JP2008112101A - 清掃装置、像保持体ユニットおよび画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】像保持体の表面に傷をつけにくい状態で、像保持体上の放電生成物等の付着物を除去、回収する。
【解決手段】ドラムクリーナ３６は、それぞれ感光体ドラム３１に接して設けられた第１クリーニングロール３６５Ａおよび第２クリーニングロール３６５Ｂと、これら第１クリーニングロール３６５Ａと第２クリーニングロール３６５Ｂとの両方に接して設けられた回収ロール３６６とを備えている。第１クリーニングロール３６５Ａは表面が導電性繊維を含む繊維層（表面層）によって形成されており、通常クリーニング制御時には、クリーニングロールバイアス電源６５１Ａから−３００Ｖのバイアス電圧が印加され、プラス極性に帯電したトナーを静電吸着して保持すると共に、感光体ドラム３１上の放電生成物等を除去する。
【選択図】図３

Description

本発明は、電子写真方式を利用した画像形成装置に用いられる清掃装置、像保持体ユニットおよび画像形成装置に関する。

電子写真方式を用いた複写機、プリンタ等の画像形成装置において、たとえば感光体ドラム等の像保持体から記録媒体にトナー像を転写した後、像保持体上に残留したトナーを除去する装置として、特許文献１に開示のごとき技術が知られている。
これは、微細な研磨粒子が内部に分散され、感光体に付着するとトナーと同極性に帯電される導電性軟質ローラと、導電性繊維からなりトナーと逆極性のバイアス電圧を印加されるファーブラシとを有し、感光体の表面にまず導電性軟質ローラを同方向に移動するよう摺接し、ついで、ファーブラシを接触し、電気的吸着力により感光体上のトナーを除去するものである。

特開平１−２７３０８３号公報

ここで、トナーを除去する清掃装置には、トナーばかりでなく、トナーを成分とする生成物や像保持体上に形成される放電生成物等の付着物を安定して効率良く除去できることが望まれる。一般的に、これら放電生成物はトナーよりも強い力で像保持体に付着している。

本発明は、像保持体の表面に傷をつけにくい状態で、像保持体上の放電生成物等の付着物を除去、回収することを目的とする。

かかる目的のもと、本発明の清掃装置は、表面層が導電性繊維からなる布によって形成され、トナー像を保持する像保持体に接して設けられると共に、所定の電圧が印加されて当該像保持体を清掃する第１の清掃部材と、前記像保持体に接して設けられ前記第１の清掃部材とは逆極性の所定の電圧が印加されて当該像保持体を清掃する第２の清掃部材と、前記第１の清掃部材と前記第２の清掃部材とに接して設けられて所定のバイアス電圧が印加され当該第１の清掃部材および当該第２の清掃部材から清掃時に回収されたトナーを回収する回収部材と、を備えることを特徴とする。

ここで、前記第１の清掃部材は、前記像保持体に保持されるトナー像の帯電極性と同極性の電圧が印加され、所定量のトナーを保持することを特徴とすることができる。
また、前記第１の清掃部材の前記表面層を形成する導電性繊維からなる布は、当該導電性繊維が編み込まれた布、当該導電性繊維が織り込まれた布、および当該導電性繊維からなる不織布のいずれかであることを特徴とすることができる。
また、前記第１の清掃部材は、前記表面層の下に導電性の弾性層を有することを特徴とすることができる。
また、前記第１の清掃部材および前記第２の清掃部材より前記像保持体の移動方向上流側に、当該像保持体上のトナーを帯電させる帯電手段をさらに備えることを特徴とすることができる。
また、前記回収部材に印加する電圧を制御する制御手段をさらに備え、前記制御手段は、前記回収部材が前記第１の清掃部材からトナーを回収する第１の制御と、前記回収部材が前記第２の清掃部材からトナーを回収する第２の制御と、を有することを特徴とすることができる。
また、前記第２の制御では、前記第１の清掃部材と前記回収部材との電位差が、放電開始電圧以上であることを特徴とすることができる。

本発明の像保持体ユニットは、トナーを保持して移動する像保持体と、上記の清掃装置と、を備えたことを特徴とする。
本発明の画像形成装置は、トナー像を保持して移動する像保持体と、表面層が導電性繊維からなる布によって形成され前記像保持体に接して設けられ、所定の電圧が印加されて前記像保持体を清掃する第１の清掃部材と、前記像保持体に接して設けられ前記第１の清掃部材とは逆極性の所定の電圧が印加されて当該像保持体を清掃する第２の清掃部材と、前記第１の清掃部材と前記第２の清掃部材とに接して設けられて当該第１の清掃部材と当該第２の清掃部材とにより除去されたトナーを回収する回収部材と、を備えることを特徴とする。

ここで、前記第１の清掃部材は、前記像保持体に保持されるトナー像の帯電極性と同極性のバイアス電圧が印加されることによって、所定量のトナーを保持することを特徴とすることができる。
また、前記第１の清掃部材の前記表面層が保持するトナー量は、３０ｇ／ｍ^２以上１５０ｇ／ｍ^２以下であることを特徴とすることができる。
また、前記第１の清掃部材の前記表面層が保持するトナー量は、２０ｇ／ｍ^２以上１５０ｇ／ｍ^２以下であり、画像を保持しない状態で前記像保持体を回転させる制御部をさらに備えることを特徴とすることができる。
また、前記回収部材に印加する電圧を制御する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記回収部材に前記像保持体に保持されるトナー像の帯電極性と同極性の電圧を印加して前記第１の清掃部材が保持するトナーを回収する保持トナー回収制御を行う場合と、前記像保持体に保持されるトナー像の帯電極性と逆極性の電圧を前記回収部材に印加して前記第２の清掃部材からトナーを回収する通常制御を行う場合と、を有することを特徴とすることができる。
また、前記通常制御では、前記第１の清掃部材と前記回収部材との電位差が、放電開始電圧以上であることを特徴とすることができる。
また、前記制御部は、前記通常制御を終了する際に、前記保持トナー回収制御を所定時間実行することを特徴とすることができる。
また、前記制御部は、所定量の画像形成の後に、前記保持トナー回収制御を所定時間実行することを特徴とすることができる。
また、前記第１の清掃部材および前記第２の清掃部材より前記像保持体の移動方向上流側に、当該像保持体上のトナーを帯電させる帯電手段をさらに備えることを特徴とすることができる。

