２からの動作指示により、仕切り板２８の位置を変更するように、動作する。
　＜処理＞
　以下、図４の構成の貯蔵庫１の処理手順を一例として説明する。図７は、本実施形態に係る貯蔵庫の物品の入庫処理手順の一例を示した説明図である。図８Ａは物品データの一例の構成図である。図８Ｂは棚管理データの一例の構成図である。図８Ｃは物品データの一例の構成図である。
　貯蔵庫１に物品を入庫したいユーザは、ステップＳ１０において、受付装置２０に物品の入庫及び基本情報の入力を行う。ステップＳ１２において、受付装置２０は総合管理装置２２に対して、物品の入庫及び基本情報を通知する。
　ステップＳ１４において総合管理装置２２は自動搬送装置２４に入庫された物品（入庫物品）の受付及び温度計測の動作指示を行う。ステップＳ１６において、自動搬送装置２４の温度センサ６０は入庫／取出口１２の入庫物品の温度計測を行う。自動搬送装置２４は入庫／取出口１２の入庫物品を受け取る処理を行う。ステップＳ１８において、温度センサ６０は入庫物品の温度データを総合管理装置２２に送信する。
　ステップＳ２０において、総合管理装置２２の物品データ作成部５０は、通知された基本情報を、図８Ａの物品データの項目「管理データ」の「管理Ｎｏ．」「設定温度」及び「予定貯蔵期間」に入力する。物品データ作成部５０は受信した温度データが示す入庫物品の現在温度と図８Ａの項目「管理データ」の設定温度とに基づき、温度管理等級を判定する。なお、温度管理等級は入庫物品の現在温度と設定温度との差を示す情報の一例である。図８Ａの例では、入庫物品の現在温度と設定温度とが一致していれば「Ａ」と判定し、入庫物品の現在温度と設定温度との差が大きくなるほど「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」と変化させる。
　物品データ作成部５０は判定した温度管理等級を、図８Ａの物品データの項目「現在位置管理」の「温度等級管理」に入力する。また、物品データ作成部５０は温度管理等級が上がるまでの時間を、再配置にかかる時間として、決定する。例えば物品データ作成部５０は、入庫物品の現在温度が常温であれば、温度管理等級が上がるまでの時間を５時間（５ｈｒ）などに決定する。
　物品データ作成部５０は、決定した温度管理等級が上がるまでの時間（再配置にかかる時間）を、図８Ａの物品データの項目「再配置管理」の「現在位置予定貯蔵時間」に入力する。
　ステップＳ２２において、物品データ作成部５０は入庫物品の設定温度及び温度管理等級に合った空き棚３２を、図８Ｂの棚管理データから確認する。図８Ｂは棚管理データの一例であって、棚３２ごとに棚住所Ｎｏ．と、設定温度と、温度管理等級と、状態と、が項目として設定されている。
　図８Ｂの棚管理データの項目「棚住所Ｎｏ．」は棚３２を識別する識別情報の一例である。項目「設定温度」は棚３２の設定温度を示している。項目「温度管理等級」は棚３２で貯蔵を受け付ける物品の温度管理等級を示している。項目「状態」は、その棚３２の状態として、使用中、入庫予約、又は空き、を識別する情報の一例である。
　ステップＳ２４において、物品データ作成部５０は入庫物品の設定温度及び温度管理等級に合った空き棚３２から、入庫物品を貯蔵する空き棚３２を一つ選択する。例えば図８Ｂの例では、入庫物品の設定温度「５°Ｃ」及び温度管理等級「Ｃ」に合った空き棚３２が選択され、その棚３２の状態が「空き」から「使用中」に更新される。物品データ作成部５０は、入庫物品を貯蔵する空き棚３２の棚住所Ｎｏ．を、図８Ａの物品データの項目「現在位置管理」の「棚住所Ｎｏ．」に入力する。
