JP2008100821A - 移動装置における六角体と移動体との構造 - Google Patents

Abstract

【課題】昇降装置の支柱と移動体に関して改良を加えることで、この支柱と移動体を簡便で、かつ軽量に構成し、汎用な使用が可能な構造を提供する。
【解決手段】べース２に設けた六角体１に嵌合される移動体３と、移動体の移動する移動手段１８，１５と、移動手段と移動体とを連繋する連繋手段１７とで構成した移動装置における六角体と移動体との構造であって、この移動体と六角体との嵌合構造を介して移動可能とした移動装置における六角体と移動体との構造である。
【選択図】 図１

Description

本発明は、工場等の搬送工程に設置される昇降装置、又は工事現場で利用されるリフター等の移動装置における六角体と移動体との構造に関する。

本出願人と関連する企業は、既に、この種の昇降装置に関する発明を数件提案している。その一例を説明すると、特開２００５−２０６３６６の「工場専用のリフター」と、特開平１０−２１８５８１の「ポールリフター」とが挙げられる。この二件を、文献（１）、（２）として説明する。

文献（１）は、搬送工程間に設置されるスポット式のリフターであって、このスポット式という目的より、簡易に組立て・分解可能とする。従って、この文献（１）は、べースに支柱を着脱自在とし、この支柱にリフター（移動体）を組付け自在とするとともに、この支柱にモータ等の駆動部を組付け自在にする構造を採用し、前述の目的を達成する。しかし、この文献（１）は、支柱と移動体とに関する発明でない。またこの文献（１）は、構造の簡素化、軽量化等を図るには、改良の余地が考えられる。

また文献（２）は、建築現場において使用される足場用のポールに係止される角柱と、この角柱に昇降自在に設けられた荷台と、この荷台を昇降するワイヤ及び／又は昇降機とで構成されている。従って、この文献（２）は、足場用のポールを有効利用した、限定条件で組付け可能な構造である。しかし、この文献（２）は、支柱と移動体とに関する発明でない。またこの文献（１）は、簡便かつ低コストであるが、使用に際して制限されるので、その改良の余地が考えられる。

特開２００５−２０６３６６ 特開平１０−２１８５８１

前記文献（１）、（２）は、共に昇降装置ではある。しかし、昇降装置の支柱と移動体との改良に関する発明でない。従って、この支柱と移動体に関する発明で、しかもこの支柱と移動体を簡便で、かつ軽量に構成し、汎用な使用が可能な昇降装置としては、充分と云えない。

上記に鑑み、本発明は、昇降装置の支柱と移動体に関して改良を加えることで、この支柱と移動体を簡便で、かつ軽量に構成し、汎用な使用が可能な構造を提案する。そして、また、文献（１）と同様な使用と、より最適なスポット式の昇降装置を提案する。

請求項１の発明は、昇降装置及び／又は搬送装置の六角体（六角支柱、六角梁柱）と移動体に関して改良を加えることで、この六角体と移動体を簡便で、かつ軽量に構成し、汎用な使用が可能な構造を提案する。また、例えば、文献（１）と同様な使用と、より最適なスポット式の昇降装置及び／又は搬送装置を提案する。さらに、六角体の特徴を最大に発揮し、移動体の回転防止と、移動体の構造の簡略化等を意図する。

請求項１は、基台、床面等のべース又はフレームに設けた六角体と、この六角体に嵌合される移動体と、この移動体の移動する移動手段と、この移動手段と前記移動体とを連繋する連繋手段とで構成した移動装置における六角体と移動体との構造であって、
この移動体と六角体との嵌合構造で、この移動体が、昇降移動又は搬送移動する構成とした移動装置における六角体と移動体との構造である。

請求項２の発明は、請求項１の目的を達成すること、そして、この目的を達成するのに最適な六角体と移動体との嵌合構造を提供する。

請求項２は、請求項１に記載の移動装置における六角体と移動体との構造であって、
この嵌合構造は、前記移動体に設けたベアリング、転子等の転動体と、六角体とでなる構成とした移動装置における六角体と移動体との構造である。

