JP2008111743A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2008111743A5
JP2008111743A5 JP2006295453A JP2006295453A JP2008111743A5 JP 2008111743 A5 JP2008111743 A5 JP 2008111743A5 JP 2006295453 A JP2006295453 A JP 2006295453A JP 2006295453 A JP2006295453 A JP 2006295453A JP 2008111743 A5 JP2008111743 A5 JP 2008111743A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frequency
signal
sweep
target
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006295453A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2008111743A (ja
JP4977443B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2006295453A priority Critical patent/JP4977443B2/ja
Priority claimed from JP2006295453A external-priority patent/JP4977443B2/ja
Priority to US11/976,718 priority patent/US7786927B2/en
Priority to EP07021037A priority patent/EP1918736A3/en
Publication of JP2008111743A publication Critical patent/JP2008111743A/ja
Publication of JP2008111743A5 publication Critical patent/JP2008111743A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4977443B2 publication Critical patent/JP4977443B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2006295453A 2006-10-31 2006-10-31 レーダ装置及びレーダ検出方法 Active JP4977443B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006295453A JP4977443B2 (ja) 2006-10-31 2006-10-31 レーダ装置及びレーダ検出方法
US11/976,718 US7786927B2 (en) 2006-10-31 2007-10-26 Radar, radio frequency sensor, and radar detection method
EP07021037A EP1918736A3 (en) 2006-10-31 2007-10-26 Radar, radio frequency sensor, and radar detection method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006295453A JP4977443B2 (ja) 2006-10-31 2006-10-31 レーダ装置及びレーダ検出方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2008111743A JP2008111743A (ja) 2008-05-15
JP2008111743A5 true JP2008111743A5 (enExample) 2009-11-26
JP4977443B2 JP4977443B2 (ja) 2012-07-18

Family

ID=38984487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006295453A Active JP4977443B2 (ja) 2006-10-31 2006-10-31 レーダ装置及びレーダ検出方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7786927B2 (enExample)
EP (1) EP1918736A3 (enExample)
JP (1) JP4977443B2 (enExample)

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004019651A1 (de) * 2004-04-22 2005-11-17 Siemens Ag Blindspot-Sensorsystem
JP4871104B2 (ja) * 2006-11-24 2012-02-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 レーダ装置及び信号処理方法
DE102007043535A1 (de) * 2007-09-12 2009-03-19 Robert Bosch Gmbh FMCW-Radarortungsvorrichtung und entsprechendes FMCW-Radarortungsverfahren
JP5319145B2 (ja) * 2008-03-25 2013-10-16 株式会社東芝 レーダー装置、レーダー装置の制御方法
US8995226B2 (en) * 2008-05-06 2015-03-31 Bios Developments Limited Measurement method and apparatus
JP2010025627A (ja) * 2008-07-16 2010-02-04 Omron Corp 検出装置および方法、並びにプログラム
GB2462148A (en) * 2008-07-31 2010-02-03 Mitsubishi Electric Inf Tech Automotive FMCW radar with multiple frequency chirps
DE102009024883A1 (de) * 2009-06-09 2010-12-16 Metek Metereologische Meßtechnik GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Messung einer Entfernungsänderung
DE102009057191A1 (de) * 2009-12-05 2011-06-09 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum eindeutigen Bestimmen einer Entfernung und/oder einer relativen Geschwindigkeit eines Objektes, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug
DE102010030289A1 (de) * 2010-06-21 2011-12-22 Robert Bosch Gmbh Radarsensor und Verfahren zum Betreiben eines Radarsensors
US8125373B2 (en) * 2010-07-23 2012-02-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Microwave system utilizing elevational scanning by frequency hopping