　ステップＳ１０～Ｓ２４の処理により、図８Ａの物品データは図８Ｃのように物品ＤＢ４６に追加される。総合管理装置２２の再配置監視部５２は図８Ａ～図８Ｃに示したような物品データ及び棚管理データに基づいて、棚３２の物品の再配置を管理する。なお、物品データの項目「最終予定貯蔵位置」は、最終的に入庫物品を貯蔵予定の棚３２の温度管理等級を示している。物品データの項目「累計経過時間」は、入庫物品が現在の棚３２に貯蔵されてからの経過時間を示している。
　ステップＳ２６において、配置決定部４０は物品データの項目「現在位置管理」の「棚住所Ｎｏ．」を指定して、入庫物品の搬送実行指示を行う。ステップＳ２８において、自動搬送装置２４は総合管理装置２２からの搬送実行指示に従い、指定された棚３２へ入庫物品を搬送する。指定された棚３２への入庫物品の搬送が完了すると、自動搬送装置２４は指定された棚３２への入庫物品の搬送完了を総合管理装置２２に報告する。
　図８Ａ～図８Ｃの物品データ及び棚管理データは、温度管理等級として「Ａ」～「Ｃ」を設けた例である。図９Ａ～図９Ｃの物品データ及び棚管理データは、温度管理等級として「Ａ」～「Ｃ」以外に「急冷」を設けた例である。図９Ａ～図９Ｃの物品データ及び棚管理データの場合の処理を、図７の入庫処理手順に従って説明する。
　ステップＳ１０～Ｓ１８の処理は、図８Ａ～図８Ｃの物品データ及び棚管理データの場合と同様である。ステップＳ２０において、総合管理装置２２の物品データ作成部５０は、通知された基本情報を、図９Ａの物品データの項目「管理データ」の「管理Ｎｏ．」「設定温度」及び「予定貯蔵期間」に入力する。
　物品データ作成部５０は受信した温度データが示す入庫物品の現在温度が常温であれば温度管理等級を「急冷」と判定する。受信した温度データが示す入庫物品の現在温度が常温でなければ、物品データ作成部５０は図８Ａ～図８Ｃの物品データ及び棚管理データの場合と同様に温度管理等級を判定する。ここでは温度管理等級が「急冷」と判定された場合の処理を説明する。
　物品データ作成部５０は判定した温度管理等級を、図９Ａの物品データの項目「現在位置管理」の「温度等級管理」に入力する。また、物品データ作成部５０は温度管理等級が上がるまでの時間を、再配置にかかる時間として、決定する。図９Ａでは温度管理等級が上がるまでの時間を２時間（２ｈｒ）に決定している。
　物品データ作成部５０は、決定した温度管理等級が上がるまでの時間（再配置にかかる時間）を、図９Ａの物品データの項目「再配置管理」の「現在位置予定貯蔵時間」に入力する。
　ステップＳ２２において、物品データ作成部５０は入庫物品の設定温度及び温度管理等級に合った空き棚３２を、図９Ｂの棚管理データから確認する。なお、図９Ｂは棚管理データの一例であって、図８Ｂの棚管理データと同様、棚３２ごとに棚住所Ｎｏ．と、設定温度と、温度管理等級と、状態と、が項目として設定されている。また、図９Ｂの棚管理データの項目「温度管理等級」は棚３２で貯蔵を受け付ける物品の温度管理等級として、急冷、Ａ、Ｂ、及びＣを示している。
　ステップＳ２４において、物品データ作成部５０は入庫物品の設定温度及び温度管理等級に合った空き棚３２から、入庫物品を貯蔵する空き棚３２を一つ選択する。例えば図９Ｂの例では、入庫物品の設定温度「０°Ｃ」及び温度管理等級「急冷」に合った空き棚３２が選択され、その棚の状態が「空き」から「使用中」に更新される。物品データ作成部５０は、入庫物品を貯蔵する空き棚３２の棚住所Ｎｏ．を、図９Ａに示す物品データの項目「現在位置管理」の「棚住所Ｎｏ．」に入力する。
　ステップＳ１０～Ｓ２４の処理により、図９Ａの物品データは図９Ｃのように物品ＤＢ４６に追加される。総合管理装置２２の再配置監視部５２は図９Ａ～図９Ｃに示したような物品データ及び棚管理データに基づいて、棚３２の物品の再配置を管理する。
