JP2008126455A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、短尺の清掃シートを用いても、表面コート材のカス、紙粉、塵芥等の除去を確実に行うために必要な相当量の搬送を行うことができるプリンタを提供することを課題とする。
【解決手段】清掃ボタン２１によって清掃動作が指示されると、搬送制御部１８は、プラテンローラ１１を正逆回転させることで清掃シートを往復動させる。また、清掃シートに間隔をおいて設けられているタイミングマークを検出するラベル検出センサ１７を有し、搬送制御部１８は、ラベル検出センサ１７によってタイミングマーク３２ａ、３２ｂのいずれかが検出されると、清掃シートの搬送方向を反転させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、サーマルヘッドとプラテンローラとで被印字媒体を挟持搬送して印字を施すプリンタに関し、特にサーマルヘッドとプラテンローラとで清掃シートを挟持搬送してクリーニングを行うプリンタに関する。

サーマルヘッドとプラテンローラとで被印字媒体を挟持搬送して印字を施すプリンタでは、インクリボンや被印字媒体の表面に施されている表面コート材のカス、被印字媒体の紙粉、塵芥等がサーマルヘッドや被印字媒体の供給路に付着することで、印字品質の劣化が生じることが知られており、サーマルヘッドや被印字媒体の供給路の定期的なクリーニングが必要である。

サーマルヘッドや被印字媒体の供給路が入り組んでおり、クリーニングを手作業で行う場合には、作業に手間がかかると共に、表面コート材のカス、紙粉、塵芥等の除去を確実に行うことが困難であるため、クリーニングリボン等の清掃用帯状体をプリンタにセットして、清掃用帯状体を搬送することで自動的にクリーニングを行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、従来技術では、表面コート材のカス、紙粉、塵芥等の除去を確実に行うために、相当量の清掃用帯状体を搬送する必要があるため、長尺な清掃用帯状体を用いることになり、清掃用帯状体を取り扱うためのカートリッジ等の特別な機構を設けなければならず、クリーニングコストが高くなってしまうという問題点があった。

特開平６−２７８３３９号公報

本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、短尺の清掃シートを用いても、表面コート材のカス、紙粉、塵芥等の除去を確実に行うために必要な相当量の搬送を行うことができるプリンタを提供する点にある。

本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、プラテンローラの回転によって清掃シートを搬送してクリーニングを行うプリンタであって、清掃動作を指示する清掃動作指示手段と、前記清掃動作指示手段によって清掃動作が指示されると、前記プラテンローラを正逆回転させることで前記清掃シートを往復動させる搬送制御手段とを具備することを特徴とするプリンタに存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記清掃動作指示手段は、本体カバーを開くことで操作することができる筐体内に配置されていることを特徴とする請求項１記載のプリンタに存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記搬送制御手段は、前記清掃シートを所定回数往復動させた後、前記清掃シートを排出させることを特徴とする請求項１又は２記載のプリンタに存する。
また請求項４記載の発明の要旨は、前記清掃シートに間隔をおいて設けられている第１のタイミングマークおよび第２のタイミングマークを検出するタイミングマーク検出手段を具備し、前記搬送制御手段は、前記タイミングマーク検出手段によって前記第１のタイミングマークもしくは前記第２のタイミングマークが検出されると、前記清掃シートの搬送方向を反転させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のプリンタに存する。

本発明のプリンタは、清掃動作指示手段によって清掃動作が指示されると、プラテンローラを正逆回転させることで清掃シートを往復動させるように構成することにより、短尺の清掃シートを用いても、往復動によって清掃シートの搬送量を増加させることができるため、表面コート材のカス、紙粉、塵芥等の除去を確実に行うために必要な相当量の搬送を行うことができ、清掃シートを取り扱うための特別な機構を設ける必要がないため、クリーニングコストを軽減させることができるという効果を奏する。

さらに、本発明のプリンタは、本体カバーを開くことで操作することができる筐体内に清掃動作指示手段を配置するように構成することにより、印字動作中に誤って清掃動作指示手段が操作されることなく、本体カバーを開いて清掃シートをセットした後に、すぐ清掃動作指示手段を操作することができ、作業効率が向上するという効果を奏する。

