KR20220019832A - 다중구역 자동화 보관 및 회수 시스템 - Google Patents
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Abstract
다중구역 자동화 보관 및 회수 시스템 (ASRS)과, 그의 내부에서 로봇 보관/회수 차량 (RSRV)의 운용을 제어하기 위한 방법이 제공된다. 다중구역 ASRS는 적어도 하나의 장벽에 의하여 분리되고 그의 내부에 보관유닛을 수용하기 위하여 각각 제1 및 제2 보관위치의 그룹을 구성하는 제1 및 제2 보관구역을 포함한다. 다중구역 ASRS는 보관구역들 사이에서 장벽을 통하여 개방되는 하나 이상의 포털 및 적어도 하나의 트랙 레이아웃을 포함한다. 트랙 레이아웃은 제1 및 제2 보관구역을 각각 점유하는 제1 및 제2 트랙영역, 및 포털을 통하여 제1 및 제2 트랙영역을 상호연결하는 하나 이상의 연결 트랙 세그먼트를 포함한다. RSRV는 보관유닛을 보관유닛으로부터 또한 그를 향하여 보관 및 회수하고 보관위치의 제1 및 제2 그룹으로 각각 접근하기 위하여 연결 트랙 세그먼트를 경유하여 제1 및 제2 트랙영역 상으로 이동한다.
Description
본 출원은, 발명의 명칭이 "다중구역 ASRA 구조, 및 용기 통합 및 용기 교환 기술을 채택한 자동 유도 프로세스"이며 2019년 8월 26일자로 미국 특허청에 출원된 특허출원 제62/891,549호의 우선권 및 혜택을 주장한다. 상기 특허출원의 명세서는 그 전체가 본 명세서에 참조로 통합된다.
본 발명은 일반적으로 자동화된 보관 및 회수 시스템, 주문이행 및 공급망 물류에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 다중구역 (multi-zone) 자동화 보관 및 회수 시스템 및 보관유닛의 통합 및 교환을 이용하는 자동 유도 프로세스에 관한 것이다.
종래의 공급망은 일련의 개별 거래 독립체, 예를 들어 제조업체, 생산자, 공급자, 벤더 (vendor), 창고, 운송 회사, 유통 센터, 주문이행 센터, 소매업체 등을 포함한다. 공급망 관리는, 제조업체 및 생산자로부터 최종 고객 및 최종 사용자에 이르는 재고의 대외 구매 및 배송을 허용한다. 공급망을 관리하는 종래의 방법을 변경하기 위한 몇 가지 기술이 등장했다. 개별화된 제품에 대한 고객의 요구와 주문의 세분화가 강화되고 있다. 고객은 또한 다양한 온도 상태, 예를 들어 신선, 냉장 및 냉동 상태에서 구입할 수 있는 제품 품목들의 가용성에도 의존한다. 전자 상거래 (e-커머스)가 현저한 속도로 성장을 계속하고 종래의 소매상 영업을 추월하게 됨에 따라, 많은 기업은 온라인 시장에서의 관련성을 유지 또는 획득하고 해당 분야에서 저명한 업체들과 경쟁할 수 있어야 하는 중요한 도전에 직면해 있다.
공급망 관리는 다수의 서로 다른 제품의 보관 및 회수를 실행하는 시스템을 필요로 한다. 예를 들어, 여러 제품 라인을 판매하는 전자 상거래 및 소매 플랫폼에는 서로 다른 온도 요구사항을 가진 수십만 개의 서로 다른 제품 라인을 보관할 수 있는 시스템이 필요하다. 제품 품목이 보관 및/또는 운송되는 동안, 및/또는 주문이 이행되는 동안, 다양한 제품 품목이 보관 시스템 내에서 규정된 상이한 온도에서 유지되어야 한다. 일부 제품 품목은 신선도를 보장하기 위해 냉장 또는 냉동 환경에서 유지해야 하는 반면, 다른 제품 품목은 상온에서 보관하거나 운송할 수 있다. 종래의 시스템은 일반적으로 창고 시스템 주변에 워크인 (walk-in) 쿨러 또는 냉동실을 사전에 구성하거나 또는 추가적인 구성요소를 설치할 필요가 있기 때문에 창고 시스템의 2차원 (2D) 공간을 크게 확장하고, 다중 환경적으로 제어되는 구역에서 스토리지 시스템을 설치 및 운영하는 설치 비용과 복잡성을 증가시키게 된다. 각각 환경적으로 제어되는 구역 내에서 독립적으로 운용되는 개별적인 창고 시스템의 빌딩 및 설비에 대한 워크인 (walk-in)의 건설, 환경제어 구역이 없도록 하는 다중 통합된, 환경제어된 구역을 가지는 독립형, 고밀도, 자동화 보관 및 회수 시스템에 대한 요구가 있다.
더욱이, 종래의 전자상거래 및 소매 플랫폼의 공급망 및 창고 운영은 제품 아이템을 다양한 보관유닛으로 구성, 제어, 보관, 회수 및 반환하는 능력에 실질적으로 의존한다. 이러한 구현예들 중 일부에서, 로봇 또는 자동화된 메커니즘은 보관유닛의 내용과 관련된 작업 및 보관유닛을 관리하는데 사용된다. 이러한 메커니즘은, 다양한 상이한 작업, 예를 들어, 창고 시스템 내로의 보관유닛의 유도, 창고 시스템으로부터의 보관유닛의 회수, 보관유닛을 하나의 위치로부터 다른 위치로 취급을 위하여 이동, 보관유닛에 대한 작업 수행, 보관유닛을 한 장소 또는 창고 내의 워크스테이션 또는 창고 시스템으로 돌려보내는 등을 위하여 보관유닛에 접근하도록 컨베이어 시스템 및 운송 경로의 하나 이상의 그리드를 통하여 통행한다. 상이한 온도 조건을 가지는 많은 수의 상이한 제품 품목의 보관 및 회수를 개선하기 위하여 창고 시스템에 관하여 하나 이상의 로봇 또는 자동화된 메카니즘의 이동을 최적으로 조정해야 하는 요구도 있다. 일부 시스템에는 스토리지 시스템의 서로 다른 환경제어구역에서 작동하도록 구성된 로봇 작업자의 다른 그룹 또는 클래스가 필요하다. 로봇 작업자가 다른 환경적으로 제어되는 구역 사이에서 전환할 때, 보관 시스템 내의 로봇 작업자의 최적화된 버퍼링으로 모든 다른 환경적으로 제어되는 구역에서 작동하도록 구성된 로봇 작업자의 공통 클래스가 필요하다.
또한, 보관 시스템 내의 보관유닛에 대한 편리한 접근을 제공하고 보관유닛이 제품 품목의 품질과 신선도에 영향을 미치게 되는 냉장되지 않은 환경에 노출되는 것을 방지함으로써 냉각된 온도를 필요로 하는 제품 품목을 포함하는 보관유닛의 규정된 온도를 유지할 필요가 있다. 이러한 일부 종래의 보관시설은 창고 시스템과 냉각, 냉장 또는 냉동 환경에 배치된 로봇 작업자의 집단을 포함한다. 이러한 시설에서 로봇 작업자는 상시 냉각, 냉장 또는 냉동 환경에서 작동하며, 이는 로봇 작업자의 작동 특성에 상당한 영향을 미칠수 있다. 다른 종래 시스템은 로봇 작업자가 창고 시스템의 상부 트랙만 횡단하도록 하여 트랙 상에서 주행할 때 일반적으로 상온 조건에서 로봇 작업자의 작동을 허용하고 냉각된 보관소 위에서 작동할 때는 냉각된 보관 컬럼의 더 낮은 온도에 노출되도록 한다. 노출이 증가하게 되면 회로 및 구성요소에 악영향을 미치고 처리성능을 감소시킬 수 있기 때문에, 이러한 메커니즘이 창고 시스템에서 작동하는 동안 비상온, 냉각, 냉장 또는 냉동 환경에 대한 로봇 또는 자동화 메커니즘의 노출을 줄일 필요가 있다. 더욱이, 모든 로봇 또는 자동화 메커니즘 및 따라서 각 환경제어 구역으로부터의 모든 보관유닛이 모든 워크스테이션에 접근할 수 있어서, 냉장 또는 냉동된 제품을 선택하는 동안 주문 선택자가 상온에서 편안하게 작업할 수 있도록, 모든 환경제어 구역에 대해 연속적인 창고 시스템에 대한 워크스테이션의 최적의 위치 지정이 필요하다. 또한 보관유닛은 전형적으로 상호간의 위에 적층되고 적층 해제 방법으로 접근된다. 적층 방식은 공기의 흐름을 제한하고 보관실 전체에 찬 공기를 순환시키기 위한 플레넘과 다수의 공기 순환 장치가 필요하다.
더욱이, 종래의 공급망은 사업체 간의 다양한 공급망 활동 및 재고 교환을 수행하기 위해 모든 사업체에 자재 취급 장비를 통합하지는 않는다. 거래 업체, 예를 들어 보충 프로세스 동안 서비스 유통 센터의 소액 주문 처리 센터에서 자동 유도 시에 정방향 및 역방향 보관유닛의 교환 기술이 필요하다. 물류를 순조롭게 하면서 노동, 부동산 및 자원 요구사항을 크게 줄이고 작업을 예측 가능하고, 질서 정연하며, 종래 공급망에서 사용되는 무질서하고 혼란스러운 접근 방식에 대한 실시간 모니터링을 하기 쉽게 만들기 위해 배송 및 수령 프로세스를 개선하고 마이크로 주문처리 및 유통센터 사이트에서 관련 준비 영역을 제거해야 할 필요가 있다.
따라서, 다양한 정도 및 환경제어 파라미터의 형식, 및 관련 기술과 관련된 상기 언급된 문제를 해결하는 최적으로 제어되는, 로봇 보관/회수 차량 및 이러한 상이한 환경적으로 제어되는 구역에서 작동하도록 구성된 편리하게 접근 가능한 보관유닛을 필요로 하는 다중의 상이한 제품 품목을 보관하기 위하여, 상이한, 수직으로 기술되고 환경적으로 제어되는 구역을 갖는 자급식, 독립형, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템에 대한 필요성이 오랫동안 있어 왔다.
이 요약은 상세한 설명에서 추가로 개시되는 단순화된 형태로 개념의 선택을 소개하기 위해 제공된다. 이 요약은 청구된 주제의 범위를 결정하기 위한 것이 아니다.
본 발명의 실시예는 환경제어 파라미터의 다양한 정도 및 방식을 필요로 하는 다수의 상이한 제품 품목을 보관하기 위하여 상이한, 수직으로 묘사되고 환경적으로 제어되는 구역 및 최적으로 제어되는 로봇 보관/회수 차량 (robotic storage/retrieval vehicles; RSRV)과 이러한 다양한 환경제어 구역에서 작동하도록 구성된 편리하게 접근 가능한 보관유닛을 가지며, 자급식, 독립형, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템 (automated storage and retrieval system; ASRS)에 대한 상기 언급된 요구를 취급한다. 환경제어 구역은 온도구역으로서, 예를 들어 다양한 환경제어 매개변수의 상온, 냉장 및 냉동 구역이다. 다중구역 ASRS내의 환경제어 구역은 동일한 공간을 공유하지 않는다. 다중구역 ASRS는 보관유닛에 포함된 제품 품목이 보관 및/또는 운송되는 동안 및/또는 주문이 이행되는 동안 내부에 규정된 서로 다른 온도에서 서로 다른 제품 품목을 유지한다. 다중구역 ASRS는 다중의 통합된 환경제어 구역이 있는 독립적인 고밀도 ASRS이다.
본 발명의 다중구역 ASRS는 그 내부에 보관유닛의 배치 및 보관을 수용하도록 구성된 복수의 보관위치를 포함한다. 다중구역 ASRS는 제1 보관구역, 제2 보관구역, 하나 이상의 장벽, 하나 이상의 포털 (portal), 하나 이상의 트랙 레이아웃, 및 하나 이상의 RSRV를 더 포함한다. 제1 보관구역은 보관위치의 제1 그룹을 포함한다. 제2 보관구역은 보관위치의 제2 그룹을 포함한다. 일 실시예에서, 제1 보관구역 및 제2 보관구역은 그 내부에 설치된 환경제어 장비 또는 환경제어 장비의 작동 특성이 서로 상이하다. 다른 실시예에서, 제1 보관구역 또는 제2 보관구역은 제1 보관구역 및 제2 보관구역 중 다른 것보다 더 낮은 환경 작동 온도를 갖는 냉각된 보관구역이다.
장벽은 제2 보관구역을 제1 보관구역으로부터 격리시킨다. 포털은 제1 보관구역과 제2 보관구역 사이의 장벽을 통해 열린다. 트랙 레이아웃은 제1 보관구역을 점유하는 제1 트랙영역, 제2 보관구역을 점유하는 제2 트랙영역, 및 장벽에 구성된 포털을 통해 제1 트랙영역과 제2 트랙영역을 상호 연결하는 하나 이상의 연결 트랙 세그먼트를 포함한다. 일 실시예에서, 트랙 레이아웃은 보관위치 위에 위치된 상부 트랙 레이아웃을 포함한다. 이 실시예에서, 장벽은 상부 트랙 레이아웃으로부터 수직으로 직립한 상부 부분을 포함하고, 포털은 상부 트랙 레이아웃의 제1 트랙영역과 제2 트랙영역을 상호 연결하는 상부 트랙 레이아웃의 연결 트랙 세그먼트를 수용하기 위해 상부 부분에서 장벽을 통해 열리도록 구성된다. 일 실시예에서, 제1 보관구역으로부터 제2 보관구역을 분리하는 장벽은 제1 보관구역과 제2 보관구역을 분리하는 직립 장벽을 포함한다. 연결 트랙 세그먼트는 직립 장벽의 한 측면에서 직립 장벽의 다른 측면까지 포털을 통해 확장된다.
다른 실시예에서, 트랙 레이아웃은 보관위치 아래에 위치된 하부 트랙 레이아웃을 포함한다. 이 실시예에서, 장벽은 하부 트랙 레이아웃으로부터 수직으로 서 있는 하부를 포함하고, 포털은 하부 트랙 레이아웃의 제1 트랙영역과 제2 트랙영역을 상호 연결하는 하부 트랙 레이아웃의 연결 트랙 세그먼트를 수용하기 위해 그 하부에서 장벽을 통해 개방되도록 구성된다. 일 실시예에서, 보관위치의 제1 그룹 및 보관위치의 제2 그룹에 보관된 보관유닛은 제1 보관구역 및 제2 보관구역에 연속적으로 연장되는 하부 트랙 레이아웃에 부착된 복수의 워크스테이션 중 임의의 하나에 의해 접근 가능하다. 다중구역 ASRS는 보관유닛에 대한 편리한 접근을 제공하고 보관유닛이 냉각되지 않은 환경에 노출되는 것을 방지함으로써, 냉각온도가 필요한 제품 품목이 포함된 보관유닛의 규정된 온도를 유지한다. 본 발명의 실시예는 환경적으로 제어되는 모든 보관구역에 연속적인 다중구역 ASRS에 대한 워크스테이션의 최적 위치를 구현하여 모든 RSRV 및 이에 따라 각 환경적으로 제어되는 보관구역의 모든 보관유닛이 모든 워크스테이션에서 접근할 수 있도록 함으로써, 주문 선택자들이 냉각 또는 냉동된 제품을 선택하는 동안 상온 온도에서 편안하게 작업할 수 있다.
일 실시예에서, 트랙 레이아웃은 다중구역 ASRS의 보관위치 위에 위치된다. 이 실시예에서, 제2 보관구역은 트랙 레이아웃 위에 위치되고 제1 보관구역으로부터 격리된 밀폐된 다락공간 (attic space)을 포함한다. 밀폐된 다락공간은 제2 보관구역의 경계벽으로 구분된다. 경계벽 중의 하나 이상은 다중구역 ASRS를 수용하는 시설의 건물벽과 분리되어 있다. 밀폐된 다락공간은 제2 보관구역 및 시설 주변 공간으로부터 격리된다. 일 실시예에서, 밀폐된 다락공간의 경계벽은 시설의 건물벽과 구분되고 분리되어 있다. 일 실시예에서, 경계벽은 보관위치의 제2 그룹을 획정하는 다중구역 ASRS의 격자형 보관구조의 프레임 부재에 장착된다. 다른 실시예에서, 제1 보관구역은 밀폐된 다락공간이 없고 다중구역 ASRS를 수용하는 시설의 상온 환경에 개방되어 있다. 이 실시예에서, 환경제어 장비는 제2 보관구역의 밀폐된 다락공간에 장착된다.
다중구역 ASRS는 RSRV가 서로 다른 환경제어 보관구역들의 사이에서 전환될 때 다중구역 ASRS 내에서 RSRV의 최적화된 버퍼링과 함께 모든 다른 환경적으로 제어되는 보관구역에서 작동하도록 구성된 로봇 작업자 또는 RSRV의 공통 클래스를 포함한다. 다중구역 ASRS의 상부 트랙 레이아웃과 하부 트랙 레이아웃은 상이한 환경제어 보관구역으로의 RSRV의 전환을 허용한다. RSRV는 보관위치에 보관유닛을 보관하고 회수하도록 구성된다. RSRV는 또한 제1 그룹의 보관위치 및 제2 그룹의 보관위치에 각각 접근하기 위해 제1 트랙영역 및 제2 트랙영역의 모두에서 트랙 레이아웃 상을 이동하도록 구성된다. RSRV는 제1 트랙영역과 제2 트랙영역 사이에 연결된 연결 트랙 세그먼트를 통해 이동하도록 추가로 구성된다. 일 실시예에서, 다중구역 ASRS의 보관위치는 그 안에 보관유닛의 배치를 수용하도록 구성된 보관 컬럼에 배치된다. RSRV는 보관 컬럼으로 및 보관 컬럼으로부터 보관유닛을 보관 및 회수하기 위해 RSRV에 의해 접근 가능한 접근 위치 사이의 적어도 하나의 트랙 레이아웃을 따라 이동하도록 구성된다. 일 실시예에서, 접근 위치는, 그의 주위에 보관 컬럼이 모여 있고 그를 통해 RSRV가 보관 컬럼의 다중 레벨에 접근하기 위해 이동하도록 구성되는 비점유된 접근 샤프트를 포함한다. 비점유된 접근 샤프트의 각각은 비점유된 접근 샤프트 각각의 내에서 RSRV에 의해 보관유닛이 배치 및 회수 가능한 보관 컬럼 중의 적어도 하나에 인접해 있다.
일 실시예에서, 다중구역 ASRS는 적어도 하나의 추가 장벽에 의해 제1 보관구역 및 제2 보관구역의 모두로부터 격리된 제3 보관구역을 더 포함한다. 제3 보관구역은 보관위치의 제3 그룹을 포함한다. 다중구역 ASRS는 제3 보관구역과 제1 보관구역 및 제2 보관구역 중의 적어도 하나 사이의 추가 장벽을 통해 개방되는 적어도 하나의 추가 포털을 더 포함한다. 추가 포털은 이를 통한 RSRV의 이동을 수용하도록 구성된다. 일 실시예에서, 추가 포털은 제1 보관구역 및 제2 보관구역 모두로 개방되는 포털을 포함한다. 일 실시예에서, 추가 장벽은 다중구역 ASRS의 상부 트랙 레이아웃으로부터 수직으로 서 있는 상부 부분을 포함한다. 이 실시예에서, 추가 포털은 그 상부 부분에서 추가 장벽을 통한 적어도 하나의 상부 포털 개구를 포함한다. 제1 보관구역, 제2 보관구역 및 제3 보관구역은 그 내부에 설치되는 환경제어 장비 또는 환경제어 장비의 동작 특성이 서로 상이하다. 제1 보관영역, 제2 보관영역 및 제3 보관영역은 RSRV에서 접근할 수 있다.
일 실시예에서, 다중구역 ASRS는 하나 이상의 버퍼스팟 (buffer spot)을 더 포함한다. 각각의 버퍼스팟은 트랙 레이아웃 상의 위치에 위치하고 트랙 레이아웃으로부터 RSRV에 의해 접근 가능하다. 각각의 버퍼스팟은 그 위에 보관유닛 중 하나를 일시적으로 유지하도록 구성된다. 일 실시예에서, 버퍼스팟들 중의 적어도 하나는 포털들의 각각에 근접하게 위치된다. 일 실시예에서, 하나 이상의 버퍼스팟은 복수의 버퍼스팟을 포함한다. 이 실시예에서, 버퍼스팟 중의 적어도 하나는 제1 보관구역 및 제2 보관구역 각각에 위치된다.
다중구역 ASRS는 RSRV와 작동 가능하게 통신하는 컴퓨터 제어시스템 (CCS)을 더 포함한다. CCS는 통신 네트워크에 결합된 네트워크 인터페이스, 네트워크 인터페이스에 결합된 적어도 하나의 프로세서, 및 프로세서에 통신가능하게 결합된 비일시적 컴퓨터 판독가능한 보관매체를 포함한다. CCS의 비일시적 컴퓨터 판독가능한 보관매체는 CCS의 프로세서에 의해 실행될 때 프로세서가 다중구역 ASRS 시스템에서 RSRV의 작동을 제어하게 하는 컴퓨터 프로그램 명령을 보관하도록 구성된다. 제2 보관구역에 보관된 보관유닛 중의 목표의 회수를 필요로 하는 제2 보관구역과 관련된 회수 작업의 일부로서, CCS는 제2 보관구역과 관련된 회수 작업을 제1 보관구역에 위치한 RSRV 중에서 선택된 제1 RSRV에 할당하고, 제1 RSRV에 대하여 (a) 제1 보관구역으로부터 제2 보관구역으로 열리는 포털 중 하나를 통해 제2 보관구역으로 이동하고, (b) 이동하는 동안 해당 포털을 통해 제2 보관구역으로 들어가기 전에 제1 RSRV에 현재 실린 보관유닛 중의 하나를 제2 보관구역의 완충 지점 중 하나에 내려놓도록 명령한다.
제2 보관구역과 관련된 회수 작업의 추가 단계에서, CCS는 제1 RSRV에 다음과 같은 명령을 내린다. 제2 보관구역으로 들어가면, 제2 보관구역의 버퍼스팟 중의 하나로부터 버퍼된 보관유닛을 선택하고, 제2 보관구역에 보관된 목표 보관유닛이 회수가능한 제2 보관구역 내의 접근 위치를 향해 이동하고, 또한 접근 위치에서 목표 보관유닛을 회수하기 전에, 선택된 보관유닛을 제2 보관구역 내의 보관위치 중 이용 가능한 하나에 보관하도록 한다. 일 실시예에서, CCS는 상류에서 이용가능한 보관위치들 중의 임의의 것 중에서 제2 보관구역의 이용가능하고 또한 제2 보관구역의 버퍼스팟에서 접근 위치로 가는 도중에 위치한 및/또는 하류에서 사용가능한 위치 및 접근 위치에서 출구 포털로 가는 도중에 위치한 보관위치를 선택한다.
CCS는 제1 RSRV에 명령을 발행하여 제2 보관구역에 보관된 목표 보관유닛을 회수하고 워크스테이션으로 목표 보관유닛의 전달을 수행하여 제품의 선택을 용이하게 함으로써 제2 보관구역과 관련된 회수 작업을 완료한다. 워크스테이션의 목표 보관유닛에서 제2 보관구역과 관련된 회수 작업을 완료하고 제1 RSRV가 운반하는 목표 보관유닛에서 제품을 선택한 후, CCS는 제1 RSRV 또는 다른 RSRV에 목표 보관유닛을 제2 보관구역에 있는 버퍼스팟 중의 하나에 목표 보관유닛을 보관하고 제2 보관구역을 나오도록 명령을 내린다. 제2 보관구역과 관련되고 제1 RSRV와 다른 RSRV 중에서 선택된 제2 RSRV에 할당된 후속 회수작업의 일부로서 제2 보관구역에 보관된 다른 목표 보관유닛을 회수하기 위해, CCS는 제2 RSRV에 다음과 같은 명령을 내린다. (a) 제2 보관구역에 진입하고, (b) 제2 보관구역의 버퍼스팟에서 보관된 보관유닛을 선택하고, (c) 제2 보관구역의 버퍼스팟에서 다른 목표 보관유닛을 회수할 수 있는 제2 보관구역의 접근 위치를 향해 이동하고, (d) 접근위치에서 다른 목표 보관유닛을 회수하기 전에, 픽업된 보관유닛을 제2 보관구역의 버퍼스팟으로부터 제2 보관구역의 보관위치 중 이용 가능한 하나에 보관하도록 한다. 일 실시예에서, CCS는 상류에서 이용가능하고 제2 보관구역의 버퍼스팟에서 접근위치로 가는 도중에 위치, 및/또는 하류에서 사용가능한 위치 및 접근 위치에서 출구 포털로 가는 도중에 위치한 보관위치들 중의 임의의 것 중에서 제2 보관구역의 이용가능한 보관위치를 선택한다.
일 실시예에서, CCS는 제2 보관구역에 보관된 보관유닛 중의 불필요한 것을 제2 그룹의 보관위치 중 하나로 배치하는 작업을, 보관위치의 제2 그룹으로부터 제2 보관구역에 보관된 필요한 보관유닛 중 하나를 회수를 위해 할당된 RSRV중 하나에 할당한다.
일 실시예에서, 제2 보관구역은 제1 보관구역보다 RSRV에 대하여 더 가혹한 작동환경을 특징으로 한다. 이 실시예에서, 제2 보관구역과 연관된 임의의 회수작업에 할당하기 위해 RSRV 중의 하나를 선택하는 동안, CCS는 제2 보관구역에서 보다 최근에 존재하는 RSRV보다 제2 보관구역으로부터 더 오랫동안 부재한 RSRV를 우선시한다. 일 실시예에서, CCS는 RSRV가 제2 보관구역을 마지막으로 나온 퇴장시간을 기록한다. 이 실시예에서, 제2 보관구역과 연관된 임의의 회수작업에 대한 RSRV의 선택 동안에, CCS는 보다 최근에 존재하였던 RSRV보다 제2 보관구역내에서 더 오래 부재중인 RSRV를 우선 순위화하기 위해 RSRV의 퇴장시간을 비교한다. 본 발명의 실시예는 RSRV가 다중구역 ASRS에서 작동하는 동안 비상온, 냉각, 냉장 또는 냉동 환경에 대한 RSRV의 노출을 감소시키고, 이에 의해 회로 및 구성요소를 보호하고 수율 성능을 유지한다.
일 실시예에서, 제품 재고를 포함하는 보관유닛은 공급시설로부터의 운송차량 상의 입고 시설에서 수신되고 접수시설에서 ASRS, 예를 들어 다중구역 ASRS 또는 단일구역 ASRS로 자동으로 도입된다. 다중구역 ASRS 또는 단일구역 ASRS는 각각의 보관유닛의 미리 결정된 유형과 호환되는 유형이다. 이 실시예에서, 제품 재고를 포함하는 보관유닛은 입고 시설에서 나가는 보관유닛, 예를 들어 빈 보관유닛으로 교환되어 입고 시설에서 운송하기 위해 출하용 보관유닛을 운송차량에 싣는다. 제품 재고를 포함하는 보관유닛과 출하용 보관유닛은 모두 입고 시설의 ASRS와 호환되는 미리 결정된 동일한 유형이다. 본 발명의 실시예는 보충 과정에서 입고 시설, 즉 마이크로 주문처리 센터에서 자동 유도시 정방향 및 역방향 보관유닛의 1:1 교환기술을 구현한다. 본 발명의 실시예는 배송 및 수령 프로세스를 개선하고 마이크로 주문처리 및 유통센터 사이트에서 관련 스테이징 영역을 제거하여 노동, 부동산 및 자원 요구사항을 실질적으로 줄이면서 물류를 간소화함으로써 운영을 예측 가능하고 질서 정연하며 실시간으로 모니터링하기 쉽게 한다.
다중구역 ASRS는 상이한 온도 요건을 갖는 다수의 상이한 제품 품목의 보관 및 회수를 개선하기 위해 RSRV의 이동을 최적으로 조정한다. 본 발명에 의하면, 상술한 다중구역 ASRS에서 RSRV의 동작을 제어하기 위한 컴퓨터 구현방법이 또한 제공된다. 본 발명의 방법은 RSRV와 동작가능하게 통신하도록 구성된 CCS를 사용한다. 본 발명의 방법에서, 제2 보관구역 내의 제1 보관유닛을 제2 보관구역의 제1 보관위치로 보관하는 것을 포함하는 제2 보관구역에서의 보관 프로세스의 경우, CCS는 보관 프로세스를 제1 보관유닛을 제2 보관구역으로 운반하는 제1 진입 작업 및 제1 보관유닛을 제1 보관위치에 배치하는 제2 배치 작업으로 분할한다. 그 다음, CCS는 제1 진입 작업 및 제2 배치 작업을 제2 보관구역 외부에 위치된 RSRV 중에서 선택된, 제1 RSRV 및 제2 RSRV에 각각 할당한다. 그런 다음 CCS는 제1 RSRV 및 제2 RSRV에 명령을 발하여 제1 진입 작업과 제2 배치 작업을 실행한다. 일 실시예에서, 제1 진입 작업은 제1 RSRV에 의한 제2 보관구역의 제1 보관유닛의 하차, 및 하차 후 제2 보관구역으로부터의 제1 RSRV의 신속한 퇴장을 포함한다. 제1 진입 작업에서 제1 RSRV에 의해 수행된 하차는 제2 RSRV에 의한 버퍼스팟으로부터 제1 보관유닛의 추후 회수를 위해 제2 보관구역의 버퍼스팟으로의 제1 보관유닛의 배치를 포함한다.
일 실시예에서, CCS는 제2 보관구역과 연관된 회수작업을 제2 RSRV에 할당한다. 이 실시예에서, 제2 보관구역은 제1 보관구역보다 RSRV에 대한 더 가혹한 작동 환경을 특징으로 한다. 예를 들어, 제2 보관구역은 제1 보관구역보다 낮은 환경 작동 온도를 갖는 냉각된 보관구역이다. 회수 작업은 제2 보관구역의 제2 보관위치로부터 제2 보관유닛을 회수하는 것을 포함한다. 제2 보관유닛을 회수할 제2 보관위치는 제2 보관구역의 버퍼스팟으로부터 제2 보관구역의 제2 보관위치로 가는 도중에 위치되고 상류에서 이용가능한 보관위치 및/또는 하류에서 이용가능하고 제2 보관구역의 제2 보관위치로부터 제2 보관구역의 출구 포털로 가는 도중에 위치된 임의의 보관위치들 중의 임의의 것 중에서 선택된다.
본 발명에 의한 컴퓨터 구현방법의 실시예에서, CCS는 제2 보관구역과 연관된 회수 작업을 제2 보관구역의 외부에 위치된 RSRV 중에서 선택된 제1 RSRV에 할당한다. 그런 다음, CCS는 제1 RSRV에게 제2 보관구역으로 이동하고, 제2 보관구역의 제1 보관위치로부터 제1 보관유닛을 회수하고, 또한 제2 보관구역을 나와 제1 보관유닛을 제2 보관구역 외부에 위치한 워크스테이션으로 운반하도록 명령한다. 워크스테이션의 제1 보관유닛으로부터 제품 배치 또는 제품 추출을 수행한 후, CCS는 제1 RSRV 또는 다른 RSRV에 제1 보관유닛을 워크스테이션에서 제2 보관구역으로 다시 전송하고, 제2 보관구역의 보관위치와 구별되는 제2 보관구역의 버퍼스팟에 제1 보관유닛을 하차하도록 명령한다. CCS는 제1 RSRV 또는 다른 RSRV에 명령을 내려 제2 보관구역의 버퍼스팟에서 제1 보관유닛을 하차한 후 제2 보관구역을 즉시 나오도록 한다. CCS는 다른 RSRV에, 제1 보관구역으로부터 제2 보관구역으로 들어가고, 제2 보관구역의 버퍼스팟으로부터 제1 보관유닛을 선택하고, 제1 보관유닛을 제2 보관구역 내의 보관위치 중 하나에 보관하라는 명령을 내린다. 제1 보관유닛을 제2 보관구역의 보관위치 중의 하나에 보관한 후, CCS는 제1 보관유닛이 제2 보관구역의 보관위치와 다른 제2 보관위치로부터 제2 보관유닛을 회수하도록 다른 RSRV에 명령을 발행한다. CCS는 상류에서 이용가능하고 버퍼스팟으로부터 제2 보관위치로 가는 도중에 위치한 제2 보관구역의 임의의 보관위치 및 하류에서 이용가능하고 제2 보관유닛이 회수될 제2 보관위치로부터 제2 보관구역의 출구로 가는 도중에 위치된 임의의 보관위치에서 제1 보관유닛을 보관할 제2 보관구역의 보관위치 중 하나를 선택한다.
하나 이상의 실시예에서, 관련 시스템은 본 발명에 의한 방법을 실행하기 위한 회로 및/또는 프로그래밍을 포함한다. 회로 및/또는 프로그래밍은 시스템 설계자의 설계선택에 따라 본 발명의 방법을 실행하도록 구성된 하드웨어, 소프트웨어 및/또는 펌웨어의 임의의 조합으로 구성된다. 일 실시예에서, 시스템 설계자의 설계 선택에 따라 다양한 구조적 요소가 사용된다.
전술한 요약 및 이하의 상세한 설명은 첨부된 도면과 함께 읽을 때 더 잘 이해된다. 본 발명의 실시예를 예시하기 위해, 실시예의 예시적인 구성이 도면에 도시되어 있다. 그러나, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 개시된 특정 구조, 구성요소 및 방법에 한정되지 않는다. 도면에서 부호로 참조된 구조, 구성요소, 또는 방법 단계의 설명은 본 명세서의 임의의 후속 도면에서 동일한 부호로 표시된 해당 구조, 구성요소 또는 방법 단계의 설명에 적용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템 (ASRS)의 상부 사시도로서, 다중구역 ASRS에 의해 채택된 3D 격자형 보관구조의 상부 트랙 레이아웃을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 ASRS의 상단부의 확대 부분도를 예시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 ASRS에 의해 사용되는 3D 격자형 보관구조의 상부 트랙 레이아웃 및 하부 트랙 레이아웃의 부분 단면을 보여주는 다중구역 ASRS의 절단 사시도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 ASRS에 의해 사용되는 3D 격자형 보관구조의 평면도를 도시한다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 ASRS에 사용되는 로봇 보관/회수 차량 (RSRV) 및 호환가능한 보관유닛을 예시한다.
도 5b는 도 5a의 RSRV 및 호환가능한 보관유닛을 도시하며, 본 발명의 실시예에 따라 보관유닛을 RSRV로 밀거나 그로부터 잡아당기기 위해 보관유닛과 결합하기 위한 RSRV의 회전식 터렛의 암의 연장부를 도시한다.
도 6a는, 다중구역 ASRS의 상부 사시도를 도시하며, 본 발명의 실시예에 따른, 보관구역 내의 제품 품목을 포함하는 보관유닛을 유지하면서, 작업자가 상온 환경에서 상온 온도를 가지지 않는 제품 품목에 대해 작업할 수 있도록 보관구역에 붙은 워크스테이션을 보여준다.
도 6b는 본 발명의 실시예에 따른, 도 6a에 도시된 워크스테이션의 확대도를 도시한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른, ASRS로부터 고객 주문이 이행되는, 다수의 더 작은 입고 시설에 보충 재고를 공급하는 공급시설을 포함하는, 공급망 또는 유통 네트워크에서 상호 연결된 설비 그룹을 도시한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른, 운송 가능한 보관유닛의 1:1 교환을 포함하는 재고 보충 워크플로우를 실행하기 위한 시스템의 아키텍처 블록도를 예시한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 제어시스템 (CCS)을 사용하여 다중구역 ASRS에서 RSRV의 동작을 제어하고 주문을 관리하기 위한 시스템의 구조적 블록도를 도시한다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 실시예에 따른, 도 8에 도시된 시스템의 중앙 데이터베이스의 개략도이다.
도 10c는 본 발명의 실시예에 따른, CCS의 지역시설 데이터베이스의 개략도이다.
도 10d는 본 발명의 일 실시예에 따른, CCS의 지역시설 데이터베이스의 로봇정보 도표에 보관된 데이터를 예시적으로 도시한다.
도 10e는 본 발명의 실시예에 따른, 도 8에 도시된 차량관리 시스템의 로컬 차량 데이터베이스의 개략도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 ASRS에서 RSRV의 동작을 제어하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 예시한다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 다중구역 ASRS에서 RSRV의 동작을 제어하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 예시한다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 워크플로우를 실행하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 예시한다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 ASRS에서 실행될 작업에 대한 RSRV를 선택하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 예시한다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 ASRS의 보관구역으로부터 보관유닛을 회수 및 반환하기 위해 CCS에 의해 구성된 보관유닛 및 RSRV의 이동 경로를 보여주는 다중구역 ASRS의 평면도를 예시한다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른, 도 15에 도시된 구성된 이동경로에 기초하여 다중구역 ASRS의 보관구역으로부터 보관유닛을 회수 및 반환하기 위해 CCS로부터의 명령에 따라 RSRV에 의해 실행되는 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 ASRS의 보관구역으로부터 보관유닛을 회수하기 위해, CCS로부터의 명령에 응답하여 RSRV에 의해 실행되는 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 ASRS의 보관구역으로부터의 보관유닛을 반환하기 위해, CCS로부터의 명령에 응답하여 RSRV에 의해 실행되는 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른, 컨베이어 시스템을 통해 다중구역 ASRS에 부착된 워크스테이션을 보여주는 다중구역 ASRS의 부분 사시도를 예시한다.
도 20a 및 도 20b는 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 ASRS에서 주문을 이행하고 보관하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 도시한다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른, 고객에 의한 선택을 위해 다중구역 ASRS로부터 주문을 회수하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 도시한다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른, 공급시설과 수령시설 사이의 재고 보충 워크플로우를 실행하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 도시한다.
도 23은 본 발명의 실시예에 따른, 재고 보충을 위해 수용 설비에서 보관유닛의 통합을 실행하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 예시한다.
도 24는 본 발명의 실시예에 따른, 보관유닛의 교환 및 유도를 실행하기 위해 CCS에 의해 구성된 보관유닛 및 RSRV의 이동경로를 보여주는 다중구역 ASRS의 평면도를 예시한다.
도 25는 본 발명의 실시예에 따른, 도 24에 도시된 구성된 이동경로에 기초하여 보관유닛의 교환 및 유도를 실행하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 도시한다.
도 26은 본 발명의 실시예에 따른 보관유닛의 교환 및 유도를 실행하기 위해 수용설비에 도착하는 운송차량의 평면도를 예시한다
도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템 (ASRS)의 상부 사시도로서, 다중구역 ASRS에 의해 채택된 3D 격자형 보관구조의 상부 트랙 레이아웃을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 ASRS의 상단부의 확대 부분도를 예시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 ASRS에 의해 사용되는 3D 격자형 보관구조의 상부 트랙 레이아웃 및 하부 트랙 레이아웃의 부분 단면을 보여주는 다중구역 ASRS의 절단 사시도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 ASRS에 의해 사용되는 3D 격자형 보관구조의 평면도를 도시한다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 ASRS에 사용되는 로봇 보관/회수 차량 (RSRV) 및 호환가능한 보관유닛을 예시한다.
도 5b는 도 5a의 RSRV 및 호환가능한 보관유닛을 도시하며, 본 발명의 실시예에 따라 보관유닛을 RSRV로 밀거나 그로부터 잡아당기기 위해 보관유닛과 결합하기 위한 RSRV의 회전식 터렛의 암의 연장부를 도시한다.
도 6a는, 다중구역 ASRS의 상부 사시도를 도시하며, 본 발명의 실시예에 따른, 보관구역 내의 제품 품목을 포함하는 보관유닛을 유지하면서, 작업자가 상온 환경에서 상온 온도를 가지지 않는 제품 품목에 대해 작업할 수 있도록 보관구역에 붙은 워크스테이션을 보여준다.
도 6b는 본 발명의 실시예에 따른, 도 6a에 도시된 워크스테이션의 확대도를 도시한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른, ASRS로부터 고객 주문이 이행되는, 다수의 더 작은 입고 시설에 보충 재고를 공급하는 공급시설을 포함하는, 공급망 또는 유통 네트워크에서 상호 연결된 설비 그룹을 도시한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른, 운송 가능한 보관유닛의 1:1 교환을 포함하는 재고 보충 워크플로우를 실행하기 위한 시스템의 아키텍처 블록도를 예시한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 제어시스템 (CCS)을 사용하여 다중구역 ASRS에서 RSRV의 동작을 제어하고 주문을 관리하기 위한 시스템의 구조적 블록도를 도시한다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 실시예에 따른, 도 8에 도시된 시스템의 중앙 데이터베이스의 개략도이다.
도 10c는 본 발명의 실시예에 따른, CCS의 지역시설 데이터베이스의 개략도이다.
도 10d는 본 발명의 일 실시예에 따른, CCS의 지역시설 데이터베이스의 로봇정보 도표에 보관된 데이터를 예시적으로 도시한다.
도 10e는 본 발명의 실시예에 따른, 도 8에 도시된 차량관리 시스템의 로컬 차량 데이터베이스의 개략도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 ASRS에서 RSRV의 동작을 제어하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 예시한다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 다중구역 ASRS에서 RSRV의 동작을 제어하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 예시한다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 워크플로우를 실행하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 예시한다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 ASRS에서 실행될 작업에 대한 RSRV를 선택하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 예시한다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 ASRS의 보관구역으로부터 보관유닛을 회수 및 반환하기 위해 CCS에 의해 구성된 보관유닛 및 RSRV의 이동 경로를 보여주는 다중구역 ASRS의 평면도를 예시한다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른, 도 15에 도시된 구성된 이동경로에 기초하여 다중구역 ASRS의 보관구역으로부터 보관유닛을 회수 및 반환하기 위해 CCS로부터의 명령에 따라 RSRV에 의해 실행되는 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 ASRS의 보관구역으로부터 보관유닛을 회수하기 위해, CCS로부터의 명령에 응답하여 RSRV에 의해 실행되는 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 ASRS의 보관구역으로부터의 보관유닛을 반환하기 위해, CCS로부터의 명령에 응답하여 RSRV에 의해 실행되는 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른, 컨베이어 시스템을 통해 다중구역 ASRS에 부착된 워크스테이션을 보여주는 다중구역 ASRS의 부분 사시도를 예시한다.
도 20a 및 도 20b는 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 ASRS에서 주문을 이행하고 보관하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 도시한다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른, 고객에 의한 선택을 위해 다중구역 ASRS로부터 주문을 회수하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 도시한다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른, 공급시설과 수령시설 사이의 재고 보충 워크플로우를 실행하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 도시한다.
도 23은 본 발명의 실시예에 따른, 재고 보충을 위해 수용 설비에서 보관유닛의 통합을 실행하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 예시한다.
도 24는 본 발명의 실시예에 따른, 보관유닛의 교환 및 유도를 실행하기 위해 CCS에 의해 구성된 보관유닛 및 RSRV의 이동경로를 보여주는 다중구역 ASRS의 평면도를 예시한다.