　ステップＳ２６において、配置決定部４０は物品データの項目「現在位置管理」の「棚住所Ｎｏ．」を指定して、温度管理等級が「急冷」の棚３２への入庫物品の搬送実行指示を行う。ステップＳ２８において、自動搬送装置２４は総合管理装置２２からの搬送実行指示に従い、指定された棚３２へ入庫物品を搬送する。指定された棚３２への入庫物品の搬送が完了すると、自動搬送装置２４は指定された棚３２への入庫物品の搬送完了を総合管理装置２２に報告する。
　次に、本実施形態に係る貯蔵庫１で実行する物品の再配置処理を説明する。図１０は本実施形態に係る貯蔵庫の物品の再配置処理手順の一例を示した説明図である。図１１Ａは物品データの一例の構成図である。図１１Ｂは物品データの一例の構成図である。図１１Ｃは棚管理データの一例の構成図である。
　貯蔵庫１の総合管理装置２２が有する再配置監視部５２は、図１１Ａの物品ＤＢ４６に記録されている物品データを監視する。再配置監視部５２は、物品データの項目「再配置管理」の「現在位置予定貯蔵時間」及び「累計経過時間」から、累計経過時間が現在位置予定貯蔵時間に達している物品データの物品を、再配置管理のタイマーが経過した再配置候補の物品として確認する。
　ステップＳ５２において、総合管理装置２２は例えば図１１Ａの項目「現在位置管理」の「棚住所Ｎｏ．」の棚３２を指定して、自動搬送装置２４に再配置候補の物品の温度計測の動作指示を行う。ステップＳ５４において、自動搬送装置２４の温度センサ６０は再配置候補の物品の温度計測を行う。ステップＳ５６において、温度センサ６０は再配置候補の物品の温度データを総合管理装置２２に送信する。
　ステップＳ５８において、再配置監視部５２は受信した再配置候補の物品の温度に基づいて再配置候補の物品の再配置の実行有無を判断する。例えば再配置監視部５２は受信した再配置候補の物品の温度が温度管理等級を上げる温度まで下がっていなければ、再配置候補の物品の再配置を行わず、その再配置候補の物品の物品データの「現在位置予定貯蔵時間」を延長する更新を行う。
　また、例えば再配置監視部５２は受信した再配置候補の物品の温度が温度管理等級を上げる温度まで下がっていれば、再配置候補の物品の再配置を行うと判断する。再配置を行うと判断した場合、再配置監視部５２は図１１Ｂの物品データのように、再配置候補の物品の温度管理等級を「Ｃ」から「Ｂ」に上げる更新を行う。また、再配置監視部５２は次の物品の温度管理等級に上がるまでの時間を、次の再配置までに掛かる時間として決定して、図１１Ｂの物品データのように、再配置候補の物品の現在位置予定貯蔵時間を「２ｈｒ」に更新する。
　再配置監視部５２は再配置候補の物品の設定温度及び温度管理等級に合った空き棚３２を、図１１Ｃの棚管理データから確認する。再配置監視部５２は再配置候補の物品の設定温度及び温度管理等級に合った空き棚３２から、再配置候補の物品を貯蔵する空き棚３２を一つ選択する。例えば図１１Ｃの例では、再配置候補の物品の設定温度「５°Ｃ」及び温度管理等級「Ｂ」に合った空き棚３２が選択され、棚３２の状態が「空き」から「使用中」に更新される。また、例えば図１１Ｃの例では、再配置候補の物品を貯蔵中の棚３２の状態が「使用中」から「空き」に更新される。再配置監視部５２は、再配置候補の物品を移動させる変更後の棚３２の棚住所Ｎｏ．を図１１Ｂの物品データの項目「現在位置管理」の「棚住所Ｎｏ．」に入力する。
　ステップＳ５０～Ｓ６０の処理により、再配置候補の物品の物品データは、例えば図１１Ａから図１１Ｃに更新される。ステップＳ６１において、配置決定部４０は物品データの項目「現在位置管理」の「棚住所Ｎｏ．」を指定して、再配置候補の物品の搬送実行指示を行う。
　ステップＳ６２において、自動搬送装置２４は総合管理装置２２からの搬送実行指示に従い、指定された棚３２へ再配置候補の物品を搬送する。指定された棚３２への再配置候補の物品の搬送が完了すると、自動搬送装置２４は指定された棚３２への再配置候補の物品の搬送完了を総合管理装置２２に報告する。
