JP6829756B2 - 自動保管および取り出しシステム、ならびに自動保管および取り出しシステムのスループット性能を管理するための方法 - Google Patents
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Description
本願は、2013年4月5日に出願された米国仮特許出願第61/809,188号および2014年3月28日に出願された米国特許出願第14/229,004号の利益を主張する非仮特許出願であって、これらの出願の開示は、その全体を参照することによって本明細書に含まれている。
例示的な実施形態の1つまたは複数の態様は、概して、倉庫および店舗用の自動保管および取り出しシステムに関する。
Claims (16)
- 自動保管および取り出しシステムであって、前記自動保管および取り出しシステムが、
保管スペース内に画定される保管位置を備える保管スペースと、
前記保管スペースに接続され、前記保管位置への保管および前記保管位置からの取り出しのために保管ユニットを垂直方向に搬送するように構成される垂直リフトを備える自動搬送システムと、
前記自動保管および取り出しシステムのスループット性能を管理するために配置される制御システムであって、前記制御システムは、1つまたは複数の高レベル制御装置と、前記1つまたは複数の高レベル制御装置に通信可能に接続される1つまたは複数の低レベル垂直搬送制御装置と、前記低レベル垂直搬送制御装置に通信可能に接続される1つまたは複数のベースリフト制御装置とを備える分配された階層配置を有し、前記1つまたは複数の低レベル垂直搬送制御装置は、前記1つまたは複数のベースリフト制御装置と前記1つまたは複数の高レベル制御装置との間に介在し、前記低レベル垂直搬送制御装置の少なくとも1つが、搬出保管ユニットの共通のグループのための前記垂直リフトの共通のグループのスループット性能の要求応答面を、搬出保管ユニットの別の共通のグループから独立して、独立的に管理し、前記スループット性能の要求応答面が、前記保管位置から前記保管ユニットを搬出するための要求のそれぞれから分離し、前記保管位置から前記保管ユニットを搬入するまたは搬出するための要求のそれぞれとは別個に、応答性を有する、制御システムと
を備え、
前記1つまたは複数の高レベル制御装置は、スループット性能をもたらす高レベルのタスクを生成し、前記垂直リフトの共通のグループによる前記搬出保管ユニットの共通のグループの垂直スループットを判定する高レベルのタスクを前記1つまたは複数の低レベル垂直搬送制御装置に割り当てることを含む高レベルのタスクを管理するように構成される、
自動保管および取り出しシステム。 - 前記1つまたは複数の低レベル垂直搬送制御装置は、前記1つまたは複数のベースリフト制御装置に対して、前記1つまたは複数の低レベル垂直搬送制御装置に割り当てられるタスクの実行をもたらす命令を生成するように、および、前記命令が、前記1つまたは複数の高レベル制御装置から独立して前記1つまたは複数の低レベル垂直搬送制御装置によって生成されるように構成され、前記割り当てられるタスクの性能は、前記1つまたは複数の高レベル制御装置から独立して前記低レベル垂直搬送制御装置によって管理される、請求項1記載の自動保管および取り出しシステム。
- 前記1つまたは複数の低レベル垂直搬送制御装置は、割り当てられるタスクの実行をもたらすために垂直リフトを選択するように、および、前記1つまたは複数の高レベル制御装置から独立した前記垂直リフトの選択をもたらすように構成される、請求項1記載の自動保管および取り出しシステム。
- 前記1つまたは複数のベースリフト制御装置は、前記垂直リフトの作動の制御をもたらす命令信号と相互作用し、前記命令信号を生成するように構成されている、請求項1記載の自動保管および取り出しシステム。
- 前記1つまたは複数の低レベル垂直搬送制御装置のそれぞれは、前記垂直リフトの異なるグループを制御するように配置され、前記1つまたは複数の高レベル制御装置は、前記低レベル垂直搬送制御装置によって制御される前記垂直リフトのグループの所定の特徴にしたがって、前記1つまたは複数の低レベル垂直搬送制御装置の1つに対して高レベルのタスクを選択し、割り当てるように構成される、請求項1記載の自動保管および取り出しシステム。
- 前記所定の特徴は、前記垂直リフトの共通のグループに対する前記搬出保管ユニットの共通のグループの配置である、請求項5記載の自動保管および取り出しシステム。
- 前記1つまたは複数の低レベル垂直搬送制御装置のそれぞれは、前記垂直リフトの異なるグループを制御するように配置されるグループ制御装置であり、前記低レベル垂直搬送制御装置に対応するグループの前記垂直リフトは、他のグループの他の垂直リフトとは異なり別個であり、前記低レベル垂直搬送制御装置は、割り当てられるタスクの少なくとも1つの実行をもたらすために、前記対応するグループから前記垂直リフトの少なくとも1つを独立して選択するように構成される、請求項1記載の自動保管および取り出しシステム。
