JP2008122209A - 超音波探傷装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の振動子9を配列した探触子11を被検体7に対向させ、該被検体表面形状に基づき、各振動子9から出射した超音波が被検体7内部の所定位置に集束するようにさせて探傷を行う超音波探傷装置において、振動子9に超音波を供給する送信制御手段15と、被検体7から反射してきた超音波を前記振動子9を介して受け取る受信制御手段17とを備え、前記送信制御手段15および前記受信制御手段17を制御して被検体7の所定範囲の表面形状データを複数算出するとともに、該複数の表面形状データを比較または合成することによって被検体7の表面形状を算出する表面形状算出手段22を備えたことを特徴とする。
【選択図】図2
Description
しかしながら、例えば鋼板に管を貫通させて溶接したような場合、その周囲に肉盛りが生じて検査部位が平面でなくなり、形状が複雑に変化していると、例え水浸法でも検査が困難という問題があった。これは、特に図13に示したように、鋼板80にある角度を持って管81を貫通させたような場合、管の周囲の溶接による肉盛形状は管と鋼板が接触する位置によって例えば82、83のように異なるため、さらに困難となって従来では、こういった部位の超音波探傷法による検査は行われていなかった。
そのため、図14(B)に示すように、一列に配列したプローブ(探触子)72から初めの送受信で表面形状の凹凸を測定して、図14(C)に示すように、その表面形状の結果をフィードバックして、遅延時間を考慮して凹凸の影響を補正してビームを一点Pに収束させるようにして検査を行うアダプティブUT法(アダプティブ超音波探傷法)が存在する。
さらに、カプラントとして水や油内での音速、さらに検査対象物内での音速によって、水や油と表面との間での屈折角が変わるため、音速がずれると収束位置が変わってしまう問題があるため、精度よい音速の測定がアダプティブUT法の精度向上には重要である。
係る発明によれば、表面形状に対して複数の角度から探傷するため、表面が傾斜していても傾斜面に対して直角方向に近い方向から当たって強い反射信号を得ることができるようになるため、表面形状の測定精度が向上する。
また、被検体の表面に対して垂直に探傷して表面形状を算出するものに比べて、複数角度で出射するため広い範囲の表面形状を測定できるため、一箇所に取付けられて探傷する探触子に対して測定の幅が広がる。
開口合成処理法とは、複数の振動子のうちの一つの振動子で超音波を送信し、他の振動子全てで受信して位相を考慮して合成することで画像化し、さらに送信を全ての振動子の位置で行ない合成することで高い計測精度を得る手法である。
従って、係る発明においてはこのような開口合成処理法を用いることによって複数の振動子の送信タイミングと、受信タイミングとをそれぞれ、送信制御手段と受信制御手段とによって制御して、精度の高い表面形状データを得ることができる。
係る発明によれば、被検体と探触子との距離を算出したり、設置位置を特定することなく、任意の位置に設置して探傷を繰り返すことで簡単に表面形状を算出できるとともに、表面形状の測定精度が向上する。
被検体の温度に基づいて被検体内の音速を補正する音速補正手段を有し、該補正後の音速を用いて前記超音波出射遅延時間を算出することを特徴とする。
また、被検体の表面に対して垂直に探傷して表面形状を算出するものに比べて、複数角度で出射するため広い範囲の表面形状を測定できるため、一箇所に取付けられて探傷する探触子に対して測定の幅が広がる。
(第1実施形態)
すなわち、被検体7に超音波を出射する複数の振動子9を配列した探触子11を被検体7にカプラントの水を介して対向させ、被検体7の表面形状をもとに、前記各振動子9から出射した超音波が被検体内部の所定位置に集束するように個々の振動子9の超音波出射遅延時間を算出して、該算出された出射遅延時間によって出射された超音波によって探傷を実施する。
制御装置10は、探触子11の振動子9に超音波を供給する送信制御手段15と、被検体7から反射してきた超音波を振動子9を介して受け取る受信制御手段17と、送信制御手段15によって各々の振動子9からの出射タイミングを制御するとともに受信制御手段17によって受信タイミングを制御して被検体7の所定範囲の表面形状データを複数算出する形状データ算出手段19と、該複数の表面形状データを比較または合成することによって被検体7の表面形状を算出する形状算出部21とを備えている。そしてこの形状データ算出手段19と形状算出部21とによって表面形状算出手段22を構成している。
また、各振動子9から出射した超音波が被検体内部の所定位置に集束するように個々の振動子9の超音波出射の遅延時間を算出する遅延計算手段20を有している。
0(ゼロ)個の場合にはステップS9に進みその位置の値はなしとし、1個の場合にはステップS11に進みその位置の値はそのビームの反射データを用い、さらに2個以上の場合にはステップS13に進み各角度の探傷結果間で最大強度の反射データの値を採用する。そして次のステップS15で指定された範囲の重ね合せ位置を全て見たかを判定して、見ていなければステップS5に戻って残りの位置を指定してステップS7からS15を繰り返し、全ての位置を見た場合に終了する。