도 25는 본 발명의 실시예에 따른, 도 24에 도시된 구성된 이동경로에 기초하여 보관유닛의 교환 및 유도를 실행하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 도시한다.
도 26은 본 발명의 실시예에 따른 보관유닛의 교환 및 유도를 실행하기 위해 수용설비에 도착하는 운송차량의 평면도를 예시한다
본 발명의 다양한 양태는 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 프로그램 코드가 보관된 구성요소 및/또는 구조, 방법, 및/또는 비일시적 컴퓨터 판독가능 보관매체의 시스템으로서 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 다양한 실시예는 예를 들어 전자 구성요소, 컴퓨팅 구성요소, 회로, 마이크로코드, 펌웨어, 소프트웨어 등과 함께 기계적 구조를 포함하는 하드웨어 및 소프트웨어 실시예의 조합의 형태를 취할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템 (ASRS)(100)에 의하여 채택되는 3차원 (3D) 격자형 보관구조의 상부 트랙 레이아웃(122)을 보여주는, 다중구역 ASRS(100)의 상부 사시도를 나타낸다. 일 실시예에서, 본 발명에 의한 다중구역 ASRS(100)는 도 4에 예시적으로 도시된 3D 격자형 보관구조(100a)를 채택한다. 본 발명에 의한 다중구역 ASRS(100)는 그 안에 보관유닛의 배치 및 보관을 수용하도록 구성된 다중 보관위치를 포함한다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, "보관유닛"은 예를 들어 용기, 토트 (tote), 트레이, 상자, 팔레트, 게이로드 (gaylord) 등과 같은 다양한 인벤토리 홀더를 의미한다. 일 실시예에서, 다중구역 ASRS(100)는 제1 또는 기본 보관구역(101), 제2 또는 2차 보관구역(102), 적어도 하나의 장벽(104), 하나 이상의 포털(108a)(109a)(108b)(109b), 및 적어도 하나의 트랙 레이아웃, 예를 들어 트랙 레이아웃(122), 및 도 4, 도 5a 및 도 5b에 도시된 하나 이상의 로봇 보관/회수 차량(RSRV)(128)을 더 포함한다. 도 1 내지 도 3에서, 보관구역(102)(103)의 상부 천장은 예시의 목적상 생략되어 있다. 제1 보관구역(101)은 보관위치들의 제1 그룹을 포함한다. 제2 보관구역(102)은 보관위치의 제2 그룹을 포함한다. 일 실시예에서, 제1 보관구역(101)과 제2 보관구역(102)은 그 내부에 설치된 환경제어 장비 또는 환경제어 장비의 동작 특성이 서로 상이하다. 다른 실시예에서, 제1 보관구역(101) 또는 제2 보관구역(102)은 제1 보관구역(101) 및 제2 보관구역(102) 중의 다른 것보다 더 낮은 환경 작동 온도를 갖는 냉장 보관구역이다. 도 1 내지 도 3에 도시된 예에서는, 제2 보관구역(102)이 제1 보관구역(101)보다 낮은 환경 작동 온도를 갖는 냉장 보관구역이다.
장벽(104)은 제1 보관구역(101)으로부터 제2 보관구역(102)을 격리시킨다. 포털(108a)(109a)(108b)(109b)은 제1 보관구역(101)과 제2 보관구역(102) 사이의 장벽(104)을 통해 개방된다. 트랙 레이아웃, 예를 들어 트랙 레이아웃(122)은 제1 보관구역(101)을 점유하는 제1 트랙영역(122a), 제2 보관구역(102)을 점유하는 제2 트랙영역(122b), 및 장벽(104)에 구성된 포털(108a)(109a)(108b)(109b)을 통해 제1 트랙영역(122a)과 제2 트랙영역(122b)을 상호 연결하는 하나 이상의 연결 트랙 세그먼트(122d)를 포함한다 (도 15 및 도 24 참조). 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 트랙 레이아웃은 보관위치 상에 위치된 상부 트랙 레이아웃(122)을 포함한다. 이 실시예에서, 장벽(104)은 상부 트랙 레이아웃(122)으로부터 직립한 상부를 포함하고, 포털(108a)(109a)(108b)(109b)은 상부 트랙 레이아웃(122)의 제1 트랙영역(122a) 및 제2 트랙영역(122b)을 상호 연결하는 상부 트랙 레이아웃(122)의 연결 트랙 세그먼트(122d)를 수용하기 위해 그의 상부에서 장벽(104)을 통해 개방하도록 구성된다. 일 실시예에서, 제1 보관구역(101)으로부터 제2 보관구역(102)을 분리하는 장벽(104)은 제1 보관구역(101) 및 제2 보관구역(102)을 분리하는 직립 장벽을 포함한다. 연결 트랙 세그먼트(122d)는 포털(108a)(109a)(108b)(109b)을 통해 직립 장벽의 한 측면으로부터 직립 장벽의 다른 측면까지 뻗어 있다. 다른 실시예에서, 트랙 레이아웃은 도 3에 도시된 바와 같이 보관위치 아래에 위치된 하부 트랙 레이아웃(126)을 포함한다.
트랙 레이아웃(122)이 다중구역 ASRS(100)의 보관위치 위에 위치되는 실시예에서, 제2 보관구역(102)은 트랙 레이아웃(122)의 위에 위치되고 제1 보관구역(101)으로부터 격리된 밀폐된 다락공간(102a)을 포함한다. 밀폐된 다락공간(102a)은 제2 보관구역(102)의 경계벽(104)(105)(106)(107a)에 의해 구분된다. 적어도 한 개의 경계벽(106)은 다중구역 ASRS(100)를 수용하는 설비의 건물벽으로부터 분리 및 구별된다. 폐쇄된 다락공간(102a)은 제1 보관구역(101) 및 시설의 주변 공간으로부터 격리된다. 일 실시예에서, 밀폐된 다락공간(102a)의 경계벽(104)(105)(106)(107a)은 시설의 건물벽과 분리되고 구분되어 있다. 일 실시예에서, 경계벽(104)(105)(106)(107a)은 보관위치의 제2 그룹을 구분하는 도 4에 도시된 다중구역 ASRS(100)의 3D 격자형 보관구조(100a)의 프레임 부재에 장착된다. 도 1 및 도 2에 예시된 바와 같은 다른 실시예에서, 제1 보관구역(101)은 폐쇄된 다락공간이 없고, 다중구역 ASRS(100)를 수용하는 시설의 상온 환경에 개방되어 있다. 이 실시예에서 환경제어 장비는 제2 보관구역(102)의 밀폐된 다락공간(102a)에 장착된다.
도 1 및 도 2에 도시된 실시예에서, 다중구역 ASRS(100)는 적어도 하나의 추가 장벽(105)에 의해 제1 보관구역(101) 및 제2 보관구역(102)의 양자로부터 격리된 제3 또는 3차 보관구역(103)을 더 포함한다. 제3 보관구역(103)은 보관위치의 제3 그룹을 포함한다. 다중구역 ASRS(100)는 제3 보관구역(103)과 제1 보관구역(101) 및 제2 보관구역(102) 중의 적어도 하나 사이의 추가 장벽(105)을 통해 개방되는 적어도 하나의 추가적인 포털(110)을 더 포함한다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 추가 포털(110)은 제3 보관구역(103)과 제2 보관구역(102) 사이의 추가적인 장벽(105)을 통해 개방된다. 추가 포털(110)은 이를 통하여 RSRV(128)의 이동을 수용하도록 구성된다. 일 실시예에서, 추가 포털(110)은 제1 보관구역(101) 및 제2 보관구역(102) 모두에 개방된 포털들을 포함한다. 일 실시예에서, 추가 장벽(105)은 상부 트랙 레이아웃(122)으로부터 직립하는 상부 부분을 포함한다. 이 실시예에서, 추가 포털(110)은 그 상부 부분에서 추가 장벽(105)을 통하여 적어도 하나의 상부 포털 개구를 포함한다. 트랙 레이아웃(122)이 다중구역 ASRS(100)의 보관위치 위에 위치하는 실시예에서, 제3 보관구역(103)은 트랙 레이아웃(122) 위에 위치되고 제1 보관구역(101)으로부터 격리된 밀폐된 다락공간(103a)을 포함한다. 다락공간(103a)은 제3 보관구역(103)의 경계벽(104)(105)(106)(107b)에 의해 구분된다. 폐쇄된 다락공간(103a)은 제1 보관구역(101) 및 시설의 주변 공간으로부터 격리된다. 일 실시예에서, 폐쇄된 다락공간(103a)의 경계벽(104)(105)(106)(107b)은 시설의 건물벽과 분리되고 구분된다. 일 실시예에서, 환경제어 장비는 제3 보관구역(103)의 밀폐된 다락공간(103a)에 장착된다. 제1 보관구역(101), 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)은 그의 내부에 설치된 환경제어 장치 또는 환경제어 장비의 작동 특성이 서로 다르다. 제1 보관구역(101), 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)은 RSRV(128)에 의해 접근 가능하다.
일 실시예에서, 다중구역 ASRS(100)는 하나 이상의 버퍼스팟, 예를 들어 버퍼스팟(112a)(112b)(112c)을 더 포함한다. 일 실시예에서, 버퍼스팟(112a)(112b)(112c)은 RSRV(128)가 보관구역(101)(102)(103)들의 사이에서 전환할 때 보관유닛을 일시적으로 유지하도록 구성된 보관 선반들이다. 버퍼스팟(112a)(112b)(112c)은, RSRV(128)가 단일 보관 및 회수 작업을 수행하는 동안 환경적으로 제어된 보관구역(101)(102)(103)의 사이를 전환할 수 있도록 하는 동안, 보관유닛들이 분리되고 오직 하나의 환경적으로 제어된 보관구역(101)(102)(103) 내에서만 보관되도록 허용한다. 버퍼스팟(112a)(112b)(112c)의 각각은 트랙 레이아웃(122) 상에 위치하고 트랙 레이아웃(122)으로부터 RSRV(128)에 의해 접근가능하다. 버퍼스팟(112a)(112b)(112c)의 각각은 그위에 임시로 보관유닛 중 하나를 고정하도록 구성된다. 일 실시예에서, 버퍼스팟(112a)(112b)(112c) 중의 적어도 하나는 포털(108a)(109a)(108b)(109b)(110)의 각각에 근접하게 위치된다. 일 실시예에서, 하나 이상의 버퍼스팟은 다수의 버퍼스팟을 포함한다. 이 실시예에서, 버퍼스팟(112a)(112b)(112c) 중의 적어도 하나는 제1 보관구역(101), 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)의 각각에 위치한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템(ASRS)(100)의 상단부의 확대 부분도를 도시한다. 경계벽(104)(105)(106)(107a)(107b)은 단열재, 예를 들어 경질 발포 단열재로 적어도 부분적으로 만들어지며, 도 4에 예시된 다중구역 ASRS(100)의 3차원 (3D) 격자형 보관구조(100a)의 프레임워크에 장착되어, 전체 격자형 보관구조(100a)를 상이한 열적으로 격리된 보관구역(101)(102)(103)으로 세분화하고 3차원 격자형 보관구조(100a)가 설치된 시설의 상온 환경으로부터 보관구역(101)(102)(103) 중의 하나 이상을 열적으로 격리한다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 다중구역 ASRS(100)의 3D 격자형 보관구조(100a)는 3개의 별개의 보관구역, 즉 주변 시설 환경과 동일한 환경 조건에서 상온 보관을 위한 제1 보관구역(101); 상온의 제1 보관구역(101) 및 주변 시설 환경에 비해 온도가 감소된 냉각 환경에서의 냉장 보관을 위한 제2 또는 2차 보관구역(102); 및 다른 2개의 보관구역(101)(102)과 주변 시설 환경에 비해 온도가 더욱 감소된 냉동 환경에서의 냉동 보관을 위한 제3 보관구역(103)으로 분할된다.
경계벽은 하부 트랙 레이아웃(126) 아래의 지면 레벨로부터 상부 트랙 레이아웃(122)까지 및 그를 지나서 3D 격자형 보관구조(100a)의 전체 높이를 통해 수직으로 걸쳐 있는 전체-스팬 장벽 (full-span barrier wall)(104)을 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 이 전체-스팬 장벽(104)은 본 명세서에서 X방향으로 지칭되는 하나의 수평 방향으로 3D 격자형 보관구조(100a)를 완전히 가로질러서, 본 명세서에서 Y방향으로 지칭되는 수직인 다른 수평 방향으로 하나의 보관구역을 다른 보관구역으로부터 분리한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 보관구역(101)은 전체-스팬 장벽(104)의 제1 측면에 위치하며 X방향으로 3D 격자형 보관구조(100a)의 전체 규격에 걸쳐 있으며, Y방향으로 3D 격자형 보관구조(100a)의 부분적인 치수에만 걸쳐 있다. 제2 보관구역(102)과 제3 보관구역(103)의 모두는 제1 보관구역(101)의 반대편의 측면에서 전체-스팬 장벽(104)에 인접하게 인접하고, 이에 의해 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)은 각각 X방향 및 Y방향 모두에서 3D 격자형 보관구조(100a)의 부분 치수에만 걸쳐 있다. 즉, 제2 보관구역(102)과 제3 보관구역(103)은 이러한 냉각된 보관구역(102)(103)의 양자를 주변의 제1 보관구역(101)으로부터 물리적 및 열적으로 격리하는 전체-스팬 장벽(104)을 공유한다.
부분-스팬 장벽(105)은 하부 트랙 레이아웃(126) 아래의 지면에서부터 상부 트랙 레이아웃(122)을 지나서까지 3D 격자형 보관구조(100a)의 전체 높이를 통해 수직으로 걸쳐 있지만, 수평 방향으로는 3D 격자 구조(100a)의 전체를 걸쳐 있지는 않다. 부분-스팬 장벽(105)은 상온의 제1 보관구역(101)에 대향하는 전체-스팬 장벽(104)의 측에서 3D 격자형 보관구조(100a)의 외주 벽(106)까지 3D 격자형 보관구조(100a)의 Y방향으로 걸쳐 있으며, 따라서 물리적 및 열적으로 제2 보관구역(102)과 제3 보관구역(103)을 3D 격자형 보관구조(100a)의 X방향으로 상호간에 격리시킨다. 도 1 및 도 2에 예시적으로 도시된 바와 같이, 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)이 서로 동일한 공간인 경우, 일 실시예에서, 부분-스팬 장벽(105)은 X방향의 3D 격자형 보관구조(100a)의 2개의 대향하는 외부 둘레 측면 사이의 중간에 위치된다. 다른 실시예에서, 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)은 크기 및 공간이 서로 상이하다.
도 1에 도시된 바와 같은 실시예에서, 제1 보관구역(101)은 보관구역(101)(102)(103) 중에서 가장 크며, 이는 냉장 또는 냉동 보관보다 더 많은 상온 보관이 필요한 설비를 반영한다. 다른 실시예에서, 상온, 냉장 및/또는 냉동 보관구역(101)(102)(103)은 다중구역 ASRS(100)를 수용하는 시설의 요구사항에 따라 다른 설치 공간을 가진 다른 크기로 구성된다. 도 1에 도시된 바와 같이, Y방향의 제1 보관구역(101)의 스팬은 Y방향의 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)이 공유하는 동일한 폭을 초과하며, 이에 따라 제1 보관구역(101)은 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)의 개별 설치 공간 및 결합된 설치 공간의 양자를 초과하는 공간을 갖게 된다. 상온 보관보다 냉장에 대한 더 많은 요구를 가지는 비대칭적 계획에 있어서, 제1 보관구역(101)은 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)이 결합된 또는 개별적인 설치 공간 이하의 설치 공간으로 구성된다.
도 1 및 도 2에 도시된 실시예에서, 다중구역 ASRS(100)는 3개의 보관구역(101)(102)(103)을 포함하며, 그 중 주위보다 낮은 작동 온도를 갖는 2개의 보관구역(102)(103)이 있다. 다른 실시예에서, 다중구역 ASRS(100)는 2개의 구역 구성을 가지며, 하나의 상온 보관구역 및 하나의 냉각 보관구역이 있고, 냉각된 보관구역은 냉장 작동 온도 범위 또는 냉동 작동 온도 범위에 있다. 또한, 도 1 및 도 2에 도시된 실시예에서, 냉각 보관구역, 즉 제2 보관구역(102)과 제3 보관구역(103)은 상온 보관구역, 즉 제1 보관구역(101)과 동일한 쪽에 위치함으로써 3D 격자형 보관구조(100a)의 한 단부는 2개의 냉각된 보관구역(102)(103)에 의해 점유되고 다른 단부는 상온 보관구역(101)에 의해 점유된다. 다른 실시예에서, 보관구역(101)(102)(103)의 다른 구성은 다중구역 ASRS(100)에서 사용된다. 예를 들어, 제2 보관구역(102) 또는 냉장 구역, 및 제3 보관구역(103) 또는 냉동 구역은 상온의 제1 보관구역(101)의 대향하는 측면에 위치하며, 여기서 각각의 보관구역(102)(103)은 3D 격자형 보관구조(100a)의 전체 X방향을 포함하고, 따라서 각각의 보관구역(102)(103)은 중앙의 상온 제1 보관구역(101)으로부터 각각의 보관구역(102)(103)을 격리하는 각각의 전체-스팬 장벽(104)을 포함한다. 또한, 도 1 및 도 2에 도시된 냉각된 보관구역(102)(103)의 각각은, 상온 보관구역(101)보다 Y방향에서 더 작은 치수를 갖는다. 더 큰 냉각 보관이 요구되는 다른 실시예에서, 냉각 보관구역(102)(103)의 각각은 Y방향에서 상온 보관구역(101)보다 더 큰 치수가 되도록 구성된다.
보관구역(101)(102)(103)들의 특정한 구성에 관계없이, 다수의 냉각 보관구역이 다중구역 ASRS(100)에 포함될 때, 각각의 냉각 보관구역(102)(103)은 적어도 하나의 차단벽을 공유하도록 구성되어 상온 보관구역(101)과 적어도 한 개의 장벽(104)을 공유하고, 또한 도 4, 도 5a 및 도 5b에 예시된 로봇 보관/회수 차량(RSRV)(128)의 이동을 허용하도록 장벽(104)을 통해 개방되는 적어도 하나의 접근포털, 예를 들어 접근포털(108a)(109a)(108b)(109b)을 갖는다. 본 발명에 의한 다중구역 ASRS(100)에서, RSRV(128)는 상온 보관구역(101)을 점유하고, 여기는 냉각 보관구역(102)(103)의 더 낮은 온도 조건에 비해 작동 조건이 덜 가혹하고, 상온 보관구역(101)으로부터 임의의 냉각된 보관구역(102)(103)에 직접 진입하도록 구성되어 예를 들어 냉각구역(102)을 통하여 다른 냉각구역(103)에 도달하도록 하나의 냉각된 보관구역을 통과해야 하는 필요성을 회피함으로써 더 가혹한 저온 작동환경에서 소요되는 시간을 최소화한다.
예를 들어, 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)은 시설의 상온 환경으로부터 물리적 및 열적 격리를 요구하는 환경제어 또는 온도 제어, 냉장 및 냉동 보관구역이기 때문에, 이들의 보관구역(102)(103)의 경계벽은 3D 격자형 보관구조(100a)의 내부를 통과하는 내부 차단벽(104)(105)뿐만 아니라 내부 차단벽(104)(105)과 협력하여 보관구역(102)(103)의 모든 측면에서 각각의 보관구역을 완전히 둘러싸게 된다. 전체-스팬 둘레벽(106)은 외부 둘레 측에서 3D 격자형 보관구조(100a)의 전체 X방향에 걸쳐 있으며, 전체-스팬 장벽(104)의 반대편에 위치하므로 제2 보관구역(102) 및 제2 보관구역(102)에 의해 공유되고 제3 보관구역(103)은 제1 보관구역(101) 반대편의 측면을 차단한다. 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)을 위한 부분-스팬 둘레벽(107a)(107b)은 각각 전체-스팬 둘레 벽(106)과 전체-스팬 장벽(104) 사이의 Y방향으로 3D 격자형 보관구조의 부분 치수에 걸쳐 있으며, 이에 의해 반대 방향 및 스팬 장벽(105)에 대한 대향 관계에서 각각의 보관구역(102)(103)의 제4 및 최종 측면을 차단한다.
차단벽(104)(105)과 유사하게, 둘레벽(106)(107a)(107b)은 하부 트랙 레이아웃(126) 아래의 지면으로부터 상부 트랙까지 및 그를 지나 3D 격자형 보관구조(100a)의 전체 높이에 걸쳐 있다. 따라서, 모든 경계벽(104)(105)(106)(107a)(107b)은 3D 격자형 보관구조(100a)의 상부 트랙 레이아웃(122)을 넘어 위쪽에 도달한다. 상부 트랙 레이아웃(122)으로부터 직립한 전체-스팬 장벽(104)의 상부에서, 한 쌍의 접근포털(108a)(109a)이 제1 보관구역(101) 및 제2 보관구역(102) 사이의 경계를 나타내는 상부에서 전체-스팬 장벽(104)을 통해 수평으로 관통한다. 도 4에 도시된 3D 격자형 보관구조(100a)의 상부 트랙 레이아웃(122)의 Y방향 레일(130)의 각 쌍은 접근포털(108a)(109a)의 각각을 통해 뻗어 있고, 이에 의해 제1 보관구역(101)의 상부 트랙 레이아웃(122)의 제1 트랙영역(122a)을 도 15 및 도 24에 도시된 바와 같이 제2 보관구역(102)의 상부 트랙 레이아웃(122)의 제2 트랙영역(122b)에 연결하는 연결 트랙 세그먼트(122d)를 형성한다. 유사하게, 다른 한 쌍의 접근포털(108b)(109b)은 제1 보관구역(101)과 제3 보관구역(103)의 사이의 경계를 나타내는 상부에서 전체-스팬 장벽(104)의 상부를 통해 수평으로 관통한다. 상부 트랙 레이아웃(122)의 Y방향 레일(130)은 이러한 접근포털(108b)(109b)의 각각을 통해 뻗어 있고, 이에 의해 제1 보관구역(101)에 있는 상부 트랙 레이아웃(122)의 제1 트랙영역(122a)을 도 15 및 도 24에 도시한 제3 보관구역(103)에서 상부 트랙 레이아웃(122)의 제3 트랙에 연결하는 연결 트랙 세그먼트(122d)를 형성한다.
접근포털의 각 쌍 내에서, 일 실시예에서는 하나의 접근포털(108a)(108b)은 RSRV(128)가 상온구역인 제1 보관구역(101)으로부터 각각의 연결 트랙 세그먼트(122d)를 타고 냉각구역인 제2 보관구역(102) 또는 제3 보관구역(103)으로 들어가는 전용 입구 포털로서 사용되는 반면, 다른 접근포털(109a)(109b)은 RSRV(128)가 냉각된 제2 보관구역(102) 또는 제3 보관구역(103)을 나와서 다시 상온의 제1 보관구역(101)으로 빠져나가는 전용 출구 포털로 사용된다. 다른 실시예에서, 2개의 접근포털(108a)(108b) 또는 접근포털(109a)(109b) 중의 어느 하나는 임의의 주어진 시간 동안 입구 포털 또는 출구 포털로서 사용된다. 다른 실시예에서, 냉각된 보관구역(102)(103)의 각각에 단일 입구/출구 포털이 사용되어 그곳으로부터 양방향 이동을 한다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 추가 접근포털(110)은 추가 접근포털(110)을 통해 확장되는 도 4에 도시된 상부 트랙 레이아웃(122)의 각각의 X방향 레일(129)의 쌍과 함께 상부에서 부분-스팬 장벽(105)을 관통하여, 제2 보관구역(102)과 제3 보관구역(103) 사이에서 RSRV(128)의 직접적인 이동을 허용한다. 일 실시예에서, 추가 접근포털(110)은 상온 보관구역(101)으로부터 냉각된 보관구역(102)(103)의 각각에 대한 직접 접근이 최적이므로, 임의적으로 생략된다. 추가 접근포털(110) 또한, 2개 구역을 갖는 실시예와 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)이 서로 이웃하지 않는 실시예에서는 생략된다.
다중구역 ASRS(100)는, 예를 들어 하나 이상의 보관구역(102)(103)에서 온도 또는 환경 파라미터 및 조건을 제어하기 위한 환경제어 장비, 예를 들어 냉각기 또는 냉동기(111a), 팬(111b), 히터 등을 포함한다. 환경제어 장비의 개수, 크기 및 위치는 다중구역 ASRS(100)의 크기를 기반으로 구성된다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)의 각각은 각각의 보관구역(102)(103)의 내부 공간을 제품의 냉장 또는 냉동 보관을 위한 목표 작동온도 범위로 냉각시키기 위해 내부에 설치된 각각의 칠러 (chiller)(111a)를 포함한다. 일 실시예에서, 칠러(111a)는 각각의 보관구역(102)(103)을 둘러싸는 경계벽 중의 하나의 상부에 설치된다. 예를 들어, 칠러(111a)는 각 보관구역(102)(103)의 외주벽(106) 상의 폐쇄된 다락공간(102a)(103a)에 설치된다. 칠러(111a)는 예를 들어, 다중구역 ASRS(100)의 냉각 애플리케이션을 지원하기 위해 광범위한 용량으로 구성된 증발기 또는 증발 냉각기이다. 이러한 증발 냉각기는 물의 증발을 통해 공기를 냉각시킨다. 다른 실시예에서, 하나 이상의 팬(111b)은 각각 보관구역(102)(103)의 밀폐된 다락공간(102a)(103a)과 도 3에 도시된 지하실(103b)에 위치되어, 예를 들어 3D 격자형 보관구조(100a)의 중앙 공극 또는 다운샤프트를 사용하여 폐쇄된 다락공간(102a)(103a)으로부터 지하(103b)로 찬 공기를 순환시킨다. 다운샤프트는 3D 격자형 보관구조(100a)의 상부로부터의 냉각된 공기가 3D 격자형 보관구조(100a)의 바닥을 향하여 순환될 수 있도록 하는 덕트로 구성된다. 다운샤프트는 냉각될 제품을 포함하는 보관유닛으로 둘러싸여 있기 때문에, 각각의 보관유닛은 각각의 다운샤프트와 직접 연통되고, 보관유닛의 내용물이 3차원 격자형 보관구조(100a)의 전체에 걸쳐 균일하게 냉각되도록 한다. 다중구역 ASRS(100)의 3D 격자형 보관구조(100a)에서 각 선반 보관유닛 사이에서의 다운샤프트 및 공간의 존재는 전체 3D 격자형 보관구조(100a)에서 균일한 온도를 위한 최적의 공기 흐름을 허용한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 각 냉각 보관구역(102)(103)의 칠러(111a)는 내부 격벽(104)(105) 중의 하나가 아니라 둘레벽(106)(107a)(107b) 중의 하나에 장착된다. 예를 들어 칠러(111a)를 외주벽(106) 상에 장착하면, 3D 격자형 보관구조(100a) 내에서 RSRV(128)의 작동을 방해하지 않고 검사, 서비스 또는 수리를 위해 3D 격자형 보관구조(100a)의 외부로부터 칠러(111a) 및 기타 환경제어 장비에 대한 접근를 허용한다. 칠러(111a) 또는 다른 환경제어 장비를 둘레벽, 예를 들어 3D 격자형 보관구조(100a) 자체의 둘레벽(106)(107a)(107b)에 장착함으로써, 칠러(111a) 또는 다른 환경제어 장비를 시설 내의 다른 곳에 장착하고 냉각된 공기를 3D 격자형 보관구조(100a)로 보내기 위한 적절한 덕트 및 관련 공기 처리 장비를 조립할 필요 없이, 다중구역 ASRS(100)가 독립 실행형, 독립형 시스템으로 구현되도록 허용한다. 칠러(111a) 또는 기타 환경제어 장비를 3D 격자형 보관구조(100a)의 외부 둘레에서 직접 직립하게 둘레벽의 내부, 예를 들어 둘레벽(106)(107a)(107b)의 상부에 장착함으로써, 칠러(111a)가 3D 격자형 보관구조(100a)의 2차원(2D) 공간 내에 상주하도록 허용하고, 그에 의하여 3D 격자형 보관구조(100a)의 공간의 2차원 공간 외부에 냉각 장비를 외부 수용하도록 3D 격자형 보관구조(100a) 자체의 둘레 외부에 큰 플레넘 (plenum)을 포함할 필요가 없다. 상부 트랙 레이아웃(122)으로부터 직립한 경계벽(104)(105)(106)(107a)(107b)의 상부는 3D 격자형 보관구조(100a) 위에 있는 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)에 다락공간(102a)(103a)을 각각 생성하여 칠러(111a) 또는 다른 장비를 수용하고, RSRV(128)가 상온의 제1 보관구역(101)을 통해 접근포털, 예를 들어 접근포털(108a)(108b)을 통하여 유입되면, RSRV(128)가 이러한 보관구역(102)(103)의 냉각된 내부 환경 내부로 이동할 수 있도록 허용한다. 다른 실시예에서, 환경제어 장비는 칠러(111a)의 대신에 히터를 포함하고, 여기서 히터는 가열된 공기의 저장부를 형성한다. 다른 실시예에서, 환경제어 장비는 칠러(111a)에 더하여 히터를 포함하여, 온도 제어된 공기의 저장부를 생성한다.
냉각된 보관구역(102)(103)을 완전히 둘러싸기 위해, 일 실시예에서는 적절한 단열재료로 만들어진 구역 천장(도시하지 않았음)이 경계벽(104)(105)(106)(107a)(107b)의 상단부 위에 설치된다. 냉각된 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)의 내부 공간을 도시하기 위하여, 도 1 내지 도 3에서는 구역 천장이 생략되어 있다. 다른 실시예에서, 만약 경계벽(104)(105)(106)(107a)(107b)이 시설의 현존하는 천장 구조에 도달하면, 현존하는 시설 천장 구조는 다중구역 ASRS(100)의 경계벽(104)(105)(106)(107a)(107b)에 장착된 개별적인 절연 구역을 채택하는 대신에 냉각 보관구역(102)(103)을 막고 내부 온도 제어 공간을 완전히 둘러싸는데 사용된다. 경계벽(104)(105)(106)(107a)(107b)들이 시설의 현존하는 바닥까지 완전히 확장되는 실시예에서, 3D 격자형 보관구조(100a)의 바닥에 유사한 옵션이 사용된다. 다른 실시예에서, 별도의 단열 구역 바닥이 구성되어, 3D 격자형 보관구조(100a)의 하부 트랙 레이아웃(126) 아래의 각 냉각 보관구역(102)(103)의 경계벽(104)(105)(106)(107a)(107b) 사이에 걸쳐 있도록 한다. 3D 격자형 보관구조(100a)의 보관 컬럼(123) 위의 칠러가 장착된 다락공간(102a)(103a)과 유사하게, RSRV(128)는 보관 컬럼(123) 아래의 지하층에서 냉각된 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)의 온도 제어된 내부를 수평으로 이동하도록 구성된다. 도 1 및 도 2 에 도시된 실시예에서, 제1 보관구역(101)에서 상부 트랙 레이아웃(122)의 제1 트랙영역(122a) 위의 상온의 다락공간은 냉각된 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)의 천장과 벽으로 둘러싸인 다락공간(102a)(103a)처럼 밀폐되지 않으며 시설의 상온 환경에 완전히 개방된 상태로 유지된다. 도 1에 도시된 바와 같은 실시예에서, 3D 격자형 보관구조(100a)는 3D 격자형 보관구조(100a)의 4개의 측면 모두를 실질적으로 차단하는 외부 측벽을 생성하는 외주 측면에 클래딩(101a)이 장착되어 있어 내부를 시각적으로 은폐한다.
다중구역 ASRS(100)의 3차원 격자형 보관구조(100a)를 내부 장벽(104)(105)에 의해 격리된 보관구역(101)(102)(103)으로 전술한 분할 및 둘레벽(106)(107a)(107b) 그리고 냉각된 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)을 완전히 둘러싸기 위한 구역 또는 시설 천장 및 바닥의 협력 관계를 통해, 전체 3D 격자형 보관구조(100a)의 보관 컬럼(123)의 제1 그룹 또는 서브세트가 환경적으로 노출된 제1 보관구역(101)의 상온 환경에 상주하는 반면, 전체 3D 격자형 보관구조(100a)의 보관 컬럼(123)의 제2 및 제3 그룹 또는 서브세트는 냉장된 제2 보관구역(102) 및 냉동된 제3 보관구역(103) 내의 냉각된 환경에 상주한다. 일 실시예에서, 냉각된 보관구역(102)(103)과 상온 보관구역(101) 사이에 실질적으로 완전한 격리를 유지하기 위해, 각각의 접근포털(108a)(109a)(108b)(109b)(110)에는 RSRV(128)가 밀도록 구성된 스트립 커튼이 구비되어 있다. 다른 실시예에서, 접근포털(108a)(108b)(109a)(109b)(110)의 각각에는, 예를 들어 3D 격자형 보관구조(100a) 내에서 무선으로 RSRV(128)의 동작 및 동작을 명령하도록 구성된 다중구역 ASRS(100)의 컴퓨터 제어시스템(CCS)에 의한 시스템 수준에서 또는 차량 수준에서 액추에이터, 원격제어 시스템 또는 기타 수단에 의하여 자동화된 제어하에, RSRV(128)가 접근하거나 도착할 때 자동으로 열리도록 구성된 평상시에는 닫혀 있고 선택적으로 열릴 수 있는 전자적으로 작동되는 도어가 장착되어 있다. 냉각된 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)의 내부의 보관 컬럼(123)이나 접근 샤프트(124)의 어느 것도 개별적인 단열 커버로 덮일 필요는 없으며, 일 실시예에서는 항상 덮개가 없는 상태로 있다. 접근 샤프트(124)는 상부 트랙 레이아웃(122)에서 냉각된 제2 보관구역(102) 또는 제3 보관구역(103)으로 들어가는 임의의 RSRV(128)가 이러한 절연 커버를 먼저 제거하거나 제거할 때까지 기다릴 필요 없이 냉각된 보관구역(102)(103)에서 임의의 접근 샤프트(124) 아래로 쉽게 이동할 수 있도록 항상 캡이 없는 상태로 유지된다.
상술한 바와 같이, 상부 트랙 레이아웃(122)은 제1 보관구역(101)의 다수의 버퍼스팟(112a), 제2 보관구역(102) 내의 적어도 하나의 버퍼스팟(112b), 및 제3 보관구역(103) 내의 적어도 하나의 버퍼스팟(112c)을 포함하는 다수의 버퍼스팟들을 더 포함한다. 버퍼스팟(112a)(112b)(112c)의 각각은 차단벽(104)(105)에서 접근포털(108a)(109a)(108b)(109b)(110) 중의 하나에 근접하게 위치한다. 각각의 버퍼스팟(112a)(112b)(112c)에는 그 위에 보관유닛 중 하나를 배치할 수 있는 크기의 선반 어셈블리가 장착되어 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 각 선반 조립체는 4개의 직립부(125b) 세트에 의해 지지되는 한 쌍의 평행 선반 레일(125a)을 포함한다. 각각의 직립부(125b)는 버퍼스팟(112a)(112b)(112c)의 각각의 모서리에서 트랙영역(122a)(122b)(122c)의 2개의 수직레일의 교차점에 설치된다. 각각의 선반 레일(125a)은 버퍼스팟(112a)(112b)(112c)의 각각의 측면을 따라 연장되며, 2개의 선반 레일(125a) 사이의 거리는 각 바닥이 정방형 보관유닛의 폭보다 작다. 2개의 선반 레일(125a) 사이의 개방 공간은, 버퍼스팟(112a)(112b)(112c)에서 보관유닛(127)의 하차 동안 RSRV(128)에서 선반 레일(125a) 상으로 보관유닛(127)을 밀어내기 위해 2개의 선반 레일(125a) 사이에서 도 5a 및 도 5b에 도시된 RSRV(128)의 연장/수축 가능한 암(136)의 삽입을 허용한다. 유사하게, 선반 레일(125a) 사이의 공간은, 선반 레일(125a)에 보관유닛(127)을 안착시킨 후, 예를 들어, RSRV(128)의 높이 조절식 휠 세트의 상승에 의하여 보관유닛(127)의 하부와의 걸어맞춤에서 빠져나오면 RSRV(128)의 확장/수축 가능 암(136)의 신축을 허용하고, 그에 의하여 버퍼스팟(112a)(112b)(112c)에서 보관유닛(127)을 주차하고 RSRV(128)가 다른 작업을 수행할 수 있도록 한다.
보관유닛(127)의 후속적인 선택 동안에 역과정이 수행되는데, 즉 선반 레일(125a)의 사이에서 RSRV(128)의 암(136)을 신장시키고, 높이조절이 가능한 휠 세트를 낮추어 연장된 암(136)을 보관유닛(127)의 밑면과 맞물리도록 올림으로써, 도 5a 및 도 5b에 도시된 RSRV(128)의 상부 지지 플랫폼(138)을 상승시키고, RSRV(128)의 상부 지지 플랫폼(138) 상으로 보관유닛(127)을 잡아당기도록 암(136)을 후퇴시킨다. 버퍼스팟(112a)(112b)(112c)에서 보관유닛(127)의 하차 및 선택은 따라서, 다중구역 ASRS(100)의 3D 격자형 보관구조(100a)의 선반이 장착된 보관위치로/에서의 보관유닛(127)의 추출 또는 회수와 유사한데, 3D 격자형 보관구조(100a)의 보관 컬럼(123)에 있는 선반 브래킷은 버퍼스팟(112a)(112b)(112c)의 선반레일(125a)과 동일한 간격으로 배치되어, 선반 브래킷에서 보관유닛(127)을 슬라이딩 및 해제할 수 있기 때문이다. 다양한 실시예에서, 선반 어셈블리의 특정 구조 및 상부 트랙 레이아웃(122)에서 작동하는 RSRV(128)에 접근할 수 있는 위치에서 3D 격자형 보관구조(100a)의 상부 트랙 레이아웃(122)으로 또는 그 근처로의 선반 어셈블리의 특정 장착은 가변한다.
다중구역 ASRS(100)는 적어도 하나의 인접 워크스테이션(114)(115)을 더 포함한다. 예를 들어, 2개의 워크스테이션(114)(115)이 도 1에 예시된 바와 같이 다중구역 ASRS(100)의 3D 격자형 보관구조(100a)의 주변 측에 부착된다. 워크스테이션(114)(115)의 각각은 RSRV(128)가 워크스테이션(114)(115)에 들어가고 나가도록 구성된 확장 트랙에 의해 3D 격자형 보관구조(100a)의 외주 측에서 하부 트랙 레이아웃(126)에 바로 인접한 위치에서, 도 3 및 도 4에 예시된 3D 격자형 보관구조(100a)의 하부 트랙 레이아웃(126)에 직접 결합된다.
도 1에 도시된 실시예에서, 워크스테이션(114)은 1개의 지점에 접근하는 구성을 가지며, 여기서 하나의 보관유닛만이 주어진 시간에 워크스테이션(114)에서 인간 또는 로봇 작업자에게 접근 가능하게 된다. 일 실시예에서, 1개 지점 워크스테이션(114)은 출원인의 국제출원 PCT/CA2019/050404 및 PCT/CA2019/050815에 개시된 유형의 것이며, 여기서 3D 격자형 보관구조(100a)의 하부 트랙 레이아웃(126)의 짧은 확장 트랙은 워크스테이션(114)의 연장된 카운터탑 (countertop)(116a)의 아래에서 종방향으로 이어진다. 연장된 카운터탑(116a)은 3D 격자형 보관구조(100a)의 하부 트랙 레이아웃(126)의 연장 트랙 상의 접근 스팟 위에 있는 단일 선택포트(117a)를 포함한다. 보관유닛을 운반하는 RSRV(128)는 3D 격자형 보관구조(100a)의 하부 트랙 레이아웃(126)으로부터 연장 트랙을 따라 이동하도록 구성되며, 접근 스팟에 주차되고, 여기에서 인간 또는 로봇 작업자가 피킹 포트(117a)를 통해 보관유닛에 접근할 수 있어서, 예를 들어 고객주문을 이행하기 위해 그로부터 제품 품목을 선택하고, 선택적으로 하나 이상의 추가 보관유닛으로 전달되고 이를 통해 전달되는 하나 이상의 추가 보관유닛으로부터 유사하게 선택된 하나 이상의 다른 제품 품목과 함께 제품 품목을 컴파일한 후 워크스테이션 RSRV(128)에 의하여 워크스테이션(114)을 통하여 배송 또는 반송된다. 1개 지점 워크스테이션(114)은 즉시 또는 신속한 픽업 또는 배송을 위해 우선 순위가 지정되거나 예약된 주문에 유용하다.
도 1에 도시된 실시예에서, 워크스테이션(115)은 2개의 보관유닛이 워크스테이션(115)에서 인간 또는 로봇 작업자에게 동시에 접근 가능하게 만들어져, 다른 보관유닛에 배치하기 위해 하나의 보관유닛으로부터 제품 품목을 선택하는 것을 허용하는 복수 지점 접근 구성을 갖는다. 일 실시예에서, 이러한 복수 지점 워크스테이션(115)은 출원인의 PCT 국제출원번호 PCT/IB2020/054380 에 개시된 유형이며, 그 전체 내용이 본 명세서에 참조로 포함된다. 일 실시예에서, 각각의 복수 지점 워크스테이션(115)은 제1 레그(115a) 및 제2 레그(115b)를 포함하는 L자형 구성을 갖는다. 워크스테이션(115)의 제1 레그(115a)는 3D 격자형 보관구조(100a)의 주변 측으로부터 외측으로 돌출한다. 워크스테이션(115)의 제2 레그(115b)는 3D 격자형 보관구조(100a)의 주변 측면에 평행하게 연장된다. 일 실시예에서, 워크스테이션(115)의 양방향 하부 트랙은 그의 제1 레그(115a)를 점유하고, 3D 격자형 보관구조(100a)의 하부 트랙 레이아웃(126)으로부터 외측으로 이어지는 일련의 제1 스팟들, 및 그 후 3D 격자형 보관구조(100a)의 하부 트랙 레이아웃(126)으로 다시 이어지는 일련의 제2 스팟들과 함께 2스팟 폭이다. 따라서 3D 격자형 보관구조(100a)의 하부 트랙 레이아웃(126)에 보관유닛을 탑재한 RSRV(128)는 그로부터 외부 방향으로 이동하고 워크스테이션(115)의 제1 레그(115a) 내부의 순환 이동 경로를 따라 그곳으로 돌아오도록 구성된다. RSRV(128)는, 보관유닛을 3D 격자형 보관구조(100a)로 반환하기 전에, 사람 또는 로봇 작업자가 보관유닛으로부터 제품 품목을 선택할 수 있도록 허용하는 이동 경로의 인바운드 절반 위에 있는 위치에서 워크스테이션(115)의 카운터탑(116b)에 위치한 피킹 포트(117b)의 아래에 주차하도록 구성된다.