　なお、上記した温度管理等級は、貯蔵する物品の設定温度及び現在温度の差で総合管理装置２２が自動判断するようにしてもよいし、管理者などによってカスタマイズ可能としてもよい。温度管理等級のための貯蔵環境順位は例えば図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように設定することができる。
　図１２Ａ及び図１２Ｂは温度管理等級の設定例を示した説明図である。図１２Ａは冷凍装置３０の吹出が下側に設けられており、吸込が上側に設けられた例である。図１２Ａの冷凍装置３０は制御センサとして吹出温度センサが設けられており、温度制御性の良い順に貯蔵環境順位Ａ～Ｃを設定できる。
　図１２Ｂは冷凍装置３０の吹出が上側に設けられており、吸込が下側に設けられた例である。図１２Ｂの冷凍装置３０は制御センサとして吸込温度センサが設けられており、吹出温度が設定よりも低温になるため、温度制御性の良い順に貯蔵環境順位Ａ～Ｃを設定できる。図１２Ｂの例では、例えば長期の貯蔵に対して、過度な冷却を避けることができる。
　次に、本実施形態に係る貯蔵庫１で実行する貯蔵領域の空き容量の調整処理について説明する。図１３は本実施形態に係る貯蔵庫の貯蔵領域の調整処理手順の一例を示した説明図である。図１４Ａ～図１４Ｂは棚管理データの一例の構成図である。図１５Ａ及び図１５Ｂは本実施形態に係る貯蔵庫の仕切り板の移動の一例の説明図である。
　なお、図１５Ａ及び図１５Ｂの貯蔵庫１は、貯蔵領域の空き容量の調整処理のため、貯蔵領域に仕切り区画Ｉ～IVを設定している。図１５Ａ及び図１５Ｂの例では、仕切区画ＩとIIとの間、仕切区画IIとIIIとの間、仕切区画IIIとIVとの間、に仕切り板２８を設置する隙間を設けている。図１５Ａ及び図１５Ｂの仕切り板移動装置２６及び後述の温度調整装置２７はレール３４に沿って移動し、後述のように仕切り板２８の設置位置を移動できる。図１４Ａ～図１４Ｃの棚管理ＤＢ４４に記録されている棚管理データは、それぞれの棚３２を仕切区画と対応付けるため、上述の棚管理データに項目「仕切区画」が追加されている。
　貯蔵庫１の総合管理装置２２が有する空き容量管理部４２は、図１４Ａの棚管理ＤＢ４４に記録されている棚管理データを監視する。２温度帯（又は多温度帯）を持つ貯蔵庫１の空き容量管理部４２は、ステップＳ７０において、棚管理データを参照して、空き棚３２の個数が不足している温度帯があるか判断する。
　例えば仕切り板２８により図１５Ａの２温度帯が設定されており、棚管理データが図１４Ａの棚管理データである場合、空き容量管理部４２は仕切区画IVの温度帯の空き棚３２が基準個数を下回っていると判断する。
　ステップＳ７２において、空き容量管理部４２は図１５Ａのように設置された仕切区画IIIとIVとの間の仕切り板２８を図１５Ｂのように仕切区画IIとIIIとの間に移動する仕切り板２８の位置変更を立案する。また、空き容量管理部４２は立案に従って、図１４Ｂのように仕切区画IIIの設定温度の変更を立案する。
　ステップＳ７４において、位置情報出力部５４は棚管理ＤＢ４４を参照して、仕切り板２８の位置変更により影響を受ける棚３２にある物品を判断する。仕切り板２８の位置変更により影響を受ける棚３２は、例えば温度帯が変わる仕切区画であり、例えば図１５Ａ及び図１５Ｂの仕切区画IIIである。図１４Ａの棚管理データの場合、仕切区画IIIの棚３２に物品が貯蔵されているため、位置情報出力部５４は図１４Ｂの棚管理データのように、仕切区画IIIから元の温度帯の仕切区画IIへの移動を決定する。