請求項１の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、像保持体上に傷をつけにくい状態で像保持体を清掃することができる。
請求項２の発明によれば、第１の清掃部材が、像保持体に保持されるトナー像の帯電極性とは逆極性に帯電したトナーを像保持体上から除去すると共に、像保持体上の放電生成物等の付着物を除去することができる。
請求項３の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、第１の清掃部材の像保持体表面に対する摺擦力を低く設定することができると共に、トナーや放電生成物等の付着物除去機能を高めることができる。
請求項４の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、第１の清掃部材の弾性を調整することができ、像保持体の表面特性に対応した低い摺擦力を設定することが可能となる。
請求項５の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、帯電手段によって像保持体上のトナーの帯電を調整することができる。
請求項６の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、第１の清掃部材からのトナーの回収と、第２の清掃部材とからのトナーの回収とを、状況に応じて切り替えることによって、第１の清掃部材にトナーを保持させることが可能となる。
請求項７の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、第１の清掃部材と回収部材との間の放電によって、第１の清掃部材が保持するトナー帯電を再帯電させ、トナーの帯電を一定に保つことができる。
請求項８の発明によれば、像保持体とトナーおよび放電生成物等の付着物を除去する清掃装置とを容易に交換することができる。
請求項９の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、表面層が導電性繊維からなる布によって形成された第１の清掃部材が、像保持体に柔軟に密着し、像保持体上の放電生成物等の付着物を除去することができ、付着物に起因する画像不良の発生を抑制することができる。
請求項１０の発明によれば、第１の清掃部材が、像保持体に保持されるトナー像の帯電極性とは逆極性に帯電したトナーや、像保持体上の放電生成物等の付着物を除去することができる。
請求項１１の発明によれば、トナーと放電生成物等の付着物との両方を良好に除去することができる。
請求項１２の発明によれば、放電生成物等の付着物を良好に除去することができる。
請求項１３の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、第１の清掃部材からのトナーの回収と、第２の清掃部材からのトナーの回収とを、状況に応じて切り替えることによって、第１の清掃部材に保持したトナーの入れ替えができ安定した除去性能を得ることができる。
請求項１４の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、第１の清掃部材と回収部材との間の放電によって第１の清掃部材が保持するトナー帯電を再帯電させ、トナーの帯電を一定に保つことができる。
請求項１５の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、第１の清掃部材がトナーを保持しない状態を形成することによって、第１の清掃部材の保持したトナーの像保持体への転移を防ぐことができる。
請求項１６の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、第１の清掃部材が保持するトナーを、所定量の画像形成毎に入れ替えることができ、付着物除去性能を保つことができる。
請求項１７の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、帯電手段によって像保持体上のトナーの帯電を調整することができ、清掃部材によるトナーの除去効率を向上させることができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本実施の形態を適用した画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１の構成を示した図である。また、図２は、画像形成ユニット３０の構成を示した図である。
図１に示すカラープリンタ１は、所謂タンデム型で構成されており、各色の画像データに対応して画像形成を行なう画像形成プロセス部２０、たとえばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３やスキャナ等の画像読取装置４に接続され、これらから受信された画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理部２２、カラープリンタ１を構成する各部の動作を制御する制御手段としての制御部６０、カラープリンタ１の各部に電力を供給する電源部６５を含んで構成されている。

画像形成プロセス部２０は、一定の間隔を置いて並列的に配置される４つの画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ（以下、総称として「画像形成ユニット３０」と称す）を備えている。
画像形成ユニット３０は、図２に示すように、矢印Ａ方向に回転しながら静電潜像が形成され、さらにトナー像が形成される像保持体としての感光体ドラム３１、感光体ドラム３１の表面を所定電位で一様に帯電するたとえばスコロトロンで構成された帯電器３２、感光体ドラム３１上に形成された静電潜像を現像する現像器３３、転写後の感光体ドラム３１表面に残留したトナー等の帯電極性を一定（たとえばマイナス極性）に揃えるクリーニング前帯電手段としてのクリーニング前帯電器３４、転写後の感光体ドラム３１の表面電荷を除電する除電ランプ３５、転写後の感光体ドラム３１表面に残留したトナー等を清掃する清掃装置の一例としてのドラムクリーナ３６、帯電前の潜像履歴を消去する帯電前ランプ３７を含んで構成されている。
ここで、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、現像器３３に収納されたトナーを除いて、略同様に構成されている。
なお、画像形成プロセス部２０をユニット化する構成は、このような画像形成ユニット３０に限るものではなく、感光体ドラム３１とドラムクリーナ３６とを一体化した像保持体ユニットとし、その像保持体ユニットの単位で交換可能に構成しても良い。また、そのような像保持体ユニットが、さらに画像形成ユニット３０を構成するようにしても良いものである。

また、画像形成プロセス部２０には、画像形成ユニット３０の各々に配置された感光体ドラム３１を露光するレーザ露光装置２６、画像形成ユニット３０の各々の感光体ドラム３１上に形成された各色のトナー像が多重転写される中間転写ベルト４１、画像形成ユニット３０の各々にて形成された各色トナー像を一次転写部Ｔ１にて中間転写ベルト４１上に順次転写（一次転写）させる一次転写ロール４２、中間転写ベルト４１上に転写された重畳トナー像を二次転写部Ｔ２にて記録媒体である記録用紙Ｐに一括転写（二次転写）させる二次転写ロール４０、二次転写されたトナー像を記録用紙Ｐ上に定着させる定着器８０を備えている。
中間転写ベルト４１は、駆動ロール４５，二次転写部Ｔ２において当該中間転写ベルト４１を背部から支持するバックアップロール４６，当該中間転写ベルト４１を支持するアイドルロール４７等によって、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋを巡る経路で張架され、図示しない回転駆動手段による駆動ロール４５の回転によって図１の矢印Ｂ方向に循環移動するようになっている。また、中間転写ベルト４１は、当接配置されたベルトクリーナ５０を備えている。
また、記録媒体としての記録用紙Ｐを収容する用紙トレイ７１と、この用紙トレイ７１に収容された記録用紙Ｐを搬送する記録用紙搬送機構とを備えている。
記録用紙搬送機構は、用紙トレイ７１から記録用紙Ｐを取り出すピックアップロール７２、その記録用紙Ｐを二次転写部Ｔ２に搬送する搬送ロール７３および記録用紙Ｐの位置を規定するレジストロール７４、二次転写部Ｔ２から定着器８０に搬送する搬送ベルト７５等により構成されている。