복수 지점 워크스테이션(115)의 제2 레그(115b)는 3D 격자형 보관구조(100a)의 하부 트랙 레이아웃(126)의 RSRV를 운반하는 확장 위에 놓이는 대신에, 접근 지점과 관련하여 위에 놓이는 워크스테이션(115)의 카운터탑(116b)을 통해 개방되는 배치 포트(118)를 포함하며, 이는 3D 격자형 보관구조(100a)의 하부 트랙 레이아웃(126)에서 운용하는 RSRV(128)에 의해 보관유닛이 하차하는 짧은 컨베이어(도시되지 않았음)의 위에 놓인다. 따라서, 본 명세서에서 "주문용기"라고 지칭하는, 주문을 넣어야 하는 보관유닛은 워크스테이션(115)의 제2 레그(115b)의 컨베이어 기반 경로에 하차되고 배치 포트(118)로 컨베이어에 의해 전진되며, 여기에서 워크스테이션(115)의 제1 레그(115a)의 트랙 기반 경로를 통해 순환하는 상이한 RSRV 운반 보관유닛에서 선택된 제품 품목이 배치 포트(118)에서 대기 중인 주문용기에 배치된다. 이행되어야 하는 주문에 대해 정해진 제품 품목으로 채워지면, 채워진 주문용기는 그 채워진 주문용기가 3D 격자형 보관구조(100a)의 하단 트랙 레이아웃(126)에 있는 RSRV(128)에 의해 회수되는 픽업 지점으로 컨베이어 기반 경로에서 나아간다. 이 RSRV(128)는 단독으로 또는 다른 RSRV(128)와 협력하여 임시적인 보관 또는 고객 픽업 또는 배송 시 후일 회수를 위한 주문 이행 용기의 버퍼링을 위해 3D 격자형 보관구조(100a)의 보관위치에 주문용기를 배치하는 임무를 가진다.
도 1에 도시된 바와 같은 복수 지점 워크스테이션(115)의 실시예에서, 보관유닛이 인간 또는 로봇 작업자와 관련하여 접근 가능한 위치에 있는 2개의 접근 지점은 워크스테이션(115)의 카운터탑(116b)의 주변 작업 표면을 통해 개방되는 접근 포트이다. 다른 실시예에서, 복수 지점 워크스테이션(115)의 다른 구조 및 구성은 접근 지점이 특별히 보관유닛이 지나가는 폐쇄된 경로의 개방된 포트인지의 여부에 관계없이 구현된다. 유사하게, 일 실시예에서, 컨베이어 기반 경로는 하나의 접근 지점에 서비스를 제공하도록 구현되고 트랙 기반 차량 경로는 다른 접근 지점에 서비스를 제공하도록 구현되지만, 2개의 트랙 기반 차량 경로가 있는 구성 및 2개의 컨베이어 기반 차량 경로가 있는 다른 구성 등과 같이 상이하게 구성될 수도 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 워크스테이션(114)(115)의 양자는 상온의 제1 보관구역(101)에서 격자형 보관구조(100a)의 하부 트랙 레이아웃(126)에 연결되고, 이에 의해 RSRV(128)는 냉각된 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103) 중의 어느 하나로부터가 아니라 상온 환경에서 제공된다. 도 1에 개시된 ASRS(100)는 3D 격자형 보관구조(100a)의 공통 주변 측에 위치된 2개의 워크스테이션(114)(115)을 포함하지만, 다중 워크스테이션이 포함되는 다른 실시예에서는, 워크스테이션이 3D 격자형 보관구조(100a)의 상이한 측면에 분산된다. 상온의 제1 보관구역(101)에 연결된 워크스테이션(114)(115)에 추가하여, 일 실시예에서는, 하나 이상의 추가 워크스테이션, 예를 들어 워크스테이션(139)이 냉각된 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103) 중의 하나 또는 양자 모두에서 하부 트랙 레이아웃(126)에 연결된다. 추가적인 워크스테이션은, 예를 들어 도 3에 도시된 워크스테이션 접근포털(107c)을 통해 냉각된 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103) 중의 하나 또는 양자 모두에서 하부 트랙 레이아웃(126)에 연결되고, 하나 이상의 외주벽(106)(107a)(107b)을 통해 개방되어 RSRV(128)가 냉각된 보관구역(102)(103) 및 인접한 워크스테이션 사이에서 전이할 수 있다. 다른 실시예에서, 냉각된 보관구역(102)(103)에 위치된 이러한 워크스테이션은 냉각된 보관구역(102)(103) 중의 하나 또는 양자 모두로부터의 제품 품목을 포함하는 주문에만 전용된다. 상온의 보관구역(101)과 냉각된 보관구역(102)(103) 사이의 접근포털(108a)(109a)(108b)(109b)(110)과 유사하게, 일 실시예에서, 워크스테이션 접근포털, 예를 들어 접근포털(107c)은 스트립 커튼, 전자제어 도어, 또는 기타 평상시에는 닫혀 있고 선택적으로 열릴 수 있는 클로저가 장착되어 있어서, 상온 환경에서 주문 피킹을 허용하도록 냉각된 보관구역(102)(103)으로부터 워크스테이션을 절연하게 된다. 1개 지점 워크스테이션(114)은 즉각적인 픽업/배달 요구에 사용되는 반면, 별도의 복수 지점 워크스테이션(115)은 추후의 픽업/배송을 위한 3D 격자형 보관구조(100a)에서 주문의 임시 보관 또는 버퍼링에 사용된다. 다른 실시예에서, 다중구역 ASRS(100)는 단일 스테이션 구성 또는 다중 스테이션 구성에서 하나 또는 다른 유형의 워크스테이션(114)(115)만을 선택적으로 사용한다.
또한, 일 실시예에서, 다중구역 ASRS(100)는 도 1에 예시된 바와 같은 용기교환 영역(119)을 더 포함한다. 용기교환 영역(119)은 아웃바운드 컨베이어(121) 및 이웃하는 인바운드 컨베이어(120)를 포함한다. 아웃바운드 컨베이어(121)는 그의 일측에서 3D 격자형 보관구조(100a)의 하부 트랙 레이아웃(126)으로부터 바깥쪽으로 뻗어 있다. 도 1에 예시적으로 도시된 바와 같이, 아웃바운드 컨베이어(121)는 다중구역 ASRS(100)의 상온의 제1 보관구역(101)에서 3D 격자형 보관구조(100a)의 하부 트랙 레이아웃(126)으로부터 바깥쪽으로 뻗어 있다. 이웃하는 인바운드 컨베이어(120)는 3D 격자형 보관구조(100a)의 동일한 측면에 있는 아웃바운드 컨베이어(121)와 인접한 평행관계로 위치된다. 용기교환 영역(119)은 도 24 및 도 25의 상세한 설명에서 개시된 바와 같은 용기교환 작업을 수행하기 위한 이웃하는 인바운드 컨베이어(120) 및 아웃바운드 컨베이어(121)를 사용한다.
도 3은 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템(ASRS)(100)의 절단 사시도를 도시하며, 본 발명의 실시예에 따른 다중구역 ASRS(100)에 의해 사용되는 3차원 (3D) 격자형 보관구조의 상부 트랙 레이아웃(122) 및 하부 트랙 레이아웃(126)의 부분 단면을 보여준다. 일 실시예에서, 다중구역 ASRS(100)의 트랙 레이아웃은 도 3에 예시된 바와 같은 3D 격자형 보관구조(100a)의 보관위치 아래에 위치된 하부 트랙 레이아웃(126)을 포함한다. 이 실시예에서, 장벽(104)은 하부 트랙 레이아웃(126)으로부터 직립한 하부를 포함한다. 하부 트랙 레이아웃(126)의 제1 트랙영역(126a), 제2 트랙영역 (도 3에는 도시하지 않았음), 및 제3 트랙영역(126c)을 상호 연결하는 하부 트랙 레이아웃(126)의 연결 트랙 세그먼트(126b)를 수용하기 위해서, 하나 이상의 접근포털(108a)(109a)(108b)(109b)이 그 하부에서 장벽(104)을 통하여 개방되도록 구성된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 전체-스팬 장벽(104)의 하부는 적어도 하나의 접근포털(108a)(109a)(108b)(109b)을 포함하고, 일 실시예에서, 한 쌍의 접근포털(108a)(109a) 및/또는 접근포털(108b)(109b)은 제1 보관구역(101)으로부터 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)으로 장벽(104)을 통하여 개방된다.
상부 트랙 레이아웃(122)과 유사하게, 하부 트랙 레이아웃(126)은 하부 접근포털(108a)(109a)(108b)(109b)을 통해 주행하는 연결 트랙 세그먼트(126b)를 포함하여, 제1 보관구역(101) 내에 위치된 하부 트랙 레이아웃(126)의 제1 트랙영역(126a)과 하부 트랙 레이아웃(126)의 제2 트랙영역 및 제3 트랙영역(126c)을 연결한다. 따라서, 하부 트랙 레이아웃(126)의 연결 트랙 세그먼트(126b) 상의 하부 접근포털(108a)(109a)(108b)(109b)을 통과함으로써, RSRV(128)는 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)으로부터 제1 보관구역(101)으로 다시 이동한다. 본 발명의 RSRV 라우팅 기술의 실시예에서, 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)으로의 그리고 그로부터의 RSRV(128)의 입구 및 출구가 모두 상부 트랙 레이아웃(122)에서 사용되며, 따라서 입구 및 출구 접근포털(108a)(108b)(109a)(109b)의 양자가 3D 격자형 보관구조(100a)에서 구현되는 반면, 하부 트랙 수준에서의 보관구역(101)(102)(103) 사이의 RSRV(128)의 전이는, 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)으로부터 출구 방향으로 제1 보관구역(101)으로 다시 이동하는 경로의 1개로 제한되고, 이 경우 상온의 제1 보관구역(101)과 냉각된 각 보관구역(102)(103)의 사이에는 1개의 하부 접근포털만이 사용되고 있다. 상부 트랙 레이아웃(122)에서의 접근포털(110)과 유사한 실시예에서, 제2 보관구역(102)과 제3 보관구역(103) 사이의 추가 접근포털(도시하지 않았음)은 부분-스팬 장벽의 하부에 선택적으로 포함되어, 하부 트랙 레이아웃(126)의 제2 트랙영역과 제3 트랙영역(126c)의 사이에서 직접 RSRV(128)의 전이를 허용하도록 한다. 일 실시예에서, 제1 보관구역(101)의 보관위치의 제1 그룹 및 제2 보관구역(102)의 보관위치의 제2 그룹, 또한 일 실시예에서 제3 보관구역(103)의 보관위치의 제3 그룹들은 제1 보관구역(101), 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103)으로 연속적으로 연장되는 하부 트랙 레이아웃(126)에 부착된 복수의 워크스테이션, 예를 들어 도 1의 워크스테이션(114)(115)에 의해 접근 가능하다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른, 도 1 내지 도 3에 도시된 다중구역 ASRS(100)에 의해 사용되는 3차원 (3D) 격자형 보관구조(100a)의 평면도를 도시한다. 도 4는 3D 격자형 보관구조(100a)의 구조적 프레임워크의 소규모 실시예를 도시한다. 도 4에 예시적으로 도시된 바와 같이, 3D 격자형 보관구조(100a)는 지면 수준에서 또는 지면 근처의 하부 수평면에 위치된 매칭되고 정렬된 격자형 하부트랙 레이아웃(126) 위의 상승된 수평면에 위치된 격자형 상부트랙 레이아웃(122)을 포함한다. 정렬된 격자형 상부 및 하부 트랙 레이아웃(122)(126)의 사이에는 보관위치의 3D 어레이가 있다. 각각의 보관위치는 각각의 보관유닛(127)을 내부에 보유하도록 구성된다. 보관위치는 수직 보관 컬럼(123)에 배열되며, 동일한 평방 공간의 보관위치가 상호간에 대해 정렬된다. 보관 컬럼(123)은 내부에 보관유닛(127)의 배치를 수용하도록 구성된다. 각각의 보관 컬럼(123)은 대응하는 보관 컬럼(123)의 보관위치에 접근할 수 있는 수직방향으로 직립한 접근 샤프트(124)를 이웃에 둔다.
본 발명에 의한 다중구역 ASRS(100)는, RSRV(128)가 서로 다른 환경으로 제어되는 보관구역(101)(102)(103)의 사이를 전환할 때 다중구역 ASRS(100) 내의 RSRV(128)의 최적화된 버퍼링과 함께, 예를 들면 도 1 내지 도 3에 도시된 다중구역 ASRS(100)의 보관구역(101)(102)(103)과 같은 모든 상이한 환경으로 제어되는 보관구역에서 작동하도록 구성된 로봇 작업자 또는 로봇 보관/회수 차량(RSRV)(128)의 공통 클래스를 포함한다. RSRV(128)의 집단은 2차원에서 상부 트랙 레이아웃(122)과 하부 트랙 레이아웃(126)의 각각을 수평적으로 이동하고, 개방 접근 샤프트(124)를 통하여 제 3의 수직 차원 및 그에 따라 상부 트랙 레이아웃(122)과 하부 트랙 레이아웃(126)의 사이를 이동하도록 구성된다. RSRV(128)는 보관위치로 또는 그로부터 보관유닛(127)을 보관 및 회수하도록 구성된다. 또한, RSRV(128)는 도 1에 예시된 바와 같이 제1 트랙영역(122a), 제2 트랙영역(122b) 및 제3 트랙영역(122c) 상의 상부 트랙 레이아웃(122) 상에서 이동하도록 구성되어, 그로부터 보관위치의 제1, 제2 및 제3 그룹에 각각 접근한다. RSRV(128)는 또한, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 트랙영역(126a), 제2 트랙영역 (도시하지 않았음), 및 제3 트랙영역(126c) 상의 하부 트랙 레이아웃(126) 상에서 이동하도록 구성된다.
RSRV(128)는 또한, 도 15 및 도 24에 도시된 바와 같이 그들 사이에 연결된 연결 트랙 세그먼트(122d)를 통해 상부 트랙 레이아웃(122)의 제1 트랙영역(122a), 제2 트랙영역(122b) 및 제3 트랙영역(122c)의 사이를 이동하도록 구성된다. 유사하게, RSRV(128)는 도 3에 도시된 바와 같이 그들 사이에 연결된 연결 트랙 세그먼트(126b)를 통해 하부 트랙 레이아웃(126)의 제1 트랙영역(126a), 제2 트랙영역 (도시하지 않았음) 및 제3 트랙영역(126c)의 사이를 이동하도록 구성된다. 일 실시예에서, RSRV(128)는 보관유닛(127)을 배치하고 회수하기 위해 RSRV(128)에 의해 접근가능한 상이한 보관 컬럼(123)이 있는 접근 위치 사이에서 적어도 하나의 트랙 레이아웃, 예를 들어 상부 트랙 레이아웃(122) 상에서 이동하도록 구성된다. 일 실시예에서, 접근 위치는, 그 주위에 보관 컬럼(123)이 모여 있고 그를 통해 RSRV(128)가 보관 컬럼(123)의 다중 레벨에 접근하기 위해 이동하도록 구성되는 비점유 접근 샤프트(124)를 포함한다. 비점유된 접근 샤프트(124)의 각각은 비점유된 접근 샤프트(124)의 각각의 내에서 RSRV(128)에 의해 보관유닛(127)이 배치 및 회수 가능한 보관 컬럼(123) 중의 적어도 하나에 인접해 있다.
각각의 상부 트랙 레이아웃(122) 및 하부 트랙 레이아웃(126)은 각 수평면의 X방향에 놓인 X방향 레일(129)의 세트 및 동일한 수평면의 Y방향에서 X방향 평면과 수직으로 교차하는 Y방향 레일(130)의 세트를 포함한다. 교차 레일(129)(130)은 3D 격자형 보관구조(100a)의 수평 기준 격자를 정의하고, 여기에서 각각의 수평 격자 행(row)은 X방향 레일(129)의 인접한 쌍의 사이에서 경계가 정해지고 각 수평 격자 열(column)은 Y방향 레일(130)의 인접한 쌍의 사이에서 경계가 결정된다. 수평 격자 열 중의 하나와 수평 격자 행 중의 하나 사이의 각 교차점은 각각의 수직 보관기둥(123) 또는 각각의 수직 접근샤프트(124)의 2차원 위치를 나타낸다. 즉, 각 보관기둥(123)과 각 접근 샤프트(124)는 2개의 X방향 레일(129) 및 2개의 Y방향 레일(130)의 사이에 경계가 지정된 각 영역에서 기준 그리드의 X, Y 직교 좌표점에 위치된다. 상부 트랙 레이아웃(122) 또는 하부 트랙 레이아웃(126) 내의 4개의 레일(129)(130)의 사이에 경계가 정해지는 영역은 본 명세서에서 트랙 레이아웃(122)(126)의 각각의 "스팟 (spot)"으로 지칭된다. 따라서 3D 격자형 보관구조(100a) 내의 각 보관위치의 3D 주소는 X, Y 좌표와, 보관위치가 그 보관 컬럼(123) 내에 위치되는 수직 레벨 또는 Z 좌표를 더한 조합이다.
각각의 직립 프레임 부재(131)는 X방향 레일(129)과 Y방향 레일(130)의 사이의 각 교차점에서 상부 트랙 레이아웃(122) 및 하부 트랙 레이아웃(126)의 사이에 수직으로 걸쳐져 있고, 이에 의해 트랙 레일(129)(130)은 골격 프레임워크 내에 보관유닛(127)의 3D 어레이를 포함하고 구성하기 위한 3D 격자형 보관구조(100a)의 골격 프레임워크를 정의한다. 결과적으로, 3D 격자형 보관구조(100a)의 각 접근 샤프트(124)는 4군데의 모서리에서 접근 샤프트(124)의 전체 높이에 걸쳐 있는 4개의 수직 프레임 부재(131)를 포함한다. 각 프레임 부재(131)는 프레임 부재(131)의 2개의 측면에서 3D 격자형 보관구조(100a)의 수직 Z방향으로 직렬로 배치된 랙 톱니 (rack teeth)의 세트를 포함한다. 따라서 각 접근 샤프트(124)는 접근 샤프트(124)의 각 모서리에 있는 2개 세트와 함께 총 8세트의 랙 톱니를 포함한다. 이러한 8 세트의 랙 톱니는 도 5a 및 도 5b에 도시된 RSRV(128)상의 8개의 피니언 휠(133b)과 협력하고, 3D 격자형 보관구조(100a)의 접근 샤프트(124)를 통해 상승방향 및 하강방향으로 상부 트랙 레이아웃(122)과 하부 트랙 레이아웃(126) 사이의 각 RSRV(128)의 수직 횡단을 허용한다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른, 도 1 내지 도 3에 도시된 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템(ASRS)(100)에 채용된 로봇 보관/회수 차량(RSRV)(128) 및 호환가능한 보관유닛(127)을 예시한다. 각각의 RSRV(128)는 원형 이송 휠(133a)과 톱니형 피니언 휠(133b)을 모두 포함하는 휠 프레임 또는 섀시(chassis)(132)를 포함한다. 이송 휠(133a)은 트랙주행 모드에서 도 4에 예시된 3차원 (3D) 격자형 보관구조(100a)의 상부 트랙 레이아웃(122) 및 하부 트랙 레이아웃(126) 전체에 걸쳐서 RSRV(128)의 수평 횡단을 위해 구성된다. 톱니형 피니언 휠(133b)은 샤프트횡단 모드에서 랙이 장착된 접근 샤프트(124)를 통해 전체적으로 RSRV(128)의 수직 횡단을 위한 이송 휠(133a)의 안쪽에 위치된다. 각각의 톱니형 피니언 휠(133b) 및 각각의 이송 휠(133a)은 결합된 단일 휠 유닛의 일부이며, 그 전체 또는 적어도 이송 휠(133a)은, 상부 트랙 레이아웃(122) 또는 하부 트랙 레이아웃(126) 상의 트랙주행 모드에서의 이송 휠의 사용을 위해 RSRV(128)로부터 외측 방향으로 수평으로 연장 가능하고, 피니언 휠(133b)이 도 1에 도시된 접근 샤프트(124)의 직립 프레임 부재(131)의 랙 치형부와 맞물리게 되는 샤프트횡단 모드에서의 톱니형 피니언 휠(133b)의 사용을 위해 RSRV(128)의 내측 방향으로 수평으로 후퇴 가능하다. 따라서, 이송 휠(133a)의 바깥쪽 방향으로의 확장은 도 4에 도시된 상부 트랙 레이아웃(122) 또는 하부 트랙레이아웃(126) 상의 트랙 레일(129)(130)을 RSRV(128)가 주행할 수 있도록 각 접근 샤프트(124)의 정사각형 면적을 초과하는 크기로 RSRV(128)의 전체 공간을 확장하는 반면, 이송 휠(133a)의 내부 후퇴는 RSRV(128)의 전체 공간을 각 접근 샤프트(124)의 정사각형 영역보다 작은 크기로 감소시켜 접근 샤프트(124)를 통한 전체 RSRV(128)의 이동을 허용하도록 한다.
4개의 X방향 휠 유닛의 세트는 RSRV(128)가 3D 격자형 보관구조(100a)의 상부 트랙 레이아웃(122) 또는 하부트랙 레이아웃(126)의 X방향 레일(129) 상에서 RSRV(128)를 구동하도록 RSRV(128)의 2개의 대향 측면에 쌍으로 배열된다. 4개의 Y방향 휠 유닛의 세트는 RSRV(128)의 다른 2개의 대향 측면에 쌍으로 배열되어 3D 격자형 보관구조(100a)의 상부 트랙 레이아웃(122) 또는 하부 트랙 레이아웃(126)의 Y방향 레일(130)에서 RSRV(128)를 구동한다. 한 세트의 휠 유닛은 RSRV(128)의 프레임 또는 섀시(132) 상의 고정된 높이에 위치하는 다른 높이로 고정된 휠 유닛 세트에 대해 올리거나 내릴 수 있는 높이조절이 가능한 휠 유닛 세트이다. 이러한 3D 격자형 보관구조(100a)의 상부 트랙 레이아웃(122) 또는 하부 트랙 레이아웃(126) 상의 다른 세트에 대한 한 세트의 휠 유닛의 높이 조절은, 휠 유닛의 두 세트 중 어느 하나가 상부 트랙 레이아웃(122) 또는 하부 트랙 레이아웃(126)의 각각의 레일(129)(130)과 현재 접촉하고 있고 어느 것이 접촉하지 않는지를 제어함으로써, X방향 주행모드와 Y방향 주행모드 사이에서 RSRV(128)를 전환하도록 작동 가능하다. 상부 트랙 레이아웃(122)에 안착된 아웃보드 위치에 있을 때 한 세트의 휠 유닛을 올리는 것은 접근 샤프트(124)의 랙 톱니와 맞물리도록 다른 세트의 휠 유닛을 낮추도록 운용할 수도 있어서, 그 후에 상승된 휠 유닛은 내부로 이동하고, 상부트랙 레이아웃(122)에서 이를 통하여 하강 이동을 하기 위한 접근 샤프트(124)로의 RSRV(128)의 전이를 완료한다. 유사하게, 하부 트랙 레이아웃(126)에 안착된 아웃보드 위치에 있을 때 한 세트의 휠 유닛을 낮추는 것은 접근 샤프트(124)의 랙 톱니와 맞물려서 다른 세트의 휠 유닛을 상승시키도록 운용 가능하며, 그 후에 하강된 휠 유닛은 내부로 이동하여 트랙 주행 모드에서 샤프트 횡단 모드로의 RSRV(128)로 전이를 완료한다. 일 실시예에서, RSRV(128)와 별도로 정의되고 하부 트랙 레이아웃(126)에 설치된 리프팅 메커니즘은 출원인의 PCT 국제출원번호 PCT/CA2019/050404 및 PCT/CA2019/050815에 개시된 바와 같이 하부 트랙 레이아웃(126)으로부터 상부 접근 샤프트(124)로 RSRV(128)의 리프팅을 수행하거나 공기를 공급하는데 사용된다.
각 RSRV(128)는 그 위에 보관유닛(127)이 수용되는 상부 지지 플랫폼(138)을 더 포함할 수 있다. 상부 지지 플랫폼(138)은 고정 외부 데크 표면(134)으로 둘러싸인 회전식 터릿 (turret)(135)을 포함한다. 회전식 터릿(135)은 그 회전식 터릿(135)의 직경 슬롯에 장착되고, 회전식 터릿(135)의 외주로부터 외측으로 연장되는 전개 위치의 내부 및 외부로의 선형적인 이동을 위해 그의 내부에서 이동 가능하게 지지되는 확장식/수축식 암(136)을 포함한다.
도 5b는 도 5a의 로봇 보관/회수 차량(RSRV)(128) 및 호환 가능한 보관유닛(127)을 예시하고, 본 발명의 실시예에 따른 보관유닛(127)을 RSRV(128)로부터 밀거나 당기기 위해 보관유닛(127)과 결합하기 위한 RSRV(128)의 회전식 터릿(135)의 암(136)의 연장부를 도시한다. 암(136)은 그 위에 캐치부재(137)를 지지하며, 예를 들어 암(36)을 따라 앞뒤로 이동가능한 셔틀에 장착되어 보관유닛(127)의 밑면에 있는 짝을 이루는 캐치구조와 맞물린다. 터릿의 회전가능한 기능과 함께, 캐치부재(137)는 상부 지지 플랫폼(138) 상으로 보관유닛(127)을 당기고 RSRV(128)의 모든 4개의 측면에서 상부 지지 플랫폼(138)으로부터 보관유닛(127)을 밀어서 도 4에 도시된 3D 격자형 보관구조(100a)에서 임의의 접근 샤프트(124)의 임의의 측면상에서 각 RSRV(128)가 보관유닛(127)에 접근할 수 있도록 하고, 3D 격자형 보관구조(100a)에서 최적의 보관 밀도를 위해 접근 샤프트(124)의 모든 4면에서 보관 컬럼(123)으로 각각 둘러싸인 완전히 둘러싸인 접근 샤프트(124)를 포함한다. 즉, 각각의 RSRV(128)는 각각의 보관유닛(127)을 또는 선택한 보관위치에서 접근샤프트(124)의 4개의 다른 측면 중의 어느 하나에 있는 임의의 보관위치에 도달하기 위해 임의의 접근 샤프트(124) 내부의 4개의 다른 작업 위치에서 작동한다. 반면에 일 실시예에서는, 이러한 4개의 작업 위치는 암(136)이 운반되는 터릿(135)의 회전에 의해 RSRV(128)의 4개의 다른 측면과 작업관계로 이동 가능한 단일 암(136)에 의해 달성되지만, 다른 실시예에서는 다른 구성, 예를 들어 RSRV(128)의 4면 중 임의의 측면에서 암 선택 확장을 가능하게 하기 위해 RSRV(128)의 서로 다른 측면에 배치 가능한 다중 암을 갖는 구성이 사용될 수도 있다.
3D 격자형 보관구조(100a)의 프레임워크는 보관위치에 현재 보관되어 있는 보관유닛(127)을 위한 선반을 협력적으로 형성하기 위해 각 보관위치에서 선반 브래킷 세트를 포함하며, 이에 의해 임의의 보관유닛(127)은 동일한 보관 컬럼(123)에서 주어진 보관유닛(127)의 위와 아래에 있는 보관유닛(127)을 방해하지 않고서 RSRV(128) 중의 하나에 의하여 그 보관위치에서 제거될 수 있다. 이는, 보관유닛(127)이 3D 격자형 보관구조(100a) 내의 임의의 레벨에서 소정의 보관위치로 되돌아오도록 한다. 따라서, 트랙 레이아웃(122)(126)의 2차원 수평 통행을 통해, 각각의 RSRV(128)는 접근 샤프트(124) 중의 임의의 것에 접근하고, 3차원 상에서 상승 또는 하강 방향으로 그를 통하여 수직으로 이동할 수 있도록 구성되어 있어서, 그로부터 보관유닛(127)을 보관 또는 회수한다.
도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 다중구역 자동화 보관 및 회수 시스템(ASRS)(100)의 상부 사시도로서, 예를 들어 다중구역 ASRS(100)의 제3 보관구역(103)과 같은 보관구역에 부착된 워크스테이션(139)을 도시하고, 보관구역에 제품 품목을 포함하는 보관유닛(127)을 유지하면서도 작업자로 하여금 상온 환경에서 비-상온 온도를 갖는 제품 품목에 대해 작동하도록 허용한다. 상온의 제1 보관구역(101)에 연결된 워크스테이션(114)(115)에 추가하여, 일 실시예에서는 하나 이상의 추가 워크스테이션, 예를 들어 워크스테이션(139)이 냉각된 제2 보관구역(102) 및 제3 보관구역(103) 중의 하나 또는 양자 모두에서 도 6a 및 도 6b에 도시한 바와 같이 하부트랙 레이아웃(126)에 연결된다. 도 6a에 도시된 바와 같이, 추가 워크스테이션(139)은 예를 들어 RSRV(128)가 냉각된 제3 보관구역(103)과 인접한 워크스테이션(139)의 사이를 전환할 수 있도록 외주 벽(107b)을 통해 개방된 도 3에 도시된 워크스테이션 접근포털(107c)을 통해 냉각된 제3 보관구역(103)에서 하부 트랙 레이아웃(126)에 연결된다. 일 실시예에서, 워크스테이션(139)은 예를 들어, 냉각된 제3 보관구역(103)으로부터의 제품 품목을 포함하는 주문을 관리하기 위해, 냉각된 제3 보관구역(103)에 위치된다. 보관유닛(127)은 주문이행을 위해 제품 품목, 예를 들어 냉동 제품의 선택을 허용하기 위해 워크스테이션(139)의 피킹 포트(140)에 제공된다.
도 6b는 도 6a에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 워크스테이션(139)의 확대도를 도시한다. 워크스테이션(139)은 보관구역 중의 하나, 예를 들어 냉각된 제3 보관구역(103)에 직접 부착되어 냉각된 제3 보관구역(103)에 보관유닛(127)을 유지하면서 인간 작업자가 상온 온도에서 선택 포트(140)에 제공된 보관유닛(127)으로부터 냉동/냉장된 상품을 선택할 수 있도록 한다. 워크스테이션(139)은 절연 특성을 가지고 구성된다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동화된 보관 및 회수 시스템(ASRS)으로부터 고객 주문이 이행되는 다수의 더 작은 입고 시설(14)에 보충 재고를 공급하는 공급시설(12)을 포함하는 공급망 또는 유통 네트워크의 상호 연결된 시설 그룹(12)(14)을 예시한다. 일 실시예에서, 각각의 입고 시설(14)에서 사용되는 ASRS는 도 1 내지 도 3의 상세한 설명에 개시된 다중구역 ASRS(100)이다. 본 발명의 실시예는 또한 동일한 유형의 보관유닛을 사용하는 유사한 ASRS가 선택적으로 장착되고 시설(12)(14)의 ASRS 호환 보관유닛을 사용하여 2개의 시설(12)(14)간의 재고 운송이 수행되는 다른 시설(12)로부터의 재고 수준의 보충을 기반으로 하는 도 1 내지 도 3에 예시된 유형의 ASRS에서 재고 레벨의 관리를 구현한다. 재고가 보충되는 시설(14)은 본 명세서에서 "입고 시설"이라고 지칭하는 반면, 보충 재고가 공급되는 시설(12)은 본 명세서에서 "공급시설"이라고 지칭한다. 또한, 새로운 재고와 함께 공급시설(12)로부터 선적되는 보관유닛은 본 명세서에서 "보급 용기"라고 지칭하는 반면, 입고 시설(14)의 ASRS에 이미 있는 보관유닛은 "재고 용기"라고 지칭한다. 일 실시예에서, 입고 시설(14)은 픽업 또는 배송을 위해 고객 주문이 이행되는 주문이행 시설인 반면, 공급시설(12)은 더 큰 지리적 영역 내의 다른 지역에 있는 복수의 주문 이행 시설에 보충 재고를 공급하는 더 큰 지역 유통 시설이다.
일 실시예에서, 센터 및 그들 사이에 사용되는 운송차량은 예를 들어 출원인의 PCT 국제출원번호 PCT/IB2020/051721 및 PCT/IB2020/052287에 기술된 바와 같은, 공급망 또는 분배 에코시스템 내의 더 큰 전체 설비 및 차량망의 일부로서, 상기 출원 내용은 전체가 본 명세서에 참고로 포함된다. 일 실시예에서, 상이한 설비 유형의 4층 계층이 사용된다. 4층의 계층은 메가시설, 매크로시설, 마이크로시설, 및 나노시설로 구성된다. 이 순서대로 각 범주의 시설 수량은 한 범주에서 다음 범주로 증가하는 반면, 각 시설의 개별 크기는 한 범주에서 다음 범주로 감소한다. 전형적으로, 메가시설은 제조업체 또는 공급업체의 제품이 먼저 시설 네트워크에 들어가는 진입점을 형성하는 반면, 나노시설은 제품이 시설 네트워크를 떠나는 출구를 형성한다. 제품은 다양한 지점에서 시설 네트워크를 출입할 수 있다. 각각의 설비는 도 4, 도 5a 및 도 5b의 상세한 설명에 개시된 것과 동일한 3D 격자형 보관구조의 ASRS 및 RSRV 유형을 포함하고, 그에 따라 각 시설의 ASRS와 호환되는 동일하거나 유사한 크기 및 구성의 보관유닛 내에서 시설들 간에 제품이 배송된다. 도 7은 공급시설(12)이 국가적 시설 네트워크의 매크로 물류센터와 같은 매크로시설이고, 입고 시설(14)은 고객의 주문이 이행되는 마이크로 주문처리 센터와 같은 마이크로시설로서, 그로부터 이행된 주문은 일 실시예에서 선택적으로 고객이 직접 픽업하거나 이행된 주문을 고객의 집이나 회사로 배달하는 최종 배송 직원에 의한 픽업을 위해 이웃 단계의 나노시설로 더 하향 배송된다. 일 실시예에서, 추가적인 나노시설은 생략되며, 이 경우 고객 또는 최종 배송직원에 의한 픽업은 입고 시설(14)에서 직접 행해진다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른, 운송 가능한 보관유닛의 1:1 교환을 포함하는 재고 보충 워크플로우를 실행하기 위한 시스템(800)의 아키텍처 블록도를 예시한다. 본 발명에 의한 시스템(800)은 공급망 또는 유통 생태계 전반에 걸친 보관유닛의 이동을 모니터링하고 제어한다. 시스템(800)은 보관유닛에 포함된 재고의 유도, 보관, 운송 및 추적 및 그로부터의 고객 주문 이행을 제어하고 모니터링한다. 이 시스템(800)은 고급 컴퓨터 프로그래밍 언어를 사용하여 프로그래밍 가능한 다중 컴퓨터시스템을 포함한다. 도 8에 도시된 바와 같은 실시예에서, 시스템(800)은 중앙 컴퓨팅 시스템(801), 공급시설(12)에 구성된 컴퓨터화된 시설관리 시스템 (FMS)(805), 및 입고 시설(14)에 구성된 컴퓨터화된 제어시스템 (CCS)(817), 및 공급시설(12)과 입고 시설(14) 사이의 보관유닛 교환을 실행하는 복수의 노드간 운송차량(813)의 각각에 구성된 컴퓨터화된 차량관리 시스템 (VMS)(814)의 조합을 포함한다. 컴퓨팅 시스템(801)(805)(817)(814)은 프로그래밍되고 목적이 있는 하드웨어를 사용하여 구현된다. 공급 설비(12)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은 다중구역 유형의 자동화된 보관 및 회수 시스템 (ASRS)(804)을 수용한다. 입고 시설(14)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은 다중구역 유형의 ASRS(816) 또는 단일-구역 유형을 수용한다.
중앙 컴퓨팅 시스템(801)은 하나 이상의 프로세서, 예를 들어 인터넷 또는 다른 광역 네트워크와 같은 통신 네트워크에 연결된 네트워크 인터페이스에 연결된 중앙 처리장치(CPU)(802)를 포함하는 하나 이상의 컴퓨터, 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 보관매체 또는 메모리를 포함하는 하나 이상의 데이터 보관유닛을 포함하며, 프로세서에 의해 실행되어 본 발명에 의한 다수의 프로세스를 실행하기 위한 실행가능한 소프트웨어가 보관되어 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, "비일시적 컴퓨터 판독가능 보관매체"는 컴퓨터 프로그램 및 데이터를 포함하고 보관하는 모든 컴퓨터 판독가능 매체를 지칭한다. 컴퓨터 판독가능 매체의 예는 하드 드라이브, 솔리드 스테이트 드라이브, 광 디스크 또는 자기 디스크, 메모리 칩, 읽기 전용 메모리 (ROM), 레지스터 메모리, 프로세서 캐시, 랜덤 액세스 메모리 (RAM)를 들 수 있다. 데이터 보관유닛은 하나 이상의 데이터베이스, 예를 들어 이하에 개시되는 다른 데이터 중에서 도 10a 및 도 10b에 예시된 모든 보관유닛의 고유한 용기 식별자 (Bin_ID), 재고보관 및 주문이행을 목적으로 운영 주체의 서비스에 계약하거나 가입한 여러 공급업체의 고유 식별자 (Vendor_ID), 및 벤더에 의해 그들의 고객에게 제공되고 시스템(800) 내에 보관되거나 보관될 수 있는 재고 품목 또는 제품의 각각의 재고 카탈로그를 보관하는 중앙 데이터베이스(803)를 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 중앙 컴퓨팅 시스템(801) 및 중앙 데이터베이스와 관련하여 "중앙"이라는 용어는 따라서 이에 의해 호스팅되는 시스템(800)의 각 시설(12)(14)과 노드 간 운송차량, 예를 들어 운송차량(813)의 각각에 작동 가능하게 연결된 공유 리소스로서의 상태를 나타내는 것일 뿐이며, 해당 구성요소가 모든 공통적인 위치에 있는 것을 나타내지는 않는다.
본 명세서에 사용된 "통신 네트워크"는 예를 들어 인터넷, 무선 네트워크, Bluetoothh Sig, Inc.의 Bluetooth®를 구현하는 통신망, Wi-Fi Alliance Corporation의 Wi-Fi®를 구현하는 네트워크, 초광대역 (UWB) 통신망, 무선 USB (Universal Serial Bus) 통신 네트워크, ZigBee Alliance Corporation의 ZigBee®를 구현하는 통신망, GPRS (General Packet Radio Service) 네트워크, GSM (Global System for Mobile) 등의 이동통신 네트워크, 코드분할 다중접속 (CDMA) 네트워크, 3세대 (3G) 이동통신망, 4세대 (4G) 이동통신망, 5세대 (5G) 이동통신망, 롱텀 에볼루션 (LTE) 이동통신망, 공중전화 네트워크 등, 근거리 통신망, 광역 네트워크, 인터넷 연결 네트워크, 적외선 통신 네트워크 등 또는 이러한 네트워크의 조합으로 형성된 네트워크를 칭한다. 통신 네트워크는 FMS(805), VMS(814) 및 CCS(817)가 상호간에, 또한 중앙 컴퓨팅 시스템(801)과 통신할 수 있도록 한다.
일 실시예에서, 본 발명에 의한 시스템(800)은 클라우드 컴퓨팅 환경에서 구현된다. 본 명세서에서 사용된 "클라우드 컴퓨팅 환경"은 구성가능한 컴퓨팅 물리적 및 논리적 리소스, 예를 들어 네트워크, 서버, 보관매체, 가상 머신, 애플리케이션, 서비스 등, 및 통신 네트워크를 통해 분산된 데이터를 포함하는 처리 환경을 의미한다. 클라우드 컴퓨팅 환경은 구성가능한 컴퓨팅 물리적 및 논리적 리소스의 공유 풀에 대한 주문형 네트워크 접근을 제공한다. 일 실시예에서, 본 발명에 의한 시스템(800)은 운송 가능한 보관유닛의 1:1 교환을 포함하는 재고 보충 워크플로우를 실행하기 위한 서비스로서 구현된 클라우드 컴퓨팅 기반 플랫폼이다. 이 실시예에서, 중앙 컴퓨팅 시스템(801) 및 중앙 데이터베이스(803)는 본 명세서에서 각각 클라우드 기반 컴퓨터 플랫폼 및 클라우드 데이터베이스로 지칭된다. 일 실시예에서, 컴퓨터화된 FMS(805) 및 CCS(817)는 각각 공급설비(12) 및 입고 시설(14)의 구내에서 컴퓨터에 설치되고 실행되는 사내 소프트웨어로서 구현된다. 일 실시예에서, VMS(814)는 예를 들어 운송차량(813)과 같은 운송차량 내에 있는 컴퓨터에 설치되고 실행되는 사내 소프트웨어로 구현된다.
컴퓨터화된 FMS(805)는 공급 설비(12)에 설치된다. FMS(805)는 하나 이상의 프로세서, 예를 들어 통신 네트워크에 연결된 네트워크 인터페이스, 예를 들어 인터넷 또는 기타 광역 네트워크에 연결된 중앙 처리장치(CPU)(806)를 포함하는 하나 이상의 로컬 컴퓨터, 및 본 발명에 의한 다중 프로세스를 실행하기 위해 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 실행가능한 소프트웨어가 보관된 비일시적 컴퓨터 판독가능 보관매체를 포함하는 하나 이상의 데이터 보관유닛를 포함한다. 데이터 보관유닛은 하나 이상의 데이터베이스, 예를 들어 공급시설(12)과 관련된 데이터를 보관하기 위한 로컬 시설 데이터베이스(808)를 포함한다. 광역 네트워크에 대한 접속에 부가하여, FMS(805)의 로컬 컴퓨터들은 예를 들어 공급시설(12)의 하나 이상의 근거리 통신망(807) 내에 설치되고, 그에 의하여 로컬 컴퓨터들의 적어도 하나는 공급시설(12)의 자동화된 용기처리장비와 통신할 수 있다. 자동화된 용기처리장비는, 예를 들어 공급시설(12)의 로봇 작업자 또는 로봇 보관/회수 차량 (RSRV)(809), 및 다양한 컨베이어(811)와 기타 취급 장비를 포함한다. 근거리 통신망(807) 상에서, FMS(805)의 로컬 컴퓨터 중의 적어도 하나는 또한 워크스테이션 및 예를 들어 인간 작업자, 컨베이어(811) 및 보관유닛에 의한 다양한 작업의 성능을 안내하기 위한 고정식 및/또는 이동식 인간-기계 인터페이스 (HMI)(810)를 포함하는 기타 장비 및 장치와 통신한다. 일 실시예에서, 시스템(800)은 각각의 보관유닛의 실시간 추적을 위해 공급 설비(12)의 FMS(805)와 작동가능하게 통신하는 실내 측위 시스템(812)을 더 포함한다.