さらに、本発明のプリンタは、清掃シートを所定回数往復動させた後、清掃シートを排出させるように構成することにより、清掃終了後、清掃シートを取り除く手間が省けるため、作業効率が向上するという効果を奏する。

さらに、本発明のプリンタは、清掃シートに間隔をおいて設けられている第１のタイミングマークおよび第２のタイミングマークを検出するタイミングマーク検出手段を有し、タイミングマーク検出手段によって第１のタイミングマークもしくは第２のタイミングマークが検出されると、清掃シートの搬送方向を反転させるように構成することにより、清掃シートに間隔をおいて設けられている第１のタイミングマークおよび第２のタイミングマークに基づいて、簡単な制御で清掃シートを往復動させることができるという効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係るプリンタの第１の実施の形態の構成を示す構成図であり、図２は、本発明に係るプリンタの第１の実施の形態の構成を示す概略斜視図であり、図３は、本発明に係るプリンタの第１の実施の形態に清掃に用いられる清掃シートの構成を示す図であり、（ａ）は、表面図であり、（ｂ）は、裏面図である。図４は、本発明に係るプリンタの第１の実施の形態に図３に示す清掃シートをセットした状態を示す概略斜視図である。

第１の実施の形態のプリンタ１は、図１および図２を参照すると、印字部として、プラテンローラ１１と、発熱体がプラテンローラ１１に対向する面に形成されているサーマルヘッド１２とを有し、複数枚のラベル２が帯状台紙３に仮着されているラベル連続体等の被印字媒体４とインクリボン５とを重ねてプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に挟持し、サーマルヘッド１２の発熱体を選択的に発熱させることにより、被印字媒体４（ラベル２）の印字面にインクリボン５からインクを転写させて所望の文字、バーコード等の印字を施すように構成されている。

被印字媒体４は、紙管等の筒状体６にロール状に巻き回された状態、すなわちロール紙７として供給部１３に回転自在に支持され、案内ローラ１４を介して供給部１３からプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に供給される。また、インクリボン５は、リボン用紙供給軸１５とリボン巻き取り軸１６との間に架け渡され、リボン用紙供給軸１５にロール状に巻き回された状態で支持されたインクリボン５は、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に被印字媒体４と共に供給され、転写後のインクリボン５は、リボン巻き取り軸１６によって巻き取られる。

供給部１３と印字部との間の被印字媒体４の供給経路には、被印字媒体４の帯状台紙３に設けられているタイミングマークを検出するラベル検出センサ１７が設けられている。ラベル検出センサ１７の出力は、搬送制御部１８に入力され、搬送制御部１８は、ラベル検出センサ１７の出力に基づいて、ラベル２の先端位置を認識することで、プラテンローラ１１を回転駆動する搬送モータ１９を制御して、被印字媒体４を搬送させながらサーマルヘッド１２の発熱体を選択的に発熱させてラベル２に印字を施す。なお、被印字媒体４の帯状台紙３に設けられているタイミングマークは、仮着されているラベル２の先端位置の間隔で設けられており、帯状台紙３の裏面側に印刷されたアイマークと称される矩形状の黒色マークや、帯状台紙３に形成されたＧＡＰホールと称される開口等が用いられる。また、搬送モータ１９は、正逆回転可能で回転量を制御することができる、例えば、ステッピングモータ等を用いることができる。

また、図２を参照すると、搬送制御部１８に清掃動作を指示する清掃動作指示手段である清掃ボタン２１が設けられており、清掃ボタン２１は、本体カバー２０を開くことで、操作することができる筐体内に配置されている。