　ステップＳ７６において、配置決定部４０は空き容量管理部４２の立案に従い、仕切区画IIIの棚３２に貯蔵されていた物品を、仕切区画IIの棚３２に移動させる搬送実行指示を行う。
　ステップＳ７８において、自動搬送装置２４は総合管理装置２２からの搬送実行指示に従い、仕切区画IIIの棚３２に貯蔵されていた物品を仕切区画IIの棚３２に搬送する。仕切区画IIの棚３２への搬送が完了すると、自動搬送装置２４は搬送完了を総合管理装置２２に報告する。ステップＳ８２において、配置決定部４０は自動搬送装置２４からの報告に従い物品ＤＢ４６の物品データ及び棚管理ＤＢ４４の棚管理データを更新する。
　ステップＳ８４において、総合管理装置２２は仕切り板２８の位置変更の前に、冷凍装置３０に運転ＯＦＦを指示し、冷凍装置３０の運転を停止させる。ステップＳ８６において総合管理装置２２の位置情報出力部５４は、仕切り板移動装置２６に仕切り板２８の位置情報を出力して、仕切区画IIIとIVとの間の仕切り板２８の撤去、及び仕切区画IIとIIIとの間への仕切り板２８の設置を行わせる、仕切り板２８の移動指示を行う。
　仕切り板移動装置２６は総合管理装置２２からの仕切り板２８の移動指示に従い、仕切り板２８を図１５Ｂのように、仕切区画IIとIIIとの間へ移動する。ステップＳ８８において、総合管理装置２２は仕切り板２８の位置変更の後に、冷凍装置３０に運転ＯＮを指示し、冷凍装置３０の運転を再開させる。
　ステップＳ９０において、空き容量管理部４２は仕切り板２８の位置変更に従い、物品ＤＢ４６の物品データ及び棚管理ＤＢ４４の棚管理データを更新する。なお、図１５Ａ及び図１５Ｂに示した例では、仕切区画IIIの温度帯が変更となっており、例えば仕切区画IIIの使用を一定時間禁止としてもよいし、図１４Ｃに示したように温度管理等級を低く設定するようにしてもよい。そして、一定時間が経過後、仕切区画IIIの温度管理等級は仕切区画の位置に従った温度管理等級に変更する。
　なお、仕切り板２８の位置変更後の仕切区画の温度管理等級は、例えば仕切区画に据え付けた温度センサと仕切区画の設定温度との差から、例えば以下のように温度管理等級を自動で付けるようにしてもよい。
　　温度管理等級Ａ：１°Ｃ以内×１時間継続
　　温度管理等級Ｃ：２°Ｃ以上×１時間継続
　　温度管理等級Ｂ：温度管理等級Ａ及びＣ以外
　また、仕切り板２８の位置変更後の仕切区画の温度管理等級は、管理者などが設定するようにしてもよい。仕切り板２８の位置変更後、一定時間は棚３２の温度と設定温度との差が大きいことが想定されるため、本来、温度管理等級Ａの位置であっても、使用禁止時間を設けてもよいし、一定時間の間、温度管理等級を低く設定してもよい。
　仕切り板２８の位置変更は、例えば以下のような仕組みにより実行する。図１６Ａ及び図１６Ｂは仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。図１７Ａ及び図１７Ｂは仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。図１８～図２３は仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。図２４Ａ～～図２４Ｃは仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。仕切り板２８の位置変更は、図１６Ａに示すような水平レール３４ａ及び垂直レール３４ｂを含むレール３４を利用する。レール３４のＴ字部には図１６Ｂのゲート装置１００ａ及び１００ｂが取り付けられている。