컴퓨터화된 VMS(814)는 시스템(800)의 노드간 운송차량, 예를 들어 운송차량(813)의 각각에 설치된다. 각 VMS(814)는 하나 이상의 프로세서, 예를 들어 본 발명에 의한 복수의 프로세스를 실행하기 위하여 프로세서에 의해 실행될 실행가능한 소프트웨어를 저장된 일시적, 컴퓨터 판독가능 보관매체를 포함하는 하나 이상의 데이터 보관유닛에 연결된 중앙처리장치(CPU)를 포함하는 하나 이상의 로컬 컴퓨터를 포함한다. 데이터 보관유닛은 특정 운송차량(813) 및 그 운송된 콘텐츠와 관련된 데이터를 보관하는 로컬 차량 데이터베이스를 포함한다. 일 실시예에서, 무선통신 유닛은 운송차량(813)에 작동 가능하게 연결된다. 무선통신 유닛, 예를 들어 광역통신 장치는 운송차량(813)의 위치와 시설(12)과 시설(14) 사이에서 보관유닛을 전송하는 동안 중앙 컴퓨팅 시스템(801), FMS(805) 및 CCS(817)로의 어느 하나의 보관유닛의 위치와 통신하도록 구성된다. 예를 들어 VMS(814)의 프로세서는 예를 들어 무선 광역 네트워크, 예를 들어 셀룰러 네트워크를 통한 중앙 컴퓨팅 시스템(801)과의 이동 통신을 위한, 셀룰러 통신장치인 무선 광역통신 장치에 연결된다. 일 실시예에서, 포지셔닝 유닛, 예를 들어 전세계 위치파악 시스템 (GPS) 장치가 운송차량(813)에 작동 가능하게 연결된다. 포지셔닝 유닛은 운송차량(813)의 위치를 결정하고 반대로 임의의 위치를 결정하도록 구성된다. GPS 장치는 또한 GPS를 통해 운송차량(813)의 움직임을 추적하기 위해 운송차량(813)의 적어도 하나의 로컬 컴퓨터의 적어도 하나의 프로세서에 연결되고, 운송차량(813)의 계산된 GPS 좌표를 중앙 컴퓨팅 시스템(801)과의 통신을 위해 각각의 로컬 컴퓨터에 공유한다. 일 실시예에서, 운송차량(813)의 GPS 장치는 GPS 좌표를 보고하기 위해 VMS(814)의 로컬 컴퓨터와는 독립적인 중앙 컴퓨팅 시스템(801)과 직접 통신한다. 일 실시예에서, VMS(814)의 로컬 컴퓨터는 로컬 영역에 설치되어 적어도 하나의 로컬 컴퓨터가 보관유닛와 통신할 수 있다. 일 실시예에서, VMS(814)는 운송차량(813)에 설치된 용기 처리 장비, 예를 들어 용기 컨베이어 벨트(815)에 작동 가능하고 통신 가능하게 연결된다.
입고시설(14)에 구성된 CCS(817)는 RSRV(128), 워크스테이션(114)(115)(139) 및 주문을 관리하기 위한 컨베이어(120)(121)를 제어하고, 공급시설(12)과 입고 시설(14) 사이의 이송가능한 보관유닛의 1:1 교환의 수행, 및 도 9의 상세한 설명에 개시된 바와 같은 ASRS(816) 내의 RSRV(128)의 동작을 제어한다.
상술한 프로세서는 임의의 하나 이상의 마이크로 프로세서, CPU 디바이스, 유한 상태 머신, 컴퓨터, 마이크로 컨트롤러, 디지털 신호 프로세서, 로직, 로직 디바이스, 주문형 집적 회로 (ASIC), 필드-프로그래머블 게이트 어레이 (FPGA), 칩 등 또는 이들의 조합으로 컴퓨터 프로그램 또는 일련의 명령, 지령 또는 상태전환을 실행할 수 있다. 일 실시예에서, 각각의 프로세서는 예를 들어 프로그래밍된 마이크로 프로세서 및 수학 또는 그래픽 코프로세서를 포함하는 프로세서 세트로서 구현된다. 시스템(800)은 프로세서를 사용하는 것으로 한정되지 않는다. 일 실시예에서, 시스템(800)은 컨트롤러 또는 마이크로 컨트롤러를 사용한다.
위에 개시된 네트워크 인터페이스는, 예를 들어 적외선 인터페이스, Wi-Fi Alliance Corporation의 Wi-Fi®를 구현하는 인터페이스, 범용 직렬 버스 인터페이스, Apple Inc.의 FireWire® 인터페이스, 이더넷 인터페이스, 프레임 릴레이 인터페이스, 케이블 인터페이스, 디지털 가입자 회선 인터페이스, 토큰 링 인터페이스, 주변 컨트롤러 상호 연결 인터페이스, 근거리 통신망 인터페이스, 광역 네트워크 인터페이스, 직렬 프로토콜을 사용하는 인터페이스, 병렬 프로토콜을 사용하는 인터페이스, 이더넷 통신 인터페이스, 비동기 반송 모드 인터페이스, 고속 직렬 인터페이스, 광섬유 분산 데이터 인터페이스, 반송 제어 프로토콜/인터넷 프로토콜 기반 인터페이스, 위성 기술, 무선 주파수 기술, 근거리 통신 등과 같은 무선 통신 기술 기반 인터페이스 중의 하나 이상이다.
시스템(800)의 데이터베이스, 예를 들어 중앙 데이터베이스(803), 지역 시설 데이터베이스(808) 및 지역 차량 데이터베이스는 데이터 및 파일을 보관하는데 사용할 수 있는 임의의 보관구역 또는 미디어를 나타낸다. 데이터베이스는 예를 들어 구조화된 쿼리언어 SQL 데이터 스토어, Microsoft® SQL Server®, Oracle® 서버, MySQL AB Limited Company의 MySQL® 데이터베이스, MongoDB, Inc.의 mongoDB®, Neo Technology Corporation의 Neo4j 그래프 데이터베이스, Apache Software Foundation의 Cassandra 데이터베이스, Apache Software Foundation의 HBase® 데이터베이스와 같은 SQL만은 아닌(NoSQL) 데이터 보관소일 수 있다. 구조화된 쿼리 언어 (SQL) 데이터 보관소 또는 일 실시예에서 데이터베이스는 또한 파일 시스템의 위치여야 한다. 다른 실시예에서, 데이터베이스는 통신 네트워크를 통해 컴퓨팅 시스템(801)(805)(814)(817)에 의해 원격으로 접근될 수 있다. 다른 실시예에서, 데이터베이스는 클라우드 컴퓨팅 환경에서 구현되는 클라우드 기반 데이터베이스로 구성되며, 여기서 컴퓨팅 리소스는 통신 네트워크를 통해 서비스로 전달된다.
일 실시예에서, 제품 재고를 포함하는 보관유닛은 공급 설비(12)로부터 운송차량(813)의 입고 시설(14)에서 입고되고 자동으로 ASRS(816), 예를 들어 도 1 내지 도 3 및 도 9에 예시된 다중구역 ASRS(100)로 또는 입고 설비에서 단일구역 ASRS로 유도된다. 다중구역 ASRS(100) 또는 단일구역 ASRS는 각각의 보관유닛의 미리 결정된 유형과 호환되는 유형이다. 이 실시예에서, 제품 재고를 포함하는 보관유닛은 입고 시설(14)에서 나가는 보관유닛, 예를 들어 빈 보관유닛으로 교환되며, 이에 의해 입고 시설(14)에서 공급시설(12)로 운송하기 위해 출하용 보관유닛을 운송차량(813)에 싣는다. 제품 재고를 포함하는 보관유닛과 출하용 보관유닛은 모두 입고 시설(14)의 ASRS(816)와 호환되는 동일한 미리 결정된 유형이다. 본 발명의 실시예는 예를 들어, 보충 프로세스 동안 마이크로주문 처리센터와 같은 입고 시설(14)에서의 자동 유도 시에 보관유닛의 정방향 및 역방향의 1:1 교환 기술을 구현한다. 본 발명의 실시예는 배송 및 수령 프로세스를 개선하고 마이크로주문 처리 및 유통센터 사이트에서 관련 스테이징 영역을 제거하여 노동, 부동산 및 자원 요구사항을 실질적으로 줄이면서 물류를 간소화함으로써 운영을 예측가능하고 질서 정연하며 실시간으로 모니터링하기 쉽게 한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 제어시스템 (CCS)(817)을 사용하여 자동화된 보관 및 회수 시스템 (ASRS), 예를 들어 다중구역 ASRS(100)에서 로봇 보관/회수 차량 (RSRV)(128)의 작동을 제어하고 주문을 관리하기 위한 시스템의 아키텍처 블록도를 예시한다. 시스템의 구성 요소는 CCS(817), 다중구역 ASRS(100), RSRV(128), 및 워크스테이션(114)(115)(139)으로 구성된다. CCS(817)는 RSRV(128)의 집단과 인간-기계 인터페이스 (HMI)(141) 및 워크스테이션(114)(115)(139)의 광안내 시스템(142)과 작동가능한 통신상태에 있다. 워크스테이션(114)(115)(139)의 HMI(141)는 입고 시설(14)에서 선택 및 배치 작업을 수행하도록 인간 작업자에게 지시를 보여주는 디스플레이 화면을 포함한다. 광안내 시스템(142)은, 예를 들어 풋-투-라이트 (put-to-light) 가이던스 시스템 및 픽-투-라이트 (pick-to-light) 가이던스 시스템을 포함한다.
일 실시예에서, CCS(817)는 고급 컴퓨터 프로그래밍 언어를 사용하여 프로그래밍가능한 컴퓨터 시스템이다. CCS(817)는 프로그래밍되고 목적이 있는 하드웨어를 사용하여 구현된다. 본 발명에 의한 시스템에서, CCS(817)는 ASRS, 예를 들어 다중구역 ASRS(100), RSRV(128) 및 워크스테이션(114)(115)(139)과 인터페이스하고, 일 실시예에서 중앙 컴퓨팅 시스템(801), 공급시설(12)의 시설관리 시스템(805) 및 도 8에 도시된 운송차량(813)의 차량관리 시스템(814)과 인터페이스하며, 따라서 하나 이상의 특별히 프로그래밍된 컴퓨팅 시스템이 입고 시설(14)에서 워크플로우를 실행하는데 사용된다. 도 9에 도시된 바와 같이, CCS(817)는 데이터버스(818), 디스플레이 유닛(821), 네트워크 인터페이스(822), 네트워크 인터페이스(822)에 연결된 적어도 하나의 프로세서(820), 및 공통 모듈(823)을 더 포함한다. 데이터 버스(818)는 예를 들어 CCS(817)의 모듈(820)(821)(822)(823)(824)간의 통신을 허용한다. 디스플레이 유닛(821)은 그래픽 사용자 인터페이스 (GUI)(821a)를 통해 정보, 디스플레이 인터페이스, 체크박스와 같은 사용자 인터페이스 요소, 입력 텍스트 필드 등을 표시하여, 예를 들어 시스템 관리자와 같은 사용자가 고객 주문에 대한 디지털 기록 업데이트를 트리거하고, 재고 정보를 입력하고, 데이터베이스 도표를 업데이트하고, 시스템에서 워크플로우를 실행할 수 있도록 한다. CCS(817)는 시스템 관리자로부터 입력을 수신하기 위해 표시부(821)에 GUI(821a)를 렌더링한다. GUI(821a)는, 예를 들면 온라인 웹 인터페이스, 웹 기반의 다운로드 가능한 애플리케이션 인터페이스, 모바일 기반의 다운로드 가능한 애플리케이션 인터페이스 등을 포함한다. 표시부(821)는 GUI(821a)를 표시한다. 네트워크 인터페이스(822)는 통신 네트워크에 연결되고 CCS(817)를 통신 네트워크에 연결할 수 있게 한다. CCS(817)의 공통 모듈(823)은 예를 들어 입력/출력 (I/O) 컨트롤러, 입력장치, 출력장치, 하드 드라이브와 같은 고정 미디어 드라이브, 이동식 미디어를 수신하기 위한 이동식 미디어 드라이브 등을 포함한다. 컴퓨터 애플리케이션 및 프로그램은 CCS(817)를 작동하는데 사용된다. 프로그램은 고정 미디어 드라이브와 이동식 미디어 드라이브를 통해 메모리유닛(824)에 로드된다. 일 실시예에서, 컴퓨터 애플리케이션 및 프로그램은 통신 네트워크를 통해 직접 메모리유닛(824)에 로드된다.
CCS(817)는 또한, 프로세서(820)에 통신가능하게 연결된 메모리유닛(824)과 같은 비일시적 컴퓨터 판독가능 보관매체를 포함한다. 메모리유닛(824)은 프로그램 명령, 애플리케이션, 및 데이터를 저장하는데 사용된다. 메모리유닛(824)은 모듈, 예를 들어 입고 시설(14)에서 워크플로우를 실행하기 위한 CCS(817)의 모듈 (824a)(824b)(824c)(824d)에 의해 정의된 컴퓨터 프로그램 명령을 보관한다. 프로세서(820)는 모듈, 예를 들어 CCS(817)의 모듈(824a)(824b)(824c)(824d)을 실행한다. 메모리유닛(824)은 예를 들어 프로세서(820)에 의한 실행을 위한 정보 및 명령을 보관하는 랜덤 액세스 메모리 (RAM) 또는 다른 유형의 동적 보관장치이다. 메모리유닛(824)은 또한 프로세서(820)에 의한 명령의 실행동안 사용되는 임시 변수 및 기타 중간 정보를 보관한다. 일 실시예에서, CCS(817)는 프로세서(820)에 의한 실행 명령 및 정적 정보를 보관하는 읽기전용 메모리 (ROM) 또는 다른 유형의 정적 보관유닛을 더 포함한다. 일 실시예에서, 모듈 예를 들어 CCS(817)의 모듈(824a)(824b)(824c)(824d)(825)은 메모리유닛(824)에 보관된다.
메모리유닛(824)은 프로세서(820)에 의해 실행될 때 프로세서(820)로 하여금 다음과 같이 다중구역 ASRS(100)에서 RSRV(128)의 동작을 제어하게 하는 컴퓨터프로그램 명령을 보관하도록 구성된다. 프로세서(820)에 의한 컴퓨터 프로그램 명령의 실행을 통해, CCS(817)는 제1 보관구역(101), 제2 보관구역(102), 및 일 실시예에서 도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같은 제3 보관구역(103)을 포함하는 다중구역 ASRS(100)에서 다음 방법을 수행한다. 예시의 목적상, 실시예에서 제1 보관구역(101)은 상온의 작업온도를 갖는 상온 보관구역이고, 제2 보관구역(102)은 냉각된 작업 온도를 갖는 냉장 보관구역이며, 제3 보관구역(103)은 냉동의 작업온도를 갖는 냉동 보관구역이다. 제2 보관구역(102)에 보관된 목표 보관유닛의 회수를 필요로 하는 제2 보관구역(102)과 관련된 회수 작업의 일부로서, CCS(817)는 제2 보관구역(102)과 관련된 회수 작업을 제1 보관구역(101)에 위치한 RSRV(128)으로부터 선택된 제1 RSRV에게 부여하고, 그 제1 RSRV으로 하여금, (a) 제1 보관구역(101)에서 제2 보관구역(101)으로 열리는 포털 중의 하나를 통해 제2 보관구역(102)으로 이동하고, 또한 (b) 이동하는 동안에 그 포털을 통해 제2 보관구역(102)에 들어가기 전에 현재 제1 RSRV에 실린 보관유닛 중의 하나를 제1 보관구역(101)의 완충 지점 중 하나에 내려놓으라는 지령을 내린다.
제2 보관구역(102)과 관련된 회수 작업의 추가 단계에서, CCS(817)는 제1 RSRV로 하여금, 제2 보관구역(102) 내로 진입하여, 제2 보관구역(102) 내의 버퍼스팟중의 하나로부터 버퍼된 보관유닛을 선택하고; 제2 보관구역(102)에 보관된 목표 보관유닛이 회수 가능한 제2 보관구역(102)의 접근 위치를 향해 이동하고; 또한 접근 위치에서 목표 보관유닛을 회수하기 전에, 선택된 보관유닛을 제2 보관구역(102)의 보관위치들 중의 이용가능한 하나에 보관하도록 지령을 내린다. 일 실시예에서, CCS(817)는 상류에서 이용 가능하고 제2 보관구역(102)의 버퍼스팟으로부터 접근 위치로 가는 도중에 위치된 임의의 보관위치, 및/또는 하류에서 이용가능하고 접근 위치로부터 출구 포털로 가는 도중에 위치된 임의의 보관위치 중에서 제2 보관구역(102)에서 이용가능한 보관위치를 선택한다.
CCS(817)는 제1 RSRV에 명령을 발행하여 제2 보관구역(102)에 보관된 목표 보관유닛을 회수하고 워크스테이션, 예를 들어 워크스테이션(114)(115)(139)으로 목표 보관유닛의 전달을 수행함으로써 제2 보관구역(102)과 관련된 회수 작업을 완료하여 워크스테이션의 목표 보관유닛에서의 제품 선택을 용이하게 한다. 제2 보관구역(102)과 관련된 회수 작업의 완료 및 제1 RSRV에 의해 운반된 목표 보관유닛으로부터 제품의 선택에 이어서, CCS(817)는 제1 RSRV 또는 다른 RSRV에 명령을 발행하여 제2 보관구역(102)의 버퍼스팟 중의 하나에 목표 보관유닛을 보관한 다음, 제2 보관구역(102)을 빠져나가도록 한다. 제2 보관구역(102)과 관련되고 제1 RSRV와 다른 RSRV 중에서 선택된 제2 RSRV에 할당된 후속 회수 임무의 일부로서, 제2 보관구역(102)에 보관된 또 다른 목표보관유닛을 회수하기 위해, CCS(817)는 제2 RSRV로 하여금, (a) 제2 보관구역(102)으로 진입하고; (b) 제2 보관구역(102)의 버퍼스팟에서 보관된 보관유닛을 선택하고; (c) 제2 보관구역(102)의 버퍼스팟에서 다른 목표 보관유닛이 회수될 수 있는 제2 보관구역(102)의 접근 위치를 향해 이동하고; (d) 접근 위치에서 다른 목표 보관유닛을 회수하기 전에, 선택된 보관유닛을 제2 보관구역(102)의 버퍼스팟으로부터 제2 보관구역(102)의 보관위치 중의 이용가능한 하나에 보관하도록 명령을 내린다. 실시예에서, CCS(817)는 상류에서 이용가능하고 제2 보관구역(102)의 버퍼스팟에서 접근 위치로 가는 도중에 위치된 보관위치 및/또는 하류에서 이용가능하고 접근 위치에서 출구 포털로 가는 도중에 위치한 보관위치 중 제2 보관구역(102)에서 이용가능한 보관위치를 선택한다.
일 실시예에서, CCS(817)는 제2 보관구역(102)에 보관된 보관유닛들 중 불필요한 것을 제2 그룹의 보관위치들 중의 하나로 보관하는 임무를, 보관위치의 제2 그룹으로부터 제2 보관구역(102)에 보관된 보관유닛 중 필요한 것을 회수하도록 부여된 RSRV(128) 중의 하나에게 부여한다. 일 실시예에서, 제2 보관구역(102)은 제1 보관구역(101)보다 RSRV(128)에 대한 더 가혹한 작동 환경을 특징으로 한다. 일 실시예에서, 제2 보관구역(102)과 관련된 회수임무에 할당된 RSRV(128) 중의 하나의 선택 시에, CCS(817)는 제2 보관구역(102)에 더 최근에 존재하는 RSRV(128)보다 제2 보관구역(102)으로부터 더 오래 존재하지 않는 RSRV(128)를 우선순위화한다. 일 실시예에서, CCS(817)는 제2 보관구역(102)을 마지막으로 나오는 RSRV(128) 중의 임의의 것의 퇴장시간을 기록한다. 이 실시예에서, 제2 보관구역(102)과 관련된 임의의 회수작업에 대한 RSRV(128)의 선택 동안, CCS(817)는 RSRV의 우선 순위를 정하기 위해 제2 보관구역(102)에 더 최근에 존재하는 RSRV(128)보다 제2 보관구역(102)으로부터 더 오래 존재하지 않는 경우 RSRV(128)의 종료 시간을 비교한다. 본 발명의 실시예는 RSRV(128)의 비-상온, 냉각, RSRV(128)가 다중구역 ASRS(100)에서 작동하는 동안 냉장 또는 냉동 환경에서 작동하여 회로 및 구성 요소를 보호하고 처리량 성능을 유지한다.
도 9에 도시된 시스템의 예시적인 구현에서, CCS(817)는 주문관리 모듈(824a), 작업할당 모듈(824b), 로봇관리 모듈(824c), 상기 통합 및 교환 모듈(824d), 및 시설 데이터베이스(825)를 포함한다. 주문관리 모듈(824a)은 입고 시설(14)에서 이행될 주문을 수령 및 관리하기 위한 컴퓨터 프로그램 명령들을 정의한다. 주문관리 모듈(824a)은 시설 데이터베이스(825)의 주문에 대한 디지털 기록을 업데이트하도록 구성된다. 일 실시예에서, 주문관리 모듈(824a)은 수요 예측에 기초하여 필요한 보충 재고 및 도 22의 상세한 설명에 개시된 바와 같이 다중구역 ASRS(100)에 보유된 현존하는 재고를 계산한다. 주문관리 모듈(824a)은 또한 도 8에 도시된 공급시설(12)의 컴퓨터화된 시설관리 시스템(805)에 보충 주문을 전송한다. 작업할당 모듈(824b)은 도 11 내지 도 25의 상세한 설명에 개시된 바와 같이 다중구역 ASRS(100) 및 워크스테이션(114)(115)(139)과 관련된 보관, 회수, 보관구역 전이, 배송 및 반환 작업을 수행하기 위하여 RSRV(128)에 작업을 할당하기 위한 컴퓨터 프로그램 명령을 규정한다. 작업할당 모듈(824b)과 통신하는 로봇관리 모듈(824c)은 도 11 내지 도 25의 상세한 설명에 개시된 바와 같이 다중구역 ASRS(100) 및 워크스테이션(114)(115)(139)에 관하여 다양한 보관, 회수, 보관구역 전이, 배송, 및 반환 작업을 수행하기 위하여 하나 이상의 RSRV(128)를 활성화한다. 용기 통합 및 교환 모듈(824d)은 도 23 내지 도 25의 상세한 설명에 개시된 바와 같이 용기 통합 및 교환 작업을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 명령을 정의한다.
CCS(817)의 프로세서(820)는 상기한 각각의 기능을 수행하기 위해 주문관리 모듈(824a), 작업할당 모듈(824b), 로봇관리 모듈(824c), 및 용기 통합 및 교환 모듈(824d)에 의해 정의되는 명령을 회수한다. 프로세서(820)는 메모리유닛(824)으로부터 모듈, 예를들어 모듈(824a)(824b)(824c)(824d)을 실행하기 위한 명령을 회수한다. 처리된 후에 메모리유닛(824)으로부터 프로세서(820)에 의해 페치된 명령이 디코딩된다. 처리 및 디코딩 후에, 프로세서(820)는 각각의 명령어를 실행하고, 이에 의해 해당 명령어에 의해 정의된 하나 이상의 작업을 수행한다. CCS(817)의 운영체제는 입력장치, 출력장치 및 모듈, 예를 들면 모듈(824a)(824b)(824c)(824d)(825)의 실행을 위한 메모리유닛(824)을 할당하는데 필요한 여러 작업을 수행하기 위한 여러 루틴을 수행한다. 운영체제에 의한 작업은 모듈, 예를 들어 모듈(824a)(824b)(824c)(824d)(825)에 메모리 할당 및 CCS(817)에서 사용하는 데이터에 할당, 메모리유닛(824)과 디스크 장치 사이에서 데이터 이동, 및 입력/출력 처리를 포함한다. 운영체제는 작업의 요청에 따라 작업을 수행하고, 작업을 수행한 후 운영체제는 실행 제어를 프로세서(820)로 다시 전달한다. 프로세서(820)는 하나 이상의 출력을 얻기 위해 실행을 계속한다.
예시의 목적상, 이하에서는 하나의 컴퓨터 시스템, 즉 CCS(817)에서 로컬로 실행되는 모듈, 예를 들어 모듈(824a)(824b)(824c)(824d)(825)을 참조하여 설명한다. 그러나 본 발명에 의한 실시예의 범위는 운영체제 및 프로세서(820)를 통해 하나의 컴퓨터 시스템에서 로컬로 실행되는 모듈, 예를 들어 모듈(824a)(824b)(824c)(824d)(825)에 국한되지 않고 통신을 통해 원격으로 실행되도록 확장될 수 있다. 웹 브라우저와 원격 서버, 휴대폰 또는 기타 전자장치를 사용하여 네트워크에 연결한다. 일 실시예에서, 본 발명에 의한 시스템의 하나 이상의 컴퓨팅 부분은 통신 네트워크에 연결된 하나 이상의 컴퓨터 시스템(도시하지 않았음)에 걸쳐 분산된다.
본 발명에 의한 비일시적 컴퓨터 판독가능 보관매체는 입고 시설(14)에서 상이한 워크플로우를 실행하기 위해 프로세서(820)에 의해 실행가능한 컴퓨터 프로그램 명령을 보관한다. 컴퓨터 프로그램 명령은 위에 개시된 다양한 실시예의 프로세스를 구현하고 추가 단계를 수행한다. 컴퓨터 프로그램 명령이 프로세서(820)에 의해 실행될 때, 컴퓨터 프로그램 명령은 프로세서(820)가 상기한 입고 시설(14)에서 워크플로우를 실행하기 위한 방법의 단계를 수행하도록 한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 프로그램 코드의 단일 조각은 도 11 내지 도 25의 상세한 설명에 개시된 방법 및 상기 방법의 하나 이상의 단계를 수행한다. 프로세서(820)는 이러한 컴퓨터 프로그램 명령을 회수하고 실행한다.
본 명세서에서 사용된 "모듈", "엔진", 또는 "유닛"이라는 용어는 하드웨어, 소프트웨어 및/또는 펌웨어의 임의의 조합을 나타낸다. 예로서, 모듈, 엔진, 또는 유닛은 마이크로컨트롤러에 의해 실행되도록 적응된 컴퓨터 프로그램 코드를 보관하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장매체와 연관된 마이크로컨트롤러와 같은 하드웨어를 포함할 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 모듈, 엔진 또는 유닛에 대한 언급은 컴퓨터 프로그램 코드를 인식 및/또는 실행하여 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장매체에 보관되도록 특별히 구성된 하드웨어를 의미한다. 컴퓨터 판독가능하고 실행가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 코드는 예를 들면, C, C++, C#, Java®, JavaScript®, Fortran, Ruby, Perl®, Python®, Visual Basic®, 하이퍼텍스트 전처리기 (예: PHP), Microsoft®.NET, Objective-C® 등과 같은 임의의 프로그래밍 언어로 실행될 수 있다. 기타 객체 지향, 기능, 스크립팅 및/또는 논리적 프로그래밍 언어도 사용할 수 있다. 일 실시예에서, 컴퓨터 프로그램 코드 또는 소프트웨어 프로그램은 목적 코드로서 하나 이상의 매체에 보관된다. 다른 실시예에서, "모듈" 또는 "엔진" 또는 "유닛"이라는 용어는 마이크로컨트롤러와 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장매체의 조합을 지칭한다. 개별적인 것으로 예시된 모듈, 엔진 또는 유닛의 경계는 통상 가변적이며 때로는 서로 겹칠 수도 있다. 예를 들어 모듈, 엔진 또는 유닛은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 조합을 공유할 수도 있지만, 일부 독립적인 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어를 가질 수도 있다. 다양한 실시예에서, 모듈, 엔진 또는 유닛은 임의의 적절한 로직을 포함한다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 실시예에 따른 도 8에 도시된 중앙 컴퓨팅 시스템(801)의 중앙 데이터베이스(803)의 데이터베이스 개략도이다. 중앙 데이터베이스(803)의 조직 방식의 실시예에서, 중앙 데이터베이스(803)는 출원인의 PCT 국제출원번호 PCT/IB2020/051721에 개시되고 그 전체 내용이 본 명세서에 참조로 개시되어 있는 바와 같은, 벤더 도표(1001), 벤더의 제품 도표(1003), 벤더의 재고목록 도표(1004), 시설 도표(1006), 운송차량 도표(1007), 보관용기 도표(1008), 보관용기 내용 도표(1009), 보관위치 도표(1010), 피커주문 (PO) 용기 도표(1011), 피커주문 (PO) 용기 내용 도표(1012), 처리완료 주문 (FO) 용기 도표(1013), 고객 도표(1014), 고객주문 도표(1015), 주문라인 항목 도표(1016), 공급선적 도표(1017), 및 배송상세 도표(1018)를 포함한다. 벤더 도표(1001)는 벤더 식별자 (Vendor_ID) 및 등록 벤더(1002)의 다른 세부사항, 예를 들어 회사 이름, 주소 및 청구 정보를 포함한다. 벤더 도표(1001)에서 식별된 각각의 벤더에 대해, 각각의 벤더의 제품 도표(1003) 및 벤더의 재고목록 도표(1004)는 중앙 데이터베이스(803)에서 그 특정 벤더에 대한 벤더의 제품 카탈로그(1005)를 협력적으로 정의한다.
일 실시예에서, 벤더의 제품 도표(1003) 내의 각 제품 기록는 관련 제품의 하나 이상의 제품 속성, 예를 들어 크기, 색상 등을 포함하고; 제품이 공급망 생태계 내에서 이동하는 동안 해당 제품 유형에 대해 충족되어야 하는 특정한 조치 또는 조건을 정의하는 공급업체별 제품취급 데이터; 부가가치 서비스(VAS)를 기반으로 운영 주체에 의해 제품에 대한 하나 이상의 변형된 성능을 정의하는 공급업체별 맞춤화 데이터, 예를 들어 재포장, 라벨링, 가격 태그, 보안 태그 등; 특정 제품에 대한 통제된 환경 요구사항 또는 그 결핍과 관련된 환경 데이터, 예를 들어 제품 자체의 특성에 따라 손상 또는 누출을 방지하거나 최소화하기 위해 필요한 것을 포함한다. 환경 데이터의 예로는, 냉동식품 품목에 대한 냉동보관 요구사항 표시, 냉장되지만 냉동되지 않은 식품 품목에 대한 냉장보관 요구사항 표시, 특정한 제어환경 조건을 필요로 하지 않는 일반 품목 등을 포함한다. 일 실시예에서, 중앙 컴퓨팅 시스템(801)은 환경 데이터를 사용하여 공급망 생태계의 다양한 환경적으로 구별되거나 환경적으로 제어되는 보관구역 또는 입고 시설의 영역 및 운송차량, 예를 들어 운송차량(813)에 제품의 배치를 결정하고 제어한다.
도 10a에서. 고유 식별자, 예를 들어 Facility_ID/Vehicle_ID, Location_ID, 및 Bin_ID 는 특정한 Product_ID에 대한 질의에 응답하여 중앙 데이터베이스(803)로부터 추출될 수 있는 다양한 데이터를 설명하기 위해 벤더의 재고목록 도표(1004)에 포함된다. 일 실시예에서, 데이터는 판매자의 재고목록 도표(1004)에 그러한 데이터를 중복적으로 포함할 필요없이 다른 도표에 대한 관계를 통해 풀링된다. 마찬가지로, 본 명세서에서 개시된 다른 도표 중의 불필요한 데이터는 유사한 설명의 목적을 위한 것일 뿐이고, 그러한 데이터의 중복을 줄이기 위해 보다 정규화된 데이터베이스 구조가 실제로 구현될 수 있다.
도 10a에 도시된 바와 같이, 중앙 데이터베이스(803)의 시설 도표(1006)는 각각의 시설의 Facility_ID 를 갖는 정적인 필드, 및 도로 주소 및/또는 범지구적 위치추적 시스템 (GPS)의 좌표와 같은 해당 시설에 관한 추가 관련 정보를 각각 포함하는 기록과, 일 실시예에서, 시설이 환경적으로 제어된 보관능력, 예를 들어 냉장 보관구역 및/또는 냉동 보관구역, 또는 상온 보관구역을 갖는지를 식별하기 위한 환경 데이터를 포함한다. 일 실시예에서, 공급망의 모든 시설이 동등하게 다양한 환경적으로 구별되는 보관구역을 갖추고 있다면, 이 환경 데이터는 시설 도표(1006)에서 생략된다. 중앙 데이터베이스(803)의 운송차량 도표(1007)는 각각 공급망 생태계의 개별 운송차량의 Vehicle_ID 가 있는 정적 필드 및 운송차량이 이후에 이동할 예정인 시설의 Facility_ID 에 대한 가변 목적지 필드를 포함하는 기록을 포함한다. 일 실시예에서, 운송차량 도표(1007)는 운송차량의 환경적으로 제어되는 보관능력과 관련된 환경 데이터를 위한 필드를 더 포함한다. 일 실시예에서, 공급망 생태계 전체에 걸친 모든 운송차량이 동등하게 다양한 환경적으로 구별되는 보관구역을 갖추고 있다면, 이 환경 데이터는 운송차량 도표(1007)로부터 생략된다. 일 실시예에서, 운송차량 도표(1007)은 운송차량의 유형, 운송차량의 현재 또는 마지막으로 기록된 GPS 좌표 및/또는 목적지 시설의 예상 도착 시간(ETA)을 포함한다.
중앙 데이터베이스(803)의 보관용기 도표(1008)는 도 8에 예시된 시스템(800)의, "보관 용기"로도 지칭되는 모든 보관유닛의 Bin_ID를 보관하고, 각 기록에서 각각은 보관유닛이 현재 상주하는 시설의 Facility_ID 또는 각각의 보관유닛이 현재 상주하는 운송차량의 Vehicle_ID; 및 보관유닛이 현재 인덱싱된 보관 어레이 중 하나에 보관되어 있는 경우, 보관유닛이 배치되고 시설 내부 또는 외부로 이동되는 로봇 작업자 또는 컨베이어 보관유닛이 시설 또는 운송차량의 인덱싱된 보관 어레이에 상주하는 특정 보관위치의 Location_ID를 포함한다. 보관유닛이 다중구획 보관 (MCS) 용기로서 구성되는 실시예에서, 각각의 보관유닛의 기록은 또한 MCS 용기의 각각의 구획의 개별 구획 식별자 (Compartment_ID)를 보관하기 위한 구획필드를 포함한다. 단일구획 보관 (SCS) 용기만 사용되는 실시예에서는, 보관유닛의 기록은 구획필드를 포함하지 않는다. 일 실시예에서, 보관용기 도표(1008)는 보관유닛의 콘텐츠의 환경 조건 또는 요건을 나타내는 환경 플래그를 보관한다. 일 실시예에서, 중앙 데이터베이스(803)의 보관용기 내용 도표(1009)는 각 보관용기의 각 구획의 내용을 포함하고 이를 추적할 수 있게 한다.
중앙 데이터베이스(803)의 전역 보관위치 도표(1010)는 모든 시설 및 운송차량의 인덱싱된 보관 어레이의 모든 인덱싱된 보관위치를 나열한다. 따라서, 전역 보관위치 도표(1010)의 각 기록은 시스템(800) 내의 각 보관위치의 Location_ID, 보관위치가 있는 시설의 Facility_ID, 또는 보관위치가 있는 운송차량의 Vehicle_ID, 해당 보관위치가 속한 환경제어 범주를 반영하는 환경 상태 표시기 및, 해당 보관위치에 현재 보관되어 있는 보관 또는 주문용기(만약 있다면)의 Bin_ID를 포함한다. 환경상태 표시기는 주어진 시설 또는 운송차량의 상온 보관구역, 냉장 보관구역 또는 냉동 보관구역에 있는 보관위치의 거주지를 나타낸다.
따라서 모든 시설 및 모든 운송차량의 인덱싱된 보관 어레이는 시스템(800) 전체에 걸쳐 보관된 용기 위치의 전역 매핑을 위해 완전히 인덱싱된다. 그 안에 각각의 단일 보관유닛의 배치 및 보관을 수용하고, 중앙 데이터베이스(803)의 기록에 각각의 위치식별자 또는 주소 (Location_ID)를 가지고 있어서, 인덱스 보관 어레이에 보관된 보관용기의 정확한 위치를 어느 곳에서나 식별할 수 있다. 운송차량에 이러한 인덱싱된 보관 어레이가 포함되어 있기 때문에 시설 사이를 이동하는 동안에도 식별이 가능하다. 벤더의 재고목록 도표(1004), 시설 도표(1006), 운송차량 도표(1007), 보관용기 도표(1008), 보관용기 내용 도표(1009) 및 전역 보관위치 도표(1010)의 조합을 통해, 배치된 모든 재고의 위치는 보관유닛과 호환되는 인덱스된 보관 어레이 중 하나로 유도된 보관유닛이 기록되고 추적된다. 시스템(800)이 예를 들어 냉장 보관구역 및/또는 냉동 보관구역을 포함하는 환경적으로 제어된 보관환경 없이 상온 보관만을 사용하는 실시예에서는, 환경 데이터는 전역 보관위치 도표(1010)에서 생략된 환경상태와 함께, 판매자의 제품 도표(1003) 및 시설 도표(1006)에서도 생략된다.
벤더 재고를 유지하기 위한 보관유닛에 추가하여, 시스템(800)은 또한 보관유닛과 동일한 표준화된 크기 및 구성의 "PO 용기"로 지칭되는 피커주문 (PO) 보관유닛을 사용하고, 이러한 PO 용기에 배치된 피커주문은 마찬가지로 시설에서 발견되는 색인 보관위치와 그 사이를 이동하는 운송차량에 1:1로 용기 대 위치 기준으로 보관할 수 있다. 따라서, 중앙 데이터베이스(803)의 PO 용기 도표(1011)는 보관 용기 도표(1008)와 유사한 구조이다. 이 실시예에서, 중앙 데이터베이스(803)의 별도의 PO 용기 콘텐츠 도표(1012)은 각 PO 용기의 각 구획의 콘텐츠를 추적한다.
PO 용기내용 도표(1012)에 기록된 주문번호는 개별 고객주문 도표(1015)에서 회수 및 할당되며, 각 기록은 개별 고객주문의 주문번호, 고객의 고유식별자 (Customer_ID), 해당 고객주문을 이행할 대상, 고객주문을 이행하는 공급업체의 고유식별자 (Vendor_ID), 및 생성하는 동안 해당 고객주문에 적용된 배송 기본설정을 포함한다. 관련 주문라인 항목 도표(1016)에서 각 기록은 라인 항목 번호, 해당 라인 항목이 속한 고객 주문의 주문번호, 고객주문의 해당 라인 항목을 이행하는데 필요한 제품 유형의 Product_ID, 및 해당 광고 항목에 대해 처리할 해당 제품 유형의 수량을 포함한다. 각 고객의 Customer_ID 는 또한 각 고객의 이름, 주소 및 청구 정보를 포함하는 다른 모든 고객 계정 정보와 함께 별도의 고객 도표(1014)에 보관된다.
선택된 주문이 배치되는 다중 구획 PO 용기에 추가하여, 일 실시예에서, 시스템(800)은 또한 "FO 용기"라고도 지칭되는 단일 구획 처리완료 주문 (FO) 보관유닛을 사용하고, 여기에서 개별 고객주문은 고객이 픽업하거나 고객에게 배송할 수 있는 완성된 상태로 포장된 후 포장된다. 일 실시예에서, FO 용기는 보관용기 및 PO 용기보다 더 작게 표준화된 크기, 예를 들어 다른 용기의 크기의 약 절반 정도의 크기를 갖는다. 더 작은 FO 용기는 메가시설, 매크로시설, 마이크로시설 또는 그 사이를 이동하는 운송차량의 인덱스 보관 어레이와 호환되지 않으며, 대신 나노시설에서 사용되는 다른 유형의 인덱스 보관 어레이에 대해 크기가 결정된다. 중앙 데이터베이스(803)의 FO 용기 도표(1013)의 각 기록는 하나 이상의 주문된 제품이 FO 용기에 상주하는 특정 고객주문의 주문번호인 FO 용기 각각의 Bin_ID 를 포함하는 정적 필드; 각각의 FO 용기가 현재 상주하는 시설의 Facility _ID 또는 해당 FO 용기가 현재 상주하는 운송차량의 Vehicle_ID; FO 용기가 로봇 작업자 또는 용기가 배치되고 시설 내부 또는 외부로 이동되는 컨베이어 또는 현재 인덱싱된 보관 어레이 중의 하나에 보관되어 있는 경우 FO 용기가 시설 또는 운송차량의 인덱싱된 보관 어레이에 있는 특정 보관위치의 Location_ID를 포함한다.
중앙 데이터베이스(803)의 공급배송 도표(1017)는 일반적으로 시스템(800)의 메가시설에서 새로운 재고를 시스템(800)에 전달하도록 예정된 예상재고 공급배송으로 채워진다. 공급배송의 내용은 별도의 배송 세부정보 도표(1018)에 항목화되어 있으며, 각 기록은 예상 공급배송에 있는 제품의 각 케이스에 대한 고유식별자 (Case_ID), 케이스가 속한 배송의 Shipment_ID, 케이스에 포함된 제품 유형의 Product_ID 및 케이스에서 찾은 제품 유형의 수량을 포함한다.
도 10c는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 제어시스템 (CCS)(817)의 로컬 시설 데이터베이스(825)의 데이터베이스 개략도이다. 로컬 시설 데이터베이스(825)의 조직 방식의 일 실시예에서, 로컬 시설 데이터베이스(825)는 시설보관 도표(825b)를 포함하며, 여기서 도 10b에 도시된 중앙 데이터베이스(803)의 전역 보관위치 도표(1010)와 대조적으로, 시스템 전체의 모든 보관위치에 대한 전체 지역 인덱스를 제공한다. 전역 보관위치 도표(1010)과 유사하게, 시설보관 도표(825b)의 각 기록은 각 보관위치의 Location_ID 에 대한 정적 필드, 환경제어 범주, 예를 들어 상온 보관구역, 냉장 보관구역을 반영하는 환경상태 표시기, 또는, 있는 경우, 해당 보관위치가 속한 냉동 보관구역 및 해당 위치에 현재 보관된 보관용기의 Bin_ID를 포함한다.
로컬 시설 데이터베이스(825)는 자동화 장비의 각 부분의 고유식별자 (Equipment_ID)에 대한 정적 필드를 포함하는 자동화 장비 정보 도표(825c), 예를 들어 특정 시설에서 작동가능한 로봇 보관/회수 차량(RSRV) 또는 컨베이어를 더 포함한다. RSRV는 인덱싱되고 보관유닛을 시설 내부 또는 외부로 이동하는 동안 보관장치를 배치하고 찾기 위한 동적 보관위치를 정의한다. 일 실시예에서, 컨베이어는 또한 보관유닛이 시설 내에서 또는 시설에서 운송차량으로 또는 그 반대로 이송되는 보관위치를 정의한다. Equipment_ID 는 RSRV 또는 시설 내부 또는 외부의 컨베이어로 보관유닛을 탐색할 때 보관유닛의 위치 ID로 사용되어 보관유닛을 지속적으로 추적할 수 있다. 자동화 장비 정보 도표(825c)는 설비 내부 및 외부에서 특정 RSRV 또는 컨베이어에 의해 현재 유지되고 이동되는 보관유닛의 Bin_ID에 대한 변수 필드를 더 포함한다. 자동화 장비 정보 도표(825c)는 또한 장비 유형, 예를 들어 RSRV 또는 컨베이어, 자동화 장비의 실시간 위치 등과 같은 기타 정보를 보관한다. 다른 실시예에서, 수동 작업 장비, 예를 들어 지게차는 또한 Equipment_ID에 매핑되고 동적 보관위치를 정의한다. 이 실시예에서, 수동 작업 장비의 Equipment_ID는 보관유닛이 보관유닛의 지속적인 추적을 허용하기 위해 시설 내의 수동 작업 장비에 의해 수동으로 작동될 때 보관유닛의 Location_ID 로 사용된다.