本実施の形態のカラープリンタ１では、制御部６０の制御によって、画像形成プロセス部２０において画像形成動作が実行される。具体的には、ＰＣ３や画像読取装置４から入力された各色成分毎の画像データは、画像処理部２２によって所定の画像処理が施された後、レーザ露光装置２６に供給される。そして、レーザ露光装置２６は、画像形成ユニット３０の各々の感光体ドラム３１を走査露光する。たとえばイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット３０Ｙでは、帯電器３２により所定電位に一様に帯電された感光体ドラム３１が、レーザ露光装置２６によりイエロー（Ｙ）成分の画像データに基づいて変調されたレーザ光によって走査露光される。それにより、感光体ドラム３１上には、イエロー（Ｙ）成分の静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器３３により現像され、感光体ドラム３１上にはイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。それと同様に、画像形成ユニット３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにおいても、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色トナー像が形成される。ここで、本実施の形態では、トナーは現像器３３においてマイナス極性に帯電されるものである。

各画像形成ユニット３０にて形成された各色トナー像は、図１の矢印Ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト４１上に、一次転写ロール４２により順次静電転写される。それにより、中間転写ベルト４１上には各色トナー像が重畳されたトナー像（重畳トナー像）が形成される。重畳トナー像は、中間転写ベルト４１の移動に伴って二次転写ロール４０とバックアップロール４６とが配設された二次転写部Ｔ２に向けて搬送される。一方、記録用紙Ｐはピックアップロール７２により用紙トレイ７１から取り出され、搬送ロール７３によって１枚ずつレジストロール７４の位置まで搬送される。
そして、重畳トナー像が二次転写部Ｔ２に搬送されると、トナー像が二次転写部Ｔ２に搬送されるタイミングに合わせてレジストロール７４から記録用紙Ｐが二次転写部Ｔ２に供給される。二次転写部Ｔ２では、二次転写ロール４０とバックアップロール４６との間に形成された転写電界の作用により、重畳トナー像は記録用紙Ｐ上に一括して静電転写（二次転写）される。

その後、重畳トナー像が転写された記録用紙Ｐは、中間転写ベルト４１から剥離され、搬送ベルト７５に吸着支持されて定着器８０まで搬送される。定着器８０に搬送された記録用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着器８０によって熱および圧力による定着処理を受けることで記録用紙Ｐ上に定着される。そして定着画像が形成された記録用紙Ｐは、画像形成装置の排出部に設けられた排紙積載部９１に搬送される。一方、二次転写後に中間転写ベルト４１に付着しているトナー（転写残トナー）は、二次転写の終了後に中間転写ベルト４１に当接されたベルトクリーナ５０によって除去され、次の画像形成サイクルに備えられる。

一方、一次転写部Ｔ１での転写処理が行なわれた後の感光体ドラム３１表面では、感光体ドラム３１表面に残留したトナーや中間転写ベルト４１から再転写したトナー等の帯電極性がクリーニング前帯電器３４によってマイナス極性に揃えられる。さらに、除電ランプ３５によって転写後の感光体ドラム３１の表面電荷が除電される。そして、ドラムクリーナ３６によって感光体ドラム３１表面に残留したトナー等が除去される。また、ドラムクリーナ３６を通過した感光体ドラム３１表面を帯電前ランプ３７で全面露光することにより、帯電器３２での帯電前に前回の画像形成サイクルで生じた潜像履歴を消去する処理が行なわれる。
カラープリンタ１では、個々の画像形成に際して上記のごとき画像形成サイクルが繰り返されるものである。

つぎに、本実施の形態に特徴的なドラムクリーナ３６について説明する。
図３は本実施の形態のドラムクリーナ３６の構成を示した図である。また、図４はその第１クリーニングロール３６５Ａの断面図である。
ドラムクリーナ３６は、ハウジング３６１の内部に、感光体ドラム３１に付着したトナーを除去する二本のクリーニングロール（第１の清掃部材としての第１クリーニングロール３６５Ａおよび第２の清掃部材としての第２クリーニングロール３６５Ｂ、以下、特に分けて考える必要のない場合には、単にクリーニングロール３６５Ａ，３６５Ｂと称する）と、これらクリーニングロール３６５Ａ，３６５Ｂによって除去されたトナーを回収する回収部材としての回収ロール３６６と、この回収ロール３６６の表面に転移したトナーを掻き取るスクレーパ３６７と、を備えている。

第１クリーニングロール３６５Ａおよび第２クリーニングロール３６５Ｂは、それぞれ感光体ドラム３１に接して配置され、第２クリーニングロール３６５Ｂは第１クリーニングロール３６５Ａより感光体ドラム３１の回転によるその周面の移動方向下流側に位置している。
また、回収ロール３６６は、第１クリーニングロール３６５Ａと第２クリーニングロール３６５Ｂとの間に、両者に接して配置されている。
これらクリーニングロール３６５Ａ，３６５Ｂおよび回収ロール３６６は、図示しない回転機構によってそれぞれ回転駆動されるようになっている。

ハウジング３６１は、回収されたトナーを収容するトナー収容部３６２を形成しており、感光体ドラム３１との隙間を遮蔽する下流側シール３６３と、上流側シール３６４と、トナー収容部３６２に収容されたトナーを画像形成ユニット３０の外部に配置された図示しない回収ボックスに搬出する搬送スクリュー３６８とを備えている。
第１クリーニングロール３６５Ａおよび第２クリーニングロール３６５Ｂには、電源部６５に配置されたクリーニングロールバイアス電源６５１Ａ，６５１Ｂからそれぞれ所定のバイアス電圧が供給されるようになっており、また、回収ロール３６６には、電源部６５に配置された回収ロールバイアス電源６５２から所定のバイアス電圧が供給されるようになっている。

ここで、電源部６５は、カラープリンタ１（図１参照）の制御部６０によって制御されるようになっている。つまり、クリーニングロール３６５Ａ，３６５Ｂおよび回収ロール３６６に印加されるバイアス電圧は制御部６０によって制御されるようになっているものである。また、クリーニングロール３６５Ａ，３６５Ｂおよび回収ロール３６６の回転駆動も、制御部６０によって制御されるようになっている。

