CN116629755B - 用于药品智库系统的数据处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于药品智库系统的数据处理方法，响应用户输入的药品出库请求，接收用户基于第一层级信息输入的初始出库区，根据出库拓展策略对初始出库区进行拓展，得到拓展出库区；根据分拣车选择策略和第一分拣车确定满足出库分拣条件的出库分拣车，控制出库分拣车完成出库药品的分拣；响应用户输入的药品入库请求，接收用户基于第二层级信息输入的初始入库区，根据入库拓展策略和初始入库区得到初始储存格；根据储存格距离策略对各初始储存格进行排序，得到储存格序列，根据分拣车距离策略对各第二分拣车进行排序，得到分拣车序列，根据储存格序列和分拣车序列确定入库储存格和入库分拣车，控制入库分拣车完成对入库药品的分拣。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种用于药品智库系统的数据处理方法。
背景技术
近年来，随着科技水平的不断发展，推动着各行各业也在随着科技的发展不断发展。其中，对于医药行业来讲，随着智能化的不断普及，也推动着医药行业仓储智能化改造和数字化转型需求。
目前，在对多种药品进行仓储时，通常会使用智能药品库来存储药品，智能药品库中通常会设置有用来存放药品的药品货架和用来分拣药品的分拣车，通过对分拣车的智能化控制来完成对药品货架中药品的分拣。但是，由于在对药品进行出入库的分拣时，药品的种类和数量可能都不在少数，并且药品货架可能也会有多层，同种药品可能存放在不同层的不同区域处，在进行批量药品出入库处理时，可能需要花费大量的时间确定用户所需要出入库的药品在药品货架中的具体位置，从而降低对药品出入库时的分拣效率。
因此，如何结合用户的需求快速确定出入库药品在药品货架中的具体位置，实现对药品出入库的自动化分拣，提高对药品出入库时的分拣效率，成了如今亟需解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种用于药品智库系统的数据处理方法，可以结合用户的需求快速确定出入库药品在药品货架中的具体位置，实现对药品出入库的自动化分拣，提高对药品出入库时的分拣效率。
本发明实施例的第一方面，提供一种用于药品智库系统的数据处理方法，包括：
响应用户输入的药品出库请求，调取药品出库清单，根据所述药品出库清单确定药品货架中满足出库条件的第一层级信息，将所述第一层级信息发送给用户，接收用户基于所述第一层级信息输入的初始出库区，根据出库拓展策略对所述初始出库区进行拓展，得到拓展出库区，并获取所述拓展出库区内满足出库条件的出库药品；
获取处于空闲状态的第一分拣车，根据分拣车选择策略和所述第一分拣车确定满足出库分拣条件的出库分拣车，控制所述出库分拣车完成出库药品的分拣；
响应用户输入的药品入库请求，调取药品入库清单，根据所述药品入库清单确定药品货架中满足入库条件的第二层级信息，将所述第二层级信息发送给用户，接收用户基于所述第二层级信息输入的初始入库区，根据入库拓展策略和所述初始入库区得到第二层级信息中满足入库条件的初始储存格；
根据储存格距离策略对各所述初始储存格进行排序，得到储存格序列，获取处于空闲状态的第二分拣车，根据分拣车距离策略对各所述第二分拣车进行排序，得到分拣车序列，根据所述储存格序列和所述分拣车序列确定入库储存格和入库分拣车，控制所述入库分拣车将入库药品分拣至所述入库储存格内完成对所述入库药品的分拣。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，响应用户输入的药品出库请求，调取药品出库清单，根据所述药品出库清单确定药品货架中满足出库条件的第一层级信息，将所述第一层级信息发送给用户，接收用户基于所述第一层级信息输入的初始出库区，根据出库拓展策略对所述初始出库区进行拓展，得到拓展出库区，并获取所述拓展出库区内满足出库条件的出库药品，包括：
响应用户输入的药品出库请求，调取药品出库清单，获取所述药品出库清单中的出库药品的出库量，确定所述药品货架中存在所述出库药品、且药品存货量大于等于所述出库量的层级信息作为第一层级信息，将所述第一层级信息发送给用户；
接收用户选取的第一层级信息作为出库层级信息，调取所述出库层级信息对应的层级存储图显示给用户，调取透明图层叠加在所述层级存储图上方，获取用户基于所述透明图层输入的触发痕迹生成初始出库区；
基于所述药品出库清单对所述初始出库区进行遍历，若在所述初始出库区中未能获取到满足出库量的出库药品，则根据所述药品出库清单中的出库量对所述初始出库区进行拓展处理，得到拓展出库区；
基于所述药品出库清单继续对所述拓展出库区进行遍历，若在所述拓展出库区中仍未能获取到满足出库量的出库药品，则继续根据所述药品出库清单中的出库量对所述拓展出库区进行拓展处理，得到下一个拓展出库区；
重复上述步骤，直至下一个拓展出库区中的出库药品的存货量大于等于所述出库量时停止拓展，并获取下一个拓展出库区内满足出库条件的出库药品。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，基于所述药品出库清单对所述初始出库区进行遍历，若在所述初始出库区中未能获取到满足出库量的出库药品，则根据所述药品出库清单中的出库量对所述初始出库区进行拓展处理，拓展出库区，包括：
统计所述初始出库区中出库药品的存货量，根据所述出库量和所述存货量的差值得到相差量；
根据所述相差量和预设相差量的比值得到拓展系数，根据基准拓展距离和所述拓展系数的乘积得到第一拓展距离；
对所述初始出库区进行坐标化处理，获取所述初始出库区最外侧轮廓的轮廓坐标点，以各所述轮廓坐标点为基准点，向外拓展第一拓展距离后得到多个拓展坐标点，根据多个所述拓展坐标点生成拓展出库区。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取处于空闲状态的第一分拣车，根据分拣车选择策略和所述第一分拣车确定满足出库分拣条件的出库分拣车，控制所述出库分拣车完成出库药品的分拣，包括：