　ゲート装置１００ａは、電動でプレートをレール方向に差し込むように移動させることができ、水平方向の仕切り板２８の移動を制限する。また、ゲート装置１００ｂは電動でプレートをレール方向に差し込むように移動させることができ、垂直方向の仕切り板２８の移動を制限する。ゲート装置１００ａ及び１００ｂを制御することで、仕切り板２８を下ろす垂直レール３４ｂを選択し、仕切り板２８の設置位置を制御できる。例えば仕切り板２８を下ろす垂直レール３４ｂのＴ字部は、ゲート装置１００ａのプレートがレール方向に差し込まれ、ゲート装置１００ｂのプレートがレール方向に差し込まれていない状態となる。
　仕切り板２８は、図１７Ａに示したようなランナー１５２を備えた断熱壁１５０で実現される。ランナー１５２を備えた断熱壁１５０は、レール３４と図１７Ｂに示したような位置関係となり、レール３４に沿って移動可能である。
　仕切り板２８は、図１７Ａに示した断熱壁１５０が複数、図１８Ｂに示すように蛇腹状スラット１６０により接続されている。図１８Ｂの断熱壁１５０ａ及び１５０ｂは蛇腹状スラット１６０で接続されることで、図１６Ａに示したレール３４のＴ字部で水平レール３４ａから垂直レール３４ｂに図１９～図２１に示したように曲がることができる。
　また、設置された状態の仕切り板２８は以下のように撤去する。図２２のように設置された状態の仕切り板２８は、動力を有する仕切り板移動装置２６が引く力と、動力を有する最下部の断熱壁１５０が押し上げる力と、により垂直レール３４ｂから水平レール３４ａに引き上げる。なお、仕切り板移動装置２６と断熱壁１５０とはワイヤ１８０により接続されている。
　仕切り板移動装置２６は、例えば図２３に示すように温度調整装置２７の両側に設置されており、温度調整装置２７と一体に移動する。仕切り板移動装置２６はランナー１７２を回転させるモーターを内蔵する。したがって、仕切り板移動装置２６は水平レール３４ａに沿って移動できる。温度調整装置２７は、２温度帯間の送風量の調整または熱交換を行う。
　動力を有する最下部の断熱壁１５０は、例えば図２４に示すように構成される。動力を有する最下部の断熱壁１５０は、図２４Ａに示すようにランナー１５２、ランナー１５４、及びギヤ１５６を備え、内蔵しているモーターでギヤ１５６を回転させる。例えば垂直レール３４ｂの片側には、図２４Ｂに示すように、ラックギヤ１５８が設けられている。また、図２４Ｃに示すように、ランナー１５４は例えばスプリングでラックギヤ１５８の反対側の垂直レール３４ｂに押し当てられる。したがって、動力を有する最下部の断熱壁１５０は、垂直レール３４ｂを登るように移動することができ、仕切り板２８を垂直レール３４ｂに沿って押し上げることが可能となる。
　以上、本実施形態について説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。複数の設定温度の貯蔵領域（温度帯）は、例えば冷凍装置３０に近い急冷領域、冷凍装置３０から遠い貯蔵領域、のように分けることで、予冷されていない物品の温度を低下させた後、貯蔵領域に貯蔵できる。したがって、本実施形態の貯蔵庫１は予冷されていない物品が貯蔵済みの物品の温度に影響を与えないようにすることができる。
　また、複数の設定温度の貯蔵領域（温度帯）は、予冷されていない物品を貯蔵する領域と予冷されている物品を貯蔵する領域と、に分けることで、予冷されていない物品が貯蔵済みの物品の温度に影響を与えないようにすることができる。予冷されていない物品を貯蔵する領域と予冷されている物品を貯蔵する領域と、の分け方は、冷凍装置３０の風向きに対して左右に分けることなどが考えられる。
　また、予冷されていない物品を貯蔵する領域を温度分布が良くない風下、冷凍装置３０から離れた位置とすることにより、本実施形態の貯蔵庫１は予冷済みの物品の温度管理を優先できる。
　さらに、情報読取センサ６２が読み取った物品に関する情報を利用し、高級品などの単価の高いもの、予定貯蔵期間の長いもの等を、温度ムラの少ない棚３２に貯蔵するなどの運用も可能である。また、貯蔵領域における物品の配置は、賞味期限が近いものから取り出しやすいように決定してもよい。