以下、ドラムクリーナ３６の各部を詳細に説明する。
第１クリーニングロール３６５Ａは、ハウジング３６１に回転自在に支持された所定外径のロールであって、図４に示すように、所定径のシャフト３６５ｃの周囲に弾性層３６５ｂが所定層厚に形成され、さらに弾性層３６５ｂの表面を覆うようにたとえば９００μｍの厚さの繊維層（表面層）３６５ａが形成されて構成されている。
シャフト３６５ｃは、たとえば、鉄、ＳＵＳ等の金属で形成されている。弾性層３６５ｂは、たとえばカーボンブラック等の導電剤を配合して所定の抵抗値に調整されたスポンジ状の発泡ウレタンで形成されている。なお、ここでは発泡ウレタンを使用したが、これにかぎらずＮＢＲ、ＳＢＲ、ＥＰＤＭ等のゴム材も適宜選択することができる。

繊維層３６５ａは、導電性繊維を編み込んで布状に形成したものや導電性繊維を織り込んで布状に形成したもの、さらには、導電性繊維からなる不織布等で構成されている。ここで、導電性繊維としては、たとえばカーボンブラックを分散させたナイロン導電糸の割繊繊維（ＫＢセイレン（株）製）のたとえば繊維太さ０．５デニール（２４８Ｔ／４５０Ｆ）のものを用いている。このように、極細の導電性繊維を用いることで、繊維層３６５ａの表面積が増加し、トナーを多量に保持させることが可能となり、また、クリーニング性能を高めることが可能となる。この場合に、トナーの保持性・クリーニング性の観点から、導電性繊維の繊維太さとしては、２デニール（直径約１５μｍ）以下、より好ましくは１デニール（直径約１１μｍ）以下が適している。
また、不織布としては、乾式不織布、スポンジバンド、湿式不織布等があるが、本実施の形態では、乾式不織布を用いることができる。乾式不織布は、具体的には、繊維長が数センチ程度の繊維を、カードやエアランダム機で薄いシートとし、必要に応じて何枚かのシートを重ねて形成されたものであり、繊維の接合は、高圧細水流で絡めることで形成される。
なお、繊維層３６５ａにおいては、導電性繊維にたとえば繊維層３６５ａの耐久性を補強するための絶縁性の繊維を混合させた構成とすることもできる。

このように、第１クリーニングロール３６５Ａは、表面に柔らかい導電性繊維からなる繊維層３６５ａを配設し、加えて、繊維層３６５ａの下層に弾性層３６５ｂを形成することで、感光体ドラム３１表面に対する摺擦力が低くなるようになっている。
特に、弾性層３６５ｂと繊維層３６５ａとを積層した構成であるため、クリーニングロール３６５の弾性を自在に調整することができ、感光体ドラム３１の表面特性に対応した低い摺擦力を設定することが可能となる。
また、回収ロール３６６に対しても、密着性が高く、低い圧力で接触させることが可能となる。

そして、第１クリーニングロール３６５Ａは、感光体ドラム３１の軸方向に沿って当接するように配置され、当接部において感光体ドラム３１と逆方向に回転（図３中反時計回り）するように構成されている。つまり、第１クリーニングロール３６５Ａは、感光体ドラム３１の周面に対して摺動するようになっているものである。なお、その回転方向や回転速度は、感光体ドラム３１やトナー等の種類等に合わせて設定することができる。

第２クリーニングロール３６５Ｂは、ハウジング３６１に回転自在に支持された所定外径のロールであって、所定径の金属製シャフトの周囲に、たとえばカーボンブラックを分散させたナイロン導電糸からなる柔軟な導電性ブラシが配設されたいわゆるブラシロールである。導電糸としては、前述の第１クリーニングロール３６５Ａの表面を構成する導電糸と同じものを用いることができるが、ブラシの太さ、密度、毛長は、感光体ドラム３１の硬度や、トナーとの相性等を勘案して適宜決定するものである。
そして、第２クリーニングロール３６５Ｂは、感光体ドラム３１の軸方向に沿って接触するように配置され、その接触部位において感光体ドラム３１と逆方向に回転（図３中反時計回り）するように構成されている。
なお、第２クリーニングロール３６５Ｂは、このようなブラシロールに限るものではなく、第１クリーニングロール３６５Ａのように、表面層を繊維層としたロールであっても良いものである。

回収ロール３６６は、ハウジング３６１に回転自在に支持された所定外径のロールであって、カーボンブラックを分散させて抵抗値を調整したフェノール樹脂で形成されている。ただし、アルミニウム合金やステンレス合金鋼等の金属を用いてもよく、その表面に、スクレーパ３６７との摺動を円滑に行なうため、テフロン（登録商標）等といったフッ素樹脂等の被膜を形成したもの等を用いることもできる。ただし、かかる構成に限定されるものではなく、システムに応じて適宜選択できる。
そして、回収ロール３６６は、前述のごとくクリーニングロール３６５Ａ，３６５Ｂの両者に軸方向に沿って当接するように配置されており、それらの当接部において移動方向が対向するように、クリーニングロール３６５Ａ，３６５Ｂと同方向に回転する（図３中反時計回り）ように構成されている。

スクレーパ３６７は、鉄、ステンレス合金鋼等の金属によって形成された板状の部材である。そして、回収ロール３６６の軸方向に亘って、回収ロール３６６の回転方向に対して対向するように当接して設けられている。そして、回収ロール３６６上に転移したトナーを掻き落として、トナー収容部３６２に収容する。
このようにしてトナー収容部３６２に収容されたトナーは、搬送スクリュー３６８により画像形成ユニット３０の外部に配置された回収ボックス（不図示）に搬出されるようになっている。

上記のごとく構成されたドラムクリーナ３６は、制御部６０の制御によって下記のごとく作用して感光体ドラム３１の表面をクリーニングする。
制御部６０は、通常の画像形成作用中に行う第２の制御としての通常クリーニング制御と、画像形成作用中以外に設定される第１の制御としての回収制御と、の二つの制御モードを有している。これら二つの制御モードは、回収ロール３６６に印加するバイアス電圧の極性が異なる。
図５は通常クリーニング制御を説明する図、図６は回収制御を説明する図である。図中、内部に＋又は−を表示した丸印が、その極性に帯電したトナーを示している。なお、以下の説明において構成要素の符号等は図１乃至図４参照のこと。

図５に説明図を示す通常クリーニング制御では、第１クリーニングロール３６５Ａが感光体ドラム３１の表面に残存するプラス極性に帯電したトナーを静電吸着し、第２クリーニングロール３６５Ｂは感光体ドラム３１の表面に残存するマイナス極性に帯電したトナーを静電吸着するようにバイアス電圧を設定する。また、回収ロール３６６は、第２クリーニングロール３６５Ｂが静電吸着したマイナス極性に帯電したトナーを電位差で静電吸着して回収するようにバイアス電圧を設定する。