로컬 시설 데이터베이스(825)는 모든 보관유닛의 Bin_ID 및/또는 해당 특정시설의 현재 위치에 있는 주문용기를 나열하는 하나 이상의 현장 용기 도표(825e)를 더 포함한다. 일 실시예에서, 로컬 시설 데이터베이스(825)의 현장 용기 도표(825e)를 각 보관유닛의 비점유/점유 상태, 환경 플래그, 개별 보관위치의 Location_ID, 목적지 Facility_ID 및 타이밍 데이터를 보관하기 위한 필드를 포함한다. 복수의 용기 유형을 갖는 시설의 경우, 일 실시예에서, 각 용기 유형은 로컬 시설 데이터베이스(825)에서 자신의 개별적인 현장 용기 도표(825e)를 갖는다. 로컬 시설 데이터베이스(825)는 특정 시설에 위치한 다른 워크스테이션의 특유의 식별자 (Workstation_ID); 및 각각의 그러한 워크스테이션에 대해, 해당 워크스테이션에서 수행되는 작업의 유형을 나타내는 워크스테이션 유형, 예를 들어 유도 워크스테이션, 부가가치 서비스 (VAS) 워크스테이션, 키팅 (kitting) 워크스테이션, 피킹 (picking) 워크스테이션, 포장 워크스테이션, 주문관리 워크스테이션 등; 시설 내 워크스테이션의 위치, 예를 들어 RSRV의 이동을 명령하도록 구성된 주소 지정 형식의 워크스테이션 및/또는 컨베이어 또는 기타 자동화된 용기 처리 장비에 의한 보관유닛의 운반 또는 운송; 포장, 라벨링, 태깅용품과 같이 해당 워크스테이션에 보관된 특정한 작업용품의 식별; 그리고 일 실시예에서, 워크스테이션을 동일한 유형의 다른 워크스테이션과 구별하는 그 워크스테이션에서 제공되는 임의의 전문화된 작동 특성 또는 기능을 지정하는 하나 이상의 워크스테이션 카테고리 필드, 예를 들어 다음과 같은 특정 제품 클래스와의 호환성 또는 비호환성을 나타내는 카테고리 필드 노출된 식품 취급에 대해 더 높은 위생 기준으로 유지되는 식품등급 작업장; 알러지 제품이 금지된 알레르겐 안전 워크스테이션 (예: 무땅콩, 무견과류, 무글루텐, 무 조개, 무 유제품 등)으로 선택적으로 구성되는; 및 특히 다른 작업장 범주에서 금지된 위험물을 위한 위험물 작업장, 일 실시예에서, 분류는 플래그 기반으로 이루어지며, 여기서 특수 워크스테이션만이 특별 카테고리로 플래그가 지정되고, 이러한 플래그가 없다는 것은 예를 들어 위험 상품과 같이 통제되는 제품클래스 이외의 모든 것이 있는 일반 상품 워크스테이션을 나타낸다. 노출된 식품 등은 잠재적 알레르겐 함량에 관계없이 허용된다. 로컬 시설 데이터베이스(825)는 도 10a에 도시된 중앙 데이터베이스(803)의 시설 도표(1006) 내의 각각의 기록에 대해 동일하거나 유사한 콘텐츠를 보관하기 위한 시설정보 도표(825a)를 더 포함한다. 일 실시예에서, 시설정보 도표(825a)는 현재 그 시설에 상주하는 비어 있고 점유된 보관유닛의 수량을 식별하는 용기수량 데이터를 선택적으로 보관한다.
로컬 시설 데이터베이스(825)는 자동화된 보관 및 회수 시스템(ASRS), 예를 들어 도 1 내지 도 3, 도 8 및 도 9에 예시된 다중구역 ASRS(100) 내의 RSRV와 관련된 데이터를 저장하기 위한 로봇정보 도표(825f)를 더 포함한다. CCS(817)의 프로세서는 다중구역 ASRS(100)에서 RSRV의 동작을 제어하기 위해 로봇정보 도표(825f)로부터 데이터를 회수한다. 로봇정보 도표(825f)는 데이터, 예를 들어 각 RSRV에 할당된 고유식별자, 즉 Robot_ID, 다중구역 ASRS(100) 및 시설 내의 RSRV의 위치, 현재 RSRV에 보유된 보관유닛의 Bin_ID, 다중구역 ASRS(100)의 특정 보관구역으로의 각 RSRV 진입시간, 다중구역 ASRS(100)의 특정 보관구역에서 각 RSRV가 종료된 시간, RSRV가 통과한 보관구역의 유형, RSRV가 보관구역을 마지막으로 나간 이후의 시간, 마지막 보관구역에서 보낸 시간, 환경 요인, 온도 요인 등을 포함한다. 일 실시예에서, CCS(817)는 2개의 온도 사이에서 RSRV의 노출의 영향을 가중하기 위해 환경 인자 및 온도 인자를 이용한다. 냉각 보관구역, 예를 들어 냉장 보관구역 또는 냉동 보관구역과 관련된 회수 작업에 할당할 RSRV 중의 하나를 선택하는 동안 CCS(817)의 프로세서는 냉각된 보관구역에서 보다 최근에 존재하는 RSRV보다 냉각된 보관구역에서 더 오래 부재한 RSRV를 우선시하도록 로컬 시설의 로봇정보 데이터베이스(825)의 로봇정보 도표(825f)에 접근한다. CCS(817)는 로컬 시설 데이터베이스(825)의 로봇정보 도표(825f)에 RSRV 중 임의의 것이 냉각된 보관구역을 마지막으로 나갔던 종료시간을 기록한다. 냉각된 보관구역과 관련된 어떠한 회수 작업을 위하여 RSRV의 선택을 할 때, CCS(817)는 냉각된 보관구역 내에 더 최근에 존재하는 RSRV보다 냉각된 보관구역에서 더 오래 부재한 RSRV의 우선순위를 정하기 위해 RSRV의 종료 시간을 비교한다.
로봇정보 도표(825f)는 다중구역 ASRS(100) 내의 RSRV의 위치, RSRV가 보유하는 보관유닛, 및 본 명세서에서 "온도구역"이라고 지칭하는 RSRV가 환경적으로 제어되는 보관구역 또는 온도가 제어된 보관구역으로의 다중구역 ASRS(100)의 마지막 여정을 담은 정보의 추적을 허용한다. 각 RSRV에 대한 온도계수의 결정에서 현재 시스템 시간, 즉 CCS 클록 시간과 Last_TempZone_Exit_Time은 각 RSRV가 환경적으로 제어되는 보관구역에 마지막으로 접근한 시간을 결정하는데 도움이 된다. 일 실시예에서, CCS(817)는 비상온 온도에 대한 RSRV의 노출 정도에 따라 시간 범위를 정규화한다. 이러한 정규화를 위해, 일 실시예에서, CCS(817)는 Last_TempZone_Exit_Time 을 Last_TempZone_Entry_Time 과 구별함으로써 환경적으로 제어되는 보관구역에서 RSRV가 소비한 시간의 지속기간을 계산한다. RSRV가 과거에 비슷한 시간에 환경적으로 통제된 보관구역에 접근한 경우, 각 RSRV가 소비한 시간을 계산하면 환경적으로 통제된 보관구역에서 더 적은 시간을 보낸, 따라서 상온에 더 가까운 RSRV의 무게를 측정하거나 우선 순위를 정하는데 도움이 된다. 예를 들어, 두 개의 RSRV가 거의 동시에 환경적으로 제어되는 동일한 보관구역을 나가는 경우, 각 RSRV가 환경적으로 제어되는 보관구역에서 보낸 기간을 계산하여 CCS(817)는 어떤 RSRV가 상온 온도에 더 가까운지를 최적으로 예측한다.
다른 실시예에서, 입고 시설 예를 들어 마이크로주문 처리센터(MFC)가 다수의 환경적으로 제어되는 보관구역을 갖고 있는 경우, CCS(817)는 보관구역의 환경 또는 온도에 기초하여 RSRV의 온도계수를 정규화한다. 냉동 환경은 냉장 환경보다 훨씬 더 큰 정도로 RSRV에 영향을 미치므로, CCS(817)는 각 보관구역의 환경 특성을 고려하여 각 RSRV의 온도계수를 조정한다. 로봇정보 도표(825f)의 Last_TempZone_Type 필드는 환경적으로 제어되는 보관구역의 유형을 기술하며, 이는 환경에 따라 온도계수를 정규화하기 위해 환경적으로 제어되는 보관구역의 환경 속성을 조회하는데 사용할 수 있다. 그런 다음 CCS(817)는 온도계수를 사용하여 작업, 예를 들어 선택 작업에 대한 최적의 RSRV를 선택한다. 선택 작업이 냉장 보관구역이나 냉동 보관구역과 같이 환경적으로 통제된 보관구역에 있는 경우, CCS(817)는 온도계수가 높은 RSRV, 즉 해당 구역에서 가장 많은 시간을 보낸 RSRV를 선택한다. 마지막 구역 이후의 상온 보관구역은 마지막으로 환경적으로 통제된 보관구역에서 보낸 시간과 환경적으로 통제된 보관구역의 가혹함을 기준으로 온도계수를 선택하고 정규화한다. 선택 작업이 상온 보관구역에 있는 경우, CCS(817) 는 온도계수가 낮은 RSRV를 선택한다. 즉, CCS(817)는 최근에 환경적으로 제어된 보관구역, 예를 들어 냉장 보관구역 또는 냉동 보관구역을 방문한 RSRV를 지정하여 해당 RSRV가 상온으로 다시 가열될 수 있도록 하는 선택 작업을 실행한다. CCS(817)는 보관유닛 회수작업이 완료되면 로봇정보 도표(825f)의 Last_TempZone_Entry_Time 및 Last_TempZone_Exit_Time 필드를 업데이트한다. 일 실시예에서, CCS(817)는 RSRV가 다중구역 ASRS(100)의 버퍼스팟에서 보관유닛의 스위치를 수행할 때는 로봇정보 도표(825f)의 Last_TempZone_Entry_Time 및 Last_TempZone_Exit_Time 필드를 업데이트하지 않는다.
도 10d는 본 발명의 실시예에 따른 도 10c에 도시된 컴퓨터화된 제어시스템(CCS)(817)의 로컬 설비 데이터베이스(825)의 로봇정보 도표(825f)에 보관된 데이터를 예시적으로 도시한다. CCS(817)가 도 1 내지 도 3에 예시된 다중구역 자동화 보관 및 회수 시스템(ASRS)(100) 내에서 작동하는 로봇 보관/회수차량(RSRV) 세트와 관련된 데이터를 기록하는 예를 고려한다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 다중구역 ASRS(100)는 본 명세서에서 "온도구역"이라고도 지칭하는 3개의 환경적으로 제어된 보관구역, 예를 들어 상온 보관구역 및 냉각된 보관구역, 도 10d에 도시된 바와 같이 1.2의 환경 인자를 가지는 냉장 보관구역 및 2.3의 환경 인자를 갖는 냉동 보관구역을 포함한다. 각각의 고유식별자, 예를 들어 A1, A5, D4, Bl, F2, F3, C3, A3, B2로 식별된 RSRV가 CCS(817)에서 발행한 명령에 따라 온도영역을 횡단할 때, CCS(817)는 도 10d에 도시된 바와 같이 로봇정보 도표(825f) 내의 RSRV 각각과 연관된 해당 데이터, 예를 들어 Last_TempZone_Entry_Time, Last_TempZone_Exit_Time 및 Last_TempZone_Type을 기록한다. CCS(817)는 현재 시스템 시간, 즉 CCS 클록 시간을 Last_TempZone_Exit_Time 으로 구분하여 각 RSRV가 온도구역을 마지막으로 나간 이후의 시간 범위를 계산한다. 예를 들어, CCS 클록 시간이 오후 2:28:21 이고 Al으로 식별된 RSRV에 대해 기록된Last_TempZone_Exit_Time 이 오후 2:23:25 이면 CCS(817)는 Al이 온도영역을 마지막으로 나간 이후의 시간 범위를 296초로 계산하고, 도 10d에 도시된 바와 같이 로봇정보 도표(825f)에 시간 범위를 기록한다. 더욱이, CCS(817)는 Last_TempZone_Exit_Time 을 Last_TempZone_Entry_Time 과 구별함으로써 마지막 온도영역에서 소비된 시간의 지속시간을 계산한다. 예를 들어, CCS(817)는 A1이 냉동 보관구역에서 보낸 시간을 32초로 계산하여 로봇정보 도표(825f)에 도 10d에 도시된 바와 같이 기록한다. 그런 다음 CCS(817)는 예를 들어 다음 공식을 사용하여 각 RSRV의 온도계수를 계산한다. 시간 길이 ÷ 지속시간 ÷ 온도구역의 환경 인자. 예를 들어, CCS(817)는 도 10d에 도시된 바와 같이 296/32/2.3가 4.02인 것으로 A1의 온도 인자를 계산한다. 유사하게, CCS(817)는 도 10d에 도시된 바와 같이 다른 RSRV의 온도 인자를 계산한다.
온도구역과 관련된 임의의 회수작업에 대한 RSRV를 선택하는 동안, CCS(817)는 온도구역에서 보다 최근에 존재하는 RSRV보다 온도구역으로부터 더 오래 부재한 RSRV를 우선시하게 된다. 예를 들어, 도 10d에 도시된 로봇정보 도표(825f)에 기록된 데이터로부터, CCS(817)는 냉장 보관구역 또는 냉동 보관구역과 같이 상온 온도보다 낮은 온도를 갖는 온도구역과 관련된 임의의 회수작업에 대한 RSRV로서 A1을 선택한다. 즉, 이 실시예에서 CCS(817)는 상온 온도영역보다 낮은 온도영역과 관련된 회수작업에 대한 RSRV로 A1을 선택한다. RSRV가 과거 유사한 시간에 온도영역에 접근한 경우 특정 온도영역에서 각 RSRV가 보낸 시간을 계산하면 해당 온도영역에서 더 적은 시간을 보내고 따라서 상온 온도에 더 가까운 RSRV의 무게를 측정하거나 우선 순위를 지정하는데 도움이 된다. 예를 들어, 도 10d에 도시된 로봇정보 도표(825f)에 기록된 데이터로부터, CCS(817)는 RSRV, F3 및 C3이 거의 동일한 시간, 즉 오후 2:25:36에 냉각 보관구역을 나간 것으로 결정한다. F3 및 C3이 각각 냉장 보관구역에서 보낸 기간을 계산함으로써, CCS(817)는 도 10d에 도시된 로봇정보 도표(825f)에 기록된 바와 같이 F3이 냉장 보관구역에서 보낸 기간이 C3보다 적고 따라서 F3의 온도는 상온 온도에 가깝기 때문에 F3을 RSRV로서의 최적으로 선택한다. 다른 예에서, CCS(817)는 온도 인자를 사용하여 피킹 작업에 대한 최적의 RSRV를 선택한다. 선택 작업이 냉장 보관구역 또는 냉동 보관구역과 같은 온도영역에 있는 경우, CCS(817)는 온도계수가 높은 RSRV, 즉 상온 보관구역에서 가장 많은 시간을 보낸 RSRV, 즉 마지막 온도구역에서 보낸 시간과 온도구역의 거칠기를 기반으로 온도계수를 정규화하므로, 마지막 구역 이후 상온 보관구역에서 보낸 RSRV를 선택한다. 도 10d에 도시된 로봇정보 도표(825f)에 기록된 데이터로부터 CCS(817)는 A1을 고온 계수, 예를 들어 4.02를 가진 RSRV로 선택한다. 비록 A1이 냉장 보관구역보다 더 거친 운용 환경을 가지는 냉동 보관구역을 마지막으로 나갔지만, A1이 냉동 보관구역에서 보낸 시간이 B1이 냉장 보관구역에서 보낸 시간보다 짧고, A1이 상온 보관구역에서 추가로 127초 동안 보냈기 때문에, CCS(817)는 이 실시예에서 B1보다 A1을 선택한다. 선택 작업이 상온 보관구역에 있는 경우, 도 10d에 도시된 로봇정보 도표(825f)에 기록된 데이터로부터, CCS(817)는 A3가 최근 선택 작업을 실행하기 위해 냉동 보관구역을 방문하여 상온 온도로 다시 가열해야 하므로 낮은 온도계수, 예를 들어 0.95를 갖는 A3을 선택한다.
도 10e는 본 발명의 실시예에 따른 도 8에 도시된 차량관리 시스템(814)의 로컬 차량 데이터베이스(826)의 데이터베이스 개략도이다. 도 10e에 도시된 바와 같이, 각각의 로컬 차량 데이터베이스(826)는 도 10e에 도시된 중앙 데이터베이스(803)의 운송차량 도표(1007)의 각각의 기록과 동일하거나 유사한 콘텐츠를 보관하기 위한 차량정보 도표(826a)를 포함한다. 일 실시예에서, 차량정보 도표(826a)는, 비어 있는 보관유닛 및 점유된 보관유닛, 및/또는 해당 운송차량에 현재 탑재된 주문용기의 수량을 식별하는 용기수량 데이터를 선택적으로 보관한다. 로컬 차량 데이터베이스(826)는 차량보관 도표(826b)를 더 포함하며, 여기서는 특정 운송차량의 보관 어레이의 각각의 보관위치만이 인덱싱된다. 각 로컬 시설 데이터베이스(825)의 시설보관 도표(825b)와 유사하게, 차량보관 도표(826b)의 각 기록은 운송차량의 인덱싱된 보관 어레이에서 각각의 보관위치의 Location_ID, 환경제어 범주를 반영하는 환경상태 표시자, 예를 들어 해당 보관위치가 속한 상온 보관구역, 냉장 보관구역 또는 냉동 보관구역 및 해당 보관위치에 현재 보관되어 있는 보관유닛의 Bin_ID (있는 경우)에 대한 정적 필드를 포함한다. 일 실시예에서, 로컬 차량 데이터베이스(826)는 운송차량에 설치된 자동화 장비의 정보를 보관하기 위한, 도 10c에 예시된 자동화 장비정보 도표(825c)와 유사한 자동화 장비정보 도표(826c)를 더 포함한다. 로컬 차량 데이터베이스(826)는 현재 해당 운송차량에 탑재된 모든 보관유닛, 예를 들어 주문용기, 공급용기, 빈 용기 등의 Bin_ID 를 나열하는 하나 이상의 온보드 용기 도표(826d)를 더 포함한다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 자동 보관 및 회수시스템(ASRS)에서 로봇 보관/회수 차량(RSRV)의 작동을 제어하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 도시한다. 다중구역 ASRS는 상이한 온도 요구를 가지는 다수의 상이한 제품 품목의 보관 및 회수의 개선을 위해 RSRV의 이동을 최적으로 조정한다. 본 발명에 의한 방법은 제1 보관구역 및 제2 보관구역을 포함하는 다중구역 ASRS에서 RSRV와 작동가능하게 통신하도록 구성된 컴퓨터 제어시스템(CCS)을 사용한다. 일 실시예에서, 제2 보관구역은 제1 보관구역보다 RSRV에 대한 더 가혹한 작동 환경을 특징으로 한다. 예를 들어, 제2 보관구역은 제1 보관구역보다 낮은 환경 작동 온도를 갖는 냉각된 보관구역이다. 제1 보관구역은 상온 보관구역이고, 제2 보관구역은 냉장 보관구역 또는 냉동 보관구역과 같은 냉각된 보관구역인 예를 고려한다. 본 발명에 의한 방법에서, 제2 보관구역의 제1 보관유닛을 제2 보관구역의 제1 보관위치로 증착하는 것을 포함하는 제2 보관구역에서의 증착 프로세스에 있어서, CCS는 보관 프로세서를, 제1 보관유닛을 제2 보관구역으로 운반하는 제1 진입작업 및 제1 보관유닛을 제1 보관위치에 배치하는 제2 배치 작업으로 나눈다(1101). 그 다음, CCS는 제1 진입작업 및 제2 배치작업을 제2 보관구역 외부에 위치된 RSRV 중에서 선택된 제1 RSRV 및 제2 RSRV에 각각 할당한다(1102). 그런 다음 CCS는 제1 진입 작업 및 제2 배치작업을 실행하기 위해 제1 RSRV및 제2 RSRV에 명령을 내린다(1103). 일 실시예에서, 제1 진입작업은 제1 RSRV에 의한 제2 보관구역의 제1 보관유닛의 하차, 및 하차 후 제2 보관구역으로부터의 제1 RSRV의 신속한 퇴장을 포함한다. 제1 진입작업에서 제1 RSRV에 의해 수행된 하차는 제2 RSRV에 의한 버퍼스팟으로부터 제1 보관유닛의 추후 회수를 위해 제2 보관영역의 버퍼스팟에 제1 보관유닛의 배치를 포함한다.
일 실시예에서, CCS는 제2 보관구역과 연관된 회수 작업을 제2 RSRV에 할당한다. 회수 작업은 제2 보관구역의 제2 보관위치로부터 제2 보관유닛을 회수하는 것을 포함한다. 제2 보관유닛을 회수할 제2 보관위치는, 상류에서 이용가능하고 제2 보관구역의 버퍼스팟으로부터 제2 보관구역의 제2 보관위치로 가는 도중에 위치된 임의의 보관위치, 및/또는 하류에서 이용가능하고 제2 보관구역의 제2 보관위치로부터 제2 보관구역의 출구 포털로 가는 도중에 위치된 임의의 보관위치 중의 임의의 것 중에서 선택된다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 다중구역 자동 보관 및 회수시스템 (ASRS)에서 로봇 보관/회수 차량(RSRV)의 작동을 제어하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 예시한다. 본 발명에 의한 방법은 제1 보관구역 및 제2 보관구역을 포함하는 다중구역 ASRS 내에서 RSRV와 운용가능하게 통신하도록 구성된 컴퓨터 제어시스템(CCS)을 사용한다. 일 실시예에서, 제2 보관구역은 제1 보관구역보다 RSRV에 대하여 더 가혹한 작동 환경을 특징으로 한다. 예를 들어, 제2 보관구역은 제1 보관구역보다 낮은 환경 작동온도를 갖는 냉장 보관구역이다. 본 발명에 의한 컴퓨터 구현방법의 실시예에서, CCS는 제2 보관구역 외부에 위치된 RSRV 중에서 선택된 제1 RSRV에 제2 보관구역과 연관된 회수 작업을 할당한다(1201). 그 다음, CCS는 제1 RSRV에 제2 보관구역으로 이동(1202a)하도록 명령을 발행하고(1202), 제2 보관구역의 제1 보관위치로부터 제1 보관유닛을 회수(1202b)하고, 제2 보관구역을 빠져 나가서(1202c), 제1 보관유닛을 제2 보관구역의 외부에 위치된 워크스테이션으로 운반한다. 제2 보관구역에 들어가기 전에, CCS는 상온 보관유닛을 운반하는 제1 RSRV에 제2 보관구역의 버퍼스팟에서 상온 보관유닛을 떨구도록 명령을 내린다. 상온의 첫번째 보관구역의 버퍼스팟에서 상온 보관유닛을 떨군 후, 제1 RSRV는 제2 보관구역에 들어가고, 제1 보관위치에서 제1 보관유닛을 회수하고, 제2 보관구역을 빠져 나오고, CCS에 의해 내려진 명령에 따라 제1 보관유닛을 제2 보관구역의 외부에 위치된 워크스테이션으로 운반한다.
워크스테이션의 제1 보관유닛에 대한 제품 배치 또는 제품 추출(1203)을 수행한 후, CCS는 제1 RSRV 또는 다른 RSRV에 명령(1203a)하여 워크스테이션으로부터 제2 보관구역으로 다시 제1 보관유닛을 수송하고, 제2 보관구역의 보관위치와 구별되는 제2 보관구역의 버퍼스팟에서 제1 보관유닛을 떨구도록 한다(1203b). CCS는 제1 RSRV 또는 다른 RSRV에 명령을 내려 제2 보관구역의 버퍼스팟에서 제1 보관유닛을 하차한 후 제2 보관구역을 나오도록 한다. CCS는 제1 보관구역에서 제2 보관구역으로 들어가고, 제2 보관구역의 버퍼스팟에서 제1 보관유닛을 선택하고, 제2 보관구역의 보관위치 중 하나에 제1 보관유닛을 보관하라는 명령을 다른 RSRV에 내린다. CCS는, 상류에서 이용가능하고 버퍼스팟으로부터 제2 보관유닛이 회수될 제2 보관구역 내의 제2 보관위치로 가는 도중에 위치한 제2 보관구역 내의 임의의 보관위치와, 하류에서 이용가능하고 제2 보관유닛이 회수될 제2 보관구역으로부터 제2 보관구역의 출구로 가는 도중에 위치한 임의의 보관위치 중으로부터 제1 보관유닛을 보관할 제2 보관구역의 보관위치 중의 하나를 선택한다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 워크플로우를 실행하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 예시한다. 시설이 다중구역 자동 보관 및 회수시스템(ASRS)의 상온 보관구역인 제1 구역 및 냉각 보관구역인 제2 구역에 보관된 제품 품목에 대한 주문을 받는 경우(1301)를 고려한다. 다중구역 ASRS의 컴퓨터 제어시스템 (CCS)은 주문을 수신하고(1302), 주문의 각 라인 항목에 대한 선택 작업을 생성하고, 각 선택 작업을 본 명세서에서 "온도구역"이라고 지칭하는 각각의 환경적으로 제어되는 보관구역으로 구분한다. CCS는 선택 작업의 온도영역과 각 RSRV에 대해 계산된 온도계수를 기반으로 최적의 로봇 보관/회수 차량 (RSRV)에 각 선택 작업을 할당한다(1303). CCS는 주문의 라인 항목 중 하나 이상이 냉각 보관구역인 제2 구역에 구역화되거나 보관되는지의 여부를 결정한다(1304). 주문의 라인 항목 중 하나 이상이 제2 구역에 구역화되어 있으면, CCS는 도 17의 상세한 설명에 개시된 바와 같은 제2 구역 용기 선택 프로세스를 사용하여, RSRV에 본 명세서에서 "용기"라고 지칭되는 지정된 보관유닛을 회수하도록 할당한다. 주문의 라인 항목 중 하나 이상이 제2 구역에서 구역화되지 않은 경우, CCS는 할당된 RSRV에게 일반 용기 선택 프로세스를 사용하여 상온 보관구역인 제1 구역에서 지정된 용기를 회수하도록 지시한다(1306). 일 실시예에서, 일반 용기 선택 프로세스에서, 할당된 RSRV는 다중구역 ASRS의 3D 격자형 보관구조의 상위 트랙 레이아웃으로 올라가고, 이후에 필요한 용기의 다운샤프트로 이동하고; 불필요한 용기를 치우고, 필요한 용기에 도달하기 위해 수직으로 이동하고, 또한 필요한 용기를 선택한다. 일반 용기 선택 프로세스에서 일반 또는 직접 보관을 위해 다중구역 ASRS의 버퍼스팟에서는 용기가 교환되지 않는다.
CCS로부터 수신된 명령에 따라, RSRV는 지정된 용기를 회수하여 워크스테이션에 제출한다(1307). 또한, CCS는 예를 들어 워크스테이션에 제공된 인간-기계 인터페이스(HMI)를 통해 선택 프로세스에 관한 지침을 생성하고 워크스테이션의 작업자에게 발행한다. CCS로부터 수신된 지침에 따라 작업자, 예를 들어 인간 작업자 또는 로봇 작업자는 워크스테이션에서 주문을 이행하기 위해 용기로부터 주문의 라인 항목을 선택한다(1308). CCS는 지정 용기, 즉 이전에 회수된 지정된 용기 또는 이행된 주문을 포함하는 주문용기가 냉각 보관구역인 제2 구역으로 반환되어야 하는지의 여부를 결정한다. 만약 지정용기가 제2 구역으로 돌아가거나 구역화되는 경우, CCS는 도 18의 상세한 설명에 개시된 제2 구역 용기 처분 프로세스를 사용하여 지정된 용기를 치울 것을 할당된 RSRV에 지시한다(1310). 지정 용기가 제2 구역으로 반환되거나 구역이 지정되지 않는 경우, CCS는 지정된 RSRV에게 정규 보관 프로세스를 사용하여 제1 구역에 지정된 용기를 치우도록 지시한다. 일 실시예에서, 일반 용기 처분 프로세스에서 할당된 RSRV는 다중구역 ASRS의 3D 격자형 보관구조의 상위 트랙 레이아웃으로 이동하고, 이후에 필요한 용기의 다운샤프트로 이동하고, 그리고 불필요한 용기를 치운다. 일반 처분 프로세스에서, 용기들은 일반 또는 직접 폐기를 위해 다중구역 ASRS의 버퍼스팟에서 교환되지 않는다. CCS에서 받은 지침에 따라, RSRV는 지정된 용기를 치운다(1312). 프로세스는 상온의 제1 구역 및 냉각된 제2 구역에 보관된 라인항목에 대한 주문의 이행으로 종료된다(1313).
도 14는 본 발명의 실시예에 따른, 다중구역 자동 보관 및 회수시스템 (ASRS)에서 실행될 작업에 대한 로봇 보관/회수 차량 (RSRV)을 선택하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 도시한다. 선택 작업(1401)이 필요하면, 다중구역 ASRS의 컴퓨터 제어시스템(CCS)은 사용가능한 모든 RSRV에 대하여 도 10c에 도시된 지역 시설 데이터베이스의 로봇정보 도표로부터의 데이터를 회수한다(1402). CCS는 RSRV가 마지막 온도영역에 노출된 이후 지속시간별로 각 RSRV에 가중치를 부여한다(1403). CCS는 마지막 온도영역에서의 노출기간을 기반으로 가중치를 정규화한다(1404). CCS는 마지막 온도영역의 환경 특성을 기반으로 가중치를 정규화한다(1405). CCS는 모든 온도 가중치 목록을 생성하고 정렬한다(1406). CCS는 선택 작업이 냉각된 보관구역에서 수행되어야 하는지의 여부를 결정한다(1407). 선택 작업이 냉각된 보관구역에서 수행되어야 하는 경우, CCS는 가장 높은 온도 가중치를 갖는 RSRV를 선택한다(1408). 즉, CCS는 마지막 구역 선택 이후에 주변 보관구역에서 가장 많은 시간을 보낸 RSRV를 선택한다. 예를 들어, CCS는 냉장 보관구역에서 작업을 수행하기 위해 가장 따뜻한 RSRV를 선택한다. 선택 작업이 상온 보관구역에서 수행되어야 하는 경우 CCS는 낮은 온도 가중치를 갖는 RSRV를 선택한다(1409). 즉, CCS는 최근에 냉장 보관구역을 방문한 RSRV를 선택하여 해당 RSRV가 상온으로 다시 가열될 수 있도록 하는 선택 작업을 실행한다. 그 선택작업에 대해 RSRV가 선택되면 프로세스가 종료된다(1410).
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 다중구역 자동 보관 및 회수시스템 (ASRS)(100)의 평면도를 예시하며, 다중구역 ASRS(100)의 보관구역으로부터 보관유닛을 회수 및 반환하기 위하여 컴퓨터 제어시스템(CCS)에 의해 구성된 보관유닛 및 로봇 보관/회수 차량 (RSRV)의 이동경로를 보여준다. CCS는 도 1 내지 도 4에 도시된 다중구역 ASRS(100)의 3D 격자형 보관구조(100a)를 통한 RSRV의 통행, 보관유닛에 대한 RSRV에 의해 수행되는 상호작용식 작업, 3D 격자형 보관구조(100a) 내의 보관유닛 및 재고 추적, 및 3D 격자형 보관구조(100a)로부터 이행될 주문의 수신 및 처리에 대한 제어를 실행한다. 일 실시예에서, 상기에 개시된 기능을 수행하기 위해, CCS는 다중구역 ASRS(100)가 차지하는 더 큰 공급망 또는 유통생태계 내의 시설 네트워크 사이에서 재고를 관리하도록 구성된 더 큰 전체 컴퓨터화된 재고관리 시스템, 예를 들어 하나 이상의 대규모 지역 물류 센터 또는 거시물류 센터(MDC)에서 재고를 공급하는 현지 주문 처리센터 또는 마이크로주문 처리센터(MFC)에 통합된다. 일 실시예에서, CCS, 협력 RSRV, 및 다중구역 ASRS(100)의 워크스테이션 구성 요소는 출원인의 PCT 국제출원번호 PCT/CA2019/050815에 개시된 CCS, 협력 RSRV, 및 워크스테이션 구성 요소에 의해 적어도 부분적으로 구현된다.
그 주위에 보관 컬럼(123)이 모여 있고 보관 컬럼(123)의 선반이 없이 도 4 에 도시된 바와 같이 이를 통해 RSRV(128)의 이동을 허용하는 접근 샤프트(124)에 추가하여, 3D 격자형 보관구조(100a)는 3D 격자형 보관구조(100a)의 외주에 존재하는 도 15에 도시된 외부 샤프트(124a)를 포함한다. 외부 샤프트(124a)는 선반이 없고 도 4에 도시된 프레임 부재(131) 상의 래킹 톱니를 통한 RSRV(128)의 수직 이동을 가능하게 하기 위해 보관유닛에 의해 점유되지 않는다. CCS는 워크스테이션(114)(115)에 전달하기 위해 3D 격자형 보관구조(100a)로부터 보관유닛을 회수하는 임무를 받았을 때, 도 1 내지 도 4에 도시된 3D 격자형 보관구조(100a)의 상부 트랙 레이아웃(122)으로부터 접근 샤프트(124)를 통한 RSRV(128)의 하향 이동을 명령하고, 또한 워크스테이션(114)(115)으로부터 3D 격자형 보관구조(100a)로 회수된 보관유닛을 반환하거나, 또는 처음으로 3D 격자형 보관구조(100a)에 새로운 보관유닛을 도입하는 임무를 받았을 때 외부 샤프트(124a)를 통해 RSRV(128)의 상향 이동을 명령하도록 구성된다. 따라서 RSRV(128)의 통행은 와류(vortex) 이동 패턴을 따르며, RSRV(128)는 도 1 내지 도 4에 예시된 3D 격자형 보관구조(100a)의 외부 둘레에서 외부 샤프트(124a) 내의 하부 트랙 레이아웃(126)으로부터 상부 트랙 레이아웃(122)으로 위쪽으로 이동하고, RSRV(128)는 내부 접근 샤프트(124) 내에서 상부 트랙 레이아웃(122)에서 하부 트랙 레이아웃(126)으로 하향이동하게 된다. 이러한 방법에서, 외부 샤프트(124a)를 통하여 운반되는 새롭게 유도된 보관유닛은 내부 접근 샤프트(124)를 통한 보관유닛의 회수와 간섭하지 않는다.
상기 개시된 와류 이동 패턴에 따라서, 일 실시예에서, CCS는 냉각된 제2 보관구역(102) 또는 냉각된 제3 보관구역(102)에서 RSRV(128)에 의해 소비되는 시간을 최소화하기 위해 이하의 예시적인 통행 방식을 생성하고 구현한다. CCS는RSRV(128)가 냉각된 보관구역, 예를 들어 냉장 보관구역(102) 또는 냉동 보관구역(103)에서 최소한의 시간을 보내는 것을 보장한다. 일 실시예에서, 각각의 RSRV(128)는 기본적으로 상부 트랙 레이아웃(122)의 제1 트랙영역(122a)에 있고, 이에 따라 상온의 제1 보관구역(101)에 통상적으로 있게 된다. CCS는 냉각된 제2 보관구역(102) 또는 냉각된 제3 보관구역(103)으로부터 보관유닛의 회수가 필요할 때 RSRV(128)에 명령하여 진입하도록 한다. 도 15는 냉각된 제2 보관구역(102)으로부터 보관유닛의 회수를 수행하도록 CCS에 의해 RSRV(128)에 명령된 예시적인 이동 경로를 도시한다. 도 15에서 실선으로 표시된 이동경로는 상부 트랙 레이아웃(122) 상의 RSRV(128)의 이동을 나타내고, 점선으로 표시된 이동경로는 하부 트랙 레이아웃(126) 상의 RSRV(128)의 이동을 나타낸다. 번호가 부여된 정사각형 블록은 다중구역 ASRS(100)의 제1 보관구역(101) 및 제2 보관구역(102)의 버퍼스팟(112a)(112b)을 각각 나타낸다.
본 발명에 의한 방법에서, 보관유닛은 달리 "상온 용기"라고도 지칭되며, 이는 상온 조건의 상온 환경에서 보관될 수 있는 제품을 담고 있는 용기를 나타내고, 따라서 상온의 제1 보관구역(101)에 보관하도록 지정된 것이거나, 또는 "냉각용기"는 냉각된 환경, 예를 들어 냉장된 제2 보관구역(102) 또는 냉동된 제3 보관구역(103)에서 보관이 필요한 용기를 나타낸다. 도 15에 도시된 실시예는 제2 보관구역(102)으로부터 냉각용기를 회수하는 것에 관한 것이다. 제3 보관구역(103)으로부터 냉각용기를 회수하기 위해서도 유사한 프로세스가 뒤따른다. "불필요한 용기"는 현재 3D 격자형 보관구조(100a)의 각 보관위치에 보관되지 않고 주문이행 또는 다른 작업을 위해 워크스테이션(114)(115)에서 현재 필요하지 않은 것으로 예정된 용기를 의미한다. 주문이행 또는 다른 목적을 위해 나중에 필요할 때까지 3D 격자형 보관구조(100a)의 보관위치에 보관하기 위해, 이 불필요한 용기는 예를 들어 주문이행 작업의 일부로 창고에서 이전에 회수되고 워크스테이션(114)(115)에서 선택된 반품용기이거나 처음으로 3D 격자형 보관구조에 보관될 신제품 재고를 담고 있는 새로 도입된 용기이다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "목표 용기"는 3D 격자형 보관구조(100a)의 각각의 보관위치에 현재 보관되어 있고 주문이행 또는 다른 목적을 위해 워크스테이션(114)(115)에서 현재 요구되는 용기이다. 다중구역 ASRS(100)의 다양한 실시예는 3D 격자형 보관구조(100a), 관련 RSRV(128)의 집단, 및 출원인의 국제출원 PCT/CA2016/050484, PCT/CA2019/050404, PCT/CA2019/050815 및 PCT/CA2019/050816 에 기술되어 있으며, 그 전체 내용이 참고로 본 명세서에 포함되어 개시된 것과 동일하거나 유사한 유형의 호환 가능한 보관유닛(127) 또는 보관용기를 채택한다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른, 도 15에 도시된 구성된 이동 경로에 기초한 다중구역 자동보관 및 회수 시스템(ASRS)(100)의 보관구역으로부터 본 명세서에서 "용기"라고 지칭되는 보관유닛을 회수 및 반환하기 위하여 컴퓨터 제어시스템(CCS)으로부터의 명령에 응답하여 로봇 보관/회수차량 (RSRV)에 의해 실행되는 방법의 플로우차트를 도시한다. 도 16에서, 플로우차트는 다중구역 ASRS(100)의 보관구역으로부터 용기를 회수하고 반환하기 위해 RSRV와 CCS 사이에서 협력적으로 실행되는 제어 로직 루틴을 도시한다. 도 16에서, 수행된 방법의 단계는 플로우차트의 왼쪽에 원으로 표시된 숫자로 표시된다. 이러한 원으로 표시된 숫자는 본 방법의 단계가 발생하는 RSRV의 이동경로의 지점을 예시하기 위하여 도 15에 도시된 다중구역 ASRS(100)의 3D 격자형 보관구조 맵에도 표시되어 있다. 플로우차트의 우측에 번호가 매겨진 사각형 블록은 도 15에 도시된 다중구역 ASRS(100)의 버퍼스팟(112a)(112b)을 나타내며, 그 근처에서 방법의 단계가 발생한다. 본 발명에 의한 방법에서, RSRV는 도 15에 예시된 상부 트랙 레이아웃(122)의 제1 트랙영역(122a)상에 있고, 도시된 실시예에서 상온의 제1 보관구역(101)(제1 구역)의 보관위치에 보관될 예정인 불필요한 상온 용기를 운반한다. 단계(1601)에서, CCS는 현재 상온의 제1 보관구역(101)에 있고 임의의 보관구역으로부터의 보관 용기를 회수하는 작업을 아직 수행하지 않은 이용 가능한 RSRV 중에서 이 RSRV를 선택한다.
CCS는 이용 가능한 RSRV 중의 어느 것이 가장 오랜 시간 동안 상온 조건에 있었는지, 즉 어떤 RSRV가 냉각된 외부의 제2 보관구역(102) (제2 구역) 및 제3 보관구역(103) (제3 구역)에 가장 오래 있었는지에 대한 평가에 기초하여 냉각용기 회수작업을 위해 이용 가능한 RSRV 중의 하나를 선택한다. 일 실시예에서, CCS는 도 10c에 도시된 CCS의 지역 시설 데이터베이스의 도표의 로봇정보의 기록에 RSRV가 냉각된 보관구역(102 또는 103)을 나가는 퇴장 시간을 기록하고, 퇴장 시간을 저장함으로써 냉각된 보관구역(102)(103)에서의 각 RSRV의 존재 및 부재를 추적한다. 냉각용기의 회수가 필요할 때, CCS는 이용 가능한 RSRV의 저장된 퇴장 시간을 비교하여 어떤 RSRV가 냉각된 보관구역(102)(103)에 가장 오래 부재하였는지, 즉 어떤 RSRV가 제1 보관구역(101)과 워크스테이션(114)(115)이 가장 오래 있었는지를 결정하고, 냉각용기 회수 작업을 위해 이 RSRV를 선택한다. 다른 실시예에서, 냉각용기 회수 작업을 위한 RSRV의 우선 순위 선택을 수행하거나 기여하기 위한 대안적 또는 추가 수단이 사용되고, 예를 들어 적어도 RSRV의 현재 운용 온도에 근거하여 RSRV를 선택하기 위하여 각 RSRV 상의 하나 이상의 온도 센서를 사용하고, 낮은 운용 온도보다 높은 운용 온도의 것을 우선시하며, 낮은 운용 온도의 것은 냉각된 보관구역(102)(103) 중의 하나에 보다 최근에 있었음을 나타낸다. 일 실시예에서, CCS는 냉각 보관구역(102 또는 103)에서의 존재 또는 부재에 대한 종료 시간 또는 기타 측정에 관계없이 냉각용기 회수 작업을 위한 RSRV를 선택할 때 작동 온도의 차이도 사용한다. 예를 들어, CCS는 그의 상승한 온도가 상대적인 용기 중량 및 이전 회수 작업의 이동 거리와 같은 기타의 요인에 공헌할 수 있고, 과열을 방지하기 위하여 냉각된 보관구역(102)(103)에 대한 노출로부터 장점을 가질 수 있는 더 따뜻한 RSRV를 우선시한다.