また、被検体の表面に対して垂直だけの一方向に探傷して表面形状を算出するものに比べて、複数角度で出射するため一度に広い範囲の表面形状を測定できるため、測定の幅が広がる。
その結果として被検体7内部の所定位置に集束するように個々の振動子9の超音波出射遅延時間の算出精度が向上し探傷精度が向上する。
次に、第1の実施形態において説明した合成方法について、異なる方法の第2の実施形態について、図5、6を参照して説明する。
表面形状算出手段22が送信制御手段15と受信制御手段17との作動を制御することによって、図5(A)に示すように探傷角度X1(例えば10度探傷)による表面計測と、(B)に示す垂直による表面計測と、(C)に示す探傷角度X2(例えば−10度探傷)による表面計測を行うように複数角度に超音波ビームを出射する。そして、反射データは受信制御手段17によって受信して、波形メモリ25に記憶される。この構成は第1の実施形態と同様である。
次に、ステップS25において、残りの探傷角度による表面形状データが前記基準表面形状のデータより高い反射強度の場合には該反射強度の高いデータに滑らかな曲線となるように移動して図5(B')の表面形状データを算出する。次にステップS27で収束を判定して収束していなければステップS23に戻って、ステップS23、S25を収束するまで繰り返す。
そしてステップS27の判定結果が収束したと判定された場合には、その結果を図5(D)の表面形状データとして出力する。なお、基準表面形状を図5(A)と設定した場合には、前記同様にステップS23、S25を行って図5(A')の表面形状を算出し、基準表面形状を図5(C)と設定した場合には、ステップS23、S25を行って図5(C')の表面形状を算出する。
次に、前記第1の実施形態において説明した複数の振動子9をフェーズドアレイ方式で制御、処理したのに替えて、表面形状算出手段22が開口合成処理法によって出射、受信信号を制御、処理して表面形状を算出する第3の実施形態について図7、8を参照して説明する。
開口合成処理法とは、複数の振動子9のうちの一つの振動子9で超音波ビームを送信し、他の振動子9の全てで受信して位相を考慮して合成することで画像化し、さらに送信を全ての振動子9の位置で行ない合成することで高い計測精度を得る手法である。
ステップS47で全ての受信振動子を選択していれば、ステップS49に進んで全ての送信振動子を選択したかを判定し、選択していなければステップS41に戻って繰り返す。
ステップS49で全ての送信振動子を選択していれば、ステップS51に進んで全ての位置で画像化したかを判定し、していなければステップS39に戻って繰り返し、ステップS51で全ての位置で画像化していれば、終了してその画像データを表面形状データとして採用する。
次に、表面形状算出手段22によって表面形状を算出する第4の実施形態について図9、10を参照して説明する。
図9に超音波ビームの出射、反射の概略を示す。複数の振動子9をフェーズドアレイ方式で制御して、複数の垂直ビームを形成する。
そして次のステップS63で、図9(B)に示すように探傷結果として得られる表面形状を測定する。
次に、ステップS65で、図9(C)に示すように、前回のステップS63によって得られた表面位置に集束位置を変更し、ステップS67でその変更後の集束位置で探傷する。
そしてステップS69で、図9(D)に示すように、探傷結果として得られる表面形状を測定する。
次に、ステップS71で、前回探傷時の表面形状データと今回探傷時の表面形状データとを比較して収束して一致していると判定したときには終了してその表面形状データを採用する。
一致せずに収束していないと判定したときには、ステップS65に戻って、集束位置を前回測定の表面位置に基づいて変更して再度探傷を行って、表面形状データが収束して一致するまで繰り返す。
なお、本第4の実施形態については前記第1の実施形態と組み合わせることによって一層精度の高い表面形状を算出できる。すなわち、第4の実施形態については垂直ビームについて説明したが、複数角度からのビームによって構成することによって一層精度の高い表面形状を算出できる。
次に、本発明の表面形状の精度向上のための第5の実施形態について、図11、12を参照して説明する。
被検体7内部の決められた位置に超音波ビームを集束させるためには、探触子11を構成する振動子9を作動させる遅延時間を精度よく算出する必要があるが、この計算はカプラントとしての水の中での音速、被検体やの中での音速、被検体の表面境界位置への超音波の入射角度、屈折角度を基に、スネルの法則を用いて算出される。
9 振動子
10 制御装置
11 探触子
15 送信制御手段
17 受信制御手段
19 形状データ算出手段
20 遅延計算手段
21 形状算出部
22 表面形状算出手段
23 形状メモリ
25 波形メモリ
52 被検体温度検出手段
54 音速補正手段
56 音速測定手段
Claims (12)