たとえば、第１クリーニングロール３６５Ａに対してはクリーニングロールバイアス電源６５１Ａから−３００Ｖのバイアス電圧を印加し、第２クリーニングロール３６５Ｂに対してはクリーニングロールバイアス電源６５１Ｂから＋３００Ｖのバイアス電圧を印加する。また、回収ロール３６６には回収ロールバイアス電源６５２から＋６００Ｖのバイアス電圧を印加する。
これにより、画像形成作用時において、第１クリーニングロール３６５Ａは、感光体ドラム３１の表面に残存するプラス極性に帯電したトナーを除去し、第２クリーニングロール３６５Ｂは感光体ドラム３１の表面に残存するマイナス極性に帯電したトナーを除去する。回収ロール３６６は、第２クリーニングロール３６５Ｂが静電吸着したマイナス極性に帯電したトナーを回収する。

感光体ドラム３１の表面に残存するトナーの多くは、現像器３３によって帯電されたマイナス極性を維持しており、さらにクリーニング前帯電器３４による帯電作用によってマイナス極性に揃えられるため、第１クリーニングロール３６５Ａと感光体ドラム３１との接触部をすり抜け、第２クリーニングロール３６５Ｂとの対応位置に至って第２クリーニングロール３６５Ｂに静電吸着され、回収ロール３６６を介してトナー収容部３６２に収容される。

一方、一次転写部Ｔ１において感光体ドラム３１上のトナー像を中間転写ベルト４１上に静電転写する際に一次転写ロール４２から加えられる転写電圧によってプラス極性に帯電し、クリーニング前帯電器３４による帯電作用によってもプラス極性のまま感光体ドラム３１の表面に残存するトナーも少ないながら（たとえば１０〜２０％程度）存在する。これらのプラス極性に帯電したトナーは、第１クリーニングロール３６５Ａに静電吸着されるが、その帯電極性から回収ロール３６６によって回収されることはなく、第１クリーニングロール３６５Ａの周面（繊維層３６５ａの表面）に保持されることとなる。

ここで、感光体ドラム３１に接した第１クリーニングロール３６５Ａと、その周面に保持されたトナーとが、感光体ドラム３１の表面に形成されたフィルミングや放電生成物等の付着物を除去するように作用する。
フィルミングは、クリーニング部材（本実施の形態におけるクリーニングロール３６５Ａ，３６５Ｂ）の機械的な摺擦力によって削り取られた感光体ドラム３１表面の成分が感光体ドラム３１表面に固着することで、それを核としてトナーの成分が固着して感光体ドラム３１表面に斑状や雨だれ状の付着域を生成し、形成された画像に斑状や雨だれ状の白抜けといった画像不良を生じさせるものである。
また、放電生成物は、画像形成サイクルにおいて帯電器３２が感光体ドラム３１を帯電する際の放電によって生じ、たとえば高速機やカラー機のようにプロセススピードの速い機種では多量に発生する。そして、その放電生成物が感光体ドラム３１の表面に付着すると、特に高温高湿度環境下（たとえば、温度：２８℃，湿度：８５％）において低抵抗化し、これが感光体ドラム３１表面の電荷をリークさせて潜像電位コントラストの低下を招き、画像中に白抜け部を生じさせるものである。
放電生成物は、一般的な弾性ロールやブラシロール等によっても摺擦力を強めることで除去することが可能である。しかし、そうすると感光体を削って前述のフィルミングを招来する。また、感光体ドラム３１の寿命が短くなる。

本実施の形態のドラムクリーナ３６では、第１クリーニングロール３６５Ａの繊維層３６５ａがトナーを保持し、このトナーを保持した状態の繊維層３６５ａが感光体ドラム３１表面を摺擦する。これにより、繊維層３６５ａに保持されたトナーが感光体ドラム３１表面に付着した放電生成物等の付着物を除去することができる。これは、本発明者らの実験により得られた知見に基づくものである。そのメカニズムに関しては明らかではない点もあるが、トナーを構成するポリエチレンやポリスチレン等のバインダー樹脂成分が放電生成物等の付着物を吸着することによると推測される。

また、本実施の形態のドラムクリーナ３６では、第１クリーニングロール３６５Ａの感光体ドラム３１表面に対する摺擦力が低く設定されているので、第１クリーニングロール３６５Ａが感光体ドラム３１表面を削り取る作用が極めて弱い。そのため、感光体ドラム３１表面を削ったり、傷つけたりする虞は少ない。さらに、たとえ感光体ドラム３１表面が僅かでも削り取られることがあったとしても、第１クリーニングロール３６５Ａの摺擦力が低いので、削り取られた感光体ドラム３１の成分が感光体ドラム３１の表面に固着してフィルミングを招来する虞は少ない。

本実施の形態では、通常クリーニング制御時において、第１クリーニングロール３６５Ａに対して印加されるバイアス電圧は−３００Ｖ、第２クリーニングロール３６５Ｂに対して印加されるバイアス電圧は＋３００Ｖ、回収ロール３６６に対して印加されるバイアス電圧は＋６００Ｖに設定した。しかし、これらのバイアス電圧はこれに限るものではなく、トナーを静電力で安定して転移させることができる範囲において適宜変更可能なものである。たとえば、第１クリーニングロール３６５Ａは−１００〜−５００Ｖ、第２クリーニングロール３６５Ｂは＋１００〜＋５００Ｖの範囲で設定することができる。また、回収ロール３６６は、第２クリーニングロール３６５Ｂとの電位差が５０〜４００Ｖ程度（より好ましくは２００〜４００Ｖ）で、さらに、第１クリーニングロール３６５Ａとの電位差が放電電圧（たとえば４００Ｖ）以上であれば良い。

回収ロール３６６と第１クリーニングロール３６５Ａとの電位差を放電電圧以上に設定するのは、以下の理由による。
すなわち、第１クリーニングロール３６５Ａの表面に長時間トナーを保持していると、そのプラス極性の帯電電位が低下してゼロ電位となったりマイナスの極性に変化することが生じ得る。そのようなトナーは、クリーニングロール３６５Ａの表面上に安定的に保持することができなくなる。このため、クリーニングロール３６５Ａと回収ロール３６６との間の電位差を放電開始電圧以上に設定し、放電を行ってトナーにプラスの電荷で再帯電させ、安定して保持させるものである。本実施の形態においては、前述のごとく、第１クリーニングロール３６５Ａに印加する−３００Ｖのバイアス電圧に対して、回収ロール３６６に印加するバイアス電圧を＋６００Ｖとしてその電位差を９００Ｖとしたものである。