获取各所述第一分拣车的分拣量，根据所述出库量和所述分拣量的比值的向上取整值得到分拣车数量；
统计所有第一分拣车的总分拣车数量，若所述总分拣车数量小于等于所述分拣车数量，则将所有第一分拣车作为出库分拣车，控制所述出库分拣车完成出库药品的分拣；
若所述总分拣车数量大于所述分拣车数量，则获取各所述第一分拣车的第一层级数，以及所述出库层级信息对应的第二层级数，根据所述第一层级数和所述第二层级数得到各所述第一分拣车的分拣距离系数；
按照所述分拣距离系数从小到大依次选择相应的第一分拣车作为出库分拣车，直至所述出库分拣车的数量等于所述分拣车数量时停止获取，控制所述出库分拣车完成出库药品的分拣。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，若所述总分拣车数量大于所述分拣车数量，则获取各所述第一分拣车的第一层级数，以及所述出库层级信息对应的第二层级数，根据所述第一层级数和所述第二层级数得到各所述第一分拣车的分拣距离系数，包括：
根据所述第一层级数和所述第二层级数的差值的绝对值得到货架层差值，根据所述货架层差值和基准货架层差值的比值得到第一分拣车所对应的分拣距离系数。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，响应用户输入的药品入库请求，调取药品入库清单，根据所述药品入库清单确定药品货架中满足入库条件的第二层级信息，将所述第二层级信息发送给用户，接收用户基于所述第二层级信息输入的初始入库区，根据入库拓展策略和所述初始入库区得到第二层级信息中满足入库条件的初始储存格，包括：
响应用户输入的药品入库请求，调取药品入库清单，获取所述药品入库清单中的入库药品的入库量，确定所述药品货架中存在空白储存格、且所有空白储存格的总存储量大于等于所述入库量的层级信息作为第二层级信息，将所述第二层级信息发送给用户；
接收用户选取的第二层级信息作为入库层级信息，调取所述入库层级信息对应的层级存储图显示给用户，调取透明图层叠加在所述层级存储图上方，获取用户基于所述透明图层输入的触发痕迹生成初始入库区；
获取所述初始入库区的中心储存格，以所述中心储存格为基准，获取与所述中心储存格相邻的第一储存格，对所述第一储存格进行遍历，获取满足入库条件的第一储存格作为初始储存格；
统计所有初始储存格的药品存储量，若所述药品存储量小于所述入库量，则继续获取与各所述第一储存格相邻的下一个第一储存格，并获取满足入库条件的下一个第一储存格作为初始储存格；
继续统计所有初始储存格的药品存储量，若所述药品存储量仍小于所述入库量，则重复上述步骤，直至得到的初始存储格的药品存储量大于等于所述入库量时停止获取。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取所述初始入库区的中心储存格，以所述中心储存格为基准，获取与所述中心储存格相邻的第一储存格，对所述第一储存格进行遍历，获取满足入库条件的第一储存格作为初始储存格，包括：
对所述初始入库区进行坐标化处理，获取所述初始入库区的所有轮廓坐标中的最大x轴坐标值、最小x轴坐标值、最大y轴坐标值和最小y轴坐标值；
根据所述最大x轴坐标值和最小x轴坐标值的差值的中间值得到x中间坐标值，根据所述最大y轴坐标值和最小y轴坐标值的差值的中间值得到y中间坐标值，根据所述x中间坐标值和所述y中间坐标值得到所述初始入库区对应的中心坐标点；
获取所述中心坐标点所对应的储存格作为中心储存格，以所述中心储存格为基准，获取与所述中心储存格相邻的储存格作为第一储存格，对各所述第一储存格进行遍历，获取没有储存药品的第一储存格作为初始储存格。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据储存格距离策略对各所述初始储存格进行排序，得到储存格序列，获取处于空闲状态的第二分拣车，根据分拣车距离策略对各所述第二分拣车进行排序，得到分拣车序列，根据所述储存格序列和所述分拣车序列确定入库储存格和入库分拣车，控制所述入库分拣车将入库药品分拣至所述入库储存格内完成对所述入库药品的分拣，包括：
获取各所述初始储存格的第一位置点以及入库药品放置区的第二位置点，根据所述第一位置点和所述第二位置点得到各初始存储格的储存距离，按照所述储存距离从小到大依次对各所述初始储存格进行排序，得到储存格序列；
获取各所述第二分拣车对应的第三层级数，按照所述第三层级数从小到大依次对各所述第二分拣车进行排列，得到分拣车序列；
按照所述分拣车序列依次控制相应的第二分拣车作为入库分拣车移动至入库药品放置区对入库药品进行分拣，直至所述入库分拣车将所有入库药品分拣至所述入库储存格时停止分拣。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取各所述初始储存格的第一位置点以及入库药品放置区的第二位置点，根据所述第一位置点和所述第二位置点得到各初始存储格的储存距离，包括：
获取所述入库层级信息对应的层级存储图中各所述初始储存格的中心点作为各初始储存格对应的第一位置点，以及所述层级存储图中距离所述入库药品放置区最近的边缘线作为目标边，将所述目标边的中心点作为所述入库药品放置区的第二位置点；
根据所述第一位置点和所述第二位置点得到各初始存储格与入库药品放置区的储存距离。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，按照所述分拣车序列依次控制相应的第二分拣车作为入库分拣车移动至入库药品放置区对入库药品进行分拣，直至所述入库分拣车将所有入库药品分拣至所述入库储存格时停止分拣，包括：
按照所述分拣车序列依次控制相应的第二分拣车作为入库分拣车移动至所述入库药品放置区提取入库药品；