清掃ボタン２１の操作によって行われる清掃動作は、図３に示す清掃シート３０を用いて行われ、搬送モータ１９の正回転および逆回転によって清掃シート３０を往復動させることで、プラテンローラ１１およびサーマルヘッド１２や、被印字媒体４の供給経路を清掃する動作である。清掃シート３０としては、例えば、ラッピングシートと称される表面に砥粒がコーティングされたシート（サーマルヘッド１２に融着しているカス、例えばインクリボン５や被印字媒体４の表面に施されている表面コート材のカス等を削り取る）や、有機溶媒の一種であるヘキサン等からなる清掃液を浸透させることができる液体浸透性の高い紙材等のシート（プラテンローラ１１や被印字媒体４の供給経路に付着している紙分等のカスを除去する）が用いられ、表面には、清掃シート３０のプリンタ１へのセットを案内する案内表記３１が、裏面には、ラベル検出センサ１７によって検出されるタイミングマーク３２ａ、３２ｂがそれぞれ設けられている。

案内表記３１は、ユーザが清掃シート３０をプリンタ１にセット、すなわちプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２とで挟持させる際に、清掃シート３０の表裏および方向を識別して、図４に示すように、裏面に設けられたタイミングマーク３２ａ、３２ｂがプリンタ１のラベル検出センサ１７によって検出される正しいセットを案内する表記であり、第１の実施の形態では、プリンタ１の排出口側に位置させることを示す表記である「手前側」が清掃シート３０の表面に設けられている。

タイミングマーク３２ａ、３２ｂは、案内表記３１に基づいて清掃シート３０がプリンタ１に正しくセットされた場合に、搬送に伴ってラベル検出センサ１７によって検出される位置に設けられており、図３（ｂ）を参照すると、タイミングマーク３２ａは、奥側端部に、タイミングマーク３２ｂは、手前側から、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２とで挟持される位置からラベル検出センサ１７までの距離Ａ（図１参照）よりも長い距離Ｂの位置にそれぞれ設けられている。なお、タイミングマーク３２ａは、必ずしも奥側端部に設ける必要はないが、後述するようにタイミングマーク３２ａとタイミングマーク３２ｂとの間隔が清掃シート３０の往復動のストロークとなるため、タイミングマーク３２ａとタイミングマーク３２ｂとの間隔をできるだけ長くする方が好適である。

次に、第１の実施の形態における清掃動作について図５を参照して詳細に説明する。
図５は、本発明に係るプリンタの第１の実施の形態における清掃動作を説明するためのフローチャートであり、図６は、本発明に係るプリンタの第１の実施の形態における正常な清掃動作を説明するための説明図であり、図７は、本発明に係るプリンタの第１の実施の形態におけるエラー検出動作を説明するための説明図である。

清掃動作を行う場合には、図４に示すように、本体カバー２０を開き、案内表記３１を手前側（排出口側）且つ表面にして清掃シート３０をプリンタ１にセット、すなわちプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２とで挟持させ、清掃ボタン２１を操作する。

図５を参照すると、清掃ボタン２１が操作されると、搬送制御部１８は、変数ｔ＝１に設定すると共に（ステップＡ１）、搬送モータ１９を制御することでプラテンローラ１１を正回転、すなわちサーマルヘッド１２との間に挟持した清掃シート３０を排出する正方向に回転させ、清掃シート３０を正方向に搬送し（ステップＡ２）、ラベル検出センサ１７によるタイミングマーク３２ａ、３２ｂの検出を監視する（ステップＡ３）。

図６（ａ）に示すように、タイミングマーク３２ａとタイミングマーク３２ｂとの間にラベル検出センサ１７が位置するように清掃シート３０がセットされている場合には、矢印で示すように、清掃シート３０が正方向に搬送されると、ステップＡ３では、図６（ｂ）に示すように、奥側端部に設けられているタイミングマーク３２ａがラベル検出センサ１７によって検出される。

ステップＡ３でタイミングマーク３２ａが検出されると、搬送制御部１８は、搬送モータ１９を制御することでプラテンローラ１１を逆回転、すなわちサーマルヘッド１２との間に挟持した清掃シート３０を筐体内に引き込む逆方向に回転させ、清掃シート３０を逆方向に搬送し（ステップＡ４）、ラベル検出センサ１７によるタイミングマーク３２ａ、３２ｂの検出を監視する（ステップＡ５）。なお、第１の実施の形態では、清掃シート３０を、ステップＡ２で正方向に搬送した後に、ステップＡ４で逆方向に搬送するように構成したが、清掃シート３０を逆方向に搬送した後に、正方向に搬送するようにしても良い。