DE102012102185A1 (de) * 2011-03-16 2012-09-27 Electronics And Telecommunications Research Institute Radarvorrichtung, die den kurz- und langreichweitigen Radarbetrieb unterstützt
US9024809B2 (en) * 2011-03-17 2015-05-05 Sony Corporation Object detection system and method
US20120235855A1 (en) * 2011-03-18 2012-09-20 University Of Florida Research Foundation Inc. Advanced low power personnel/vehicle detecting radar
US8878697B2 (en) * 2011-10-19 2014-11-04 Balu Subramanya Directional speed and distance sensor
KR101598344B1 (ko) * 2012-02-29 2016-02-29 한화탈레스 주식회사 적응형 스케줄러를 이용한 fmcw 레이더 시스템
DE102012008350A1 (de) * 2012-04-19 2013-10-24 S.M.S Smart Microwave Sensors Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Abstimmung von Abstand und Radialgeschwindigkeit eines Objekts mittels Radarsignalen
DE102012220879A1 (de) 2012-11-15 2014-05-15 Robert Bosch Gmbh Rapid-Chirps-FMCW-Radar
DE102014212280A1 (de) * 2014-06-26 2015-12-31 Robert Bosch Gmbh Radarmessverfahren
US9151827B2 (en) * 2012-12-11 2015-10-06 Infineon Technologies Ag Compensating slowly varying if DC offsets in receivers
US11004337B2 (en) 2012-12-28 2021-05-11 Balu Subramanya Advanced parking management system
DE102013200404A1 (de) * 2013-01-14 2014-07-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur zyklischen Messung von Abständen und Geschwindigkeiten von Objekten mit einem FMCW-Radarsensor
DE102013200951A1 (de) 2013-01-22 2014-07-24 Robert Bosch Gmbh FMCW-Radar mit Abstandsbereichseinteilung
DE102013205892A1 (de) * 2013-04-03 2014-10-09 Robert Bosch Gmbh Radarvorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Radarvorrichtung
JP6265322B2 (ja) * 2013-05-23 2018-01-24 日本無線株式会社 レーダ装置
RU2535302C1 (ru) * 2013-05-23 2014-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Система ближней локации для обнаружения объектов
DE102013216251B4 (de) * 2013-08-15 2018-01-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Umfelderfassung mittels eines frequenzmodulierten Multirampendauerstrichsignals
JP2015141109A (ja) * 2014-01-29 2015-08-03 富士通テン株式会社 レーダ装置、及び、信号処理方法
US9389113B2 (en) * 2014-03-05 2016-07-12 Rosemount Tank Radar Ab Low power radar level gauge system
US10094920B2 (en) 2014-08-27 2018-10-09 Texas Instruments Incorporated Range resolution in FMCW radars
US9829566B2 (en) * 2014-11-25 2017-11-28 Texas Instruments Incorporated Controlling radar transmission to enable interference mitigation
JP6479155B2 (ja) 2015-02-19 2019-03-06 三菱電機株式会社 Fm−cwレーダおよびfm−cw信号の生成方法
KR102488038B1 (ko) * 2015-11-19 2023-01-13 주식회사 에이치엘클레무브 차량용 레이더 장치 및 그의 타겟 결정 방법
DE102015226443A1 (de) * 2015-12-22 2017-06-22 Robert Bosch Gmbh Radarsensor, entsprechendes Betriebsverfahren und Fahrzeug
EP3400458B1 (de) * 2016-01-04 2021-10-13 Symeo GmbH Verfahren und system zur verringerung von störungen durch phasenrauschen in einem radarsystem
DE102016202936A1 (de) * 2016-02-25 2017-08-31 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Ermitteln von Betriebsdaten für einen Radarsensor
EP3460510B1 (en) * 2016-05-16 2021-03-17 Mitsubishi Electric Corporation Fm-cw radar and method for generating fm-cw signal
US10620298B2 (en) * 2016-08-26 2020-04-14 Infineon Technologies Ag Receive chain configuration for concurrent multi-mode radar operation
DE102017200706A1 (de) * 2017-01-18 2018-07-19 Robert Bosch Gmbh Mehrfach unterabgetastetes Chirp-Sequence-Radar
US10718861B2 (en) * 2017-09-21 2020-07-21 Hach Company Frequency profiles for non-contact range measurement with multi-scale analysis
CN108344998A (zh) * 2018-04-26 2018-07-31 吉林大学 车载多目标测距测速装置及方法