获取所述储存格序列中位列第一个的初始存储格作为入库储存格，控制所述入库分拣车将所述入库药品分拣至所述入库储存格内，并将相应的入库储存格从所述储存格序列中进行删除，重复上述步骤，直至所述入库分拣车将所有入库药品分拣至所述入库储存格时停止分拣。
本发明的有益效果如下：
1、本发明可以结合用户的需求快速确定出入库药品在药品货架中的具体位置，实现对药品出入库的自动化分拣，提高对药品出入库时的分拣效率。本发明在对药品进行出库分拣时，会首先获取药品货架中满足出库条件的层级信息显示给用户进行选择，这样可以结合用户的需求对药品层进行初次筛选，从而协助用户从满足需求的多个药品层中进行挑选。在用户选择好相应的层级信息后，本发明会接收用户依据相应的层级信息输入的初始出库区，从而可以依据该初始出库区对出库药品进行获取，并且在初始出库区内的出库药品的存货量不满足出库量时，本发明还会对初始出库区进行拓展，从而可以依据拓展后的拓展出库区获取到满足出库量的出库药品，这样可以缩小对出库药品的搜索范围，从而可以快速锁定药品货架中出库药品的具体位置，提高对出库药品搜索时的效率。在得到出库药品后，本发明会控制出库分拣车完成对出库药品的分拣。本发明在在对药品进行入库分拣时，也会首先获取药品货架中满足入库条件的层级信息显示给用户进行选择，然后接收用户依据相应的层级信息输入的初始入库区，这样可以依据用户的需求选择相应层级的药品进行入库，从而可以将入库药品都集中存放在一起，方便后续药品的分拣。在得到初始入库区后，本发明会从初始入库区的中间位置依次向外获取满足入库条件的初始储存格，从而使得到的初始储存格可以相对靠近于初始入库区的中心位置。在确定初始储存格后，本发明会生成储存格序列和分拣车序列，从而可以依据储存格序列和分拣车序列完成对入库药品的分拣。
2、本发明在对初始出库区进行拓展时，会依据出库量和存货量的差值得到的相差量对其进行拓展，这样可以使得相差量越大时对初始出库区拓展范围越大，从而可以减少拓展的次数，提高拓展时的效率。在控制出库分拣车完成对出库药品的分拣时，本发明会依据各个第一分拣车和出库药品之间的相差层级优先获取相差层级较少的第一分拣车作为出库分拣车进行出库分拣，这样可以相应减少出库分拣车前往出库药品所在位置点的移动时间，提高出库分拣时的效率。
3、本发明在依据储存格序列和分拣车序列完成对入库药品的分拣时，会依据各个初始储存格与入库药品放置区之间的储存距离对各个初始储存格从小到大进行排列，得到储存格序列，依据各个第二分拣车所在的层级数从小到大对其进行排列，得到分拣车序列，这样可以依次控制距离入库药品放置区较近的第二分拣车前往入库药品放置区提取入库药品，然后将入库药品存放到距离入库药品放置区较近的初始储存格内，从而可以减少对入库药品分拣时的时间，提高对入库药品分拣时的效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种用于药品智库系统的数据处理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种用于药品智库系统的数据处理系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明实施例提供的一种用于药品智库系统的数据处理方法的流程示意图，图1所示方法的执行主体可以是软件和/或硬件装置。本申请的执行主体可以包括但不限于以下中的至少一个：用户设备、网络设备等。其中，用户设备可以包括但不限于计算机、智能手机、个人数字助理（Personal Digital Assistant，简称：PDA）及上述提及的电子设备等。网络设备可以包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算的由大量计算机或网络服务器构成的云，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机组成的一个超级虚拟计算机。本实施例对此不做限制。包括步骤S1至步骤S4，具体如下：
S1，响应用户输入的药品出库请求，调取药品出库清单，根据所述药品出库清单确定药品货架中满足出库条件的第一层级信息，将所述第一层级信息发送给用户，接收用户基于所述第一层级信息输入的初始出库区，根据出库拓展策略对所述初始出库区进行拓展，得到拓展出库区，并获取所述拓展出库区内满足出库条件的出库药品。
在实际应用中，用户可以基于相应的设备输入药品出库请求，从而可以依据药品出库请求调取药品出库清单，接着再通过药品出库清单得到满足出库条件的货架层，即上述第一层级信息发送给用户进行选择，在用户选择好相应的第一层级信息后，用户可以通过该第一层级信息输入初始出库区， 从而可以在用户输入的初始出库区中对药品出库清单中的出库药品进行获取。
可以理解的是，在用户输入的初始出库区中可能不能获取到药品出库清单中所有的出库药品，因此在得到初始出库区后，还可以依据出库拓展策略对初始出库区进行拓展，得到拓展出库区，从而可以依据该拓展出库区得到药品出库清单中所有的出库药品。
在上述实施例的基础上步骤S1的具体实现方式可以是：
S11，响应用户输入的药品出库请求，调取药品出库清单，获取所述药品出库清单中的出库药品的出库量，确定所述药品货架中存在所述出库药品、且药品存货量大于等于所述出库量的层级信息作为第一层级信息，将所述第一层级信息发送给用户。
可以理解的是，药品货架中可能不止一层货架层中具有药品出库清单中的药品，因此在依据药品出库清单找到药品货架中满足出库条件的第一层级信息，即满足出库条件的货架层后，本方案会将第一层级信息显示给用户，然后再由用户选择相应的第一层级信息进行后续的操作。
值得一提的是，若药品货架中不存在药品存货量大于等于所述出库量的层级信息，则用户可以选择多个层级信息进行相应的操作，用户在对每一层选中的层级信息进行操作时操作方式都是一样的，本方案是对一个层级信息操作的阐述。