　さらに、本実施携帯に係る貯蔵庫１は自動搬送装置２４に温度センサ６０が設けられているため、貯蔵領域における温度ムラの把握ができ、その温度ムラを利用した物品の配置位置の決定も可能である。
　以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で様々な変形が可能である。本願は、日本特許庁に２０２１年３月３１日に出願された基礎出願２０２１―０５９４３０号の優先権を主張するものであり、その全内容を参照によりここに援用する。
　１　　貯蔵庫
　２　　情報端末
　３　　クラウドサーバ
　１０　　操作パネル
　１２　　入庫／取出口
　１４、１６　　扉
　２０　　受付装置
　２２　　総合管理装置
　２４　　自動搬送装置
　２６　　仕切り板移動装置
　２８　　仕切り板
　３０　　冷凍装置
　３２　　棚
　３４　　レール
　４０　　配置決定部
　４２　　空き容量管理部
　４４　　棚管理ＤＢ
　４６　　物品ＤＢ
　５０　　物品データ作成部
　５２　　再配置監視部
　５４　　位置情報出力部
　６０　　温度センサ
　６２　　情報読取センサ

Claims (8)

  1. 　物品を貯蔵する温度調整領域を備えた貯蔵庫であって、
    　前記温度調整領域に貯蔵する物品又は前記温度調整領域に貯蔵されている物品の前記温度調整領域における配置を、前記温度調整領域の状況情報及び前記物品に関する温度に応じて決定する配置決定手段、
    を備える貯蔵庫。
  2. 　前記配置決定手段が決定した配置に基づき、前記温度調整領域において前記物品を配置する自動搬送手段、
    を更に備えること
    を特徴とする請求項１記載の貯蔵庫。
  3. 　前記温度調整領域を仕切る仕切り手段を移動させる仕切り移動手段、
    を更に備え、
    　前記温度調整領域の状況情報は、前記仕切り手段の移動により変化する前記仕切り手段により仕切られた前記温度調整領域に関する情報を含むこと
    を特徴とする請求項１又は２記載の貯蔵庫。
  4. 　前記配置決定手段が決定した配置に基づき、前記仕切り移動手段の位置情報を出力する位置情報出力手段、
    を更に備え、
    　前記仕切り移動手段は、前記仕切り移動手段の位置情報に基づいて前記仕切り手段を移動させること
    を特徴とする請求項３記載の貯蔵庫。
  5. 　前記自動搬送手段は、前記物品の温度を計測するセンサが設けられていること
    を特徴とする請求項２記載の貯蔵庫。
  6. 　前記自動搬送手段は、前記物品に関する情報を読み取るセンサが設けられており、
    　前記配置決定手段は、前記物品に関する情報を考慮して、前記物品の前記温度調整領域における配置を決定すること
    を特徴とする請求項２又は５記載の貯蔵庫。
  7. 　前記温度調整領域の状況情報は、前記温度調整領域の分割に関する情報、前記温度調整領域の温度分布に関する情報、及び前記温度調整領域に貯蔵されている物品に関する情報の少なくとも一つが含まれること
    を特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の貯蔵庫。
  8. 　前記配置決定手段は、前記温度調整領域が保つべき設定温度から所定値以上離れている温度の前記物品の配置先を、前記温度調整領域への影響を抑制可能な領域とすること
    を特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の貯蔵庫。
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