図６（ｂ）に示す状態から矢印で示す逆方向に清掃シート３０が搬送されると、ステップＡ５では、図６（ｃ）に示すように、手前側から、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２とで挟持される位置からラベル検出センサ１７までの距離Ａよりも長い距離Ｂの位置に設けられているタイミングマーク３２ｂがラベル検出センサ１７によって検出される。

ステップＡ５でタイミングマーク３２ｂが検出されると、搬送制御部１８は、変数ｔをインクリメントし（ステップＡ６）、変数ｔが予め定められている所定数ｎに到達したか否かを判断し（ステップＡ７）、変数ｔが予め定められている所定数ｎに到達するまで、ステップＡ２〜ステップＡ６の動作を繰り返す。これにより、清掃シート３０は、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２とで挟持搬送され、タイミングマーク３２ａとタイミングマーク３２ｂとの間隔のストロークで複数回往復動されることになり、清掃を効率的に行うことができる。

ステップＡ７で変数ｔが予め定められている所定数ｎに到達した場合には、搬送制御部１８は、搬送モータ１９を制御することで、プラテンローラ１１を正回転させて清掃シート３０を排出させ（ステップＡ８）、清掃シート３０の排出後、搬送モータ１９を制御することで、プラテンローラ１１の回転を停止させ（ステップＡ９）、清掃動作終了をプリンタ１の表示部やスピーカ等を用いて報知し（ステップＡ１０）、清掃動作を終了させる。

図７（ａ）に示すように、プラテンローラ１１とラベル検出センサ１７との間にタイミングマーク３２ａが位置するように清掃シート３０がセットされた場合には、矢印で示すように、清掃シート３０が正方向に搬送されると（ステップＡ２）、ステップＡ３では、清掃シート３０が排出されてしまい、いつまで経ってもラベル検出センサ１７によってタイミングマーク３２ａ、３２ｂが検出されることがない。そこで、搬送制御部１８は、ステップＡ２における正方向の搬送量の所定長への到達を監視しており（ステップＡ１１）、ステップＡ２における正方向の搬送量が所定長に到達すると、搬送モータ１９を制御することで、プラテンローラ１１の回転を停止させ（ステップＡ１２）、清掃動作エラーをプリンタ１の表示部やスピーカ等を用いて報知し（ステップＡ１３）、清掃動作を終了させる。

また、図７（ｂ）に示すように、ラベル検出センサ１７よりも奥側にタイミングマーク３２ｂが位置するように清掃シート３０がセットされた場合には、図７（ｃ）に示すように、ステップＡ３でタイミングマーク３２ｂが検出され、矢印で示すように、清掃シート３０が逆方向に搬送されると（ステップＡ４）、ステップＡ５では、清掃シート３０が引き込まれてしまい、いつまで経ってもラベル検出センサ１７によってタイミングマーク３２ａ、３２ｂが検出されることがない。そこで、搬送制御部１８は、ステップＡ４における逆方向の搬送量の所定長への到達を監視しており（ステップＡ１４）、ステップＡ４における逆方向の搬送量が所定長に到達すると、搬送モータ１９を制御することで、プラテンローラ１１の回転を停止させ（ステップＡ１２）、清掃動作エラーをプリンタ１の表示部やスピーカ等を用いて報知し（ステップＡ１３）、清掃動作を終了させる。

（第２の実施の形態）
図８は、本発明に係るプリンタの第２の実施の形態に清掃に用いられる清掃シートの構成を示す表面図であり、図９は、本発明に係るプリンタの第２の実施の形態に図８に示す清掃シートをセットした状態を示す概略斜視図であり、図１０は、本発明に係るプリンタの第２の実施の形態における清掃動作を説明するためのフローチャートである。