S12，接收用户选取的第一层级信息作为出库层级信息，调取所述出库层级信息对应的层级存储图显示给用户，调取透明图层叠加在所述层级存储图上方，获取用户基于所述透明图层输入的触发痕迹生成初始出库区。
在实际应用中，可以为药品货架中的每一层货架层都设置一个与其对应的层级存储图，通过层级存储图来对相应层级的药品存储位置进行显示。
在将用户选择的出库层级信息对应的层级存储图显示给用户后，便可以调取透明图层叠加在层级存储图上，然后依据用户在透明图层上输入的触发痕迹生成初始出库区。其中，调取的透明图层的尺寸大小可以和层级存储图的尺寸大小一致。
S13，基于所述药品出库清单对所述初始出库区进行遍历，若在所述初始出库区中未能获取到满足出库量的出库药品，则根据所述药品出库清单中的出库量对所述初始出库区进行拓展处理，得到拓展出库区。
可以理解的是，若在所述初始出库区中未能获取到满足出库量的出库药品，说明初始出库区内的出库药品的存货量不能够满足药品出库清单所对应的出库量，因此可以对初始出库区进行拓展处理得到拓展出库区，从而使得拓展出库区内的出库药品的存货量可以满足药品出库清单所对应的出库量。
在一些实施例中，可以通过以下步骤对初始出库区进行拓展处理，得到拓展出库区：
S131，统计所述初始出库区中出库药品的存货量，根据所述出库量和所述存货量的差值得到相差量。
可以理解的是，在对初始出库区进行拓展时，可以通过出库量和存货量的差值来对初始出库区进行拓展，当相差值越大时，说明还需要的存货量可能也会越多，因此后续对初始出库区进行拓展时也可以将初始出库区拓展的越大，从而可以使得到的出库药品的存货量可以相应越多，减少后续拓展的次数。
S132，根据所述相差量和预设相差量的比值得到拓展系数，根据基准拓展距离和所述拓展系数的乘积得到第一拓展距离。
为了使相差量越大时初始出库区拓展的范围也可以越大，可以在相差量越大时，将第一拓展距离也设置的越大，从而可以依据该第一拓展距离对初始出库区进行相应的拓展处理。
S133，对所述初始出库区进行坐标化处理，获取所述初始出库区最外侧轮廓的轮廓坐标点，以各所述轮廓坐标点为基准点，向外拓展第一拓展距离后得到多个拓展坐标点，根据多个所述拓展坐标点生成拓展出库区。
在对初始出库区进行拓展时，可以通过第一拓展距离对初始出库区进行放大处理，具体的，可以先对初始出库区进行坐标化处理，得到初始出库区最外侧轮廓的多个轮廓坐标点，然后再以各个轮廓坐标点为基准点，向外拓展第一拓展距离后得到多个拓展坐标点，然后再依据多个拓展坐标点生成拓展出库区。
S14，基于所述药品出库清单继续对所述拓展出库区进行遍历，若在所述拓展出库区中仍未能获取到满足出库量的出库药品，则继续根据所述药品出库清单中的出库量对所述拓展出库区进行拓展处理，得到下一个拓展出库区。
可以理解的是，若在拓展出库区中仍未能获取到满足出库量的出库药品，说明拓展出库区中的存货量也不能满足出库清单所对应的出库量，在这种情况下，可以通过上述步骤中对初始出库区拓展的方式同样的方式对拓展出库区再进行进一步的拓展，得到下一个拓展出库区，使拓展出库区中的存货量可以满足出库清单所对应的出库量。
S15，重复上述步骤，直至下一个拓展出库区中的出库药品的存货量大于等于所述出库量时停止拓展，并获取下一个拓展出库区内满足出库条件的出库药品。
在实际应用中，当拓展出库区中的出库药品的存货量大于等于出库量时便可以停止对拓展出库区的进一步拓展，并且可以获取到各个出库药品所在的存储位置，从而可以在后续控制分拣车完成对各个出库药品的出库分拣。
通过上述方式，可以缩小对药品出库清单中出库药品的搜索范围，从而可以快速锁定药品货架中出库药品的具体位置，提高对出库药品搜索时的效率。
S2，获取处于空闲状态的第一分拣车，根据分拣车选择策略和所述第一分拣车确定满足出库分拣条件的出库分拣车，控制所述出库分拣车完成出库药品的分拣。
在实际应用中，由于分拣车可能会有很多，因此在控制分拣车对出库药品进行出库分拣时，可以先获取处于空闲状态的第一分拣车，然后再通过分拣车选择策略确定合适的第一分拣车作为出库分拣车，通过出库分拣车完成出库药品的分拣。
具体的，在上述实施例的基础上步骤S2的具体实现方式可以是：
S21，获取各所述第一分拣车的分拣量，根据所述出库量和所述分拣量的比值的向上取整值得到分拣车数量。
在确定出库分拣车时，可以先确定所需要的出库分拣车的数量，具体可以由出库量和第一分拣车的分拣量的比值的向上取整值得到。
S22，统计所有第一分拣车的总分拣车数量，若所述总分拣车数量小于等于所述分拣车数量，则将所有第一分拣车作为出库分拣车，控制所述出库分拣车完成出库药品的分拣。
可以理解的是，若总分拣车数量小于等于分拣车数量，说明第一分拣车的总数量是不满足出库分拣车的需求数量的，或者第一分拣车的总数量是刚好满足出库分拣车的需求数量的，因此可以将所有的第一分拣车都作为出库分拣车，从而可以控制出库分拣车完成出库药品的分拣。
S23，若所述总分拣车数量大于所述分拣车数量，则获取各所述第一分拣车的第一层级数，以及所述出库层级信息对应的第二层级数，根据所述第一层级数和所述第二层级数得到各所述第一分拣车的分拣距离系数。
若总分拣车数量大于分拣车数量，说明第一分拣车的总数量是大于出库分拣车的需求数量的，因此在这种情况下可以依据各个第一分拣车的分拣距离系数找到合适数量的第一分拣车作为出库分拣车。
可以理解的是，由于药品货架中可能会存在多个货架层，多个分拣车可能会在不同的层级对药品货架中的药品进行分拣，因此获取到的第一分拣车也可能会位于药品货架中的不同层级，第一分拣车与出库药品之间的层级越靠近，第一分拣车前往出库药品所在的位置点也可能会越快，出库时的分拣效率也会越高，因此当总分拣车数量大于分拣车数量时，可以采用各个第一分拣车的分拣距离系数找到合适数量的第一分拣车作为出库分拣车。
在一些实施例中，可以通过以下方式得到第一分拣车的分拣距离系数：
根据所述第一层级数和所述第二层级数的差值的绝对值得到货架层差值，根据所述货架层差值和基准货架层差值的比值得到第一分拣车所对应的分拣距离系数。