請求項３の発明は、請求項１の目的を達成すること、そして、この目的を達成するのに最適な六角体と移動体との嵌合構造と、この嵌合構造の角部と切欠き空間部の構造を提供する。

請求項３は、請求項１に記載の移動装置における六角体と移動体との構造であって、
この嵌合構造は、前記移動体の内面と前記移動体の外面との摺接と、この移動体に形成した切欠き空間部とでなる構成とした移動装置における六角体と移動体との構造である。

請求項４の発明は、請求項１の目的を達成すること、そして、この目的を達成するのに最適な移動体を提供する。

請求項４は、請求項１に記載の移動装置における六角体と移動体との構造であって、
前記移動体を、樹脂性とする構成とした移動装置における六角体と移動体との構造である。

請求項５の発明は、請求項１の目的を達成すること、そして、この目的を達成するのに最適な昇降装置を提供する。

請求項５は、請求項１に記載の移動装置における六角体と移動体との構造であって、
この六角体に嵌合した移動体を移動する昇降装置用の移動手段は、モータと、このモータの出力軸に固止した滑車と、六角体の上方に設けた滑車と、この滑車間に捲装し、かつ前記移動体の両端に係止したワイヤとで構成した移動装置における六角体と移動体との構造である。

請求項６の発明は、請求項１の目的を達成すること、そして、この目的を達成するのに最適な搬送装置を提供する。

請求項６は、請求項１に記載の移動装置における六角体と移動体との構造であって、
この六角体に嵌合した移動体を移動する搬送装置用の移動手段は、搬送装置用の移動手段であって、モータ及び／又は巻取り滑車で、この連繋手段を、移動体に係止し、かつ滑車に捲装するワイヤで構成した移動装置における六角体と移動体との構造である。

請求項１の発明は、基台、床面等のべース又はフレームに設けた六角体と、六角体に嵌合される移動体と、移動体の移動する移動手段と、移動手段と前記移動体とを連繋する連繋手段とで構成した移動装置における六角体と移動体との構造であって、
移動体と六角体との嵌合構造で、移動体が、昇降移動又は搬送移動する構成とした移動装置における六角体と移動体との構造である。

従って、請求項１は、昇降装置及び／又は搬送装置の六角体（六角支柱、六角梁柱）と移動体に関して改良を加えことで、この六角体と移動体を簡便で、かつ軽量に構成し、汎用な使用が可能な構造を提案できる。また、例えば、文献（１）と同様な使用と、より最適なスポット式の昇降装置及び／又は搬送装置を提案できる。さらに、六角体の特徴を最大に発揮し、移動体の回転防止と、移動体の構造の簡略化等が図れる。

請求項２の発明は、請求項１に記載の移動装置における六角体と移動体との構造であって、
嵌合構造は、移動体に設けたベアリング、転子等の転動体と、六角体とでなる構成とした移動装置における六角体と移動体との構造である。

従って、請求項２は、請求項１の目的を達成できること、そして、この目的を達成するのに最適な六角体と移動体との嵌合構造を提供できる。

請求項３の発明は、請求項１に記載の移動装置における六角体と移動体との構造であって、
嵌合構造は、移動体の内面と前記移動体の外面との摺接と、移動体に形成した切欠き空間部とでなる構成とした移動装置における六角体と移動体との構造である。

従って、請求項３は、請求項１の目的を達成できること、そして、この目的を達成するのに最適な六角体と移動体との嵌合構造と、この嵌合構造の角部と切欠き空間部の構造を提供できる。

請求項４の発明は、請求項１に記載の移動装置における六角体と移動体との構造であって、
移動体を、樹脂性とする構成とした移動装置における六角体と移動体との構造である。

従って、請求項４は、請求項１の目的を達成できること、そして、この目的を達成するのに最適な移動体を提供できる。

請求項５の発明は、請求項１に記載の移動装置における六角体と移動体との構造であって、
六角体に嵌合した移動体を移動する昇降装置用の移動手段は、モータと、モータの出力軸に固止した滑車と、六角体の上方に設けた滑車と、滑車間に捲装し、かつ移動体の両端に係止したワイヤとで構成した移動装置における六角体と移動体との構造である。