また、第１クリーニングロール３６５Ａ（繊維層３６５ａ）が保持したトナーが、フィルミングや放電生成物等の除去に効果的に作用するための量は、実験の結果、３０ｇ／ｍ^２以上であることが解った。さらに、繊維層３６５ａに１５０ｇ／ｍ^２を超えてトナーを保持させた場合には、繊維層３６５ａのトナー保持能力の限界を超え、トナーが感光体ドラム３１に転移する虞がある。これらのことから、繊維層３６５ａのトナー保持量は、３０〜１５０ｇ／ｍ^２が好適である。このため、この範囲のトナー保持量を確保し得るように、第１クリーニングロール３６５Ａのバイアス電圧を設定することが好ましい。この実験の詳細については、後に詳述する。

図６に説明図を示す回収制御は、第１クリーニングロール３６５Ａに対してクリーニングロールバイアス電源６５１Ａから−３００Ｖのバイアス電圧を印加し、第２クリーニングロール３６５Ｂに対してはクリーニングロールバイアス電源６５１Ｂから＋３００Ｖのバイアス電圧を印加する。また、回収ロール３６６に対しては、回収ロールバイアス電源６５２から−６００Ｖのバイアス電圧を印加する。つまり、第１クリーニングロール３６５Ａおよび第２クリーニングロール３６５Ｂに対しては前述の通常クリーニング制御の際と同様のバイアス電圧を印加し（印加を継続すれば良い）、回収ロール３６６に対しては通常クリーニング制御の際とは切り替えて逆極性のバイアス電圧を印加するものである。なお、第１クリーニングロール３６５Ａ、第２クリーニングロール３６５Ｂおよび回収ロール３６６の回転方向は通常クリーニング制御の際と同様である。

これにより、回収ロール３６６は、第１クリーニングロール３６５Ａが静電吸着して保持するプラス極性に帯電したトナーを、電位差で静電吸着して回収する。つまり、通常クリーニング制御の際に第１クリーニングロール３６５Ａが保持し続けたトナーを、回収ロール３６６が回収するものである。逆に、回収ロール３６６が第２クリーニングロール３６５Ｂからトナーを回収しなくなるが、回収制御は後述のごとくクリーニングを必要としないタイミングで実行されるために問題はない。

つぎに、制御部６０によるドラムクリーナ３６の制御を説明する。
制御部６０は、画像形成ユニット３０のドラムクリーナ３６を除く各機構部が画像形成動作を行っている間は、通常クリーニング制御を行う。
すなわち、画像形成動作中には、通常クリーニング制御によって、感光体ドラム３１の表面に残存するプラス又はマイナスのいずれの極性に帯電したトナーも、クリーニングロール３６５Ａ，３６５Ｂによって除去する。第２クリーニングロール３６５Ｂが除去したマイナス極性に帯電したトナーは、回収ロール３６６によって順次回収される。一部のプラス極性に帯電したトナーは、第１クリーニングロール３６５Ａに保持され、感光体ドラム３１の表面のフィルミングや放電生成物等の付着物除去の作用に供される。

そして、画像形成ユニット３０のドラムクリーナ３６を除く各機構が画像形成動作を行っていない状態の時、回収制御を実行する。
たとえば、画像形成が終了した後、各機構を停止する前に、通常クリーニング制御に引き続いて回収制御を所定時間実行し、第１クリーニングロール３６５Ａが保持するプラス極性に帯電したトナーを回収ロール３６６によって回収する。
これにより、各機構が停止した状態では、クリーニングロール３６５Ａ，３６５Ｂのいずれもトナーを保持しない状態となり、従って、感光体ドラム３１の表面に接して停止していてもクリーニングロール３６５Ａ，３６５Ｂからトナーが感光体ドラム３１に逆に転移することはない。
つぎの画像形成に際しては、第１クリーニングロール３６５Ａは新たなトナーを保持することとなる。これにより、第１クリーニングロール３６５Ａの保持するトナーは、付着物除去性能の点で劣化したものから画像形成の都度新しいものに更新されることとなり、常に安定して高い付着物除去性能を得ることを可能としている。
また、多量の画像形成を連続して行う場合には、所定量（枚数）の画像形成を行った後、画像形成を一旦中断し、所定時間の回収制御を実行しても良い。これによって、第１クリーニングロール３６５Ａの保持するトナーを所定量入れ替えることができる。

ここで、前述の通常クリーニング制御時において、第１クリーニングロール３６５Ａ（繊維層３６５ａ）が保持したトナーが、フィルミングや放電生成物等の除去に効果的に作用するための量について説明する。
図７は、本実施の形態のドラムクリーナ３６において、第１クリーニングロール３６５Ａの繊維層３６５ａに保持するトナー保持量（ｇ／ｍ^２）と、感光体ドラム３１の表面の放電生成物に起因する画像流れの発生の有無との関係、感光体ドラム３１の表面の削れ等に起因するフィルミングの発生の有無との関係、さらにはトナーのクリーニング性能との関係をそれぞれ評価した図である。
この図７での評価は、１００００枚のプリントを行なった後に一昼夜（ほぼ２４時間）の間の放置を経て、１枚目をプリントさせた際の画像を評価することで行なった。感光体ドラム３１表面に付着した放電生成物は、徐々に水分を吸着して感光体層の抵抗値が低下する程に画像流れによる白抜けは生じ易い。そこで、一昼夜の間の放置の後のプリント画像での評価を行なった。またフィルミングの発生の有無は、感光体ドラム３１表面を顕微鏡で観察することで行なった。さらにクリーニング性能は、ドラムクリーナ３６を通過後の感光体ドラム３１の表面を観察することで行なった。

その結果から、画像流れはトナー保持量が２０ｇ／ｍ^２以下の範囲で発生し、３０ｇ／ｍ^２以上の範囲で発生しないことが解った。これにより、繊維層３６５ａに３０ｇ／ｍ^２以上のトナー量が保持されていれば、感光体ドラム３１の表面に付着した放電生成物を感光体ドラム３１から画像流れの発生を抑える程度に除去できることが判明した。
また、その場合に、感光体ドラム３１表面を顕微鏡で観察した結果、トナー保持量のいずれの範囲においてもフィルミングの発生はないことが確認できた。これは、第１クリーニングロール３６５Ａの感光体ドラム３１表面に対する摺擦力が低く設定されていること、および、トナーがフィルミング物質を取り除くことに基づくものであると考えられる。