可以理解的是，货架层差值越大，说明相应的第一分拣车与出库药品之间的层级也会离的越远，相应的第一分拣车与出库药品之间的距离也可能会离得越远，因此相应的第一分拣车对应的分拣距离系数也会相应越大。
S24，按照所述分拣距离系数从小到大依次选择相应的第一分拣车作为出库分拣车，直至所述出库分拣车的数量等于所述分拣车数量时停止获取，控制所述出库分拣车完成出库药品的分拣。
分拣距离系数越小，说明相应的第一分拣车与出库药品之间的层级也会离的越近，相应的第一分拣车前往出库药品所在的位置点可能也会越快，因此可以按照分拣距离系数从小到大依次选择相应数量的第一分拣车作为出库分拣车，然后控制获取到的出库分拣车完成对出库药品的分拣。
通过上述方式，可以相应减少出库分拣车前往出库药品所在位置点的移动时间，提高出库分拣时的效率。
S3，响应用户输入的药品入库请求，调取药品入库清单，根据所述药品入库清单确定药品货架中满足入库条件的第二层级信息，将所述第二层级信息发送给用户，接收用户基于所述第二层级信息输入的初始入库区，根据入库拓展策略对所述初始入库区进行拓展，得到拓展入库区，并获取所述拓展入库区内满足入库条件的初始储存格。
在实际应用中，用户可以基于设备输入药品入库请求，从而可以依据药品入库请求调取药品入库清单，接着再通过药品入库清单得到满足入库条件的货架层，即上述第二层级信息发送给用户进行选择，在用户选择好相应的第二层级信息后，用户可以通过该第二层级信息输入初始入库区，从而可以在初始入库区中找到用于存放入库药品清单中的入库药品的初始储存格。
可以理解的是，初始入库区中获取到的初始储存格可能不能够对入库药品清单中的所有入库药品进行存储，因此在得到初始入库区后，还可以依据入库拓展策略对初始入库区进行拓展，得到拓展入库区，从而可以在拓展入库区中找到可以存储所有入库药品的初始储存格。
在上述实施例的基础上步骤S3的具体实现方式可以是：
S31，响应用户输入的药品入库请求，调取药品入库清单，获取所述药品入库清单中的入库药品的入库量，确定所述药品货架中存在空白储存格、且所有空白储存格的总存储量大于等于所述入库量的层级信息作为第二层级信息，将所述第二层级信息发送给用户。
可以理解的是，药品货架中的每个储存格的储存量都是有限的，而同一种药品一般会具有较多数量，一个储存格可能储存不下，并且药品货架可能有多层，若将入库药品分散储存在不同层可能会不利于后期的药品找寻和出库，因此在获取满足入库量的层级时可以将存在空白储存格、且所有空白储存格的总存储量大于等于入库量的层级作为第二层级信息发送给用户进行选择。值得一提的是，入库药品指的是同一种药品。
S32，接收用户选取的第二层级信息作为入库层级信息，调取所述入库层级信息对应的层级存储图显示给用户，调取透明图层叠加在所述层级存储图上方，获取用户基于所述透明图层输入的触发痕迹生成初始入库区。
具体的，在得到用户选取的入库层级信息后，便可以调取透明图层叠加在层级存储图上方，然后依据用户在透明图层上输入的触发痕迹生成初始入库区。其中，调取的透明图层的尺寸大小可以和层级存储图的尺寸大小一致。
S33，获取所述初始入库区的中心储存格，以所述中心储存格为基准，获取与所述中心储存格相邻的第一储存格，对所述第一储存格进行遍历，获取满足入库条件的第一储存格作为初始储存格。
可以理解的是，用户输入的初始入库区可能不是规则的，因此在依据初始入库区获取初始储存格时，可以依据初始入库区所对应的中心储存格得到与其相邻的第一储存格，然后再找到第一储存格中满足入库条件的初始储存格，这样可以使得到的初始储存格相对靠近于初始入库区的中心位置。
值得一提的是，若中心储存格也满足入库条件，则可以将中心储存格也作为初始储存格。
具体的，步骤S33包括步骤S331至步骤S333：
S331，对所述初始入库区进行坐标化处理，获取所述初始入库区的所有轮廓坐标中的最大x轴坐标值、最小x轴坐标值、最大y轴坐标值和最小y轴坐标值。
在实际应用中，在获取初始入库区所对应的中心储存格时，可以依据初始入库区的中心点所对应的储存格得到中心储存格。
具体的，可以先对初始入库区进行坐标化处理，然后依据坐标化后的初始入库区的轮廓坐标中的最大x轴坐标值、最小x轴坐标值、最大y轴坐标值和最小y轴坐标值得到中心坐标点。
S332，根据所述最大x轴坐标值和最小x轴坐标值的差值的中间值得到x中间坐标值，根据所述最大y轴坐标值和最小y轴坐标值的差值的中间值得到y中间坐标值，根据所述x中间坐标值和所述y中间坐标值得到所述初始入库区对应的中心坐标点。
在得到最大x轴坐标值、最小x轴坐标值、最大y轴坐标值和最小y轴坐标值后，可以依据它们通过步骤S332中的方式得到x中间坐标值和y中间坐标值，然后通过x中间坐标值和y中间坐标值得到中心坐标点。
S333，获取所述中心坐标点所对应的储存格作为中心储存格，以所述中心储存格为基准，获取与所述中心储存格相邻的储存格作为第一储存格，对各所述第一储存格进行遍历，获取没有储存药品的第一储存格作为初始储存格。
具体的，得到中心坐标后，便可以将中心坐标点对应的储存格作为中心储存格，然后再得到与其相邻的第一储存格，并将没有储存药品的第一储存格作为初始储存格。
S34，统计所有初始储存格的药品存储量，若所述药品存储量小于所述入库量，则继续获取与各所述第一储存格相邻的下一个第一储存格，并获取满足入库条件的下一个第一储存格作为初始储存格。
可以理解的是，若所述药品存储量小于所述入库量，说明初始储存格的存储量是不满足入库药品的入库量的，因此还需要继续获取可以用于储存药品的初始储存格。
具体的，可以继续获取与第一储存格相邻的下一个第一储存格，然后将满足入库条件的下一个第一储存格作为初始储存格。
S35，继续统计所有初始储存格的药品存储量，若所述药品存储量仍小于所述入库量，则重复上述步骤，直至得到的初始存储格的药品存储量大于等于所述入库量时停止获取。
可以理解的是，当初始存储格的药品存储量大于等于入库量时，说明所有的入库药品是可以在获取到的初始储存格中存储的，因此可以停止对初始储存格的获取。