従って、請求項５は、請求項１の目的を達成できること、そして、この目的を達成するのに最適な昇降装置を提供できる。

請求項６の発明は、請求項１に記載の移動装置における六角体と移動体との構造であって、
六角体に嵌合した移動体を移動する搬送装置用の移動手段は、モータ及び／又は巻取り滑車で、連繋手段を、移動体に係止し、かつ滑車に捲装するワイヤで構成した移動装置における六角体と移動体との構造である。

従って、請求項６は、請求項１の目的を達成できること、そして、この目的を達成するのに最適な搬送装置を提供できる。

以下、本発明の実施の態様（形態）を説明する。

本発明は、この六角体と移動体との嵌合構造であって、この嵌合構造に六角体を採用したことを、要旨とするものであり、最初に、図面の説明をする。

第一の実施例は、図１〜図５−２は、六角体及び／又は移動体（六角体又は移動体の採用か、又はこれらを、それぞれ単独で採用する場合を云う）を昇降装置に採用した一例であり、図１は昇降装置の一例を示した概念図、図２は図１の六角体（支柱）と移動体との関係を示した拡大斜視図、図３は図１の滑車とワイヤ並びに六角体と支持部との関係を示した拡大斜視図、図４は図１の移動手段と支持部との関係を示した拡大斜視図、図５−１は六角体と移動体との嵌合構造の第一の例を示した拡大断面図、図５−２は六角体と移動体との嵌合構造の第二の例を示した拡大断面図である。

第二の実施例は、図６〜図８は、六角体及び／又は移動体（六角体又は移動体の採用か、又はこれらを、それぞれ単独で採用する場合を云う）を搬送装置に採用した一例であり、図６は搬送装置の一例を示した概念図、図７は図６の六角体（水平フレーム）と移動体との関係を示した拡大斜視図、図８は図６の移動手段の一例を示した拡大斜視図である。

次に、本発明の実施例を説明する。先ず、第一の実施例（昇降装置）の構造を説明すると、１は基台、床面等のべース２に立設した六角体で、この六角体１は、望ましくは、中空六角体の構造とし、例えば、軽量化、コストの低廉化等を図る。そして、六角体１は、中実六角体１の構造とし、例えば、強度と、安定性等の向上等を図る。また、六角体１は、規格品の構造もあり、例えば、強度、品質等の統一と、価格面での有益性を確保することもあり得る。しかし、前述した構造は、一例であり限定されない。

図中３はこの六角体１に嵌合した移動体で、この移動体３は、この六角体１を囲繞する構造であり（図示の例では、この移動体３は、左右の一対であるが、一方側の移動体３として説明する）、図５−１、図５−２に示すように、この六角体１の角部１００に隣接した（一例である）両面１０１、１０２に添接するように設けられる。このように、移動体３で、六角体１の両面１０１、１０２を抱持することで、例えば、この移動体３のスムーズな昇降（移動）と、荷台、搬送部等の支持部材（後述する）の簡易な取付けと、場合により、この支持部材に掛かる荷重に有効に対応できる構造とする。

そして、この移動体３には切欠き空間部３００を形成し、この切欠き空間部３００で、六角体１の角部１００と、両面１０１、１０２の一部との受入れ可能とし、例えば、構造の簡略化、装着の容易化等を図る。また、この六角体１の角部１００と、両面１０１、１０２の一部との摺接による抵抗を軽減すること、構造の簡略化を図ること等が望ましい。またこの切欠き空間部３００は、例えば、角部１００の公差、形状の変化に対応でき重宝する。また資材の軽減化に寄与できる。

そして、本発明では、この移動体３は、六角体１の両面１０１、１０２の面接触を介して（摺動面をガイドとして）移動（昇降）する構造であり、この移動体３が摺動面の構造で、移動する構造とし、移動体３のブレ（ガタ）防止と、この移動体３に対する荷重に対応可能とすること、また移動体３等を略均等に担持できること等の特徴がある。またこの摺動面は、六角体１を、平面視して、略く字形に抱持する構造であることから、抵抗が少なく、前述の特徴が発揮できる。