DE102018208992A1 (de) * 2018-06-07 2019-12-12 Robert Bosch Gmbh Radarsensorsystem
JPWO2020003349A1 (ja) * 2018-06-25 2021-06-24 株式会社ソシオネクスト 周波数掃引回路およびレーダー装置
US11585919B2 (en) * 2018-07-19 2023-02-21 Qualcomm Incorporated Multi-radar coexistence using slow rate interference identification and suppression
KR102733511B1 (ko) * 2018-12-04 2024-11-25 삼성전자주식회사 레이더 데이터를 처리하는 장치 및 방법
RU2707970C1 (ru) * 2019-02-12 2019-12-03 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" Способ и устройство предупреждения столкновений транспортного средства
US11294029B2 (en) * 2019-04-16 2022-04-05 GM Global Technology Operations LLC Radar system and method for updating waveform parameters
CN112019317B (zh) * 2019-05-28 2022-10-28 中兴通讯股份有限公司 频率校准方法及装置、存储介质、电子装置
WO2020258065A1 (zh) * 2019-06-26 2020-12-30 深圳市大疆创新科技有限公司 毫米波雷达天气检测的方法、毫米波雷达和可移动平台
CN114076941B (zh) * 2020-08-21 2025-04-22 上海禾赛科技有限公司 利用调频连续波探测的方法、雷达和计算机可读存储介质
RU2755202C1 (ru) * 2020-12-25 2021-09-14 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" Устройство импульсной локации на основе автодина
WO2022223338A1 (en) * 2021-04-22 2022-10-27 Signify Holding B.V. Improving rf sensing with discrete chirp transmissions
CN113434008B (zh) * 2021-06-25 2022-09-16 紫光展锐(重庆)科技有限公司 一种校准方法及装置
TWI802994B (zh) * 2021-09-17 2023-05-21 為昇科科技股份有限公司 雷達測速系統、方法及雷達裝置
CN117872313B (zh) * 2021-12-29 2025-06-17 华为技术有限公司 一种激光雷达的发送装置、探测系统以及探测方法
WO2023212935A1 (zh) * 2022-05-06 2023-11-09 华为技术有限公司 一种信号发送方法、接收方法及对应装置
CN114879215A (zh) * 2022-07-11 2022-08-09 北京摩尔芯光半导体技术有限公司 Fmcw激光雷达系统及fmcw扫频方法
CN120188033A (zh) * 2022-11-11 2025-06-20 三菱电机株式会社 物体透视装置和物体透视方法
CN117452345B (zh) * 2023-12-26 2024-06-04 江西联创电子有限公司 一种毫米波雷达探测距离动态调节的方法及毫米波雷达

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4881079A (en) * 1987-12-28 1989-11-14 Raytheon Company Aperture radar
US5268692A (en) * 1991-03-14 1993-12-07 Grosch Theodore O Safe stopping distance detector, antenna and method
FR2688900B1 (fr) * 1992-03-20 1994-05-13 Thomson Csf Procede et dispositif de determination du passage a une distance preselectionnee d'un point reflecteur a l'aide du temps de propagation d'une onde continue.
US5298962A (en) * 1992-11-05 1994-03-29 Hughes Aircraft Company Pulse compression signal processor utilizing identical saw matched filters for both up and down chirps
US5345470A (en) * 1993-03-31 1994-09-06 Alexander Richard O Methods of minimizing the interference between many multiple FMCW radars
FR2760536B1 (fr) * 1997-03-04 1999-05-28 Thomson Csf Procede et dispositif de detection radar a modulation de frequence a onde continue presentant une levee d'ambiguite entre la distance et la vitesse
DE19922411A1 (de) * 1999-04-07 2000-10-12 Volkswagen Ag Radarverfahren zur Messung von Abständen und Relativgeschwindigkeiten zwischen einem Fahrzeug und einem oder mehreren Hindernissen
DE19935265B4 (de) * 1999-07-27 2005-12-29 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Messung des Abstands und der Relativgeschwindigkeit zwischen Objekten und Verwendung dieser
DE19953790A1 (de) * 1999-11-09 2001-05-10 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Erfassung von bewegten und/oder festen Objekten im Kursverlauf eines Fahrzeuges
DE19963625A1 (de) * 1999-12-29 2001-07-12 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Messung des Abstands und der Geschwindigkeit von Objekten
DE10018552A1 (de) * 2000-04-14 2001-10-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Erfassung und Korrektur von Nichtlinearitäten in einem Mikrowellenradarsystem