通过上述方式，可以将入库药品都集中存放在一起，方便后续药品的分拣，并且可以快速锁定可以存放入库药品的初始储存格的具体位置，提高初始储存格的找寻效率。
S4，根据储存格距离策略对各所述初始储存格进行排序，得到储存格序列，获取处于空闲状态的第二分拣车，根据分拣车距离策略对各所述第二分拣车进行排序，得到分拣车序列，根据所述储存格序列和所述分拣车序列确定入库储存格和入库分拣车，控制所述入库分拣车将入库药品分拣至所述入库储存格内完成对所述入库药品的分拣。
在得到初始储存格后，还需要控制分拣车将入库药品分拣至相应的初始储存格中以完成对入库药品的分拣。
具体的，在上述实施例的基础上步骤S4的具体实现方式可以是：
S41，获取各所述初始储存格的第一位置点以及入库药品放置区的第二位置点，根据所述第一位置点和所述第二位置点得到各初始存储格的储存距离，按照所述储存距离从小到大依次对各所述初始储存格进行排序，得到储存格序列。
可以理解的是，每个初始储存格与入库药品放置区的相差距离可能都是不一样的，因此可以依据每个初始储存格与入库药品放置区之间的储存距离从小到大对各个初始储存格进行排序，得到储存格序列，从而可以依据该储存格集合将入库药品优先放入距离较近的初始储存格内，提高入库分拣时的效率。
在一些实施例中，可以通过以下步骤得到各初始存储格与入库药品放置区之间的储存距离：
S411，获取所述入库层级信息对应的层级存储图中各所述初始储存格的中心点作为各初始储存格对应的第一位置点，以及所述层级存储图中距离所述入库药品放置区最近的边缘线作为目标边，将所述目标边的中心点作为所述入库药品放置区的第二位置点。
在实际应用中，层级储存图与药品货架之间是对应的，例如层级储存图对应的货架形状可以是矩形的，由四条边缘线组成，在矩形内可以包含多个储存格的分布位置，各个储存格的形状也可以是矩形的。
可以理解的是，由于分拣车需要将入库药品从入库药品放置区分拣至相应的初始储存格内，因此在确定各个初始储存格与入库药品放置区之间的储存距离时，可以将层级存储图中各初始储存格的中心点作为各初始储存格对应的第一位置点，然后将层级存储图中距离入库药品放置区最近的边缘线作为目标边，然后将目标边的中心点作为入库药品放置区的第二位置点，通过第一位置点和第二位置点确定各初始存储格与入库药品放置区之间的储存距离。
其中，药品库周围的入库药品放置区可以设置有多个，每个入库药品放置区都预先配置一个距离最近的边缘线，作为其对应的目标边，其可以是工作人员预先配置的。S412，根据所述第一位置点和所述第二位置点得到各初始存储格与入库药品放置区的储存距离。
通过上述方式，可以将距离入库药品放置区较近的初始储存格排列在前面，从而可以依据储存格集合将入库药品优先放入距离较近的初始储存格内，提高入库分拣时的效率。
S42，获取各所述第二分拣车对应的第三层级数，按照所述第三层级数从小到大依次对各所述第二分拣车进行排列，得到分拣车序列。
在对第二分拣车进行排列的时候，可以依据各个第二分拣车的层级数从小到大依次对各个第二分拣车进出排序，得到分拣车序列。
可以理解的是，在实际应用中，入库药品放置区通常会设置在药品货架周围，因此其距离药品货架的第一层一般是最近的，因此在判断各个第二分拣车与入库药品放置区的距离时可以通过楼层数进行判断，楼层数越小，说明相应的第二分拣车距离入库药品放置区可能也会越近。值得一提的是，若存在多个第二分拣车在同一层货架层中，在一些实施例中，可以通过与获取初始存储格与入库药品放置区的储存距离一样的方式获取相应的第二分拣车与入库药品放置区的相差距离，然后按照相差距离从小到大对相应的第二分拣车进行排列；在另一些实施例中，也可以随机选取。
S43，按照所述分拣车序列依次控制相应的第二分拣车作为入库分拣车移动至入库药品放置区对入库药品进行分拣，直至所述入库分拣车将所有入库药品分拣至所述入库储存格时停止分拣。
具体的，步骤S43包括步骤S431至步骤S432，具体如下：
S431，按照所述分拣车序列依次控制相应的第二分拣车作为入库分拣车移动至所述入库药品放置区提取入库药品。
在依据分拣车序列和储存格序列对入库药品进行分拣时，可以先按照分拣车序列依次控制相应的第二分拣车作为入库分拣车移动至所述入库药品放置区提取入库药品，然后再控制入库分拣车将相应的入库药品分拣至相应的初始储存格内。
S432，获取所述储存格序列中位列第一个的初始存储格作为入库储存格，控制所述入库分拣车将所述入库药品分拣至所述入库储存格内，并将相应的入库储存格从所述储存格序列中进行删除，重复上述步骤，直至所述入库分拣车将所有入库药品分拣至所述入库储存格时停止分拣。
在控制入库分拣车将相应的入库药品分拣至相应的初始储存格内时，可以将储存格序列中位列第一个的初始存储格作为入库储存格，然后控制入库分拣车将入库药品分拣至该入库储存格内，直到所有的入库药品都完成入库分拣时停止上述步骤。
通过上述方式，可以优先控制距离较近的分拣车将入库药品分拣至较近的储存格中，可以提高分拣车入库分拣时的分拣效率。
参见图2，是本发明实施例提供的一种用于药品智库系统的数据处理系统的结构示意图，该用于药品智库系统的数据处理系统包括：
出库模块，用于响应用户输入的药品出库请求，调取药品出库清单，根据所述药品出库清单确定药品货架中满足出库条件的第一层级信息，将所述第一层级信息发送给用户，接收用户基于所述第一层级信息输入的初始出库区，根据出库拓展策略对所述初始出库区进行拓展，得到拓展出库区，并获取所述拓展出库区内满足出库条件的出库药品；
分拣模块，用于获取处于空闲状态的第一分拣车，根据分拣车选择策略和所述第一分拣车确定满足出库分拣条件的出库分拣车，控制所述出库分拣车完成出库药品的分拣；
入库模块，用于响应用户输入的药品入库请求，调取药品入库清单，根据所述药品入库清单确定药品货架中满足入库条件的第二层级信息，将所述第二层级信息发送给用户，接收用户基于所述第二层级信息输入的初始入库区，根据入库拓展策略和所述初始入库区得到第二层级信息中满足入库条件的初始储存格；