더욱이, 단계(1602)에서, 냉각용기 회수작업에 할당할 RSRV를 선택한 후, RSRV가 이미 상부 트랙 레이아웃(122)에 있지 않는 한, CCS는 RSRV가 외부 샤프트(124a) 중의 하나를 통해 하부 트랙 레이아웃(126)으로부터 상부 트랙 레이아웃(122)까지 이동하도록 명령한다. 그리고 CCS는 RSRV가 도 1 내지 도 3에 도시된 제2 보관구역(102)의 입구 포털(108a) 근처의 제1 보관구역(101)의 버퍼스팟(112a) 중의 하나에 이웃하는 상부 트랙 레이아웃(122) 상의 지점으로 이동하고, 그 다음에 현재 RSRV에 실려있는 상온용기를 버퍼스팟(112a)에 하역하도록 명령한다.
단계(1603)에서, CCS는 제2 보관구역(102)의 근처에 위치한 제1 보관구역(101)의 버퍼스팟(112a)으로 불필요한 상온 용기를 하역한 후, 근처의 상부 입구 포털(108a)을 통해 냉각된 제2 보관구역(102)의 상부 다락공간에 들어가도록 RSRV에 명령하고, 단계(1608)에서 현재 할당된 RSRV에 의해 나중에 유사하게 수행되는 것처럼 다른 RSRV에 의해 버퍼스팟(112b)에 미리 보관된 불필요한 냉각용기가 있는, 제2 보관구역(102)의 버퍼스팟(112b) 중의 하나에 인접한 픽업 지점으로 이동하도록 한다. 단계(1603)에서, CCS는 RSRV에게 제2 보관구역(102)의 버퍼스팟(112b)으로부터 RSRV의 상부 지지 플랫폼으로 불필요한 냉각용기를 적재하도록 명령한다.
단계(1604)에서, CCS는 이제 불필요한 냉각용기를 운반하는 RSRV에게 목표 냉각용기를 담고 있는 보관 컬럼(123)에 의해 접근 샤프트(124) 위에 놓이는 상부 트랙 레이아웃(122)의 제2 트랙영역(122b)의 지점으로 이동하도록 명령한다. CCS는 단계(1605)에서 이 접근 샤프트(124)에 인접한 보관 컬럼(123) 중의 하나에서 사용 가능한 또는 비점유된 위치를 식별하고, 불필요한 냉각용기를 운반하는 RSRV에 명령하여 접근 샤프트(124)를 이용 가능한 보관위치의 높이까지 하강하고 불필요한 냉각용기를 이용가능한 보관위치에 보관하도록 한다. 단계(1606)에서, CCS는 불필요한 냉각용기를 위한 이용가능한 보관위치가 동일한 접근에서 더 높은 레벨에서 이용가능하다고 가정하고, 예를 들어 하강 방향으로 동일한 접근 샤프트(124)를 통해 이동하도록 이제는 용기가 없는 RSRV에 명령하여, 샤프트(124)를 목표 냉각용기가 있는 보관위치로 이동하고 이 보관위치에서 목표 냉각용기를 회수하고 목표 냉각용기를 RSRV의 상부 지지 플랫폼에 적재한다.
상기에 개시된 바와 같이, 불필요한 냉각용기가 보관되도록 선택된 이용가능한 보관위치는, 예를 들어 선택된 이용가능한 보관위치가 제2 보관구역(102)의 버퍼스팟(112b)으로부터 모든 RSRV의 이동 경로 내에서의 목표 냉각용기의 보관위치의 상류에 있게 되도록 목표로 설정된 냉각용기가 있는 보관위치와 동일하거나 더 높은 레벨에 있고, 도 3에 도시된 하부 출구 포털(109a)로, 그를 통하여 RSRV가 냉각된 제2 보관구역(102)에서 나오게 된다. 이 방법에서, 선택된 이용가능한 보관위치는 제2 보관구역(102)의 버퍼스팟(112b)에서 목표 냉각용기의 보관위치로 가는 도중에 존재하며, 이에 의해 RSRV는 불필요한 냉각용기를 배치한 후 목표 냉각용기의 보관위치까지 다시 상승하는 상류 방향으로 이동하기 위해 전체 이동 경로를 따라 방향을 바꿀 필요가 없다.
다른 예에서, 선택된 이용가능한 보관위치는 대안적으로 예를 들어 보관된 냉각용기에 의해 점유되지 않은 개방된 상류 보관위치가 없는 상황에서 목표 냉각용기의 보관위치보다 낮은 레벨에 위치된다. 이 실시예에서, 선택된 이용가능한 보관위치는 RSRV의 전체 이동경로에서 목표로 하는 냉각용기의 보관위치의 하류에 있으므로, RSRV는 불필요한 냉각용기를 배치한 후 일시적으로 방향을 반대로 하여 불필요한 냉각용기의 보관위치에서 다시 목표 냉각용기의 보관위치까지 상승하는 상류 방향으로 이동하도록 구성된다. 상류 방향으로 RSRV를 일시적으로 역추적해야 함에도 불구하고, 이용가능한 하류 보관위치는 여전히 동일한 접근을 통해 제2 보관구역(102)의 버퍼스팟(112b)에서 하부 출구 포털(109a)까지 RSRV의 동일한 전체 이동경로에 있지만, 제2 보관구역(102)의 버퍼스팟(112b)에서 목표 냉각용기의 보관위치로 가는 도중이 아니라 목표 냉각용기의 보관위치로부터 하부 출구포털(109a)로 가는 도중에 위치한다. 목표 냉각용기의 보관위치에 대한 상류 또는 하류에 관계없이, RSRV가 냉각된 제2 보관구역(102)에서 다중 접근샤프트(124) 사이를 이동하고 내부 및 외부로 전환될 필요성을 피함으로써, CCS는 필요하지 않은 냉각용기에 대한 이용가능한 보관위치를 선택함으로써 제2 보관구역(102) 내부의 RSRV의 전체점유 시간을 낮게 유지한다.
단계(1607)에서, RSRV가 불필요한 냉각용기를 배치하고 목표 냉각용기를 회수한 후에, CCS는 용기 운반 RSRV에게 접근 샤프트(124)를 하부 트랙 레이아웃(126)까지 하강하고, 전체-스팬 장벽(104)의 하부 출구 포털(109a)을 통해 냉각된 제2 보관구역(102)에서 나가고, 상온의 제1 보관구역(101)을 통해 이행될 주문이 CCS에 의해 할당된 대상 워크스테이션(114)(115)으로 이동하도록 명령한다. 대상 워크스테이션은 도 15에 예시적으로 도시된 단일 지점 워크스테이션(114) 또는 복수 지점 워크스테이션(115)이다. CCS는 워크스테이션(114)(115)을 통해 선택 포트(117a)(117b) 아래에 있는 접근 지점으로 RSRV의 이동을 명령하고, RSRV에 실린 회수된 냉각용기에서 제품이 선택되면 RSRV로 하여금 하위 트랙 레이아웃(126)으로부터 다중구역 ASRS(100)의 상온의 제1 보관구역(101)으로 재진입하도록 명령한다.
단계(1608)에서, CCS는 RSRV가 3D 격자형 보관구조의 외부 샤프트(124a) 중의 하나를 통해 위쪽으로 이동하도록 명령하고, 그에 의하여 회수된 냉각용기를 3D 격자형 보관구조의 상부 트랙 레이아웃(122)으로 운반한다. 단계(1609)에서, CCS는 (a) RSRV의 입구 포털(108a)을 통해 냉각된 제2 보관구역(102)으로 재진입하며, 이에 의해 이전에 회수되고 지금은 필요하지 않은 냉각용기를 냉각된 제2 보관구역(102)으로 다시 운반하고; (b) 제2 보관구역(102)의 버퍼스팟(112b) 중에서 이용 가능한 버퍼스팟(112b)에 인접한 스팟으로의 RSRV를 이동하고; 및 (c) 제2 보관구역(102)으로부터 다른 목표로 하는 냉각용기의 후속 회수 작업을 맡은 다른 RSRV에 의한 차후 픽업을 위해 RSRV로부터 이제는 불필요한 냉각용기를 하차하도록 명령한다. 단계(1610)에서, CCS는 이제 용기가 없는 RSRV에게 냉각된 제2 보관구역(102)을 빠져나가서, 3D 격자형 보관구조의 상부 트랙 레이아웃(122)에서 제2 보관구역(102)의 상부 출구 포털(109a)을 통해, 상온의 제1 보관구역(101)으로 복귀하도록 명령한다. RSRV가 상부 트랙 레이아웃(122)의 상온의 제1 보관구역(101)으로 복귀할 때, CCS는 RSRV에게 제1 보관구역(101)의 버퍼스팟(112a) 중의 하나로부터 불필요한 주변 용기를 픽업하도록 명령하고, 이에 의해 다른 냉각용기 회수작업에 할당된 다른 RSRV에 의해 다른 불필요한 상온 용기를 수신하기 위한 버퍼스팟을 해제한다. 일 실시예에서, 다음번의 용기 할당(1611)을 위해, CCS는 불필요한 상온 용기를 선택한 RSRV를 상온용기 회수작업에 할당하고, 그 동안 RSRV는 목표 상온 용기가 회수될 동일한 접근 샤프트(124)에서 떨어져 나가는 접근 가능한 이용가능한 보관위치에 현재 운반된 불필요한 상온 용기를 보관하도록 구성된다. 이용가능한 보관위치는 주변용기 회수작업의 목표로 하는 상온 용기가 있는 보관위치의 상류 또는 하류에 있을 수 있다.
전술한 방법은 CCS가 냉각된 보관구역(102 또는 103)의 외부에서 출발하는 RSRV에 상온의 제1 보관구역(101) 내의 냉각용기 회수작업을 할당한다는 점에서 목표 냉각용기를 담고 있는 냉각된 보관구역(102 또는 103)에서의 임의의 RSRV에 의해 소비되는 시간을 최소화하는데, 할당된 RSRV는 RSRV가 회수하도록 임무를 받은 목표 냉각용기와 동일한 접근샤프트(124)에서 접근되는 이용가능한 보관위치에 이전에 버퍼된 냉각용기를 보관하고, 백 엔드에서, RSRV는 도 15에 도시된 냉각 보관구역(102 또는 103)의 상부 트랙영역(122b 또는 122c) 상의 버퍼스팟(112b 또는 112c)으로만 회수된 냉각용기를 반환하고, RSRV가 냉각된 보관구역(102 또는 103)으로 더 이동해야 하는 이용가능한 보관위치로는 이동하지 않는다. 이 방법에서, 불필요한 냉각용기는 동일한 RSRV가 냉각된 보관구역(102 또는 103)에서 이용가능한 보관위치로의 보관을 위해 접근 샤프트(124) 아래로 불필요한 냉각용기를 운반하기 위하여 시간을 더하지 않고 적절하게 환경 조절된 보관구역 내에서 버퍼된다. 대신에, 전체적인 용기 회수 및 반환 프로세스의 반환 경로에서, RSRV는 냉각된 보관구역(102 또는 103)으로 잠깐만 들어가서 현재 불필요한 용기를 버퍼스팟(112b 또는 112c)에 떨군 다음, 접근 샤프트(124) 아래로 이동하거나 다른 목표 냉각용기를 회수하지 않고 즉시 냉각된 보관구역(102 또는 103)에서 나오게 된다.
본 명세서에서 예시된 실시예는 제품이 선택될 회수된 용기가 RSRV의 워크스테이션(114)(115)을 통해 운반되는 드라이브 스루 (drive-through) 워크스테이션(114)(115)을 사용하지만, 다른 실시예는 대안적으로 하차 워크스테이션, 예를 들어 컨베이어 전용 워크스테이션을 사용하고, 이 경우 용기 회수 및 반환 프로세스의 회수 경로는 회수 작업을 수행한 다른 RSRV에 의해 수행된다. 일 실시예에서, 마찬가지로 냉각된 보관구역(102 또는 103)의 버퍼스팟(112b 또는 112c)에서 반환되는 냉각용기의 짧은 하차 및 이러한 하차 후 RSRV의 신속한 재진입은, 이 RSRV가 이전에 동일한 용기를 회수한 것과 동일한 RSRV인지의 여부에 관계없이, 냉각된 보관구역(102)(103)의 가혹한 작동 조건에서 RSRV에 의하여 소비되는 시간을 최소화한다. 다른 목표된 냉각용기의 재회수를 위하여 가는 도중에 위치한 이용가능한 보관위치에 버퍼된 냉각용기를 보관하기 위하여, 냉각된 보관구역(102)(103)의 외부에서 충분한 시간을 보낸 후 상온 환경에 재순응된 다른 RSRV 또는 동일한 RSRV에 후속적으로 의존하는 것은, 새로 목표된 냉각용기를 회수하고 이전에 반환된 냉각용기를 보관하기 위하여 냉각된 보관구역(102 또는 103)의 접근 샤프트(124)를 통해 한 번만 가도록 함으로써 냉각된 보관구역(102)(103)에서 RSRV에 의해 소비되는 시간을 최소화하는데 도움이 된다. 냉각된 보관구역(102)(103)에서 RSRV가 소비하는 시간을 최소화하는 이러한 기술은, 냉각된 보관구역(102)(103) 내부의 가혹한 운용 조건을 최적으로 처리하도록 특별히 구성된 특수 냉각 환경 RSRV의 비용을 발생시키지 않고도 순전히 상온 ASRS에서 사용되는 것과 동일한 유형의 표준화된 RSRV의 범용 집단을 사용할 수 있도록 해준다.
본 발명의 구체적인 실시예는 상온 및 냉각된 환경 조건을 특징으로 하는 3D 격자형 보관구조의 다중구역에 관한 것이지만, 다른 실시예에서는 3D 격자형 보관구조를 격리된 보관구역으로 유사하게 분할하고 RSRV를 전략적으로 탐색하여 하나 이상의 보관구역에서 RSRV가 소비하는 시간을 최소화하는 것은 나머지 다른 보관구역에 비해 하나 이상의 보관구역에서 더 가혹한 환경을 나타내는 특정 환경 차이에 관계없이 사용된다. 예를 들어, 일 실시예에서, 다중구역 ASRS(100)는 예를 들어 가온된 식품 품목으로 음식 또는 식사 주문을 이행하기 위해 상온 조건보다 높은 온도로 가열되는 가온 구역이 수반되는 상온 구역으로 구성되고, 이 경우 가온 구역의 상승된 온도는 RSRV에 대한 더 가혹한 운용 환경을 나타내며, 따라서 그에 대한 노출 시간은 본 발명에 의한 기술의 일부 또는 전부를 사용하여 제한된다. 온도에 더하여 또는 온도에 대한 대안으로, 보관구역 간에 가변적일 수 있는 또 다른 환경 조건의 예는 습도이며, 습도가 제어된 하나 이상의 보관구역은 각각 각각의 습도 범위에서 작동하도록 구성되고, 3D 격자형 보관구조 외부의 상온 환경을 제어하는 시설의 임의의 습도 제어 장비에 대한 어떠한 전용 습도 제어가 결여된 하나의 대기 습도 보관구역이 수반된다.
다른 예에서, 상이한 보관구역은 온도 제어 환경의 관점에서 반드시 서로 상이할 필요는 없으며, 다양한 실시예에서 상이한 카테고리의 제품으로 인해 상호간으로부터 보관구역의 물리적 격리에 더 집중할 수 있는데, 완전히 밀폐된 제2 보관구역(102) 또는 제3 보관구역(103)에 보관된 고보안 상품 대 보다 환경적으로 개방된 제1 보관구역(101)에 보관된 저보안 상품이 그러한 예이며, 여기에서 보안은 가치, 화기, 탄약, 의약품 등과 같은 제품 품목의 안전성, 또는 이들의 조합으로 규정된다. 또 다른 예는 교차 오염을 방지하기 위해 견과류, 알레르겐 등과 같은 알레르기 및 비알레르기 식품 및 제품의 물리적 격리이다. 다른 예에서, 다른 공급업체 또는 고객이 재고 관리 및 주문 추적의 정확성을 보장하기 위해 공급 또는 주문된 상품을 다른 공급업체와 물리적으로 분리할 것을 요구할 수도 있다. 다른 예에서, 인화성 또는 기타 위험물은 밀폐된 보관구역 중의 하나에서 다른 것과 격리되고, 하나 이상의 밀폐된 보관구역은 보관을 위한 환기의 증가와 같이 안전 관련 장비 측면에서 하나 이상의 다른 보관구역과 다르고, 악취 및/또는 유독 물질, 및/또는 특히 가연성 또는 위험물과 같은 시설의 종래 화재 진압 수단을 보강하기 위해 추가되거나 특수화된 화재 진압 장비도 포함된다. 가연성 물품이 포함된 보관구역(102)(103)에 보관되는 경우에는, 일 실시예에서, 그 경계벽은 특히 난연성 건축 기술 및 재료를 사용한다.
다중구역 ASRS(100)의 예시된 실시예는 3D 격자형 보관구조 내에 재고를 유지하기 위해 개방형 상단 보관유닛을 사용하지만, 다른 실시예에서는 보관유닛의 특정 모양과 규모, 3D 격자형 보관구조의 해당 구성 및 규모에 관계없이, 재고를 보관할 수 있는 다양한 보관유닛이 격리된 보관구역으로 유사하게 분리된 3D 격자형 보관구조에 저장되므로, 본 명세서에서 사용되는 "보관유닛"이라는 용어는 다양한 재고 보유자, 예를 들어 용기, 토트, 트레이, 용기, 팔레트, 게이로드 등을 지칭하는데 사용된다. 예시된 실시예의 3D 격자형 보관구조는 보관위치의 3D 어레이를 포함하는 3D 격자형 보관구조 위아래에 각각 존재하는 상부 및 하부 트랙 레이아웃(122)(126)의 양자를 채택하고 있는 반면에, 다른 실시형태는 3D 어레이 위 또는 아래에서 단일 트랙 레이아웃을 갖는 격자를 포함한다. 상술한 바와 같이, 워크스테이션은 반드시 RSRV가 워크스테이션에 완전히 들어가는 이동식 유형일 필요는 없고, 따라서 워크스테이션은 3D 격자형 보관구조의 트랙 레이아웃, 예를 들어 트랙 레이아웃(126)에 직접 인접하게 위치하거나 확장 트랙에 의하여 접속할 필요가 없고, 작업자가 보관유닛과 상호 작용하는 워크스테이션의 접근 지점과 RSRV 하차 지점 사이의 보관유닛을 처리하기 위해 대안적인 운반 수단이 채택될 수 있다.
또한, 실시예는 RSRV가 보관 컬럼(123)에 측면으로 접근하기 위해 4개의 다른 작업 위치에서 작동할 수 있는 접근 샤프트(124)를 통해 RSRV가 전체적으로 위아래로 이동하는 협력 3D 격자형 보관구조 및 RSRV 구성을 사용하고 있지만, 다른 실시예는 보관유닛들이 상호간에 직접 적층되고 로봇 작업자에 의하여 오버헤드 방식으로 회수되는 방식의 적층 및 빼내기 해법을 채택하며, 로봇 작업자에 상부 트랙 레이아웃의 상단에 있고 2개의 수평 차원에서만 이동하는 바퀴달린 차체를 가지며, 하부 크레인에 의존하여 그에 대한 직접적인 오버헤드 관계에서 스택의 최상부 보관유닛과만 상호 작용하게 된다. 도시된 실시예에서는, 각각의 보관유닛이 회수되거나 배치되는 접근 위치는 RSRV가 보관유닛이 보관되거나 배치되거나 회수되는 보관위치 내로 측방향으로 도달하는 이웃 접근 샤프트(124)의 공간을 지칭하지만, 다른 실시예에서 보관유닛이 추출되거나 보관되는 접근 위치는 보관유닛이 적층되거나 적층될 수 있는 보관 컬럼(123) 위에 놓이는 상부 트랙 레이아웃의 지점일 수 있다.
도 17은 컴퓨터 제어시스템(CCS)으로부터의 명령에 응답하여, 본 발명의 실시예에 따른 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템 (ASRS)의 보관구역으로부터, 본 명세서에서 "용기"라고 지칭하는 보관유닛을 회수하기 위하여, 로봇 보관/회수 차량(RSRV)에 의해 실행되는 방법의 플로우차트를 도시한다. 다중구역 ASRS가 상온의 제1 보관구역인 제1 구역과, 냉각된 제2 보관구역인 제2 구역을 포함하는 예를 고려한다. 단계(1701)에서, CCS는 도 15 및 도 16에 대한 상세한 설명에서 개시된 바와 같이 선택된 RSRV에 용기선택 작업을 할당한다. 단계(1702)에서, CCS는 RSRV에게 다중구역 ASRS의 3D 보관구조의 상위 트랙 레이아웃으로 이동하고 불필요한 용기를 제1 보관구역의 버퍼스팟에 하역하도록 명령한다. 단계(1703)에서 CCS는 RSRV에게 제2 보관구역에 진입하도록 명령하고, RSRV가 제2 보관구역에 진입한 시간, 즉 Last_TempZone_Entry_Time을 도 10c에 도시된 바와 같이 로컬 시설 데이터베이스의 로봇정보 도표에 기록하도록 명령한다. 단계(1704)에서, CCS는 RSRV에게 제2 보관구역의 버퍼스팟으로부터 불필요한 용기를 로드하도록 명령한다. 단계(1705)에서, CCS는 RSRV가 제2 보관구역에서 필요한 용기를 포함하여 접근 샤프트 또는 다운샤프트를 통행하고 진입하도록 명령한다. 단계(1706)에서, CCS는 RSRV에게 비어 있는 보관위치로 내려가 불필요한 용기를 치울 것을 명령한다. 단계(1707)에서, CCS는 RSRV가 제2 보관구역에서 필요한 용기를 포함하는 보관위치로 이동하고 필요한 용기를 로드하도록 명령한다. 단계(1708)에서, CCS는 필요한 용기를 운반하는 RSRV가 3D 격자형 보관구조의 더 낮은 트랙 레이아웃으로 내려가서 전이하고 제2 보관구역을 빠져나가도록 명령한다. CCS는 로컬 시설 데이터베이스의 로봇정보 도표에 제2 보관구역, 즉 Last_TempZone_Exit_Time에 RSRV가 퇴장한 시간을 기록한다. 보다 최근의 제2 보관구역에서 존재한 RSRV보다 제2 보관구역에서 더 오래 부재한 RSRV의 우선 순위를 지정하기 위하여, CCS는 로컬 시설 데이터베이스의 로봇정보 도표에 할당된 각 RSRV의 Last_TempZone_Entry_Time 및 Last_TempZone_Exit_Time을 기록한다. 프로세스는 제2 보관구역에서 빈 선택 작업의 완료와 함께 종료된다(1709).
불필요한 용기가 제2 보관구역의 버퍼스팟에서 회수된 후, CCS는 필요한 용기를 포함하는 보관 컬럼에 포함된 비어 있거나 비점유된 보관위치를 기반으로 불필요한 용기를 치울 보관위치를 선택한다. 보관 컬럼의 빈 보관위치에 불필요한 용기를 치운 후 RSRV는 필요한 용기로 이동하여 보관위치에서 필요한 용기를 선택하고 제2 보관구역을 나가게 된다.
도 18은 본 명세서에서 "용기"로 지칭되는 보관유닛을 본 발명의 실시예에 따른 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템(ASRS)의 보관구역으로부터 반환하기 위하여 컴퓨터 제어시스템 (CCS)으로부터의 명령에 응답하여 로봇 보관/회수 차량 (RSRV)에 의해 실행되는 방법의 플로우차트를 도시한다. 다중구역 ASRS가 상온의 제1 보관구역인 제1 구역과 냉각된 제2 보관구역인 제2 구역을 포함하는 예를 고려한다. 단계(1801)에서 CCS는 도 15 및 도 16에 대한 상세한 설명에서 개시된 바와 같이 선택된 RSRV에게 용기 치우기 작업을 할당한다. 단계(1802)에서, CCS는 RSRV가 접근 샤프트 또는 업샤프트 및 다중구역 ASRS의 3D 보관구조의 상부 트랙 레이아웃으로 이동하도록 명령한다. 단계(1803)에서, CCS는 다중구역 ASRS의 제2 보관구역에 들어가고 불필요한 용기를 제2 보관구역의 버퍼스팟으로 하역하도록 RSRV에 명령한다. 단계(1804)에서, CCS는 RSRV에게 제1 보관구역으로 돌아가서 제1 보관구역의 버퍼스팟으로부터 불필요한 용기를 로드하도록 명령한다. 프로세스는 예를 들어 제1 보관구역에 있는 불필요한 용기의 다음번 빈 용기 보관작업을 할당하는 것으로 종료한다(1805).
도 19는 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템(ASRS)(100)의 부분 사시도를 예시하며, 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 시스템(145)을 통해 다중구역 ASRS(100)에 부착된 워크스테이션(143)(144)을 보여준다. 이 실시예에서, 컨베이어 시스템(145)은 다중구역 ASRS(100)의 3D 격자형 보관구조의 하부 트랙 레이아웃(126)에 운용 가능하게 연결된다. 하나 이상의 단일지점 워크스테이션, 예를 들어 주문선택 워크스테이션(143) 및 주문관리 워크스테이션(144)은 도 19에 도시된 바와 같은 컨베이어 시스템(145)에 직접 부착된다.
도 19에 도시된 바와 같이, 비어있는 주문토트(1901a)가 주문 피킹 워크스테이션(143)의 피킹 포트(143b) 옆의 카운터탑(143a)에 수동으로 적층된다. 주문을 오픈하고, 다중구역 ASRS(100)의 제어시스템(CCS)으로부터 받은 지시에 따라, 작업자, 예를 들어 인간 작업자 또는 로봇 작업자는 주문선택 워크스테이션(143)의 개별 선택 포트(143b)에서, 각 선택 포트(143b)에 제출된 보관유닛(127)으로부터 주문에 규정된 제품 품목을 선택하고 이 제품 품목을 각각의 주문토트(1901a)에 놓는다. CCS에서 받은 지시에 따라, 선택 작업을 완료하고 주문을 이행하여, 작업자는 선택된 주문이 포함된 주문토트(1901b)를 컨베이어 시스템(145)에 놓는다. 유사하게, 다른 주문 피킹 워크스테이션(143)의 다른 작업자는 컨베이어 시스템(145) 상에 각 선택된 주문을 담고 있는 다른 주문토트(1901b)를 놓는다. 컨베이어 시스템(145)은 도 19에 도시된 바와 같이 주문관리 워크스테이션(144)에 근접한 컨베이어 시스템(145)의 토트 축적 영역(145a)으로 선택된 주문을 포함하는 주문토트(1901b)를 운반한다. 주문관리 워크스테이션(144)에서, 주문토트(1901b)에 포함된 이미 선택된 주문은 다중구역 ASRS(100)의 주문용기(127a)를 사용하여 보관 및 회수된다. 각각의 주문용기(127a)는 적어도 하나의 주문토트(1901b)를 중첩하거나 보관하도록 구성된다. 예를 들어, 도 19에 도시된 주문용기(127a)는 2개의 주문토트(1901b)를 보관하도록 구성된다. 주문관리 워크스테이션(144)의 주문용기(127a)로부터 픽업 준비가 된 주문토트(1901b)의 제거는 새로 완료된 주문을 위한 비어있는 토트 공간 또는 용량을 생성한다. 제거된 주문토트(1901b)는 주문관리 워크스테이션(144)의 카운터탑(144a)에 놓일 수 있다. CCS는 주문관리 워크스테이션(144)에서 생성되는 용량을 예상하고 그에 따라 보관될 예정인 주문토트(1901b)를 전달한다. 픽업중인 주문이 없으면, CCS는 주문관리 워크스테이션(144)에 용량이 없을 것으로 예상하고, 따라서 토트 공간이 비어있는 주문용기(127a)를 회수하고 식별한다. 주문관리 워크스테이션(144)에 용량이 있는 경우, 즉 주문관리 워크스테이션(144)에 주문토트(1901b)를 보관하기 위한 이용가능한 토트 공간이 있는 주문용기(127a)가 있을 때, 컨베이어 시스템(145)은 주문토트(1901b)를 주문관리 워크스테이션(144)으로 운반하고, 여기에서 작업자, 예를 들어 인간 작업자 또는 로봇 작업자가 CCS에서 받은 지침에 따라 픽업할 준비가 된 주문토트(1901b)를 이미 제거하고, 다중구역 ASRS(100) 내에 저장될 새로 완료된 주문을 위한 토트 공간을 생성한다. CCS로부터 수신된 지시에 따라, 주문관리 워크스테이션(144)의 작업자는 주문토트(1901b)를 컨베이어 시스템(145)에서 주문관리 워크스테이션(144)의 배치 포트(144b)에 제공된 주문용기(127a)로 옮긴다. 고객이 픽업을 위해 도착하면 주문토트(1901b)는 주문관리 워크스테이션(144)에서 회수되고, 주문용기(127a)에서 제거되며, 외부용 선반 상에 놓인 주문상자(127a)로부터 제거되고, 주문토트(1901b) 내의 새롭게 선택된 주문들이 주문상자(127a)에 보관된다. 일 실시예에서, 외부용 선반은 주문관리 워크스테이션(144)에 인접하게 위치된 바퀴달린 토트 선반이다. 주문용기(127a)의 모든 토트 공간이 픽업할 주문으로 채워지면, 빈 외부용 선반이 주문관리 워크스테이션(144)로 수동으로 굴려진다. 고객 픽업은 주문용기(127a)에 빈 토트 공간을 만들고 1:1 교환을 허용한다. 일단 고객에게 배달되면, 일 실시예에서 빈 주문토트(1901a)는 수동으로 수집되어 주문피킹 워크스테이션(143)의 옆에 쌓인다. 따라서 컨베이어 시스템(145)은 주문피킹 워크스테이션(143)에서 주문관리 워크스테이션(144)으로 주문토트(1901b) 내의 새롭게 선택된 주문을 운반하는데 사용된다.
도 20a 및 도 20b는 본 발명의 실시예에 따른 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템(ASRS)에서 주문을 이행하고 보관하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 도시한다. 주문이 이행되고 도 19에 도시된 다중구역 ASRS(100)으로 보관될 필요가 있는 예를 고려한다. 도 19에 도시된 바와 같이 다중구역 ASRS(100)의 주문피킹 워크스테이션(143)에서 주문이 피킹되어 주문토트에 배치된다. 다중구역 ASRS(100)의 컴퓨터 제어시스템(CCS)으로부터 수신된 지시에 따라, 작업자는 도 19에 도시된 컨베이어 시스템(145)에 이행된 주문과 함께 주문토트를 놓는다(2002). 컨베이어 시스템(145)은 도 19에 도시된 바와 같이 주문관리 워크스테이션(144)에 근접한 컨베이어 시스템(145)의 토트 축적 영역(145a)으로 주문토트를 운반한다(2003). CCS는 그 안에 주문토트를 보관하기 위하여 도 19에 도시된 주문관리 워크스테이션(144)의 배치 포트(144b)에서 주문용기(127a)이 수신되었는지의 여부를 판단한다(2004). 주문관리 워크스테이션(144)에서의 주문용기의 가용성은 주문토트를 배치하기 위해 주문용기에 이용가능한 빈 토트 공간이 있음을 나타낸다. 주문관리 워크스테이션(144)에서 주문용기가 수신되지 않은 경우, 이는 픽업 주문이 없고 따라서 주문토트를 배치하기 위한 주문용기에 빈 토트 공간이 없음을 나타내고, CCS는 할당된 로봇 보관/회수 차량(RSRV)에 명령을 내려서, 다중구역 ASRS(100)의 보관구역 중의 하나에서 이용가능한 토트 공간이 있는 주문용기를 회수한다.
도 20a에 예시된 바와 같이, 주문관리 워크스테이션(144)에서 주문용기가 수신되지 않으면, CCS는 주문을 포함하는 주문토트가 다중구역 ASRS의 냉각된 제2 보관구역인 제2 구역으로 구역화되어야 하는지 또는 보관되어야 하는지의 여부를 결정한다(2005). 주문을 포함하는 주문토트가 구역화되어야 하는 경우, CCS는 할당된 RSRV에 도 16 및 도 17의 상세한 설명에 개시된 제2 구역 용기선택 프로세스를 사용하여 토트 공간이 있는 지정된 주문용기를 선택하도록 지시한다(2006). 주문토트가 구역화되지 않는 경우, CCS는 도 13의 상세한 설명에 개시된 바와 같이 상온의 제1 보관구역으로부터 일반적인 용기선택 프로세스를 사용하여 토트 공간이 있는 지정된 주문용기를 선택하도록 할당된 RSRV에 지시한다(2007). 지정된 주문용기를 선택한 후, CCS는 RSRV에게 토트 공간이 있는 주문용기를 회수하여 주문관리 워크스테이션(144)에 회수하도록 명령한다. 만약 주문용기가 주문관리 워크스테이션(144)에 접수되면, 이는 그 안에 주문토트를 보관할 수 있는 토트 공간을 갖는 주문용기가 있음을 나타내고, 컨베이어 시스템(145)은 보관할 주문토트를 토트 축적 영역(145a)으로부터 주문관리 워크스테이션(144)으로 운반한다(2009). CCS로부터 받은 지시에 따라, 주문관리 워크스테이션(144)에서의 작업자는 주문토트를 주문용기에 넣는다(2010). CCS는 주문토트가 있는 주문용기를 다중구역 ASRS(100)의 냉각된 제2 보관구역으로 구역화해야 하는지 또는 보관해야 하는지의 여부를 결정한다. 만약 주문토트가 냉각된 제2 보관구역으로 구역화되어야 한다면, CCS는 할당된 RSRV에게 도 16 및 도 18의 상세한 설명에 개시된 바와 같이 제2 구역 용기 치우기 프로세스를 사용하여 주문용기를 치울 것을 지시한다(2012). 주문토트가 있는 주문용기가 냉각된 제2 보관구역으로 구역화되어서는 안되고 대신 상온의 제1 보관구역에 보관되어야 하는 경우, CCS는 할당된 RSRV에 도 13의 상세한 설명에 개시된 바와 같은 통상의 용기 치우기 프로세스를 사용하여 주문용기를 치울 것을 지시한다(2013). RSRV는 주문용기를 치우고(2014), 다중구역 ASRS(100)에 주문토트를 보관한다(2015).
도 21은 본 발명의 실시예에 따른, 고객에 의한 픽업을 위해 다중구역 자동화 보관 및 회수 시스템(ASRS)로부터 주문품을 회수하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 도시한다. 주문은 도 19에 도시된 바와 같이 다중구역 ASRS(100)의 주문용기(127a) 내에 저장되는 주문토트 내에 저장된다. 주문토트가 고객에 의한 픽업(2101)이 필요한 경우, 컴퓨터 제어시스템(CCS)은 주문토트가 다중구역 ASRS(100)의 냉각된 제2 보관구역인 제2 구역으로 구역화되어 있는지 또는 저장되어 있는지의 여부를 결정한다(2102). 주문토트가 냉각된 제2 보관구역으로 구역화되거나 저장되면, CCS는 할당된 RSRV에게 도 16 및 도 17의 상세한 설명에 개시된 제2 구역 용기선택 프로세스를 사용하여 주문토트를 포함하는 지정된 주문용기를 선택하도록 지시한다(2103). 만약 주문토트가 제2 보관구역으로 구역화되지 않거나 저장되지 않고 대신 다중구역 ASRS(100)의 제1 상온 보관구역에 보관되는 경우, CCS는 할당된 RSRV에게 도 13의 상세한 설명에 개시된 바와 같은 일반적인 용기 선택 프로세스를 사용하여 주문토트를 포함하는 지정된 주문용기를 선택하도록 지시한다(2104). CCS는 지정된 주문용기를 회수하여 도 19에 도시된 주문관리 워크스테이션(144)에 제출하도록 RSRV에 명령한다(2105). CCS에서 받은 지시에 따라, 주문관리 워크스테이션(144)의 작업자는 주문용기에서 주문토트를 꺼내고(2106), 그 주문토트를 외부용 선반에 놓는다. CCS는 주문토트가 저장될 것을 기다리고 있는지의 여부를 결정한다(2107). 일 실시예에서, 주문토트 선택 프로세스 및 주문토트 저장 프로세스는 1:1 교환이다. 따라서, 주문토트가 저장되기를 기다리고 있는지의 여부를 결정하는 것은 도 19, 도 20a 및 도 20b의 상세한 설명에 개시된 바와 같이 주문관리 워크스테이션(144)에서 주문용기가 수신되는지의 여부를 결정하는 것과 맵핑된다. 즉, 고객 픽업을 위해 주문토트를 주문용기에서 꺼내고 그에 의하여 주문용기에 토트 공간을 생성함에 따라, 주문선택 워크스테이션(143)에서 주문토트에 넣어지고, 도 19에 도시한 주문관리 워크스테이션(144)으로 전달된 새롭게 선택된 주문은 1:1 교환으로 양자의 작업을 수행하기 위해 주문관리 워크스테이션(144)에서 RSRV의 다중 표시를 최소화하기 위해 동일한 주문용기 내에 최적으로 저장된다.
만약 주문토트가 보관되기를 기다리고 있으면, CCS로부터 받은 지시에 따라, 작업자는 주문토트를 주문용기에 넣는다(2108). CCS는 비어 있거나 토트가 점유한 주문용기가 다중구역 ASRS(100)의 냉각된 제2 보관구역으로 구역화되어야 하는지 또는 저장되어야 하는지를 결정한다(2109). 주문용기가 냉각된 제2 보관구역으로 구역화되어야 하는 경우, CCS는 도 16 및 도 18의 상세한 설명에 개시된 바와 같이 제2 구역 용기보관 프로세스를 사용하여 주문용기를 치우도록 할당된 RSRV에 지시한다(2110). 주문용기가 냉각된 제2 보관구역으로 구역화되어서는 안 되고 대신 상온의 제1 보관구역에 저장되어야 하는 경우, CCS는 도 13의 상세한 설명에 개시된 대로 일반적인 용기 치우기 프로세스를 사용하여 주문용기를 치우도록 지정된 RSRV에 지시한다(2111). RSRV가 주문용기 치우기를 진행하고(2112), 그에 의하여 고객 픽업을 위한 주문토트의 회수가 허용된다(2113).
도 22는 본 발명의 실시예에 따른 도 8에 도시된 바와 같은 공급 설비와 입고 설비 사이의 재고 보충 워크플로우를 실행하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 도시한다. 본 발명의 실시예는 공급시설, 예를 들어 매크로 물류센터와 같은 공급시설로부터 입고 시설, 예를 들어 마이크로주문 처리센터에서 제품 재고를 유도하기 위한 방법을 개시하며, 그 중 적어도 입고 시설에는 본 명세서에서 "용기"라고 지칭되는 사전 결정된 유형의 보관유닛과 호환되는 유형의 보관 및 회수 시스템(ASRS)을 구비한다. 일 실시예에서, ASRS는 상기 개시된 다중구역 ASRS이다. 도 22에 있어서, 플로우차트는 입고 시설에 대한 재고 보충 주문을 이행하기 위해 공급시설의 컴퓨터화된 시설관리 시스템(FMS)과 다수의 입고 시설 중 하나의 컴퓨터화된 제어시스템(CCS)에 의해 협력적으로 실행되는 재고 보충 루틴을 예시한다. 본 발명에 의한 방법에서, 공급 배송물은 운송차량의 수령 시설에서 수령된다. 인커밍 용기에는 공급시설의 입고 시설에 대한 새 제품 재고가 들어 있다. 운송차량에서 인커밍 용기는 입고 시설에서 아웃고잉 용기로 교환되어 입고 시설에서 공급시설로 운송하기 위한 운송차량에 외부로 아웃고잉 용기를 적재하게 된다. 신제품 재고는 입고 시설의 ASRS에 입력된다. 인커밍 용기와 아웃고잉 용기는 모두 최소한 입고 시설의 ASRS와 호환되는 동일한 미리 결정된 유형이다. 일 실시예에서, 인커밍 용기는 동일한 양으로 아웃고잉 용기와 교환된다. 일 실시예에서, 아웃고잉 용기는 하나 이상의 빈 용기를 포함한다. 인커밍 용기와 아웃고잉 용기를 교환하기 전에, 입고 시설의 ASRS에서 이전에 비어 있지 않은 하나 이상의 용기가 하나 이상의 비어 있지 않은 용기의 콘텐츠를 입고시설의 ASRS로부터 다른 하나 이상의 빈 용기로 통합하여 하나 이상의 빈 용기로 변환된다. 입고 시설에서 공급 물품을 받기 전에, CCS는 입고 시설의 ASRS를 제어하도록 작동 가능한 CCS는 ASRS를 제어하도록 작동할 수 있는 자동화된 단계의 실행을 통해 하나 이상의 빈 용기에 대한 필요성을 식별한다. 수령 시설에서 공급 선적물을 수령하기 전에 CCS는 공급시설에서 인커밍 용기로 교환해야 하는 필요한 수량의 아웃고잉 용기를 식별하는 들어오는 통신을 수신한다. CCS는 입고 시설의 ASRS의 용기 및 제품 재고가 추적되고 관리되어 현재 사용가능한 후보 아웃고잉 용기의 수량을 식별하도록 데이터베이스를 쿼리한다. 현재 가용한 후보 배출 용기의 양이 필요한 배출 용기의 수량보다 적다는 결정에 따라, CCS는 적어도 하나의 이전에 비어 있지 않은 재고 용기를 적어도 하나의 빈 용기로 변환하기 시작한다. 변환을 시작하기 위해, CCS는 데이터베이스에 자동으로 쿼리하여 더 적은 수의 용기로의 통합을 허용하도록 충분히 적은 내용의 적어도 2개의 비어 있지 않고 가득 차 있지도 않은 용기를 식별한다. 또한, CCS는 입고 시설의 ASRS중 적어도 하나의 로봇 보관/회수 차량(RSRV)에 명령하여 적어도 2개의 비지 않고 가득 차지도 않은 용기를 회수하고 그 비어있지도 않고 차지도 않은 2개의 용기를 워크스테이션으로 배달하도록 명령한다. 또한, CCS는 적어도 2개의 비어있지도 않고 가득 차지도 않은 용기 중에서 가장 비어 있는 용기를 회수하고 2개의 비지 않고 가득 차지도 않은 용기 중의 남은 것을 회수하도록 적어도 하나의 추가 RSRV에 명령한다. 워크스테이션은 복수의 용기 접근 스팟으로 구성된다. CCS는 가장 많이 비어 있는 용기를 통합에 사용되는 워크스테이션의 배치 포트로 배달하도록 명령하고, 비어있지 않고 가득 차지도 않은 용기 2개 중의 나머지 용기를 워크스테이션의 별도 선택 포트로 배달하도록 명령한다.
일 실시예에서, 입고 시설은 도 1, 도 6a, 도 15 및 도 24에 예시된 바와 같이 내부행 레인(lane) 및 외부행 레인을 포함하는 용기교환 영역(119)을 포함한다. 내부행 레인은 운송차량으로부터 ASRS로 인커밍 용기의 내부행 흐름을 처리하기 위해 입고 시설의 하역장에서 ASRS로 향하여 이어진다. 외부행 레인은 ASRS에서 운송차량으로의 외부행 흐름을 처리하기 위해 ASRS에서 출고장 쪽으로 바깥쪽으로 이어진다. 용기교환 영역(119)의 각 레인은 도 1, 도 6a, 도 15 및 도 24에 도시된 바와 같이 컨베이어(120)(121)를 포함한다.