尚、この六角体１と、移動体３で形成される切欠き空間部３００の好ましい一例を、図５−１、図５−２を基に説明する。図５−１の例は、切欠き空間部３００は、角部１００を境として均等（一例である）な構成であり、この移動体３の全体に荷重を付加する構造である。従って、例えば、簡易な昇降装置の提供と、場合により荷重に対応できる昇降装置の提供等を意図する。そして、この移動体３は樹脂性とし、易滑性の確保と、構造の簡略化、軽量化等を図る。尚、切欠き空間部３００は、角部１００を境として不均等（一例である）な構成として、一方側への偏倚荷重、後述する支持部材の取付け箇所の変更等に役立つものと考えられる。また図５−２は移動体３の内側３ａ、３ｂにベアリング、転子等の転動体５を複数個設けた構成であり、例えば、この移動体３の確実かつスムーズな昇降と、摩擦抵抗の軽減化、荷重による障害回避等を意図する。そして、この移動体３は樹脂性と、金属性とがあり、金属性は、強度の確保と、重量物の搬送に有効である。尚、六角体１は肉薄でも強度が確保できるので、この六角体１に開設した箇所を設け、この箇所にストッパー、センサ、支持部材等の部品等を設置することも可能である。

図中６は、移動体３に設けた樋形状の支持部材である。

この第一実施例の使用例を説明する。この六角体１の上方に設けた支持部１０を介してストッパー１１（停止機構）を設け、このストッパー１１に係止するリミットスイッチ、センサ等の検知機器１２（停止機構）を移動体３に設ける構造とすることで、例えば、この検知機器１２が、ストッパー１１に衝止し、この移動体３の上昇限で停止する。また後述するモータ（移動機構）も停止する。また下降限での停止機構も図示しないが付設する。そして、この一例では、この支持部１０の構造を、図５−１、図５−２の構造に対応し、それぞれ同じ取付け方法とする。これによって、移動体３との位置関係を確保し、例えば、ストッパー１１と検知機器１２、後述するワイヤ（移動手段）の取付けと、動作の確保を図り、またこれらの取付け、交換の容易化等を図ることを意図する。

図中１５は六角体１の上端に設けた支持部１６に軸止した滑車、１７はワイヤ（連繋手段）、１８はモータを示しており、この滑車１５、ワイヤ１７、モータ１８、モータ１８の出力軸（図示せず）、巻取り滑車（図示せず）で移動手段を構成する。この移動手段で、移動体３の昇降を司り、また、前述した停止機構及び／又は始動機構（図示せず）で、この移動体３の停止及び／又は駆動を司る構造であり、原則として、従来の昇降装置と同様である。

そこで、この移動体３の昇降（移動）を説明する。例えば、上昇の指令及び／又は操作で、モータ１８の正転方向への駆動→ワイヤ１７の巻取り→移動体３の上昇と停止で所定の位置（設定された位置）に停止する。また降下の指令及び／又は操作で、モータ１８の逆転方向への駆動→ワイヤ１７の巻戻し→移動体３の降下と停止で所定の位置（設定された位置）に停止する。そして、緊急時には、図示しない緊急手段で停止する。

次に、本発明の第二の実施例（搬送装置）の構造を説明すると、同じ構造に関しては、同じ名称と符号を使用する。この第二の実施例では、六角体１を、べース２に立設した垂直フレーム２ａに架承する。そして、この六角体１に移動体３を抱持する。この六角体１と移動体３との関係とは、前述の第一の実施例に準ずる。この例において、六角体１の左右にはストッパー１１（停止機構）を設け、このストッパー１１に係止するリミットスイッチ、センサ等の検知機器１２（停止機構）を移動体３に設ける構造とすることで、例えば、この検知機器１２が、ストッパー１１に衝止し、この移動体３の左右限で停止する。また後述するモータ（移動機構）も停止する。この構造により、六角体１と移動体３との移動と、停止等の位置関係を確保するとともに、移動体３の動作の確保し、またその取付け、交換の容易化等を図る。