序列模块，用于根据储存格距离策略对各所述初始储存格进行排序，得到储存格序列，获取处于空闲状态的第二分拣车，根据分拣车距离策略对各所述第二分拣车进行排序，得到分拣车序列，根据所述储存格序列和所述分拣车序列确定入库储存格和入库分拣车，控制所述入库分拣车将入库药品分拣至所述入库储存格内完成对所述入库药品的分拣。
图2所示实施例的装置对应地可用于执行图1所示方法实施例中的步骤，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
参见图3，是本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图，该电子设备30包括：处理器31、存储器32和计算机程序；其中
存储器32，用于存储所述计算机程序，该存储器还可以是闪存（flash）。所述计算机程序例如是实现上述方法的应用程序、功能模块等。
处理器31，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述方法中设备执行的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器32既可以是独立的，也可以跟处理器31集成在一起。
当所述存储器32是独立于处理器31之外的器件时，所述设备还可以包括：
总线33，用于连接所述存储器32和处理器31。
本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述设备的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：CentralProcessing Unit，简称：CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（英文：DigitalSignal Processor，简称：DSP）、专用集成电路（英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种用于药品智库系统的数据处理方法，其特征在于，包括：
响应用户输入的药品出库请求，调取药品出库清单，根据所述药品出库清单确定药品货架中满足出库条件的第一层级信息，将所述第一层级信息发送给用户，接收用户基于所述第一层级信息输入的初始出库区，根据出库拓展策略对所述初始出库区进行拓展，得到拓展出库区，并获取所述拓展出库区内满足出库条件的出库药品；
获取处于空闲状态的第一分拣车，根据分拣车选择策略和所述第一分拣车确定满足出库分拣条件的出库分拣车，控制所述出库分拣车完成出库药品的分拣；
响应用户输入的药品入库请求，调取药品入库清单，根据所述药品入库清单确定药品货架中满足入库条件的第二层级信息，将所述第二层级信息发送给用户，接收用户基于所述第二层级信息输入的初始入库区，根据入库拓展策略和所述初始入库区得到第二层级信息中满足入库条件的初始储存格；
根据储存格距离策略对各所述初始储存格进行排序，得到储存格序列，获取处于空闲状态的第二分拣车，根据分拣车距离策略对各所述第二分拣车进行排序，得到分拣车序列，根据所述储存格序列和所述分拣车序列确定入库储存格和入库分拣车，控制所述入库分拣车将入库药品分拣至所述入库储存格内完成对所述入库药品的分拣；
响应用户输入的药品出库请求，调取药品出库清单，根据所述药品出库清单确定药品货架中满足出库条件的第一层级信息，将所述第一层级信息发送给用户，接收用户基于所述第一层级信息输入的初始出库区，根据出库拓展策略对所述初始出库区进行拓展，得到拓展出库区，并获取所述拓展出库区内满足出库条件的出库药品，包括：
响应用户输入的药品出库请求，调取药品出库清单，获取所述药品出库清单中的出库药品的出库量，确定所述药品货架中存在所述出库药品、且药品存货量大于等于所述出库量的层级信息作为第一层级信息，将所述第一层级信息发送给用户；
接收用户选取的第一层级信息作为出库层级信息，调取所述出库层级信息对应的层级存储图显示给用户，调取透明图层叠加在所述层级存储图上方，获取用户基于所述透明图层输入的触发痕迹生成初始出库区；
基于所述药品出库清单对所述初始出库区进行遍历，若在所述初始出库区中未能获取到满足出库量的出库药品，则根据所述药品出库清单中的出库量对所述初始出库区进行拓展处理，得到拓展出库区；
基于所述药品出库清单继续对所述拓展出库区进行遍历，若在所述拓展出库区中仍未能获取到满足出库量的出库药品，则继续根据所述药品出库清单中的出库量对所述拓展出库区进行拓展处理，得到下一个拓展出库区；
重复上述步骤，直至下一个拓展出库区中的出库药品的存货量大于等于所述出库量时停止拓展，并获取下一个拓展出库区内满足出库条件的出库药品；
响应用户输入的药品入库请求，调取药品入库清单，根据所述药品入库清单确定药品货架中满足入库条件的第二层级信息，将所述第二层级信息发送给用户，接收用户基于所述第二层级信息输入的初始入库区，根据入库拓展策略和所述初始入库区得到第二层级信息中满足入库条件的初始储存格，包括：
响应用户输入的药品入库请求，调取药品入库清单，获取所述药品入库清单中的入库药品的入库量，确定所述药品货架中存在空白储存格、且所有空白储存格的总存储量大于等于所述入库量的层级信息作为第二层级信息，将所述第二层级信息发送给用户；
接收用户选取的第二层级信息作为入库层级信息，调取所述入库层级信息对应的层级存储图显示给用户，调取透明图层叠加在所述层级存储图上方，获取用户基于所述透明图层输入的触发痕迹生成初始入库区；
获取所述初始入库区的中心储存格，以所述中心储存格为基准，获取与所述中心储存格相邻的第一储存格，对所述第一储存格进行遍历，获取满足入库条件的第一储存格作为初始储存格；
统计所有初始储存格的药品存储量，若所述药品存储量小于所述入库量，则继续获取与各所述第一储存格相邻的下一个第一储存格，并获取满足入库条件的下一个第一储存格作为初始储存格；