第１の実施の形態では、清掃動作において、清掃シート３０の裏面に設けられたタイミングマーク３２ａ、３２ｂをラベル検出センサ１７によって検出することで、清掃シート３０をプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２とで挟持搬送して複数回往復動させるように構成したが、第２の実施の形態では、図８に示すような、タイミングマーク３２ａ、３２ｂが設けられていない清掃シート４０を用いて清掃動作を行う点が異なっている。

清掃シート４０は、清掃シート３０と同様に、例えば、ラッピングシートと称される表面に砥粒がコーティングされたシートや、有機溶媒の一種であるヘキサン等からなる清掃液を浸透させることができる液体浸透性の高い紙材等のシートが用いられ、表面の一端部側には、清掃シート４０のプリンタ１へのセットを案内する案内表記４１が設けられている。

案内表記４１は、ユーザが清掃シート４０をプリンタ１にセット、すなわちプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２とで挟持させる際に、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２とで挟持させる箇所を案内する表記であり、第２の実施の形態では、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２とで挟持させる箇所を示す表記である「挟持位置」が清掃シート４０の表面に設けられている。

清掃動作を行う場合には、図９に示すように、本体カバー２０を開き、清掃シート４０がプリンタ１内に位置するように、案内表記４１の箇所をプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２とで挟持させて清掃シート４０をプリンタ１にセットし、清掃ボタン２１を操作する。

図１０を参照すると、清掃ボタン２１が操作されると、搬送制御部１８は、ラベル検出センサ１７の動作を停止させ（ステップＢ１）、変数ｔ＝１に設定すると共に（ステップＢ２）、搬送モータ１９を制御することでプラテンローラ１１を正回転、すなわちサーマルヘッド１２との間に挟持した清掃シート４０を排出する正方向に回転させ、清掃シート４０を正方向に所定長搬送する（ステップＢ３）。なお、ステップＢ３で清掃シート４０を正方向に搬送する搬送量は、案内表記４１を除く清掃シート４０の長さＣよりも短く設定されている。

次に、搬送制御部１８は、搬送モータ１９を制御することでプラテンローラ１１を逆回転、すなわちサーマルヘッド１２との間に挟持した清掃シート４０を装置内に引き込む逆方向に回転させ、清掃シート４０を逆方向に所定長搬送し（ステップＢ４）、変数ｔをインクリメントし（ステップＢ５）、変数ｔが予め定められている所定数ｎに到達したか否かを判断し（ステップＢ６）、変数ｔが予め定められている所定数ｎに到達するまで、ステップＢ３〜ステップＢ５の動作を繰り返す。これにより、清掃シート４０は、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２とで挟持搬送され、複数回往復動されることになり、清掃を効率的に行うことができる。なお、第２の実施の形態では、清掃シート４０を、ステップＢ３で正方向に搬送した後に、ステップＢ４で逆方向に搬送するように構成したが、清掃シート４０を逆方向に搬送した後に、正方向に搬送するようにしても良く、この場合には、清掃シート４０がプリンタ１外に位置するように、案内表記４１の箇所をプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２とで挟持させて清掃シート４０をプリンタ１にセットする。

ステップＢ６で変数ｔが予め定められている所定数ｎに到達した場合には、搬送制御部１８は、搬送モータ１９を制御することで、プラテンローラ１１を正回転させて清掃シート４０を排出させ（ステップＢ７）、清掃シート４０の排出後、搬送モータ１９を制御することで、プラテンローラ１１の回転を停止させ（ステップＢ８）、清掃動作終了をプリンタ１の表示部やスピーカ等を用いて報知し（ステップＢ９）、清掃動作を終了させる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、清掃ボタン２１によって清掃動作が指示されると、搬送制御部１８は、プラテンローラ１１を正逆回転させることで清掃シート３０、４０を往復動させるように構成することにより、短尺の清掃シート３０、４０を用いても、往復動によって清掃シート３０、４０の搬送量を増加させることができるため、表面コート材のカス、紙粉、塵芥等の除去を確実に行うために必要な相当量の搬送を行うことができ、清掃シートを取り扱うための特別な機構を設ける必要がないため、クリーニングコストを軽減させることができるという効果を奏する。