각 용기에는 고유한 용기식별자 (Bin_ID)가 할당되어 있다. CCS는 인커밍 용기와 아웃고잉 용기의 교환을 다음과 같이 제어한다. CCS는 입고 시설 또는 그 근처에서 운송차량의 도착 또는 접근에 대한 알림을 수신한다. CCS는 RSRV에 입고 시설의 ASRS에서 나오는 용기를 용기교환 영역(119)의 외부행 레인으로 전달하도록 명령한다. CCS는 아웃고잉 용기를 외부행 레인으로 전달한 것과 동일한 RSRV에게 명령하여 내부행 레인과 ASRS를 통해 목적지까지 인커밍 용기를 운반한다. RSRV가 인커밍 용기를 나르도록 명령받은 목적지는 ASRS 내에서 이용가능한 보관위치이다. 일 실시예에서, 아웃고잉 용기는 하나 이상의 점유된 용기를 포함한다. 다른 실시예에서, 점유된 용기들 중의 적어도 하나는 하나 이상의 고객 반품을 포함한다. 다른 실시예에서, 점유된 용기 중의 적어도 하나는 하나 이상의 만료된 재고 품목을 포함한다. 다른 실시예에서, 점유된 용기 중의 적어도 하나는 하나 이상의 회수된 재고 품목을 포함한다. 다른 실시예에서, 점유된 용기들 중 적어도 하나는 하나 이상의 재고 이전을 포함한다.
도 22에 예시된 플로우차트는 입고 시설에 필요한 새로운 재고가 공급시설로부터 유래된 재고보충 워크플로우의 단계를 포함하며, 그 동안에 앞서 언급한 인커밍 용기, 본 명세서에서 "공급용기"라고 지칭하는 용기가 아웃고잉 용기에 대해 관리되고 실행된다. 보충 주문이 필요한 경우(2201), 단계(2202)에서 입고 시설의 CCS는 수요 예측, 예를 들어 재고 유지 단위(SKU) 가동률 및 입고 시설에서 보유하고 있는 종래 재고를 기반으로 필요한 보충 재고를 계산한다. CCS는 현재 재고 수준 및 제품 실행 비율을 기반으로 고갈된 재고를 보충하는데 필요한 제품 및 수량을 결정한다. 그 계산에 기초하여, 단계(2203)에서 CCS는 통신 네트워크, 예를 들어 인터넷 또는 기타 광역 네트워크를 통해 공급 설비의 FMS로 보급 명령을 생성하고 전송한다. 일 실시예에서, 이러한 통신은 시설 간에 직접 발생하거나 클라우드 기반 플랫폼과 같은 중개자를 통해 발생한다. 보충 주문 세부사항에 기초하여, 중개자는 예를 들어 도 8에 도시된 중앙 컴퓨팅 시스템(801)의 중앙 데이터베이스(803)와 같은 데이터베이스의 재고기록 및 입고 시설에 대한 상대적인 근접성에 따라 시설 네트워크의 여러 후보 중에서 공급시설을 선택한다. 단계(2204)에서, 공급 FMS는 보충 주문의 세부사항에 따라 필요한 보충 재고를 보유하고 운송하는데 필요한 공급용기의 요구 수량 및 구성을 포함하여, 보충 주문에 대한 배송 세부사항을 계산한다. 이러한 맥락에서 "구성"은 특정 제품과 수량을 여러 공급용기에 분배하여 선적의 공간 및 빈 수량 효율성을 최적화하는 방법을 의미한다. 일 실시예에서, 단계(2204)(2205)는 입고 시설의 CCS에 의해 수행되고, 그 결과가 공급 FMS로 전송된다. 다른 실시예에서, 단계(2202)(2203)(2204)(2205)는 클라우드 기반 플랫폼 또는 중앙 컴퓨팅 시스템(801)에 의해 수행되고, 그 결과는 통신 네트워크를 통해 CCS및 공급 FMS로 전송된다.
단계(2205)에서, 공급 FMS는 공급시설에서 보충 주문의 실제 이행시 또는 그 전에 이러한 배송 세부 사항의 일부 또는 전부, 및 적어도 공급용기의 수량을 입고 시설의 CCS로 보낸다. 일 실시예에서, 입고 시설의 CCS는 선택적으로 단계(2206)에서 용기통합 프로세스를 수행하여, 예를 들어 1:1 교환 비율을 가장 잘 달성하거나 근사하기 위해, 인커밍 공급용기와 교환될 아웃고잉 용기의 양을 최적화하거나 및/또는 운송차량의 용기 용량을 최적으로 사용한다. 용기통합 프로세스에서 CCS는 용기통합 명령을 실행하여 지정된 수량의 빈 용기를 생성한다. 일 실시예에서, 용기통합 프로세스는 입고 시설에 있는 빈 용기의 수량을 늘리거나 고객 반품, 만료된 재고, 회수된 재고, 또는 그에 의해 점유된 현재 수의 용기에서 더 작은 빈 용기로 재고 이전을 통합하기 위해 수행된다. 입고 시설에서 통합 프로세스를 수행하는 것과 병행하여, 공급시설은 계산 및 전송된 용기 수량 및 구성에 따라 ASRS에서 필요한 보충 재고를 선택하여 입고 시설로 배송하기 위한 공급용기로 컴파일하고 공급시설의 ASRS 워크스테이션에서 보충 주문을 이행한다. 즉, 단계(2207)에서, 공급 FMS는 수량 및 구성에 따라 공급용기의 조립을 촉발한다. 단계(2208)에서, 공급 FMS는 공급시설의 하역장에서 운송차량에 공급용기를 적재하기 위한 명령을 발행한다. 공급시설에 채워진 공급용기는 자동화 또는 수동 기반으로 운송차량의 창고 어레이에 적재되고, 단계(2209)에서 운송차량은 입고 시설에서의 자동 유도를 위해 공급시설에서 입고 시설로 이동한다(2210).
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른, 재고 보충을 위한 입고 시설에서 "용기"라고도 지칭하는 보관유닛의 통합을 실행하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 예시한다. 도 23에 있어서, 플로우차트는 입고 시설 예를 들어 마이크로주문 처리센터에서 복수의 재고 용기로부터의 재고를 통합하여, 공급시설 예를 들어 매크로 유통센터의 전체 공급용기로 교환할 수 있는 빈 용기를 생성하기 위한 용기통합 시퀀스 또는 프로세스를 보여준다. 시설, 예를 들어 제품 품목이 용기에 보관되는 자동 보관 및 회수 시스템 (ASRS)을 포함하는 입고 시설에서, 컴퓨터 제어시스템(CCS)은 용기의 하위 집합을 비우기 위한 방법을 실행한다. 본 발명에 의한 방법에서, 용기 및 제품 품목이 추적되고 관리되는 데이터베이스로부터, CCS는 그 용기들 중에서 현재 제품 품목을 보유하고 있는 적어도 2개의 비어 있지도 않고 가득 차지도 않은 용기를 식별한다. CCS는 ASRS의 적어도 하나의 로봇 보관/회수 차량(RSRV)에 명령하여 워크스테이션으로 배달하기 위해 비어 있지도 않고 가득 차지도 않은 용기를 적어도 2개 회수한다. CCS는 한 명 이상의 인간 작업자 또는 로봇 작업자에게 비어 있지도 않고 가득 차지도 않은 2개 이상의 용기에서 제품 품목을 더 적은 양의 용기로 통합하여 비어 있지 않은 2개 중 적어도 하나를 빈 용기로 변환하도록 지시한다. 일 실시예에서, CCS는 하나 이상의 인간 작업자 또는 로봇 작업자에게 제1의 하나 이상의 비어 있지도 않고 가득 차지도 않은 용기에서 비어 있지도 않고 가득 차지도 않은 용기 중의 제2의 하나에 통합하여, 제1의 하나 이상의 비어 있지도 않고 가득 차지도 않은 용기 및 제2의 비어 있지도 않고 가득 차지도 않은 용기를 하나 이상의 가득 찬 용기로 변환한다. 다른 실시예에서, CCS는 도착하거나 예상되는 인커밍 용기의 적어도 서브세트에 대하여, 이제는 용기 중 적어도 하나의 자동화, 부분 자동화 또는 인커밍 용기의 다른 하위 집합에 대한 빈 용기들의 교환을 위하여 시설의 하역장으로 이동하기 위한 명령을 하역장의 운송차량에 생성한다. 다른 실시예에서, CCS는 인커밍 용기의 다른 서브세트에 대한 빈 용기의 교환을 위해 하나 이상의 빈 용기를 설비의 하역장으로 자동화, 부분 자동화, 또는 사람이 이송하기 위한 명령을 생성한다. 다른 실시예에서, CCS는 하역장에 도착하거나 예상되는 적어도 하나의 인커밍 용기에 대하여 하나의 빈 용기를 교환하기 위해 입고 시설의 하역장에 적어도 하나의 빈 용기의 자동화, 부분 자동화 또는 인간 운송에 대한 명령을 생성한다.
일 실시예에서, 현재 품목을 보유하고 있는 적어도 2개의 비어 있지도 않고 가득 차지도 않은 용기를 식별하기 전에, 보충 재고가 필요한 입고 시설의 CCS는 다른 곳으로 배달하기 위해 공급시설에서 필요한 아웃고잉 용기의 필요한 수량을 식별하는 인커밍 통신을 수신하고; 현재 이용가능한 후보의 아웃고잉 용기의 수량을 식별하기 위해 데이터베이스에 질의하고; 그리고 현재 이용가능한 후보 출력 용기의 양을 필요한 출력 용기의 수량과 비교하여 하나 이상의 추가적인 빈 용기를 생성할 필요성을 결정한다. 인커밍 통신은 보충 재고를 요청하기 위해 이전에 보충 주문이 전송된 공급시설로부터 수신된다. 인커밍 통신은 보충 재고가 입고 시설로 운송되고, 입고 시설로부터 아웃고잉 용기가 교환될 공급용기의 수량을 식별한다.
도 23에 예시된 플로우차트는 도 22에 예시된 재고보충 워크플로우의 단계(2206)에서 입고 시설에서 선택적으로 수행되는 용기통합 프로세스의 단계를 포함한다. 입고 시설의 CCS는 공급시설의 시설관리 시스템(FMS)으로부터 보충 주문의 용기 카운트를 수신한다(2301). 단계(2302)에서, CCS는 그 용기 손실에 대하여 공급 설비를 가장 잘 보상하기 위한, 즉 이상적으로는 인커밍 공급용기에 대해 1:1 비율로 아웃고잉 용기를 제공하는데 필요한 아웃고잉 용기의 수를 결정한다. 이 단계에서 CCS는 공급시설로 향하거나 이를 통해 최종 목적지로 이동할 수 있는 고객 반품 용기, 만료된 재고 용기 및 재고 이전 용기에 대한 계산을 수행한다. 만약 공급시설로 향하는 용기의 수가 필요한 총 아웃고잉 용기의 수보다 적은 경우, CCS는 필요한 총 아웃고잉 용기의 수로부터 이 식별된 점유된 아웃고잉 용기의 수를 빼서 전체 아웃고잉 용기의 요구를 충족하는데 필요한 빈 용기의 수량을 결정한다. 도 23에 도시된 방법에서, CCS는 공급시설에서의 용기 보상에 대한 필요성보다는 입고 시설에서의 고객 주문 이행을 우선시하여, 용기 통합 및 빈 용기 회수가 RSRV 및 워크스테이션과 같은 ASRS 자원을 사용하는 고객 주문이행 프로세스를 방해하지 않도록 한다. 따라서 단계(2303)에서, CCS는 적합한 워크스테이션, 예를 들어 2개 지점 워크스테이션 및 RSRV가 용기통합 작업을 수행하는데 사용할 수 있는지의 여부를 결정한다. 이러한 ASRS 자원을 현재 사용할 수 없는 경우, 즉 ASRS 자원이 주문이행 작업으로 묶여 있는 경우, 해당 자원이 자유롭게 될 때까지 용기 통합이 지연된다.
만약 단계(2303)에서 충분한 자원이 이용가능한 것으로 결정되면, 단계(2304)에서, CCS는 용기 보상 요구를 충족시키기 위해 입고 시설의 ASRS에 이용가능한 빈 용기의 충분한 양이 이미 있는지를 결정한다. 용기 보상 요구를 충족시키기 위해 수령 시설의 ASRS에 사용가능한 빈 용기가 충분한 경우에는 용기 통합이 필요하지 않으며 프로세스는 종료된다(2311). 만약 용기 보상 요구를 충족시키기 위해 입고 시설의 ASRS에서 사용할 수 있는 빈 용기의 양이 충분하지 않은 경우, CCS는 "공통 재고 유지 단위 (SKU) 용기"라고 지칭하는, 동일한 제품이 들어 있는 복수의 용기가 있는지 확인하고, 그러한 존재를 확인하면, 일반 SKU 용기 중에서 채워지지 않은 용기 중 가장 빈 공간에 남은 수량을 수용할 수 있는 복수개의 덜 채워진 용기가 있는지를 확인한다. 가득차지 않은 용기가 복수개 있는 경우, CCS는 단계(2305)(2306)에서 하나의 RSRV에게 2개 지점 워크스테이션으로 전달하기 위해 가장 비어 있는 용기를 회수하도록 명령하고, 하나 이상의 추가 RSRV에 명령하여 가장 비어 있는 용기로부터 제품 수량을 받을 수 있는 하나 이상의 덜 채워진 다른 용기를 회수하고, 차례로 동일한 2개 지점 워크스테이션으로 전달한다. 단계(2307)에서 CCS는 2개 지점 워크스테이션의 피킹 포트로 이동하도록 가장 비어 있는 용기를 운반하는 RSRV에게 명령하고, 단계(2308)에서 CCS는 가득 차 있지 않은 다른 하나 이상의 용기를 운반하는 RSRV에 2개 지점 워크스테이션의 배치 포트에 순차적으로 대기하도록 명령한다. 단계(2309)에서, CCS는 인간 작업자 또는 로봇 작업자에게 그 중에서 가장 비어 있는 용기에 있는 나머지 제품 품목을 선택하고 다른 덜 채워진 용기들이 배치 포트에 순차적으로 인덱싱됨에 따라, 나머지 제품 품목을 하나 이상의 가득 차지 않은 다른 용기에 넣도록 지시한다. 단계(2310)에서, CCS는 이전에 가장 비어 있던 용기의 기록된 상태를 "비어 있음"으로 변경하도록 로컬 시설 데이터베이스를 업데이트한다. 그 다음, 충분한 용기가 보충 주문의 용기 보상 요구를 충족시킬 수 있는 빈 상태가 될 때까지, 단계(2303)로부터의 프로세스가 반복된다. 따라서 용기통합 프로세스는 비어 있지 않은 제1의 하나 이상의 비어있지도 않고 채워지지 않았고 거의 비워진 용기 세트를 공급시설에서 도착할 예정인 인커밍 공급용기과 교환될 완전히 빈 용기로 변환하는 반면, 제2 세트의 비어있지도 않고 덜 가득 찬 용기는 이제 완전히 비어 있는 용기로부터의 제품 품목의 추가에 따라 이제 가득 찬 용기로 변환된다.
일 실시예에서, 공급시설로부터의 보충 주문의 선택 또는 적어도 배송은, 공급시설의 FMS가 선택 또는 보충 주문의 하역 전에 입고 시설의 CCS로부터의 "충분한 아웃고잉 용기 수"라는 확인신호를 기다리도록, 입고 시설에서 충분한 아웃고잉 용기 수의 이용가능성에 대한 조건으로 된다. 이것은 피크 주문 시간 동안 입고 시설에서 이미 보유 재고에 근거한 지연 없이 이행될 수 있는 것보다 재고가 있는 고객 주문의 우선순위를 가지는 처리를 나타내고, 낮은 빈도수가 입고 시설에서 더 많은 ASRS 자원을 자유롭게 하는 피크가 아닌 시간까지 보충 주문의 내부행 운송을 지연하여 보충 주문의 하역이 조건으로 되는 용기통합 프로세스의 완료를 가능하게 한다. 다른 실시예에서는, 다른 우선순위화 방식이 사용된다. 용기통합 프로세스의 전술한 예는 동일한 제품을 포함하는 공통 SKU 용기에서 수행되지만, 다른 실시예에서 용기통합은 내부에 다른 제품을 포함하는 혼합 SKU 용기의 경우에도 수행된다. 이러한 실시예에서, 내부가 각각 다중구획으로 분할된 세분화된 다중 SKU 용기가 사용되며, 이 경우 각 구획의 점유 또는 비점유 상태는 전체가 비어 있는 것 및 통합을 위하여 요구되는 덜 채워진 용기의 가용 용량을 측정하는데 사용된다.
1:1 용기 스왑 (swap)은 시설 간의 예측가능하고 일관되며 균형잡힌 용기 흐름을 위해 구현된다. 다른 실시예에서, 보충 주문의 공급용기 수가 운송차량의 용기 용량보다 적고, 공급시설이 아닌 다른 목적지로 운송을 기다리고 있는 많은 양의 점유된 아웃고잉 용기가 있지만, 공급시설이 교차 도크 또는 경유지 역할을 하는 경로 상에 있는 예시적인 구성에서, 아웃고잉의 빈 용기는 인커밍 용기의 손실에 대해 공급시설을 부족하게 하지 않도록 인커밍 용기과 1:1 비율로 교체되는 반면, 사용 가능한 여분의 차량 용량을 사용하여 초과 점유된 용기 중 일부를 출하하거나 또는 아웃고잉의 빈 용기를 1:1 미만으로 교체하고 입고 시설에서 짐을 내려야 할 필요가 빈 용기로 공급시설을 보상해야 할 필요를 초과하는 경우 아웃고잉 용기의 수량을 증가시킨다.
다른 실시예에서, 입고 시설의 ASRS에서 유용한 제품 재고의 동일한 통합이, 인커밍 공급용기와 교환하기 위해 빈 재고 용기를 특별히 생성하는 것 이외의 목적, 즉 인커밍 공급용기가 도착하는 공급시설의 용기 손실을 보상하는 것 이외의 목적을 위해 수행된다. 예를 들어, 각각의 제품이 가득 찼거나 거의 비어 있는 여러 재고 용기에서 대량의 단일 제품에 대한 주문을 선택하는 것은 더 적은 수의 재고 용기에서 해당 주문을 이행하는 것보다 시간과 자원 효율성이 훨씬 적다. 따라서, 통합을 위해 비어 있지 않고 가득 차 있지도 않은 적어도 2개의 공통 SKU 용기에 대한 동일한 식별이 도 23에 예시된 단계(2305 내지 2310)의 후속 실행에서 조합되어 사용될 수 있고, 그 때에도, 통합에 대한 동기는 도 23에 예시된 방법에서 선행 결정 단계(2302)((2304)를 구동하는 보상적 빈 용기 요구사항이 아니다. 일 실시예에서, 전술한 선택 효율성에 의해 동기가 부여된 용기통합 프로세스는 주문이행 작업으로 바쁠 수 있는 RSRV 및 워크스테이션과 같은 ASRS 자원을 묶지 않도록 피크 시간이 아닌 시간에 수행되고, 그의 가용성은 도 23에 도시된 방법의 단계(2303)에서 확인된다.
다른 실시예에서, 수령 시설의 유용한 제품 재고를 통합하여 비어 있는 아웃고잉 용기를 생성하는 대신, 동일한 용기통합 프로세스를 사용하여 원치 않는 상품이 차지하는 용기의 양을 줄이기 위해 입고 시설의 ASRS에 현재 보관되어 있는 가득 차있지 않은 용기로부터, 일반적으로 원치 않는 것으로 분류되는 고객 반품, 만료된 재고, 회수된 재고 및 재고 이전을 통합한다. 예를 들어, 이러한 원치 않는 물품이 차지하는 보관된 용기의 수가 예상되는 인커밍 공급용기의 수량을 초과하고및/또는 인커밍 공급용기가 예상되고 원하지 않는 물품의 적어도 일부를 발송하는 것이 바람직한 운송차량의 용량을 초과하는 경우에 유용하다. 따라서, 만약 원하지 않는 상품을 담고 있는 용기의 최초 수량이 그러한 차량 용량 또는 인커밍 용기 수량을 초과하면, 통합 프로세스를 사용하여 원치 않는 상품을 보관하는 용기의 수를 운송차량의 용기 용량과 같거나 운송차량에 예상되는 인커밍 공급용기의 수량과 같은 양으로 줄일 수 있다. 대안적으로, 원치 않는 상품이 들어 있는 초기 용기 수가 이미 차량 용량 또는 인커밍 공급용기 수량보다 적은 경우, 운송차량에 적재된 빈 용기가 수령 시설의 ASRS에 보관된 이미 비어 있는 용기이건, 원치 않는 상품의 이러한 통합으로 인해 생성된 하나 이상의 빈 용기이건, 및/또는 도 23의 상세한 설명에 개시된 방법에서 유용한 제품 재고의 통합에 의하여 생성된 하나 이상의 빈 용기이건, 통합 프로세스를 사용하여 불필요한 상품을 보관하는 용기 수를 줄여 빈 아웃고잉 용기에 더 많은 공간을 확보할 수 있다. 다른 실시예에서, 원하지 않는 상품의 통합은 ASRS에서 그러한 원하지 않는 상품에 의해 점유된 보관된 용기의 수를 최소화하기 위해, 임의의 보충 주문의 세부사항과는 독립적으로 실행된다.
원치 않는 상품의 통합에 있어서, 도 23에 예시된 방법은 통합에 적합한 적어도 2개의 비어 있지도 않고 가득 차지도 않은 용기 2개 이상에 대해 데이터베이스에서 특히 유용한 제품 재고와는 대조적으로 원치 않는 상품을 포함하는 것으로 플래그가 지정된 용기를 찾는 동일한 검색을 실행한다. 이러한 회수는 공통 SKU 용기 간에 수행될 수도 있고 수행되지 않을 수도 있다. 예를 들어, 기한이 만료된 제품의 경우, 특히 만료된 제품의 특성이 예를 들어 위험물 대 비위험물, 퇴비화 가능 대 퇴비화 불가능, 재활용 가능 대 재활용 불가능과 같이 분류, 분리 또는 특수 처리를 요구하지 않는 경우, 다른 SKU 및 제품 범주의 기한이 만료된 품목은 선택적으로 서로 동일한 용기에 통합된다. 고객 반품 또는 회수된 재고의 경우, 일 실시예에서, 그의 내용물이 SKU, 제조업체/공급자, 및/또는 그러한 고객 반품 또는 회수된 재고에 대하여 의도된 목적지와 관련된 용기 중에서 검색이 이루어진다. 재고 이전의 경우, 일 실시예에서, SKU에 의해서도 관련되는지의 여부에 관계없이 양도되는 재고에 대한 의도된 목적지에 의해 내용물이 관련된 용기들 사이에서 검색이 이루어진다. SKU라는 용어가 본 명세서에서 사용되지만, 예를 들어 벤더에 특정하지 않은 범용 제품 코드 (UPC)를 포함하는 다른 고유 제품식별자가 다양한 실시예에서 사용된다. 따라서, ASRS는 여러 공급업체의 재고를 보관하고 이러한 여러 공급업체를 대신하여 받은 주문을 이행하는데 선택적으로 사용된다. 일단 2개 이상의 통합 적격 용기가 식별되면, 통합 프로세스는 도 23에 예시된 방법의 단계(2305 내지 2310)의 라인을 따라서 진행된다. 유용한 제품 재고의 통합과는 달리, 일 실시예에서는, 통합된 원치 않는 재고가 있는 하나 이상의 결과적인 용기가 ASRS에서 다시 보관되기보다는, 예를 들어 아래에 설명된 용기교환 프로세스를 통해 운송차량에 도착하는 하나 이상의 인커밍 공급용기로 교환될 점유된 아웃고잉 용기로서 선택적으로 ASRS 또는 워크스테이션에서 배출된다.
도 24는 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템(ASRS)(100)의 평면도로서, 본 발명의 실시예에 따른 보관유닛의 교환 및 유도를 실행하기 위한 컴퓨터 제어시스템(CCS)에 의해 구성된 보관유닛 및 로봇 보관/회수 차량(RSRV)의 이동 경로를 보여준다. 도 24에 도시된 바와 같이, 다중구역 ASRS(100)는 2개 레인의 용기교환 영역(119)을 포함한다. 용기교환 영역(119)은 그의 한 측에서 다중구역 ASRS의 3D 격자형 보관구조의 하부 트랙 레이아웃으로부터 바깥쪽으로 뻗어 있는 외부행 컨베이어(121)와, 예시된 다중구역 실시예에서 그 일측에 상온의 제1 보관구역을 포함한다. 용기교환 영역(119)은 또한, 3D 격자형 보관구조의 동일한 측면에서 외부행 컨베이어(121)에 인접하게 평행하게 위치하는 이웃하는 내부행 컨베이어(120)를 더 포함한다. 각 컨베이어(120)(121)의 내부 끝단은 하부 트랙 레이아웃 위의 짧은 높이에서 3D 격자형 보관구조의 바로 내부에 위치하며, 이에 의해 3D 격자형 보관구조의 하부 트랙 레이아웃에 있는 RSRV는 예를 들어, 외부행 컨베이어(121)의 내부 끝단에서 하부 트랙 레이아웃의 주변에 인접한 지점에 설치된 이송 도표를 통해 외부행 컨베이어(121)로 아웃고잉 용기 재고 용기를 꺼내고, 또한 내부행 컨베이어(120), 예를 들어 내부행 컨베이어(120)의 내부 끝단에서 하부 트랙 레이아웃의 주변 인접 지점에 마찬가지로 설치된 다른 이송 도표를 통해 외부행 컨베이어(121)로부터 인커밍 공급용기를 수신하도록 구성된다. 인커밍 공급용기와 아웃고잉 빈 재고용기가 내부행 컨베이어(120) 및 외부행 컨베이어(121)의 내부 끝단에서, 예를 들어 이송 도표에서 3D 격자형 보관구조로 들어가고 나오는 3D 격자형 보관구조의 하부 트랙 레이아웃 상의 스팟은 보충 재고가 먼저 3D 격자형 보관구조에 들어가는 유도 스테이션의 내부행 및 외부행 용기 포트(146)(147)로서 예시적으로 참조된다. 비록 이하의 실시예는 특히 아웃고잉 빈 재고 용기를 참조하지만, 상기한 것과는 다른 유형의 아웃고잉 용기, 예를 들어 고객 반품 용기, 만료/불필요한 재고 용기 등이 용기교환 구역(119)을 통해 동일한 방식으로 인커밍 공급용기로 교환될 수 있다.
도 25는 본 발명의 실시예에 따른, 도 24에 도시된 이동 경로에 기초하여, 본 명세서에서 "용기"라고 지칭되는 보관유닛의 교환 및 유도를 실행하기 위한 컴퓨터 구현방법의 플로우차트를 도시한다. 유도 스테이션과 용기교환 구역에서 용기를 교환하는 프로세스가 도 25에 도시된다. 도 25에서, 플로우차트는 입고 시설, 예를 들어 소액 주문 처리센터의 전산화된 제어시스템(CCS)과 공급시설, 예를 들어 매크로 유통센터로 부터 도착한 운송차량의 컴퓨터화된 차량관리 시스템에 의해 협력적으로 실행되는 용기교환 루틴 및 용기유도 루틴을 도시한다. 도 25에 도시된 플로우차트의 단계들에 인접하여 위치한 원으로 둘러싸인 숫자는, 도 24의 평면도에서 도시된 용기의 이동경로를 따른 지점을 나타내고, 자동 보관 및 회수 시스템(ASRS), 예를 들어 도 24에 예시된 다중구역 ASRS(100)의 3D 격자형 보관구조의 상부 트랙 레이아웃 상부의 이동을 나타내는 실선 경로와, 3D 격자형 보관구조의 하부 트랙 레이아웃에서의 이동을 나타내는 점선 이동 경로가 있다. "R"로 표시된 정사각형 상자는 보충/보급 용기와 관련하여 취한 조치를 나타내고, "E"로 표시된 정사각형 상자는 빈 재고 용기 또는 기타 아웃고잉 용기와 관련하여 취한 조치를 나타낸다.
도 25에 예시된 용기 교환 및 유도 프로세스는 입고 시설에 인커밍 공급용기를 운반하는 운송차량의 도착과 함께 시작한다(2501). 단계(2502)에서, 인커밍 공급용기를 운반하는 운송차량의 차량관리 시스템(VMS)은 광역 무선 네트워크를 통해 그리고 선택적으로 클라우드 기반 플랫폼을 통해 운송차량이 입고 시설에 도착하거나 입고 시설에 접근하고 있음을 입고 시설의 CCS에 알린다. 인커밍 공급용기의 관리를 포함하는 일련의 단계는 아웃고잉 빈 재고용기의 관리를 포함하는 단계의 순서와 관련하여 병렬로 실행된다.
도 25의 왼쪽에 있는 공급용기 관리 시퀀스로부터 설명을 시작하면, 단계(2503)에서, 제1 인커밍 공급용기가 도 24에 예시된 내부행 컨베이어(120) 상으로 운송차량으로부터, 예를 들어 운송차량의 수화물 컨베이어 벨트의 플랫폼에서 하역되고, 그리고 일 실시예에서는 완전 자동화 기반으로 또는 선택적으로 수동 지원 기반으로 한다. 단계(2504)에서, 예를 들어 내부행 컨베이어(120) 상에 적재되는 공급용기의 Bin_ID는 각 보관위치, 예를 들어 운송차량의 보관 어레이의 보관위치, 컨베이어 벨트의 플랫폼에서 적재된 각 공급용기의 Bin_ID를 미리 기록한 VMS에 의해, CCS와 통신하고, VMS의 로컬 컴퓨터 판독가능 메모리에 각각 전달되고, 이에 의해 운송차량의 보관 어레이의 각각의 이러한 위치로부터 각각의 공급용기를 언로딩하는 것은 해당 공급용기의 Bin_ID를 입고 시설의 CCS로 보내는 것을 촉발하거나 포함한다. 공급용기가 운송차량에서 내려지는 보관위치의 고유한 Location_ID에 기초하여 VMS에 의해 전달되는 대신, 일 실시예에서, 인커밍 공급용기의 Bin_ID가 스캔되거나 공급용기가 내부행 컨베이어(120)에 적재될 때, 적절하게 배치되고 자동화된 판독기에 의해 또는 사람이 작동하는 판독기에 의해 공급 장치로부터 무선으로 판독된다.
한편, 도 25의 우측에 있는 빈 용기 관리 시퀀스에 있어서, 단계(2509)에서, CCS는 도 23의 상세한 설명에 개시된 용기통합 프로세스에서 이전에 식별되거나 생성된 빈 용기들 중의 제1 빈 용기를 3D 격자형 보관구조로부터 회수하도록 RSRV에 명령하고, 그에 의하여 인커밍 공급용기와 교환하도록 지정된다. 이에 응답하여, 단계(2510)에서, RSRV는 3D 격자형 보관구조의 상부 트랙 레이아웃에서 이 빈 용기를 포함하는 보관 컬럼에 인접한 접근 샤프트로 이동하고, 이 접근 샤프트로 위치변경하고, 빈 용기의 보관위치가 존재하는 레벨까지 하강하고, 이 보관위치에서 빈 용기를 추출한 다음, 이 추출된 빈 재고용기를 3D 격자형 보관구조의 하위 트랙 레이아웃으로 운반하고, 단계(2511)에서 유도 스테이션으로 이동한다. 한편, 공급용기 관리 시퀀스에서, 단계(2505)에서 운송차량에서 하역된 제1 공급용기는 내부행 컨베이어(120)의 인덕션 스테이션을 향해 이송되고 내부행 스테이션의 내부행 포트(146)에 도착한다.
빈 용기 관리 시퀀스로 돌아가서, 3D 격자형 보관구조의 하부 트랙 레이아웃에서 제1의 추출된 빈 재고 용기를 운반하는 RSRV는 단계(2512)에서 이 빈 용기를 유도 스테이션의 외부행 포트(147)로 언로딩한다. 공급용기 관리 시퀀스로 돌아가서, 단계(2506)에서, 유도 스테이션의 외부행 포트(147)에서 제1의 빈 재고용기를 방금 떨군 동일한 RSRV가 제1 공급용기를 자신에게 적재하고, 단계(2507)에서 3D 격자형 보관구조내의 사용가능한 보관위치로 이동하고, 그 안에서 공급용기를 보관한다. 일 실시예에서, 상술한 와류 이동 패턴에 따라서, 공급용기의 이러한 보관은 먼저 공급용기를 상부 트랙 레이아웃에 대한 3D 격자형 보관구조의 외부 샤프트(124a) 위로 운반한 다음, 그 위에서 도 24의 실선 이동경로로 도시한 바와 같이 접근 위에 놓이는 지점으로 이용가능한 보관위치에 인접한 샤프트(124) 위의 지점까지 이동하는 것을 포함하고, 이 접근 샤프트(124)를 이용가능한 보관위치의 레벨까지 하강하여 그 안에 공급용기를 보관한다. 공급용기의 성공적인 보관을 확인하고, 단계(2508)에서 CCS는 현재 보관된 공급용기의 Bin_ID를 공급용기가 방금 예치된 보관위치의 Location_ID로 등록하도록 로컬 시설 데이터베이스를 업데이트하고, 그에 의하여 공급시설의 공급용기에 적재된 특정 보충 재고 품목 중 일부가 등록되고, 그에 의하여 입고 시설의 ASRS로 이러한 재고 품목의 도입이 완료된다. 일 실시예에서, 공급용기의 특정한 재고 내용물은 공급용기 자체의 동적으로 업데이트 가능한 컴퓨터 판독가능 메모리에 국부적으로 보관된 데이터를 사용하여 식별되고, 용기 교환 및 유도 프로세스 동안 언제든지 CCS에 의해 판독된다. 다른 실시예에서, 공급용기의 특정한 재고 내용은 클라우드 플랫폼의 데이터베이스에서 Bin_ID와 연관되어 보관되고, CCS는 이 데이터로부터 자신의 로컬 시설 데이터베이스를 업데이트하기 위해 이 데이터에 접근한다. 다른 실시예에서, 로컬 시설 데이터베이스는 생략되고, 클라우드 데이터베이스는 CCS에 의해 업데이트되어 공급용기의 위치 상태를 입고 시설의 고유한 Facility_ID와 공급용기가 수령 시설에 방금 보관된 보관위치의 Location_ID가 업데이트된다. 여유분의 로컬 시설 데이터베이스는 클라우드 플랫폼과의 통신이 중단된 때에도 ASRS의 운용을 가능하게 해준다.
한편, 빈 용기 관리 시퀀스의 단계(2513)에서, 인덕션 스테이션의 외부행 포트(147)에서 하차된 이후, 제1의 빈 용기는 도 24에 도시된 외부행 컨베이어(121) 상에서 입고 시설의 하역장을 향해 이송된다. 하역장에서 외부행 컨베이어(121)의 외부 단부에 도달하면, 빈 용기는 단계(2514)에서 운송차량에 적재되고, 그 보관 어레이 내의 특정 보관위치에 배치된다. 이 시점 이전 또는 이 시점에서 VMS는 CCS에서 이 빈 용기의 고유한 Bin_ID를 수신하거나 빈 용기가 운송차량에 로드될 때 VMS의 적절한 판독기가 빈 용기로부터 Bin_ID를 스캔하거나 무선으로 읽는다. 단계(2515)에서, VMS는 빈 용기가 운송차량의 보관 어레이에 배치되는 특정 보관위치의 Location_ID와 관련하여 Bin_ID를 등록함으로써 공급시설에 이 Bin_ID의 동일한 선택적 차량 보고를 가능하게 한다. 동일한 운송차량으로 이전에 운송된 공급용기를 완전히 또는 부분적으로 보상하기 위한 빈 용기의 운송과 함께 운송차량이 그곳에 도착하면 운송차량에 의해 운송된다. 프로세스는 인커밍 공급용기와 아웃고잉 빈 용기의 성공적인 교환과 함께 종료된다(2516).
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 "보관용기"라고도 지칭되는 보관유닛(127)의 교환 및 유도를 실행하기 위해 입고시설(14)에 도착하는 운송차량(813)의 평면도를 예시한다. 운송차량(813)은 공급시설 예를 들어 매크로 유통센터와, 입고 시설(14) 예를 들어 마이크로 주문 처리센터 사이에서 보관유닛(127)을 운송하는데 사용된다. 운송차량(813)은 입고 시설(14)의 자동화 보관 및 회수 시스템(ASRS)의 더 큰 3D 격자형 보관구조와 유사하게 그 안에 각각의 보관유닛을 수신하도록 구성되고, 각각은 임의의 보관위치에 배치된 특정 보관유닛의 전자 추적에 사용하기 위해 할당된 각각의 위치 주소를 갖는 각각의 크기와 내부에 미리 결정된 수의 보관위치의 3D 어레이를 포함한다. 일 실시예에서, 시설에 의해 사용되는 3D 격자형 기반 ASRS의 더 작은 스케일 버전 대신에, 예시된 실시예는 운송차량(813)의 후방 화물 영역, 예를 들어 본 출원인의 국제출원 PCT/IB2020/051721에 개시된 바와 같은 세미트레일러 트럭 또는 박스 트럭 또는 밴의 후방 화물 영역 내의 수화물 벨트(815)를 포함하고, 이들은 서로에 대해 측방향으로 이격된 상태로 트레일러의 길이 방향으로 달리는 한 쌍의 연속 루프 벨트 또는 체인을 포함하고, 각각은 그 연속 루프 경로에서 벨트 또는 체인을 구동하도록 작동할 수 있는 한 쌍의 개별 시브 또는 스프로킷 주위에 감겨진다. 일련의 플랫폼은 각각의 플랫폼에 있는 각각의 보관유닛(127)의 안착 지지를 위해 일정한 간격으로 2개의 연속 루프 사이에 매달려 있다. 따라서 벨트/체인의 구동 작동은 폐쇄 루프 경로의 상단 및 하단 절반에서 반대 방향으로 운송차량(813)의 화물 영역의 플랫폼을 종방향으로 변위시키고, 이에 의해 화물 구역의 후방 적재 도어 바로 내부에 있는 화물 캐러셀(815)의 후방 단부의 적재/하역 위치로 각 플랫폼의 이동을 가능하게 한다.
각 시설의 로컬 컴퓨터화된 시설관리 시스템(FMS)(805) 및 입고시설(14)의 컴퓨터화된 제어시스템(CCS)(817)에 추가하여, 전체 컴퓨터화된 재고관리 시스템은 클라우드 기반 컴퓨터 플랫폼 또는 중앙 컴퓨팅 시스템(801), 및 도 8에 도시된 바와 같은 각 운송차량(813) 상의 컴퓨터화된 VMS(814)를 더 포함한다. 클라우드 기반 컴퓨터 플랫폼은 데이터베이스, 예를 들어 도 8, 도 10a 및 도 10b에 도시된 중앙 데이터베이스(803)를 호스팅하고, 이는 공급망 시스템 내의 모든 보관유닛(127)의 Bin_ID 및 공급망 시스템에 보관된 재고의 제품 카탈로그를 보관한다. 이러한 VMS(814)의 각각은, 클라우드 기반 컴퓨터 플랫폼과 통신할 수 있는 모바일 광역 무선 또는 셀룰러 통신장치를 포함하고, 일 실시예에서, 보관유닛(127) 상의 무선 통신 유닛이 연결하도록 구성된 로컬 무선 네트워크도 포함한다. VMS(814)는 바코드 스캐닝, 무선 주파수 식별자(RFID)의 판독, 또는 보관유닛(127)의 내용에 관한 데이터는 임의의 시설에서 보관유닛(127)을 채우는 동안 동적으로 업데이트되고 임의의 운송차량(813) 또는 시설에 의해 보관유닛(127)의 수신 시에 판독된다. 임의의 시설에서 운송차량(813)에 적재하는 동안 VMS(814)는 예를 들어 고유 식별자를 전송함으로써 식별된 보관유닛(127)을 시설에서 운송차량(813)으로 클라우드 기반 컴퓨터 플랫폼의 데이터베이스에 전송하는 것을 기록한다. 운송차량(813)의 Vehicle_ID를 클라우드 기반 컴퓨터 플랫폼으로 전송한다. 여기서 데이터베이스는 해당 보관유닛(127)의 현재 위치를 보관유닛(127)이 출발하는 시설의 Facility_ID로 부터 보관유닛(127)이 현재 이동하고 있는 운송차량(813)의 Vehicle_ID로 변경하도록 업데이트된다. 일 실시예에서, 시설에서 운송차량(813)으로의 용기 이송의 이러한 기록은, 예를 들어 차량의 Vehicle_ID를 읽고 기록함으로써 VMS(814)보다는 보관유닛(127)이 떠나는 시설의 CCS(817)에 의해 수행되고, 예를 들어 하역장에서 운송차량(813)의 Vehicle_ID를 판독 및 기록하고, 또한 운송차량(813)에 적재되는 보관유닛(127)의 Bin_ID를 판독 및 기록함으로써, 그에 따라 클라우드 컴퓨팅 데이터베이스를 업데이트한다.
운송차량(813)의 수화물 벨트(815)는 보관위치의 동적 어레이를 형성하며, 각 플랫폼은 각각의 보관위치를 나타내지만, 각 보관위치는 수화물 벨트(815)의 작동에 의해 트레일러 내의 다른 위치로 이동할 수 있다. 이는 3D 격자형 보관구조의 각 보관위치가 동적으로 이동 가능한 위치가 아니라 고정된 정적 위치에 있는 시설의 보관위치의 정적 어레이라는 점에서 상이하다. 운송차량(813)의 동적 보관 어레이의 사용은 트레일러의 후방 적재 도어로부터의 편리한 적재를 가능하게 한다. 그러나 다른 실시예에서 다른 유형의 보관 어레이가 운송차량(813)에 사용된다. 예를 들어, 각 시설에서 사용되는 RSRV-제공 격자형 보관구조의 소형 버전, 또는 보관유닛이 있는 다른 인간 또는 로봇 제공 보관 어레이 보관유닛(127)의 표준화된 크기와 모양에 특히 적합하도록 적절한 크기의 선반, 큐비(cubby) 등의 위치가 사용된다. 운송차량(813)에는 이동 및 위치를 추적하는 전역 위치추적 시스템 (GPS) 장치 및 운송차량(813)의 현재 위치를 클라우드 기반 컴퓨터 플랫폼에 통신하는 모바일 셀룰러 통신장치가 운송차량(813)에 장착된다. 예를 들어, 보관유닛(127)에 현재 보관된 카탈로그된 제품에 기초한 Bin_ID에 대한 클라우드 데이터베이스 쿼리, 따라서 보관유닛(127)이 이동하고 있는 운송차량(813)의 GPS 좌표에 기초하여 그 보관유닛(127)의 현재 위치에 대해 보고한다.