继续统计所有初始储存格的药品存储量，若所述药品存储量仍小于所述入库量，则重复上述步骤，直至得到的初始存储格的药品存储量大于等于所述入库量时停止获取。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
基于所述药品出库清单对所述初始出库区进行遍历，若在所述初始出库区中未能获取到满足出库量的出库药品，则根据所述药品出库清单中的出库量对所述初始出库区进行拓展处理，拓展出库区，包括：
统计所述初始出库区中出库药品的存货量，根据所述出库量和所述存货量的差值得到相差量；
根据所述相差量和预设相差量的比值得到拓展系数，根据基准拓展距离和所述拓展系数的乘积得到第一拓展距离；
对所述初始出库区进行坐标化处理，获取所述初始出库区最外侧轮廓的轮廓坐标点，以各所述轮廓坐标点为基准点，向外拓展第一拓展距离后得到多个拓展坐标点，根据多个所述拓展坐标点生成拓展出库区。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
获取处于空闲状态的第一分拣车，根据分拣车选择策略和所述第一分拣车确定满足出库分拣条件的出库分拣车，控制所述出库分拣车完成出库药品的分拣，包括：
获取各所述第一分拣车的分拣量，根据所述出库量和所述分拣量的比值的向上取整值得到分拣车数量；
统计所有第一分拣车的总分拣车数量，若所述总分拣车数量小于等于所述分拣车数量，则将所有第一分拣车作为出库分拣车，控制所述出库分拣车完成出库药品的分拣；
若所述总分拣车数量大于所述分拣车数量，则获取各所述第一分拣车的第一层级数，以及所述出库层级信息对应的第二层级数，根据所述第一层级数和所述第二层级数得到各所述第一分拣车的分拣距离系数；
按照所述分拣距离系数从小到大依次选择相应的第一分拣车作为出库分拣车，直至所述出库分拣车的数量等于所述分拣车数量时停止获取，控制所述出库分拣车完成出库药品的分拣。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
若所述总分拣车数量大于所述分拣车数量，则获取各所述第一分拣车的第一层级数，以及所述出库层级信息对应的第二层级数，根据所述第一层级数和所述第二层级数得到各所述第一分拣车的分拣距离系数，包括：
根据所述第一层级数和所述第二层级数的差值的绝对值得到货架层差值，根据所述货架层差值和基准货架层差值的比值得到第一分拣车所对应的分拣距离系数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
获取所述初始入库区的中心储存格，以所述中心储存格为基准，获取与所述中心储存格相邻的第一储存格，对所述第一储存格进行遍历，获取满足入库条件的第一储存格作为初始储存格，包括：
对所述初始入库区进行坐标化处理，获取所述初始入库区的所有轮廓坐标中的最大x轴坐标值、最小x轴坐标值、最大y轴坐标值和最小y轴坐标值；
根据所述最大x轴坐标值和最小x轴坐标值的差值的中间值得到x中间坐标值，根据所述最大y轴坐标值和最小y轴坐标值的差值的中间值得到y中间坐标值，根据所述x中间坐标值和所述y中间坐标值得到所述初始入库区对应的中心坐标点；
获取所述中心坐标点所对应的储存格作为中心储存格，以所述中心储存格为基准，获取与所述中心储存格相邻的储存格作为第一储存格，对各所述第一储存格进行遍历，获取没有储存药品的第一储存格作为初始储存格。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
根据储存格距离策略对各所述初始储存格进行排序，得到储存格序列，获取处于空闲状态的第二分拣车，根据分拣车距离策略对各所述第二分拣车进行排序，得到分拣车序列，根据所述储存格序列和所述分拣车序列确定入库储存格和入库分拣车，控制所述入库分拣车将入库药品分拣至所述入库储存格内完成对所述入库药品的分拣，包括：
获取各所述初始储存格的第一位置点以及入库药品放置区的第二位置点，根据所述第一位置点和所述第二位置点得到各初始存储格的储存距离，按照所述储存距离从小到大依次对各所述初始储存格进行排序，得到储存格序列；
获取各所述第二分拣车对应的第三层级数，按照所述第三层级数从小到大依次对各所述第二分拣车进行排列，得到分拣车序列；
按照所述分拣车序列依次控制相应的第二分拣车作为入库分拣车移动至入库药品放置区对入库药品进行分拣，直至所述入库分拣车将所有入库药品分拣至所述入库储存格时停止分拣。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
获取各所述初始储存格的第一位置点以及入库药品放置区的第二位置点，根据所述第一位置点和所述第二位置点得到各初始存储格的储存距离，包括：
获取所述入库层级信息对应的层级存储图中各所述初始储存格的中心点作为各初始储存格对应的第一位置点，以及所述层级存储图中距离所述入库药品放置区最近的边缘线作为目标边，将所述目标边的中心点作为所述入库药品放置区的第二位置点；
根据所述第一位置点和所述第二位置点得到各初始存储格与入库药品放置区的储存距离。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
按照所述分拣车序列依次控制相应的第二分拣车作为入库分拣车移动至入库药品放置区对入库药品进行分拣，直至所述入库分拣车将所有入库药品分拣至所述入库储存格时停止分拣，包括：
按照所述分拣车序列依次控制相应的第二分拣车作为入库分拣车移动至所述入库药品放置区提取入库药品；
获取所述储存格序列中位列第一个的初始存储格作为入库储存格，控制所述入库分拣车将所述入库药品分拣至所述入库储存格内，并将相应的入库储存格从所述储存格序列中进行删除，重复上述步骤，直至所述入库分拣车将所有入库药品分拣至所述入库储存格时停止分拣。
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