さらに、本実施の形態によれば、本体カバー２０を開くことで操作することができる筐体内に清掃ボタン２１を配置するように構成することにより、印字動作中に誤って清掃ボタン２１が操作されることなく、本体カバー２０を開いて清掃シート３０、４０をセットした後に、すぐ清掃ボタン２１を操作することができ、作業効率が向上するという効果を奏する。

さらに、本実施の形態によれば、搬送制御部１８は、清掃シート３０、４０を所定回数往復動させた後、清掃シート３０、４０を排出させるように構成することにより、清掃終了後、清掃シート３０、４０を取り除く手間が省けるため、作業効率が向上するという効果を奏する。

さらに、本実施の形態によれば、清掃シート３０に間隔をおいて設けられているタイミングマーク３２ａ、３２ｂを検出するラベル検出センサ１７を有し、搬送制御部１８は、ラベル検出センサ１７によってタイミングマーク３２ａ、３２ｂのいずれかが検出されると、清掃シート３０の搬送方向を反転させるように構成することにより、清掃シート３０に間隔をおいて設けられているタイミングマーク３２ａ、３２ｂに基づいて、簡単な制御で清掃シート３０を往復動させることができるという効果を奏する。

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。

本発明に係るプリンタの第１の実施の形態の構成を示す構成図である。 本発明に係るプリンタの第１の実施の形態の構成を示す概略斜視図である。 本発明に係るプリンタの第１の実施の形態に清掃に用いられる清掃シートの構成を示す図であり、（ａ）は、表面図であり、（ｂ）は、裏面図である。 本発明に係るプリンタの第１の実施の形態に図３に示す清掃シートをセットした状態を示す概略斜視図である。 本発明に係るプリンタの第１の実施の形態における清掃動作を説明するためのフローチャートである。 本発明に係るプリンタの第１の実施の形態における正常な清掃動作を説明するための説明図である。 本発明に係るプリンタの第１の実施の形態におけるエラー検出動作を説明するための説明図である。 本発明に係るプリンタの第２の実施の形態に清掃に用いられる清掃シートの構成を示す表面図である。 本発明に係るプリンタの第２の実施の形態に図８に示す清掃シートをセットした状態を示す概略斜視図である。 本発明に係るプリンタの第２の実施の形態における清掃動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ プリンタ
２ ラベル
３ 帯状台紙
４ 被印字媒体
５ インクリボン
６ 筒状体
７ ロール紙
１１ プラテンローラ
１２ サーマルヘッド
１３ 供給部
１４ 案内ローラ
１５ リボン用紙供給軸
１６ リボン巻き取り軸
１７ ラベル検出センサ
１８ 搬送制御部
１９ 搬送モータ
２０ 本体カバー
２１ 清掃ボタン
３０、４０ 清掃シート
３１、４１ 案内表記
３２ａ、３２ｂ タイミングマーク

Claims (4)

1. プラテンローラの回転によって清掃シートを搬送してクリーニングを行うプリンタであって、
   清掃動作を指示する清掃動作指示手段と、
   前記清掃動作指示手段によって清掃動作が指示されると、前記プラテンローラを正逆回転させることで前記清掃シートを往復動させる搬送制御手段とを具備することを特徴とするプリンタ。
2. 前記清掃動作指示手段は、本体カバーを開くことで操作することができる筐体内に配置されていることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
3. 前記搬送制御手段は、前記清掃シートを所定回数往復動させた後、前記清掃シートを排出させることを特徴とする請求項１又は２記載のプリンタ。
4. 前記清掃シートに間隔をおいて設けられている第１のタイミングマークおよび第２のタイミングマークを検出するタイミングマーク検出手段を具備し、
   前記搬送制御手段は、前記タイミングマーク検出手段によって前記第１のタイミングマークもしくは前記第２のタイミングマークが検出されると、前記清掃シートの搬送方向を反転させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のプリンタ。

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