- 被検体に超音波を出射する複数の振動子を配列した探触子を被検体に対向させ、該被検体表面形状に基づき、前記各振動子から出射した超音波が被検体内部の所定位置に集束するように個々の振動子の超音波出射遅延時間を算出し、前記被検体内部の所定位置に超音波を集束させて探傷を行う超音波探傷装置において、
前記振動子に超音波を供給する送信制御手段と、前記被検体から反射してきた超音波を前記振動子を介して受け取る受信制御手段とを備え、前記送信制御手段および前記受信制御手段を制御して被検体の所定範囲の表面形状データを複数算出するとともに、該複数の表面形状データを比較または合成することによって被検体の表面形状を算出する表面形状算出手段を備えたことを特徴とする超音波探傷装置。 - 前記探触子がフェーズドアレイ探触子からなり、前記送信制御手段は出射タイミングを制御して被検体に対して複数の角度で出射し、前記表面形状算出手段は前記複数の角度で出射した信号によって得られた複数の表面形状データを合成することによって被検体の表面形状を算出することを特徴とする請求項1記載の超音波探傷装置。
- 前記合成は各角度の出射において最大強度を抽出した範囲を合成して前記表面形状が算出されることを特徴とする請求項2記載の超音波探傷装置。
- 前記合成は各角度の出射において得られた複数の表面形状データのうちいずれかを基準表面形状として設定し、残りの表面形状データが前記基準表面形状のデータより高い反射強度の場合には該反射強度の高いデータに滑らかな曲線となるように移動して前記表面形状が算出されることを特徴とする請求項2記載の超音波探傷装置。
- 前記表面形状算出手段は前記送信制御手段からの出射信号および前記受信制御手段による受信信号を開口合成処理法によって制御および処理して、複数の表面形状データから被検体の表面形状を算出することを特徴とする請求項1記載の超音波探傷装置。
- 前記表面形状算出手段は出射ビームの集束位置の深さを任意に設定して探傷させ、該探傷結果得られた表面形状に新たな集束位置の深さを変更して探傷させて再度表面形状を測定し、該再度の表面形状データを前回算出された表面形状データと比較し、表面形状が変化しなくなるまで前記集束位置の深さの変更を繰り返して、変化しなくなったときの形状を被検体の表面形状として算出するように構成されてなることを特徴とする請求項1記載の超音波探傷装置。
- 被検体に超音波を出射する複数の振動子を配列した探触子を被検体に対向させ、該被検体表面形状に基づき、前記各振動子から出射した超音波が被検体内部の所定位置に集束するように個々の振動子の超音波出射遅延時間を算出し、前記被検体内部の所定位置に超音波を集束させて探傷を行う超音波探傷装置において、
被検体の温度に基づいて被検体内の音速を補正する音速補正手段を有し、該補正後の音速を用いて前記超音波出射遅延時間を算出することを特徴とする超音波探傷装置。 - 被検体に超音波を出射する複数の振動子を配列した探触子を被検体に対向させ、該被検体表面形状に基づき、前記各振動子から出射した超音波が被検体内部の所定位置に集束するように個々の振動子の超音波出射遅延時間を算出し、前記被検体内部の所定位置に超音波を集束させて探傷を行う超音波探傷方法において、
前記複数の振動子のそれぞれからの発信受信する超音波のタイミングを制御して前記被検体の所定範囲の表面形状データを複数算出し、該複数の表面形状データを比較または合成することによって被検体の表面形状を算出し、該被検体表面形状に基づき前記超音波出射遅延時間を算出することを特徴とする超音波探傷方法。 - 前記探触子がフェーズドアレイ探触子からなり、該探触子からの出射タイミングを制御して被検体に対して複数の角度で出射するようにし、被検体の所定の範囲に対して複数の角度で出射した信号から算出された複数の表面形状データを算出して、該複数の表面形状データを合成することによって被検体の表面形状を算出することを特徴とする請求項8記載の超音波探傷方法。
- 前記探触子の複数の振動子からの送受信号を開口合成処理法によって処理して被検体の表面形状を算出することを特徴とする請求項8記載の超音波探傷方法。
- 出射ビームの集束位置の深さを任意に設定して探傷させ、該探傷結果得られた表面形状に新たな集束位置の深さを変更して探傷させて再度表面形状を測定し、該再度の表面形状データを前回算出された表面形状データと比較し、表面形状が変化しなくなるまで前記集束位置の深さの変更を繰り返して、変化しなくなったときの形状を被検体の表面形状として算出することを特徴とする請求項8記載の超音波探傷方法。
- 被検体に超音波を出射する複数の振動子を配列した探触子を被検体に対向させ、該被検体表面形状に基づき、前記各振動子から出射した超音波が被検体内部の所定位置に集束するように個々の振動子の超音波出射遅延時間を算出し、前記被検体内部の所定位置に超音波を集束させて探傷を行う超音波探傷方法において、
被検体の温度に基づいて被検体内の音速を補正し、該補正後の音速を用いて前記超音波出射遅延時間を算出することを特徴とする超音波探傷方法。
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