- 前記低レベル垂直搬送制御装置は、少なくとも1つの前記割り当てられるタスクにしたがって、選択された前記垂直リフトを保管位置へと導くように構成される、請求項7記載の自動保管および取り出しシステム。
- 自動保管および取り出しシステムのスループット性能を管理するための方法であって、前記方法が、
保管スペース内に画定される保管位置を備える保管スペースを提供することと、
自動搬送システムの垂直リフトにより、前記保管位置への保管および前記保管位置からの取り出しのために保管ユニットを垂直方向に搬送することと、
制御システムにより、前記自動保管および取り出しシステムのスループット性能を管理することであって、前記制御システムは、1つまたは複数の高レベル制御装置と、前記1つまたは複数の高レベル制御装置に通信可能に接続される1つまたは複数の低レベル垂直搬送制御装置と、前記低レベル垂直搬送制御装置に通信可能に接続される1つまたは複数のベースリフト制御装置とを備える分配された階層配置を有し、前記1つまたは複数の低レベル垂直搬送制御装置は、前記1つまたは複数のベースリフト制御装置と前記1つまたは複数の高レベル制御装置との間に介在し、前記低レベル垂直搬送制御装置の少なくとも1つが、搬出保管ユニットの共通のグループのための前記垂直リフトの共通のグループのスループット性能の要求応答面を、搬出保管ユニットの別の共通のグループから独立して、独立的に管理し、前記スループット性能の要求応答面が、前記保管位置から前記保管ユニットを搬出するための要求のそれぞれから分離し、前記保管位置から前記保管ユニットを搬入するまたは搬出するための要求のそれぞれとは別個に、応答性を有する、前記自動保管および取り出しシステムのスループット性能を管理することと、
前記1つまたは複数の高レベル制御装置により、スループット性能をもたらす高レベルのタスクを生成し、前記垂直リフトの共通のグループによる前記搬出保管ユニットの共通のグループの垂直スループットを判定する高レベルのタスクを前記1つまたは複数の低レベル垂直搬送制御装置に割り当てることを含む高レベルのタスクを管理することと
を含む、方法。 - 前記1つまたは複数の低レベル垂直搬送制御装置により、前記1つまたは複数のベースリフト制御装置に対して、前記1つまたは複数の低レベル垂直搬送制御装置に割り当てられるタスクの実行をもたらす命令を生成することをさらに含み、前記命令が、前記1つまたは複数の高レベル制御装置から独立して前記1つまたは複数の低レベル垂直搬送制御装置によって生成され、前記割り当てられるタスクの性能は、前記1つまたは複数の高レベル制御装置から独立して前記低レベル垂直搬送制御装置によって管理される、請求項9記載の方法。
- 前記1つまたは複数の低レベル垂直搬送制御装置により、割り当てられるタスクの実行をもたらすために垂直リフトを選択することと、前記1つまたは複数の低レベル垂直搬送制御装置により、前記1つまたは複数の高レベル制御装置から独立した前記垂直リフトの選択をもたらすことをさらに含む、請求項9記載の方法。
- 前記1つまたは複数のベースリフト制御装置は、前記垂直リフトの作動の制御をもたらす命令信号と相互作用し、前記命令信号を生成するように構成されている、請求項9記載の方法。
- 前記1つまたは複数の低レベル垂直搬送制御装置のそれぞれは、前記垂直リフトの異なるグループを制御し、前記1つまたは複数の高レベル制御装置は、前記低レベル垂直搬送制御装置によって制御される前記垂直リフトのグループの所定の特徴にしたがって、前記1つまたは複数の低レベル垂直搬送制御装置の1つに対して高レベルのタスクを選択し、割り当てる、請求項9記載の方法。
- 前記所定の特徴は、前記垂直リフトの共通のグループに対する前記搬出保管ユニットの共通のグループの配置である、請求項13記載の方法。
- 前記1つまたは複数の低レベル垂直搬送制御装置のそれぞれは、前記垂直リフトの異なるグループを制御するグループ制御装置であり、前記低レベル垂直搬送制御装置に対応するグループの前記垂直リフトは、他のグループの他の垂直リフトとは異なり別個であり、前記低レベル垂直搬送制御装置は、割り当てられるタスクの少なくとも1つの実行をもたらすために、前記対応するグループから前記垂直リフトの少なくとも1つを独立して選択する、請求項9記載の方法。
- 前記低レベル垂直搬送制御装置により、少なくとも1つの前記割り当てられるタスクにしたがって、選択された前記垂直リフトを保管位置へと導くことをさらに含む、請求項15記載の方法。
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