다양한 실시예에서, 입고 시설(14)의 재고를 보충하기 위해 공급시설로부터온 공급용기는 입고 시설(14)로부터 나가는 용기와 교환되고, 이에 의해 공급시설의 ASRS는 보관함의 보유 공급량이 연속적으로 떨어지지 않는다. 일 실시예에서, 교환은 전형적으로 1:1의 비율로 수행된다. 일 실시예에서, 아웃고잉 용기들은 ASRS로부터의 적어도 몇몇 비어 있는 재고 용기들을 포함한다. 다른 실시예에서, 아웃고잉 용기는 추가적으로 또는 대안적으로 하나 이상의 고객 반품 용기를 포함하고, 이들의 각각은 고객 반품을 공급시설로 배송할 목적으로 하나 이상의 고객 반품 제품을 포함하며, 여기서 고객 반품은 공급 설비의 더 큰 장소에서 검사 및 처리되거나 또는 공급시설의 더 큰 구내 또는 시설 네트워크의 일부이든 외부 공급시설, 예를 들어 외부 공급자 또는 제조업체이든 상관없이 다른 반품 처리 시설을 향해 훨씬 더 상류로 배송될 수 있다. 빈 재고 용기 및 고객 반품 용기에 추가로 또는 대안으로, 입고 시설(14)의 아웃고잉 용기는 예를 들어 그러한 품목에 대한 시장 수요가 더 많은 해당 지역의 공급망 내의 다른 시설로의 재분배를 위해 공급시설 상류로 배송될 불필요하거나 느리게 움직이는 재고를 포함하는 재고 이전 용기를 포함한다.
또 다른 실시예에서, 입고 시설(14)로부터의 아웃고잉 용기는 예를 들어 그곳에서 처분하거나 그로부터 적절한 처분 장소, 또는 예를 들어 동일한 공급시설에 의해 보충된 다른 시설의 만료된 재고와 통합 후에, 다른 최종 목적지로 재분배하기 위해 공급시설의 상류로 수송될 기한이 만료된 재고를 포함하는 만료-재고 용기를 포함한다. 다른 실시예에서, 입고 시설(14)로부터의 아웃고잉 용기는 공급자 또는 제조자에 의해 리콜되고 공급시설을 통해 그곳으로부터 상류로 보내질 수 있는 재고를 포함하는 리콜된 재고용기를 포함한다. 따라서 입고 시설(14)로부터의 아웃고잉 용기는 일반적으로 2개의 그룹으로 분류될 수 있는데, 어떠한 내용물도 없는 빈 용기와, 내부에 품목이 있는 용기 예를 들어 고객 반품, 기한만료 재고, 리콜된 재고 및 재고 이전과 같은 것이 들어 있는 용기이다.
도 1 내지 도 3, 도 6a, 도 8, 도 9, 도 15, 도 19 및 도 24에 예시적으로 도시된 다중구역 ASRS(100)는, 예를 들어 입고 시설과 같은 시설에서 채택된, "온도영역들"이라고도 지칭되는 복수의 환경제어 보관구역이 있는 독립형 고밀도의 보관 및 회수 시스템이다. 다중구역 ASRS(100)의 독립적인 측면은 건물에 드나들 수 있는 온도구역을 구성하고 각 온도구역 내에서 독립적으로 운용하는 별도의 ASRS를 설치할 필요가 없도록 한다. 다중구역 ASRS(100)는 다중구역 ASRS(100)의 온도구역들을 수직으로 분리하는 직립 장벽을 포함한다. 다중구역 ASRS(100)의 직립 장벽 내에 구성된 접근포털은, 예를 들어 온도영역 사이에서의 로봇 보관/회수 차량(RSRV)의 출입 이동과 같은 수평적인 이동을 허용한다. 다중구역 ASRS(100)은 모든 RSRV가 접근할 수 있는 온도구역을 통합하여 모든 워크스테이션에서 모든 온도구역의 각 보관유닛에 접근할 수 있다. 다중구역 ASRS(100)의 워크스테이션은 모든 온도구역에서 제품 품목을 수신하도록 구성된다. RSRV는 온도영역에 특정되지 않으며 냉장/냉동 온도영역에서 최소한의 시간을 보낸다. 이는 여러 온도영역에 걸쳐 ASRS를 설치하고 운영하는 비용과 복잡성을 최소화한다. 일 실시예에서, 다중구역 ASRS(100)는 상이한 온도구역에 보관유닛을 보관하지 않는다. 즉, 냉각 보관구역과 관련된 보관유닛은 워크스테이션에 접근하기 위해 냉각 보관구역에서 상온 보관구역을 통해 보내지지만, 다중구역 ASRS(100)는 이러한 보관유닛을 상온 보관구역에 보관하지 않는다. 다중구역 ASRS(100)의 독립적인 특성으로 인해 다중구역 ASRS(100)의 3D 격자형 보관구조의 2D 하부 트랙 레이아웃의 공간 내에서 모든 구성요소를 통합될 수 있으므로, 3D 격자형 보관구조의 주변에 추가 구성요소를 설치하고 사전에 구축되어야 워크인 냉방기에 대한 필요성과 다중구역 ASRS(100)의 2D 공간을 확장할 필요를 제거한다.
상온 보관구역과 직접 소통하는 수직으로 경계지워진 온도구역을 갖는 것은 온도 전이의 수를 하나로 제한한다. RSRV가 각 온도구역의 보관유닛에 접근하는 방식은 온도구역에서 보내는 시간을 최소화하고 처리량 성능을 최대화한다. 3D 격자형 보관구조의 2D 상부 트랙 레이아웃에서 접근포털을 사용하여 온도구역에 진입하고 2D 하부 트랙 레이아웃에서 접근포털을 사용하여 온도구역을 나가면 경로 경합과 경로 길이가 최소화된다. 이렇게 하면 온도영역에서 이동시간이 줄어들어 비상온에 대한 노출이 최소화된다. 결과적으로 RSRV의 물리적 온도 변화가 최소화되어, RSRV가 온도 구배를 전환할 때 카메라의 김서림과 같은 역효과의 수정 조치에 대한 요구사항이 낮아진다. 상온 온도가 아닌 온도에서 가능한 한 적은 시간을 보내게 하면, 하나의 RSRV 변형품이 모든 온도영역에서 작동할 수 있으며 작동이 가혹한 환경에만 국한되지 않기 때문에, RSRV 설계 요구사항을 낮출 수 있다.
모든 워크스테이션이 모든 온도구역에 연속적인 2D 하부 트랙 레이아웃에 부착되어 있기 때문에, 모든 RSRV 및 각 온도구역으로부터의 모든 보관유닛은 모든 워크스테이션에서 접근할 수 있다. 따라서 주문 선택자는 차갑거나 냉동된 상품을 선택하는 동안 상온에서 편안하게 작업할 수 있다. 여러 온도구역의 항목을 포함하는 주문은, 각 온도구역으로부터의 선택 작업을 수행하고 주문을 이행하기 위해 모든 라인 항목을 통합해야 하는 대신, 단일 워크스테이션에서 조립될 수도 있다. 비상온 온도구역에 직접 부착되는 도 6a 및 도 6b에 예시된 단열 워크스테이션의 변형물은 구역 보관유닛이 온도구역을 떠나지 않고 냉장 또는 냉동 품목의 배타적 선택을 허용한다. 온도 변화가 중요한 응용 분야의 경우 온도구역에 직접 부착된 단열 워크스테이션을 사용할 수 있다. 이는 보관된 상품의 온도를 제한하는 동에 작업자가 상온 온도에서 항목을 선택할 수 있도록 한다.
다중구역 ASRS(100)의 보관구조는 다운샤프트의 중앙 공극이 3D 격자형 보관구조의 상부 트랙 레이아웃의 냉기 보관소와 하부 트랙 레이아웃 사이의 덕트로서 작용하기 때문에 냉각 및 동결된 환경에서 유용하며, 그에 의하여 다중구역 ASRS(100)의 기능을 통해 다중구역 ASRS(100)가 자납식 (self-contrained) 독립형 냉동기 또는 냉각기로 작동할 수 있다. 각 보관유닛은 그의 내용물을 식히기 위해 찬 공기에 대한 접근을 최적화하는 다운샤프트와 연이어 통한다. 각 보관유닛은 또한 각 보관유닛의 내용물로의 공기 흐름을 더욱 증가시키는 보관유닛 사이의 빈 공간을 허용하는 선반형으로 되어 있다.
또한, 일단 선택된 주문은 고객이 주문 픽업을 위해 도착할 때까지 미리 조립되어 다중구역 ASRS(100) 내에 보관될 수 있다. 본 발명에 의한 주문 관리의 통합 워크플로우를 통해 작업자는 픽업 주문을 제거하고 워크스테이션에 있는 RSRV의 단일 프레젠테이션으로 보관에 대한 주문을 유도할 수 있다. 이러한 주문토트의 1:1 교환은 RSRV 터치를 최소화하므로 수율 요구사항을 충족하기 위해 시스템에 필요한 RSRV의 수를 낮추게 된다.
더욱이, 본 발명의 실시예는 또한 입고 시설 예를 들어 마이크로 주문 처리센터와, 공급시설 예를 들어 보급 과정에서 유통센터 서비스에서 자동 유도 동안의 정방향 및 역방향 보관유닛의 1:1 교환 기술을 사용한다. 순방향 유통량은 역방향 유통량과 동일하고 각 보관유닛의 물리적 및 논리적 관할은 업체들 간에서 직접 이전되므로 배송 및 입고 프로세스 및 관련 스테이징 영역이 마이크로 주문 처리 및 유통센터 사이트에서 제거될 수 있어 실질적으로 감소하고, 이는 노동, 부동산 및 자원 요구사항을 충족하는 동시에 물류를 간소화하여 종래 공급망에서 사용되는 혼란스러운 접근 방식보다 실시간으로 질서있고 쉽게 모니터링할 수 있는 운영을 만든다. 이것은 자재의 버퍼 오버플로우를 제거하고 따라서 준비 영역을 제거하는 동시에 공급망 네트워크의 질서와 예측 가능성을 더욱 높인다. 역방향으로 이동하는 보관유닛은 고객 반품을 지원하기 위해 시설 계층 위로 운송할 물품을 적재할 수 있으므로 종래 방식에 비해 역물류 비용이 효율적이다. 이를 지원하기 위해 보충 요청시 보관유닛의 순방향 수량을 계산하여 입고 시설이 통합 및 반품 프로세스를 사용하여 해당 개수의 역방향 보관유닛을 생성할 수 있도록 한다. 통합 프로세스는 보충을 간소화하고 보관구조 내의 공간을 확보하여 밀도를 최대화한다.
도 8, 도 9 및 도 10a 내지 도 10e에 도시된 중앙 데이터베이스(803), 로컬 시설 데이터베이스(808)(825), 및 로컬 차량 데이터베이스(826)와 같은 데이터베이스들이 기술되는 경우, 통상의 지식을 가진 자라면 (i) 설명된 것에 대한 대안적인 데이터베이스 구조, (ii) 데이터베이스 이외의 다른 메모리 구조가 사용될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 본 명세서에 개시된 샘플 데이터베이스에 대한 설명은 보관된 정보의 표현을 위한 예시적인 배열일 뿐이다. 일 실시예에서, 도면 또는 다른 곳에서 예시된 표에 의해 제안된 것 외에 임의의 수의 다른 배열이 사용된다. 유사하게, 데이터베이스의 모든 그림 항목은 예시적인 정보만을 나타내며, 통상의 지식을 가진 자라면 항목의 수 및 내용이 본 명세서에 개시된 것과 다를 수 있음을 이해할 것이다. 다른 실시예에서, 도표로서의 데이터베이스의 임의의 기술에도 불구하고, 관계형 데이터베이스, 객체 기반 모델, 및/또는 분산 데이터베이스를 포함하는 다른 포맷이 본 명세서에 개시된 데이터 유형을 보관 및 조작하는데 사용된다. 일 실시예에서, 데이터베이스의 객체 방법 또는 행동은 본 명세서에 개시된 것과 같은 다양한 프로세스를 구현하는데 사용된다. 다른 실시예에서, 데이터베이스는, 공지된 방식으로, 그러한 데이터베이스의 데이터에 접근하는 장치로부터 로컬로 또는 원격으로 보관된다. 다중 데이터베이스가 있는 실시예에서, 데이터베이스 중 하나의 데이터에 대한 임의의 업데이트가 있을 때, 데이터베이스에 걸쳐서 연결된 데이터의 동시 업데이트를 가능하게 하기 위해 데이터베이스가 통합되어 서로 통신한다.
본 발명에 의한 실시예는 통신 네트워크를 통해 하나 이상의 장치와 통신하는 하나 이상의 컴퓨터를 포함하는 네트워크 환경에서 작동하도록 구성된다. 일 실시예에서, 컴퓨터는 유선매체 또는 인터넷, LAN (Local Area Network), WAN (Wide Area Network) 또는 이더넷, 토큰링과 같은 무선매체, 또는 적절한 통신매체 또는 통신매체의 조합을 통해 직접 또는 간접적으로 장치와 통신한다. 각각의 장치는 컴퓨터와 통신하도록 구성된 프로세서를 포함한다. 일 실시예에서, 각각의 컴퓨터는 네트워크에 연결하기 위하여, 네트워크 통신장치, 예를 들어 네트워크 인터페이스 카드, 모뎀, 또는 네트워크에 연결하기에 적합한 네트워크 연결장치를 갖추고 있다. 각 컴퓨터와 장치는 운영체제를 실행한다. 운영체제는 컴퓨터 유형에 따라 다를 수 있지만, 운영체제는 네트워크와의 통신링크를 설정하기 위해 적절한 통신 프로토콜을 제공한다. 기계의 수와 유형에 관계없이 컴퓨터와 통신할 수 있다.
본 발명에 의한 실시예는 특정한 컴퓨터 시스템 플랫폼, 프로세서, 운영체제 또는 통신 네트워크에 국한되지 않는다. 본 발명에 의한 하나 이상의 실시예는 하나 이상의 컴퓨터 시스템, 예를 들어 하나 이상의 클라이언트 컴퓨터에 하나 이상의 서비스를 제공하거나 분산 시스템에서 완전한 작업을 수행하도록 구성된 서버 사이에 분산된다. 예를 들어, 본 발명에 의한 하나 이상의 실시예는 다양한 실시예에 따라 다중 기능을 수행하는 하나 이상의 서버 시스템 사이에 분산된 구성요소를 포함하는 클라이언트-서버 시스템에서 수행된다. 이러한 구성요소는 예를 들어 통신 프로토콜을 사용하여 네트워크를 통해 통신하는 실행 가능한, 중간 또는 해석된 코드를 포함한다. 본 발명에 의한 실시예는 임의의 특정한 시스템 또는 시스템 그룹에서 실행 가능하도록 제한되지 않으며, 임의의 특정한 분산 아키텍처, 네트워크 또는 통신 프로토콜에 국한되지 않는다.
이상에서는 다양한 실시예와 예시적인 구현이 단지 설명의 목적으로 제공되었으며, 이들은 본 발명을 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 실시예가 다양한 예시적인 구현, 도면 및 기술을 참조하여 설명되었지만, 본 명세서에서 사용된 용어는 제한적인 용어가 아니라 설명 및 예시를 위한 용어인 것으로 이해되어야 한다. 또한, 비록 본 발명의 실시예는 특정한 수단, 재료, 기술 및 구현을 참조하여 이상에서 설명되었지만, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 개시된 특정한 사항에 국한되도록 의도되지 않는다. 오히려, 본 발명의 실시예는 첨부된 청구항의 범위 내에 있는 것과 기능적으로 동등한 모든 구조, 방법 및 용도로 확장된다. 본 명세서의 교시의 이점을 가지는 당업자는 본 명세서에 설명된 실시예들의 범위 및 사상을 벗어나지 않고서도 본 발명의 실시예가 수정될 수 있고 다른 실시예가 영향을 받을 수도 있으며 그에 대한 변경이 이루어질 수도 있음을 이해할 것이다.
Claims (43)
- 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템으로서:
내부에 보관유닛의 배치 및 보관을 수용하도록 구성된 복수의 보관위치;
상기 보관위치의 제1 그룹을 포함하는 제1 보관구역;
상기 보관위치의 제2 그룹을 포함하는 제2 보관구역;
상기 제1 보관구역으로부터 상기 제2 보관구역을 격리시키는 적어도 하나의 장벽 (barrier);
상기 제1 보관구역과 상기 제2 보관구역의 사이에서 상기 적어도 하나의 장벽을 통해 개방되는 하나 이상의 포털 (portal);
상기 제1 보관구역을 점유하는 제1 트랙영역, 상기 제2 보관구역을 점유하는 제2 트랙영역, 및 상기 적어도 하나의 장벽에 형성된 상기 하나 이상의 포털을 통하여 상기 제1 트랙영역과 상기 제2 트랙영역을 상호 연결하는 하나 이상의 연결 트랙 세그먼트를 포함하는 적어도 하나의 트랙 레이아웃; 및
상기 보관유닛을 상기 보관위치에 보관하고 또한 상기 보관위치로부터 회수하도록 구성된 하나 이상의 로봇 보관/회수 차량 (RSRV)으로서, 상기 하나 이상의 RSRV는 상기 제1 트랙영역 및 상기 제2 트랙영역 상의 적어도 하나의 트랙 레이아웃 상에서 이동하여 그로부터 각각 상기 보관위치의 상기 제1 그룹 및 상기 보관위치의 상기 제2 그룹에 접근하도록 구성되고, 상기 하나 이상의 RSRV는 상기 제1 트랙영역과 상기 제2 트랙영역 사이에서 그들의 사이에 연결된 상기 하나 이상의 연결 트랙 세그먼트를 경유하여 이동하도록 구성되는 상기 하나 이상의 로봇 보관/회수 차량 (RSRV);
을 포함하는.
다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제1 보관구역과 상기 제2 보관구역은 내부에 설치된 환경제어장비 및 상기 환경제어장비의 운용 특성 중의 어느 하나에서 상호간에 상이한, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제1 보관구역과 상기 제2 보관구역 중의 어느 하나는 상기 제1 보관구역과 상기 제2 보관구역 중의 다른 하나보다 더 낮은 환경운용 온도를 갖는 냉각 보관구역인, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 트랙 레이아웃은 상기 보관위치의 상부에 위치된 상부 트랙 레이아웃을 포함하고, 상기 적어도 하나의 장벽은 상기 상부 트랙 레이아웃으로부터 직립한 상부 부분을 포함하고, 상기 하나 이상의 포털 중의 적어도 하나는 상기 상부 트랙 레이아웃의 상기 제1 트랙영역과 상기 제2 트랙영역을 상호 연결하는 상기 상부 트랙 레이아웃의 연결 트랙 세그먼트를 수용하기 위하여 그의 상기 상부 부분에서 적어도 하나의 장벽을 통해 개방하도록 구성되는, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 트랙 레이아웃은 상기 보관위치의 아래에 위치된 하부 트랙 레이아웃을 포함하고, 상기 적어도 하나의 장벽은 상기 하부 트랙 레이아웃으로부터 직립한 하부 부분을 포함하고, 상기 하나 이상의 포털 중의 적어도 하나는 상기 하부 트랙 레이아웃의 상기 제1 트랙영역과 상기 제2 트랙영역을 상호 연결하는 상기 하부 트랙 레이아웃의 연결 트랙 세그먼트를 수용하기 위하여 그의 상기 하부 부분에서 적어도 하나의 장벽을 통해 개방하도록 구성되는, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 5 항에 있어서,
상기 보관위치의 제1 그룹 및 상기 보관위치의 제2 그룹 내에 보관된 보관유닛은 상기 제1 보관구역 및 상기 제2 보관구역으로 연속적으로 연장되는 상기 하부 트랙 레이아웃에 붙어 있는 복수의 워크스테이션 중의 어느 하나에 의해 접근 가능한, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
적어도 하나의 추가적인 장벽에 의해 상기 제1 보관구역 및 상기 제2 보관구역의 양쪽으로부터 격리되고, 상기 보관위치의 제3 그룹을 포함하는 제3 보관구역; 및
상기 제3 보관구역과 상기 제1 보관구역 및 상기 제2 보관구역 중의 적어도 하나 사이의 적어도 하나의 추가적인 장벽을 통하여 개방되고, 그를 통하여 상기 하나 이상의 RSRV의 이동을 수용하도록 구성되는 적어도 하나의 추가적인 포털;
을 더 포함하는, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 7 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 추가적인 포털은 상기 제1 보관구역 및 상기 제2 보관구역의 양자로 개방되는 포털을 포함하는, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 7 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 트랙 레이아웃은 상기 보관위치의 상부에 위치된 상부 트랙 레이아웃을 포함하고, 상기 적어도 하나의 추가적인 장벽은 상기 상부 트랙 레이아웃으로부터 직립하는 상부 부분을 포함하는, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 9 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 추가적인 포털은 그의 상부에서 상기 적어도 하나의 추가적인 장벽을 통하여 개방되는 적어도 하나의 상부 포털을 포함하는, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 7 항에 있어서,
상기 제1 보관구역, 상기 제2 보관구역, 및 상기 제3 보관구역은 내부에 설치된 환경제어장비 및 상기 환경제어장비의 운용 특성 중의 어느 하나에서 상호간에 상이하고, 상기 제1 보관구역, 상기 제2 보관구역 및 상기 제3 보관구역은 하나 이상의 RSRV에 의해 접근가능한, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
하나 이상의 버퍼스팟 (buffer spot)을 더 포함하고, 상기 하나 이상의 버퍼스팟의 각각은 상기 적어도 하나의 트랙 레이아웃 상의 위치에 위치되어서 상기 적어도 하나의 트랙 레이아웃으로부터 상기 하나 이상의 RSRV에 의해 접근 가능하고, 상기 하나 이상의 버퍼스팟의 각각은 그의 위에 상기 보관유닛들 중의 하나를 일시적으로 유지하도록 구성되는, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 12 항에 있어서,
상기 하나 이상의 버퍼스팟 중의 적어도 하나는 상기 하나 이상의 포털 중의 각각의 하나에 근접하게 위치되는, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 12 항에 있어서,
상기 하나 이상의 버퍼스팟은 복수의 버퍼스팟으로 구성되고, 상기 버퍼스팟 중의 적어도 하나는 상기 제1 보관구역 및 상기 제2 보관구역의 각각에 위치되는, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 12 항에 있어서,
상기 하나 이상의 RSRV와 운용가능하게 통신하는 컴퓨터 제어시스템을 더 포함하고; 상기 컴퓨터 제어시스템은, 통신 네트워크에 연결된 네트워크 인터페이스, 상기 네트워크 인터페이스에 결합된 적어도 하나의 프로세서, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 통신가능하게 결합된 비일시적 컴퓨터 판독가능한 보관매체를 더 포함하고; 상기 비일시적 컴퓨터 판독가능한 보관매체는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금:
상기 제2 보관구역 내에 보관된 상기 보관유닛 중 목표된 하나의 회수를 필요로 하는 상기 제2 보관구역과 관련된 회수작업의 일부로서:
상기 제2 보관구역과 연관된 회수작업을 상기 제1 보관구역 내에 위치한 상기 하나 이상의 RSRV 중에서 선택된 하나 이상의 RSRV 중의 제1 RSRV에 할당하고;
상기 하나 이상의 RSRV 중에서 선택된 상기 제1 RSRV에게:
상기 제1 보관구역으로부터 그의 안으로 개방되는 하나 이상의 포털
중의 하나를 통하여 상기 제2 보관구역으로 이동하고; 또한
이동 중, 상기 하나 이상의 포털 중의 하나를 통해 상기 제2 보관구역
에 들어가기 전에, 상기 제1 보관구역 내의 상기 하나 이상의 버퍼스팟 중의
하나에서 상기 하나 이상의 RSRV 중에서 선택된 상기 제1 RSRV 상에서 현재
운반되고 있는 상기 보관유닛 중의 하나를 하차하도록;
명령하는 컴퓨터 프로그램 명령을 보관하도록 구성되는,
다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 15 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 명령은, 상기 컴퓨터 제어시스템의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가:
상기 제2 보관구역과 관련된 상기 회수작업의 추가 단계에서, 상기 하나 이상의 RSRV 중에서 선택된 제1 RSRV에게:
상기 제2 보관구역에 진입하여, 상기 제2 보관구역 내의 상기 하나
이상의 버퍼스팟 중의 하나로부터 상기 보관유닛 중의 버퍼된 하나를 선택
하고;
상기 제2 보관구역 내의 하나 이상의 버퍼스팟들 중의 하나로부터 상
기 제2 보관구역 내에 보관된 상기 보관유닛들 중의 상기 목표된 하나가 회
수가능한 상기 제2 보관구역 내의 접근위치를 향해 이동하고; 또한
상기 접근위치에서 상기 보관유닛들 중의 상기 목표된 하나를 회수하
기 전에, 상기 보관유닛들 중의 선택된 하나를 상기 제2 보관구역의 상기 보
관위치들 중의 사용가능한 하나에 보관하라는;
명령을 더 내리도록 하는,
다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 16 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 명령은, 상기 컴퓨터 제어시스템의 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금, 상류에서 이용가능하고 상기 제2 보관구역 내의 상기 하나 이상의 버퍼스팟 중의 하나로부터 상기 접근위치로 가는 도중에 위치된 임의의 보관위치, 및/또는 하류에서 이용가능하고 상기 접근위치로부터 상기 하나 이상의 포털 중의 하나의 출구로 가는 도중에 위치된 임의의 보관위치 중에서 상기 제2 보관구역 내의 상기 보관위치들 중의 이용가능한 하나를 선택하도록 하는, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 15 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 명령은, 상기 컴퓨터 제어시스템의 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금:
상기 하나 이상의 RSRV 중에서 선택된 상기 제1 RSRV에게, 상기 제2 보관구역 내에 보관된 상기 보관유닛 중의 목표된 하나를 회수하고 상기 보관유닛 중의 목표된 하나를 워크스테이션에 전달하여 상기 워크스테이션에서의 상기 보관유닛 중의 목표된 하나로부터의 제품의 선택을 용이하게 하는 명령을 내림으로써 상기 제2 보관구역과 관련된 상기 회수작업을 완료하고;
상기 제2 보관구역과 관련된 상기 회수작업의 완료 및 상기 하나 이상의 RSRV 중에서 선택된 제1 RSRV에 의하여 운반된 상기 보관유닛 중의 목표된 하나로부터 제품을 선택한 후, 상기 하나 이상의 RSRV 중에서 선택된 상기 제1 RSRV 및 상기 하나 이상의 RSRV 중의 다른 하나에게, 상기 제2 보관구역 내의 상기 하나 이상의 버퍼스팟 중의 하나에 상기 보관유닛 중의 목표된 하나를 보관하고 상기 제2 보관구역을 빠져나가도록 명령하고; 또한
상기 제2 보관구역과 연관되고 상기 하나 이상의 RSRV 중에서 선택된 제1 RSRV로부터 선택된 상기 하나 이상의 RSRV 중의 제2 RSRV와 상기 하나 이상의 RSRV 중의 다른 하나에게 할당된 후속 회수작업의 일부로서, 상기 제2 보관구역에 보관된 상기 보관유닛 중의 다른 목표된 하나를 회수하기 위하여, 상기 하나 이상의 RSRV 중의 제2 RSRV에게:
상기 제2 보관구역에 진입하고;
상기 제2 보관구역 내의 상기 하나 이상의 버퍼스팟들 중의 하나로부터 보관유닛 중의 보관된 하나를 선택하고;
상기 제2 보관구역 내의 상기 하나 이상의 버퍼스팟들 중의 하나로부터 상기 보관유닛들 중의 다른 목표된 보관유닛 중의 하나가 회수가능한 제2 보관구역 내의 접근위치를 향하여 이동하고; 또한
상기 접근위치에서 상기 보관유닛 중의 다른 목표된 하나를 회수하기 전에, 상기 제2 보관구역 내의 하나 이상의 버퍼스팟들 중의 하나로부터 상기 보관유닛 중의 선택된 하나를 상기 제2 보관구역 내의 상기 보관위치 중의 이용가능한 하나에 보관하라는;
명령을 내리도록 하는,
다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 18 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 명령은, 상기 컴퓨터 제어시스템의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 상류에서 이용가능하고 상기 제2 보관구역 내의 상기 하나 이상의 버퍼스팟 중의 하나로부터 상기 접근위치로 가는 도중에 위치된 임의의 보관위치, 및/또는 하류에서 이용가능하고 상기 접근위치로부터 상기 하나 이상의 포털 중의 하나의 출구로 가는 도중에 위치된 임의의 보관위치 중에서 상기 제2 보관구역 내의 상기 보관위치들 중의 이용가능한 하나를 선택하도록 하는, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 RSRV와 운용가능하게 통신하는 컴퓨터 제어시스템을 더 포함하고; 상기 컴퓨터 제어시스템은, 통신 네트워크에 연결된 네트워크 인터페이스, 상기 네트워크 인터페이스에 결합된 적어도 하나의 프로세서, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 통신가능하게 결합된 비일시적 컴퓨터 판독가능한 보관매체를 더 포함하고; 상기 비일시적 컴퓨터 판독가능한 보관매체는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때: 상기 제2 보관구역 내에 보관된 보관유닛 중의 불필요한 하나를 상기 제2 그룹 내의 보관위치 중의 하나에 배치하는 작업을, 상기 보관위치의 상기 제2 그룹으로부터 상기 제2 보관구역 내에 보관된 상기 보관유닛 중의 필요한 하나를 회수하도록 할당된 상기 하나 이상의 RSRV 중의 하나로 할당하는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성되는, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 RSRV와 운용가능하게 통신하는 컴퓨터 제어시스템을 더 포함하고; 상기 컴퓨터 제어시스템은 통신 네트워크에 연결된 네트워크 인터페이스, 상기 네트워크 인터페이스에 결합된 적어도 하나의 프로세서, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 통신가능하게 결합된 비일시적 컴퓨터 판독가능한 보관매체를 더 포함하고; 상기 제2 보관구역은 상기 제1 보관구역보다 상기 하나 이상의 RSRV에 대하여 더 가혹한 운용환경인 것을 특징으로 하고; 상기 비일시적 컴퓨터 판독가능한 보관매체는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금: 상기 제2 보관구역과 관련된 임의의 회수작업을 할당할 상기 하나 이상의 RSRV 중에서 하나를 선택할 때, 상기 제2 보관구역에 보다 최근에 존재하는 상기 하나 이상의 RSRV보다 상기 제2 보관구역에서 더 오랫동안 부재한 상기 하나 이상의 RSRV에 우선 순위를 부여하도록 하는 컴퓨터 프로그램 명령을 저장하도록 구성되는, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 21 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 명령은, 상기 컴퓨터 제어시스템의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 상기 하나 이상의 RSRV가 상기 제2 보관구역을 마지막으로 나간 퇴장시간을 기록하고, 상기 제2 보관구역과 관련된 임의의 회수작업을 위하여 하나 이상의 RSRV 중에서 하나를 선택할 때에, 상기 제2 보관구역에 보다 최근에 존재하는 상기 하나 이상의 RSRV보다 상기 제2 보관구역에서 더 오랫동안 부재한 상기 하나 이상의 RSRV에 우선 순위를 부여하기 위하여 상기 하나 이상의 RSRV의 퇴장시간들을 비교하도록 하는, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제1 보관구역으로부터 상기 제2 보관구역을 격리시키는 상기 적어도 하나의 장벽은 상기 제1 보관구역과 상기 제2 보관구역을 분리하는 직립 장벽을 포함하고, 상기 하나 이상의 연결 트랙 세그먼트는 상기 하나 이상의 포털을 통하여 상기 직립 장벽의 한 측면으로부터 상기 직립 장벽의 다른 측면에 걸쳐 있는, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 트랙 레이아웃은 상기 보관위치의 위쪽에 위치되고, 상기 제2 보관구역은, 상기 적어도 하나의 트랙 레이아웃의 위쪽에 위치되고 상기 제1 보관구역으로부터 격리된 밀폐된 다락공간을 포함하는, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 24 항에 있어서,
상기 밀폐된 다락공간은 상기 제2 보관구역의 경계벽에 의해 경계가 정해지고, 상기 경계벽 중의 적어도 하나는 상기 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템을 수용하는 시설의 건물벽으로부터 구분되어 분리되고, 상기 밀폐된 다락공간은 상기 제1 보관구역 및 상기 시설의 주변 공간으로부터 격리되는, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 25 항에 있어서,
상기 밀폐된 다락공간의 상기 경계벽은 상기 시설의 건물벽으로부터 구분되어 분리되는, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 25 항에 있어서,
상기 경계벽은, 상기 보관위치의 상기 제2 그룹의 경계를 정하는 상기 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템의 격자형 보관구조의 프레임 부재에 장착되는, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 24 항에 있어서,
상기 제1 보관구역은 상기 밀폐된 다락공간이 없고, 상기 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템을 수용하는 상기 시설의 주변환경에 대하여 개방된, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 24 항에 있어서,
상기 제2 보관구역의 상기 밀폐된 다락공간에 장착된 환경제어 장비를 더 포함하는, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 보관위치는 그 내부에 상기 보관유닛의 배치를 수용하도록 구성된 보관컬럼에 배치되고, 상기 하나 이상의 RSRV는 상기 보관유닛을 상기 보관컬럼에 보관하고 또한 상기 보관컬럼으로부터 회수하기 위하여 상이한 컬럼들이 하나 이상의 RSRV에 의해 접근가능한 접근위치들 사이에서 적어도 하나의 트랙 레이아웃 상에서 이동하도록 구성되는, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 30 항에 있어서,
상기 접근위치는, 그의 주위에 보관컬럼이 모여 있고, 그를 통해 상기 하나 이상의 RSRV가 상기 보관컬럼의 다중 레벨에 접근하기 위해 이동하도록 구성되는 비점유 접근 샤프트 (unoccupied access shaft)를 포함하고, 상기 비점유 접근 샤프트의 각각은 상기 비점유 접근 샤프트의 각각의 내에서 상기 하나 이상의 RSRV에 의해 상기 보관유닛이 배치되고 회수될 수 있는 상기 보관컬럼 중의 적어도 하나에 이웃하는, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
제품 재고를 포함하는 상기 보관유닛은 공급시설로부터의 운송차량 상에서 입고시설로 입고되어 상기 입고시설에서 자동으로 상기 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템 (ASRS)에 도입되고, 상기 다중구역 ASRS는 미리 결정된 유형의 상기 각 보관유닛과 호환되는 유형이고, 상기 제품 재고를 포함하는 상기 보관유닛은 상기 입고시설로부터 출고용 상기 보관유닛과 교환되고, 그에 의하여 입고시설로부터 운송을 위해 상기 운송차량으로 출고용 보관유닛을 적재하고, 상기 제품 재고를 포함하는 보관유닛과 출고용 보관유닛의 양자는 상기 입고시설의 다중구역 ASRS와 호환되는 상기 미리 결정된 유형과 동일한 것인, 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템.
- 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템 (ASRS)에서 로봇 보관/회수 차량 (RSRV)의 운용을 제어하기 위한 컴퓨터 구현방법으로서:
상기 다중구역 ASRS는 그의 내부에 보관유닛의 배치 및 보관을 수용하도록 구성된 복수의 보관위치, 상기 보관위치의 제1 그룹을 구성하는 제1 보관구역, 및 상기 제1 보관구역으로부터 격리되고 상기 보관위치의 제2 그룹을 구성하는 제2 보관구역을 포함하고, 상기 방법은 상기 RSRV와 운용 가능하게 통신하는 컴퓨터 제어시스템을 채택하고, 상기 컴퓨터 제어시스템은 통신 네트워크에 결합된 네트워크 인터페이스, 상기 네트워크 인터페이스에 결합된 적어도 하나의 프로세서, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 통신가능하게 결합된 비일시적 컴퓨터 판독가능한 보관매체를 포함하고, 상기 비일시적 컴퓨터 판독가능한 보관매체는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금:
상기 제2 보관구역 내의 보관유닛들 중의 제1 보관유닛을 상기 제2 보관구역 내의 보관위치들 중의 제1 보관위치에 보관하는 것을 포함하는 상기 제2 보관구역에서의 보관 프로세스를 위하여,
상기 보관 프로세스를, 상기 보관유닛의 상기 제1 보관유닛을 운반하는 제1 진입작업과 상기 보관유닛의 상기 제1 보관유닛을 상기 보관위치 중의 상기 제1 보관위치에 배치하는 제2 배치작업으로 나누고;
상기 제1 진입작업 및 상기 제2 배치작업을, 상기 제2 보관구역의 외부에 위치된 상기 RSRV 중에서 선택된 제1 RSRV 및 제2 RSRV에 각각 할당하고; 또한
상기 제1 RSRV 및 상기 제2 RSRV에 상기 제1 진입작업과 상기 제2 배치작업을 실행하도록;
명령을 내리도록 하는 컴퓨터 프로그램 명령을 저장하도록 구성되는,
컴퓨터 구현방법.
- 제 33 항에 있어서,
상기 제1 진입작업은 상기 제1 RSRV에 의하여 상기 제2 보관구역 내의 상기 보관유닛들 중의 상기 제1 보관유닛의 하차, 및 상기 하차 후 상기 제2 보관구역으로부터의 상기 제1 RSRV의 신속한 퇴장을 포함하는, 컴퓨터 구현방법.
- 제 34 항에 있어서,
상기 제1 진입작업에서 상기 제1 RSRV에 의해 수행된 하차는 상기 제2 RSRV에 의해 상기 버퍼스팟으로부터 상기 보관유닛의 상기 제1 보관유닛의 추후 회수를 위하여 상기 제2 보관구역 내의 버퍼스팟에 상기 보관유닛의 상기 제1 보관유닛을 배치하는 것을 포함하는, 컴퓨터 구현방법.
- 제 33 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 명령은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 상기 제2 보관구역과 연관된 회수작업을 상기 제2 RSRV에 할당하게 하고, 상기 회수작업은 상기 제2 보관구역의 보관위치들 중의 제2 보관위치로부터 상기 보관유닛 중의 제2 보관유닛을 회수하는 것을 포함하고, 상기 보관유닛 중의 상기 제2 보관유닛을 회수할 보관위치 중의 제2 보관위치는, 상류에서 이용가능하고 상기 제2 보관구역 내의 버퍼스팟으로부터 상기 제2 보관구역 내의 상기 제2 보관위치로 가는 도중에 위치된 임의의 보관위치, 및/또는 하류에서 이용가능하고 상기 제2 보관구역 내의 제2 보관위치로부터 상기 제2 보관구역의 출구 포털로 가는 도중에 위치하는 임의의 보관위치 중에서 선택되는, 컴퓨터 구현방법.
- 제 33 항에 있어서,
상기 제2 보관구역은 상기 제1 보관구역보다 RSRV에 대하여 더 가혹한 운용환경인 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 구현방법.
- 제 33 항에 있어서,
상기 제2 보관구역은 상기 제1 보관구역보다 낮은 환경운용 온도를 갖는 냉각된 보관구역인, 컴퓨터 구현방법.
- 다중구역 자동 보관 및 회수 시스템 (ASRS)에서 로봇 보관/회수 차량 (RSRV)의 운용을 제어하기 위한 컴퓨터 구현방법으로서:
상기 다중구역 ASRS는 그의 내부에 보관유닛의 배치 및 보관을 수용하도록 구성된 복수의 보관위치, 상기 보관위치의 제1 그룹을 구성하는 제1 보관구역, 및 상기 제1 보관구역으로부터 격리되고 상기 보관위치의 제2 그룹을 구성하는 제2 보관구역을 포함하고, 상기 방법은 상기 RSRV와 운용가능하게 통신하는 컴퓨터 제어시스템을 채택하고, 상기 컴퓨터 제어시스템은 통신 네트워크에 결합된 네트워크 인터페이스, 상기 네트워크 인터페이스에 결합된 적어도 하나의 프로세서, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 통신가능하게 결합된 비일시적 컴퓨터 판독가능한 보관매체를 포함하고, 상기 비일시적 컴퓨터 판독가능한 보관매체는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금:
(a) 상기 제2 보관구역의 외부에 위치한 RSRV 중에서 선택된 제1 RSRV에 상기 제2 보관구역과 관련된 회수작업을 할당하고;
(b) 상기 제1 RSRV에게:
상기 제2 보관구역으로 이동하고;
상기 제2 보관구역 내의 보관위치들 중의 제1 보관위치로부터 상기
보관유닛 중의 제1 보관유닛을 회수하고;
상기 제2 보관구역을 나와서 상기 제1 보관유닛을 상기 제2 보관 구
역의 외부에 위치한 워크스테이션으로 운반하도록 명령하고; 또한
(c) 상기 워크스테이션에서 상기 보관유닛 중의 제1 보관유닛으로의 제품 배치 및 제품 추출 중의 하나를 수행한 후, 상기 제1 RSRV 중의 하나와 RSRV 중의 다른 하나에게 상기 워크스테이션으로부터의 보관유닛 중의 제1 보관유닛을 상기 제2 보관구역으로 돌려보내고, 상기 제2 보관구역의 상기 보관위치와 구별되는 상기 제2 보관구역의 버퍼스팟에 상기 보관유닛 중의 상기 제1 보관유닛을 하차하도록;
명령하는 컴퓨터 프로그램 명령을 저장하도록 구성되는,
컴퓨터 구현방법.
- 제 39 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 명령은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금, 상기 제1 RSRV 및 상기 RSRV 중의 다른 하나에게, 상기 제2 보관구역의 상기 버퍼스팟에 상기 보관유닛 중의 상기 제1 보관유닛을 하차한 후 즉시 상기 제2 보관구역을 빠져 나오도록 명령을 내리게 하는, 컴퓨터 구현방법.
- 제 39 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 명령은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금, 상기 RSRV 중의 다른 하나에게, 상기 제1 보관구역으로부터 상기 제2 보관구역에 진입하고, 상기 제2 보관구역 내의 상기 버퍼스팟으로부터 상기 보관유닛 중의 제1 보관유닛을 선택하고, 상기 제2 보관구역 내의 보관위치 중의 하나로 상기 보관유닛 중의 상기 제1 보관유닛을 보관하도록 명령을 내리게 하는, 컴퓨터 구현방법.
- 제 41 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 명령은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금, 상기 RSRV 중의 다른 하나에게, 상기 보관유닛 중의 상기 제1 보관유닛을 상기 제2 보관구역 내의 상기 보관위치 중의 하나에 보관한 후, 상기 보관유닛 중의 상기 제1 보관유닛이 보관된 것과는 상이한 제2 보관구역 내의 상기 보관위치 중의 제2 보관위치로부터 상기 보관유닛 중의 제2 보관유닛을 회수하도록 명령을 내리게 하는, 컴퓨터 구현방법.
- 제 42 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 명령은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금, 상류에서 이용가능하고 상기 버퍼스팟으로부터 상기 보관유닛들 중의 제2 보관유닛이 회수될 상기 제2 보관구역 내의 상기 보관위치 중의 제2 보관위치로 가는 도중에 위치된 임의의 보관위치, 및 하류에서 이용가능하고 상기 보관유닛들 중의 상기 제2 보관유닛이 회수될 상기 보관위치들 중의 상기 제2 보관위치로부터 상기 제2 보관구역의 출구로 가는 도중에 위치된 임의의 보관위치 중에서 상기 보관유닛의 제1 보관유닛을 보관하게 될 상기 제2 보관구역 내의 상기 보관위치 중의 하나를 선택하도록 하는, 컴퓨터 구현방법.
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