また、垂直フレーム２ａの上方に設けた支持部１６に滑車１５を軸止し、この滑車１５間にワイヤ１７（連繋手段）を張装する。また図中１８は支持部１６に設けたモータを示し、このモータ１８の出力軸（図示せず）に前記滑車１５を固止する。この滑車１５と、ワイヤ１７、またモータ１８等で移動手段を構成する。この移動手段で、移動体３の搬送（移動）を司り、また、前述した停止機構及び／又は始動機構（図示せず）で、この移動体３の停止及び／又は駆動を司る構造であり、原則として、従来の昇降装置と同様である。

そこで、この移動体３の搬送を説明する。例えば、右搬送の指令及び／又は操作で、モータ１８の正転方向への駆動→ワイヤ１７の巻取り→移動体３の右搬送と停止で所定の位置（設定された位置）に停止する。また左搬送の指令及び／又は操作で、モータ１８の逆転方向への駆動→ワイヤ１７の巻戻し→移動体３の左搬送と停止で所定の位置（設定された位置）に停止する。そして、緊急時には、図示しない緊急手段で停止する。

図１は昇降機の一例を示した概念図 図２は図１の支柱と移動体との関係を示した拡大斜視図 図３は図１の滑車とワイヤ並びに支柱とワイヤ支持台との関係を示した拡大斜視図 図４は図１の移動手段とワイヤ支持台との関係を示した拡大斜視図 図５−１は六角体と移動体との嵌合構造の第一の例を示した拡大断面図 図５−２は六角体と移動体との嵌合構造の第二の例を示した拡大断面図 図６は搬送装置の一例を示した概念図 図７は図６の六角体（水平フレーム）と移動体との関係を示した拡大斜視図 図８は図６の移動手段の一例を示した拡大斜視図

符号の説明

１ 六角体
１００ 角部
１０１ 面
１０２ 面
２ ベース
２ａ 垂直フレーム
３ 移動体
３００ 切欠き空間部
３ａ 内側
３ｂ 内側
５ 転動体
６ 支持部材
１０ 支持部
１１ ストッパー
１２ 検知機器
１５ 滑車
１６ 支持部
１７ ワイヤ
１８ モータ

Claims (6)

1. 基台、床面等のべース又はフレームに設けた六角体と、この六角体に嵌合される移動体と、この移動体の移動する移動手段と、この移動手段と前記移動体とを連繋する連繋手段とで構成した移動装置における六角体と移動体との構造であって、
   この移動体と六角体との嵌合構造で、この移動体が、昇降移動又は搬送移動する構成とした移動装置における六角体と移動体との構造。
   
2. 請求項１に記載の移動装置における六角体と移動体との構造であって、
   この嵌合構造は、前記移動体に設けたベアリング、転子等の転動体と、六角体とでなる構成とした移動装置における六角体と移動体との構造。
   
3. 請求項１に記載の移動装置における六角体と移動体との構造であって、
   この嵌合構造は、前記移動体の内面と前記移動体の外面との摺接と、この移動体に形成した切欠き空間部とでなる構成とした移動装置における六角体と移動体との構造。
   
4. 請求項１に記載の移動装置における六角体と移動体との構造であって、
   前記移動体を、樹脂性とする構成とした移動装置における六角体と移動体との構造。
   
5. 請求項１に記載の移動装置における六角体と移動体との構造であって、
   この六角体に嵌合した移動体を移動する昇降装置用の移動手段は、モータと、このモータの出力軸に固止した滑車と、六角体の上方に設けた滑車と、この滑車間に捲装し、かつ前記移動体の両端に係止したワイヤとで構成した移動装置における六角体と移動体との構造。
   
6. 請求項１に記載の移動装置における六角体と移動体との構造であって、
   この六角体に嵌合した移動体を移動する搬送装置用の移動手段は、モータ及び／又は巻取り滑車で、この連繋手段を、移動体に係止し、かつ滑車に捲装するワイヤで構成した移動装置における六角体と移動体との構造。

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