一方、トナー保持量が１５０ｇ／ｍ^２を超える範囲においては、繊維層３６５ａのトナー回収能力が低下することから、クリーニング性能が充分に機能しない。
このように、図７の評価結果から、放電生成物を除去して画像流れやフィルミングの発生を抑えると共に、トナーに対するクリーニング性能を確保するためには、繊維層３６５ａに保持するトナー量は、３０〜１５０ｇ／ｍ^２が好適であることが解った。
ただし、他の実験から、繊維層３６５ａに常時トナーを保持した状態で、感光体ドラム３１を所定時間（例えば、５分間）だけ回転させる動作を行なえば、トナー保持量が２０ｇ／ｍ^２であっても、画像流れの発生を抑制できる結果も得られている。したがって、画像形成の前や後のサイクルで、そのような動作を行なうことを前提とすれば、繊維層３６５ａに保持するトナー量を、２０〜１５０ｇ／ｍ^２に設定することも可能である。

つぎに、本実施の形態の構成と、従来構成の比較例とを比較実験した結果を説明する。
図８はその実験結果を示す図である。また、図９は比較例の概略構成図である。
実験は、画像密度７％のチャートを用いて、Ａ４横送りで一日１５０００枚の画像形成を行い、終了時と翌朝（開始時）とにサンプリングを行って画像不良の発生を確認し、これを４日間連続して合計６００００枚の画像形成を行った。また、３００００枚毎に感光体表面の目視観察を行った。これらを、環境条件を複数に変えて実施した。
サンプリング画像は、
全面ハーフトーン画像（２０％および３０％）、全面白画像の三種類。
確認項目は、
白抜け画像欠陥（デリーション：放電生成物の感光体固着、フィルミング：トナーの感光体付着等）
全面白画像の黒筋（クリーニング不良）
環境条件は、
常温：温度２２℃，湿度５５％
高温高湿：温度２８℃，湿度８５％
低温低湿：温度１０℃，湿度１５％
である。

その結果、図８に示すように、本実施の形態におけるクリーニング装置（ドラムクリーナ３６）では、画質欠陥やフィルミング等の不具合は未発生であった。
一方、比較例のブラシクリーニング装置では、高温／高湿環境化で朝のサンプリング時に像流れ（ハーフトーン白抜け）が発生した。
また、感光体表面にトナー／外添剤の付着物（フィルミング）が低温低湿環境化で少しずつ発生し、５００００枚を超えるあたりから画質上に白抜けが発生した。
これにより、本実施の形態の有効性が確認できたものである。

なお、他の実験条件は下記の通りである。
○共通構成
感光体：有機感光体の上に耐摩耗層をコート
トナー：重合法により生成。平均粒径５．８μｍ
また、クリーニング前帯電器や帯電前ランプ等の他の特記しない条件は、共通である。
○本願構成
第１クリーニングロール３６５Ａ
（表面に導電性繊維からなる繊維層を有する実施の形態のもの）
抵抗：５ＬｏｇΩ（１ｋＶ印加時）
感光体ドラムとの食い込み量：０．７５ｍｍ
印加電圧：−３００Ｖ
第２クリーニングロール３６５Ｂ（導電性ブラシロール）
抵抗：５ＬｏｇΩ（１ｋＶ印加時）
感光体ドラムとの食い込み量：１ｍｍ
印加電圧：＋６００Ｖ
回収ロール３６６（導電性フェノール樹脂ロール）
抵抗：５．５ＬｏｇΩ（１ｋＶ印加時）
印加電圧：
通常クリーニング制御時：＋６００Ｖ
回収制御時：−６００Ｖ
ここで、食い込み量とは、当接することによって、外径が圧縮する際の変位量を意味する。

○比較例構成
図９に示すブラシクリーニング装置３６′は、クリーニングブラシ８０１と回収ロール８０２とスクレーパ（かきとり部材）８０３とによって構成されたブラシクリーニング機構８００が、二組、感光体ドラム３１に対して配置されたものである。クリーニングブラシ８０１は、本実施の形態における第２クリーニングロール３６５Ｂ（図３参照）と同一であり、また、回収ロール８０２も本実施の形態における回収ロール３６６（図３参照）と同一のものを用いた。つまり、図３に示す本実施の形態の構成における第１クリーニングロール３６５Ａがクリーニングブラシ８０１に置換され、二つのクリーニングブラシ８０１にそれぞれ回収ロール８０２が備えられたような構成のものである。
クリーニングブラシ８０１の感光体ドラム３１との食い込み量：１ｍｍ（上下流共）
上流側のクリーニングブラシ８０１の印加電圧：＋３００Ｖ
下流側のクリーニングブラシ８０１の印加電圧：＋６００Ｖ
回収ロール８０２の印加電圧：＋６００Ｖ（上下流共）

以上説明したように、本実施の形態のカラープリンタ１では、表面に導電性繊維からなる繊維層３６５ａを備えるクリーニングロール３６５Ａにトナーを保持することで、感光体ドラム３１の表面からトナーや放電生成物等を効果的にクリーニングすることが可能となっているものである。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、適宜変更可能なものである。
たとえば、上記実施の形態では、表面層に導電性繊維からなる繊維層３６５ａを備えてトナーを保持する第１クリーニングロール３６５Ａを感光体ドラム３１の回転方向上流側に配置し、下流側にトナーを回収する第２クリーニングロール３６５Ｂを配置したが、これらのクリーニングロール３６５Ａ，３６５Ｂの位置を上下流逆に配置して構成しても良いものである。
また、本発明の清掃装置は、感光体ドラムを清掃する清掃装置に限らず、たとえば中間転写ベルトを清掃する清掃装置（上記実施の形態の図１中のベルトクリーナ５０）等に用いても良いものである。それにより、感光体ドラムから中間転写ベルトに転移した放電生成物等を良好に除去することができる。

さらに、カラープリンタの構成も、図１０にカラープリンタ１′として示すような構成であっても良い。なお、図中の符号は図１に示すカラープリンタ１と共通である。
カラープリンタ１′は、中間転写ベルト４１の下側に画像形成ユニット３０（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）が配置され、さらにその下側にレーザ露光装置２６が配置された構成となっているものである。そして、中間転写ベルト４１は図中時計回りに周回し、その周回経路の図中左側の二次転写部Ｔ２で中間転写ベルト４１が保持したトナー像を記録用紙Ｐに転写するように構成されている。このような構成により、画像形成ユニット３０からトナー像を中間転写ベルト４１に転写する一次転写部Ｔ１と、中間転写ベルト４１からトナー像を記録用紙Ｐに転写する二次転写部Ｔ２との間の、トナー像を支持した中間転写ベルト４１の移動距離を短く設定することが可能となっているものである。
また、本発明の構成をモノクロの画像形成装置に適用しても良いことは、勿論である。