EP1939648A3 (en) * 2000-08-16 2011-03-30 Valeo Radar Systems, Inc. Automotive radar systems and techniques
US6577269B2 (en) * 2000-08-16 2003-06-10 Raytheon Company Radar detection method and apparatus
JP4111667B2 (ja) * 2000-09-26 2008-07-02 富士通テン株式会社 Fm−cwレーダ装置
DE10050278B4 (de) * 2000-10-10 2005-06-02 S.M.S., Smart Microwave Sensors Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Abstand und Relativgeschwindigkeit eines entfernten Objektes
JP2002168946A (ja) * 2000-11-30 2002-06-14 Matsushita Electric Works Ltd 測距レーダ装置
US6492938B1 (en) * 2002-02-11 2002-12-10 Delphi Technologies, Inc. Method of associating target data in a multi-slope FMCW radar system
US6606052B1 (en) * 2002-03-07 2003-08-12 Visteon Global Technologies, Inc. Method and apparatus for detecting multiple objects with frequency modulated continuous wave radar
JP4032881B2 (ja) * 2002-08-28 2008-01-16 株式会社豊田中央研究所 Fm−cwレーダ装置
DE10243811A1 (de) * 2002-09-20 2004-04-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Abstands- und Geschwindigkeitsmessung an mehreren Objekten mittels FMCW-Radar
US6943727B2 (en) * 2002-10-29 2005-09-13 Volkswagen Ag Length measurement with radar
JP2004216954A (ja) * 2003-01-10 2004-08-05 Hitachi Ltd 車両の走行制御装置
US7821422B2 (en) * 2003-08-18 2010-10-26 Light Vision Systems, Inc. Traffic light signal system using radar-based target detection and tracking
US7308043B1 (en) * 2003-09-22 2007-12-11 Rockwell Collins, Inc. Scrambled chirp frequency jitter for feature suppression
DE10349919A1 (de) * 2003-10-25 2005-05-25 Volkswagen Ag Messgerät für ein Kraftfahrzeug
DE102004030133A1 (de) * 2004-06-22 2006-01-19 Robert Bosch Gmbh Radarsensor und Verfahren zur Auswertung von Objekten
DE102004047087A1 (de) * 2004-09-29 2006-03-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Objektverifaktion in Radarsystemen für Kraftfahrzeuge
DE102004047086A1 (de) * 2004-09-29 2006-03-30 Robert Bosch Gmbh Radarsensor für Kraftfahrzeuge
DE102004048191A1 (de) * 2004-09-30 2006-04-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer bevorstehenden Kollision
DE102005012945A1 (de) * 2005-03-21 2006-09-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zu Abstands- und Relativgeschwindigkeitsmessung mehrerer Objekte
US7400290B2 (en) * 2005-12-30 2008-07-15 Valeo Raytheon Systems, Inc. Vehicle radar system having multiple operating modes
US7791530B2 (en) * 2006-01-05 2010-09-07 Autoliv Asp, Inc. Time duplex apparatus and method for radar sensor front-ends
JP4871104B2 (ja) * 2006-11-24 2012-02-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 レーダ装置及び信号処理方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008111743A5 (enExample)
CN104246534B (zh) 用于借助雷达信号确定对象的间距和径向速度的方法和设备
JP3788322B2 (ja) レーダ
JP4870926B2 (ja) アンビギティー検知式周波数偏位変調
JP2008128946A5 (enExample)
JP5627456B2 (ja) 正弦波周期の決定
CN112912761B (zh) 存在多普勒频移时的超声回波处理
JPWO2011007828A1 (ja) Fm−cwレーダ装置、ドップラ速度測定方法
CN115128592B (zh) 泥石流表面流速监测方法及系统
JP2014006072A (ja) レーダ装置、目標データ取得方法及び、目標追尾システム
JP5235737B2 (ja) パルスドップラレーダ装置
JP6164918B2 (ja) レーダ装置
JP5398838B2 (ja) レーダ装置
WO2022201455A1 (ja) レーダ装置
JP2014081259A (ja) レーダ信号処理装置、レーダ信号処理方法、およびレーダ信号処理プログラム
EP2457111A1 (en) Measurement method and apparatus
JP3799337B2 (ja) Fm−cwレーダ装置および該装置における妨害波除去方法
US8639462B2 (en) Method and system for determining the time-of-flight of a signal
JP2005009950A (ja) レーダ装置
JP5553970B2 (ja) レーダ装置
KR20160002030A (ko) 도플러 센서를 이용한 대상체 감지 방법 및 장치
KR101158792B1 (ko) 신호의 믹싱기법을 이용한 코히어런트 도플러 유속분포 측정 방법 및 장치
CN109597060A (zh) 一种雷达测速方法及装置
JP7008896B2 (ja) 信号処理器、パルスレーダシステム及び信号処理方法
JP2018194527A (ja) 距離測定装置、距離測定方法および水位測定システム