上記した本発明にかかる実施形態における構成とその効果を以下に示す。
（１）第１クリーニングロール３６５Ａが、表面に柔らかい導電性繊維からなる繊維層３６５ａを配設し、加えて、繊維層３６５ａの下層に弾性層３６５ｂを形成していることは、回収ロール３６６に対しても、密着性が高く、低い圧力で接触させることが可能となるので、回収ロール３６６に対してもその表面に傷をいれにくく、それによるトナーの回収不良も防止することができる。
（２）第１クリーニングロール３６５Ａは、トナーの効果により放電生成物を除去できる分だけの低い摺擦力に設定できるので、削り取られた感光体ドラム３１の成分が感光体ドラム３１表面に固着してフィルミングを招来する虞は少ない。また、トナーは放電生成物のみではなく、削りとられた感光体ドラム３１の成分なども吸着して取り除くので、さらにフィルミングを招来する虞は少ない。

本実施の形態を適用した画像形成装置の一例としてのカラープリンタの構成を示した図である。 画像形成ユニットの構成を示した図である。 本実施の形態のドラムクリーナの構成を示した図である。 クリーニングロールの断面図である。 通常クリーニング制御の説明図である。 回収制御の説明図である。 第１クリーニングロールの繊維層に保持されたトナー量について測定した結果を示す図である。 比較実験の結果を示す図である。 比較例の概略構成図である。 異なるカラープリンタの構成を示した図である。

符号の説明

１…カラープリンタ（画像形成装置）、３１…感光体ドラム（像保持体）、３４…クリーニング前帯電器（帯電手段）、３６…ドラムクリーナ（清掃装置）、３６５Ａ…第１クリーニングロール（第１の清掃部材）、３６５Ｂ…第２クリーニングロール（第２の清掃部材）、３６５ａ…繊維層（表面層）、３６５ｂ…弾性層、３６６…回収ロール（回収部材）、６０…制御部（制御手段）、６５１Ａ，６５１Ｂ…クリーニングロールバイアス電源

Claims (17)

1. 表面層が導電性繊維からなる布によって形成され、トナー像を保持する像保持体に接して設けられると共に、所定の電圧が印加されて当該像保持体を清掃する第１の清掃部材と、
   前記像保持体に接して設けられ前記第１の清掃部材とは逆極性の所定の電圧が印加されて当該像保持体を清掃する第２の清掃部材と、
   前記第１の清掃部材と前記第２の清掃部材とに接して設けられて所定のバイアス電圧が印加され当該第１の清掃部材および当該第２の清掃部材から清掃時に回収されたトナーを回収する回収部材と、
   を備えることを特徴とする清掃装置。
2. 前記第１の清掃部材は、前記像保持体に保持されるトナー像の帯電極性と同極性の電圧が印加され、所定量のトナーを保持することを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
3. 前記第１の清掃部材の前記表面層を形成する導電性繊維からなる布は、当該導電性繊維が編み込まれた布、当該導電性繊維が織り込まれた布、および当該導電性繊維からなる不織布のいずれかであることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の清掃装置。
4. 前記第１の清掃部材は、前記表面層の下に導電性の弾性層を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の清掃装置。
5. 前記第１の清掃部材および前記第２の清掃部材より前記像保持体の移動方向上流側に、当該像保持体上のトナーを帯電させる帯電手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の清掃装置。
6. 前記回収部材に印加する電圧を制御する制御手段をさらに備え、
   前記制御手段は、
   前記回収部材が前記第１の清掃部材からトナーを回収する第１の制御と、
   前記回収部材が前記第２の清掃部材からトナーを回収する第２の制御と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
7. 前記第２の制御では、前記第１の清掃部材と前記回収部材との電位差が、放電開始電圧以上であることを特徴とする請求項６に記載の清掃装置。
8. トナーを保持して移動する像保持体と、
   請求項1乃至４の何れか1項に記載の清掃装置と、
   を備えた像保持体ユニット。
9. トナー像を保持して移動する像保持体と、
   表面層が導電性繊維からなる布によって形成され前記像保持体に接して設けられ、所定の電圧が印加されて前記像保持体を清掃する第１の清掃部材と、
   前記像保持体に接して設けられ前記第１の清掃部材とは逆極性の所定の電圧が印加されて当該像保持体を清掃する第２の清掃部材と、
   前記第１の清掃部材と前記第２の清掃部材とに接して設けられて当該第１の清掃部材と当該第２の清掃部材とにより除去されたトナーを回収する回収部材と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
10. 前記第１の清掃部材は、前記像保持体に保持されるトナー像の帯電極性と同極性のバイアス電圧が印加されることによって、所定量のトナーを保持することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記第１の清掃部材の前記表面層が保持するトナー量は、３０ｇ／ｍ^２以上１５０ｇ／ｍ^２以下であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記第１の清掃部材の前記表面層が保持するトナー量は、２０ｇ／ｍ^２以上１５０ｇ／ｍ^２以下であり、
    画像を保持しない状態で前記像保持体を回転させる制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
13. 前記回収部材に印加する電圧を制御する制御部をさらに備え、
    前記制御部は、
    前記回収部材に前記像保持体に保持されるトナー像の帯電極性と同極性の電圧を印加して前記第１の清掃部材が保持するトナーを回収する保持トナー回収制御を行う場合と、
    前記像保持体に保持されるトナー像の帯電極性と逆極性の電圧を前記回収部材に印加して前記第２の清掃部材からトナーを回収する通常制御を行う場合と、
    を有することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
14. 前記通常制御では、前記第１の清掃部材と前記回収部材との電位差が、放電開始電圧以上であることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記制御部は、前記通常制御を終了する際に、前記保持トナー回収制御を所定時間実行することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
16. 前記制御部は、所定量の画像形成の後に、前記保持トナー回収制御を所定時間実行することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
17. 前記第１の清掃部材および前記第２の清掃部材より前記像保持体の移動方向上流側に、当該像保持体上のトナーを帯電させる帯電手段をさらに備えることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

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