JP2008096137A - レーダ装置及び測角装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 比較的広い探索範囲に対して粗い探索グリッド間隔を用いて最尤推定測角処理を行い、その結果に基づいて探索領域を絞る探索範囲更新処理部106bとともに、前回よりも狭い間隔による探索グリッドを設定する探索角度分解能更新処理部106cを備え、再び最尤推定測角処理を行うことによって測角精度を逐次的に向上していくこととした。
【選択図】 図1
Description
受信アンテナが受信した受信信号のサンプル値を記憶する記憶部と、
外部受信アンテナに到来する入射波の波源が存在する領域に探索範囲と探索角度分解能を設定する探索範囲設定手段と、
前記探索範囲より前記探索角度分解能に基づいて得た部分領域から、その部分領域に前記波源が存在するとすれば前記受信信号の状態に最も符合する部分領域を、前記波源が存在する領域として選択し出力する最尤推定測角手段と、
を備えるレーダ装置であって、
前記探索範囲設定手段は、前記最尤推定測角手段が出力した前記波源が存在する部分領域の近傍に絞って、新たな探索範囲を設定するとともに、前記探索角度分解能よりも細かい新たな探索角度分解能を設定するものである。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態による測角機能を有するレーダ装置の構成を示すブロック図である。図において、受信アンテナ101は、観測領域をカバーするようにビームを走査するアンテナであって、走査の方法としては機械的な方法によるものの他、あるいは、受信アンテナ101をアレイアンテナの構成として、シングルビームを電子的に走査する方式、または複数アンテナを用いてマルチビームを形成することによって観測領域をカバーする方式、またはマルチビームのアンテナを機械的に走査する方式を採用しても良い。アンテナ方式に関しては上記のいずれの方式を採用しても本実施の形態1で説明するその他の処理を適用することが可能であるが、以下では、図3に示すように、観測領域をM本のビームを用いて観測する場合に一般化して説明する。また、M本のビームのビームパターンは事前の計測などにより既知であるものとする。
102 受信機、
103 A/D変換器、
104 記憶部、
105a 初期設定部、
105b 尤度関数算出部、
105c 判定部、
106a 評価関数算出部、
106b 探索範囲更新処理部、
106c 探索角度分解能更新処理部。
Claims (9)
- 波源からの入射波を受信する受信アンテナと、
受信アンテナが受信した受信信号のサンプル値を記憶する記憶部と、
外部受信アンテナに到来する入射波の波源が存在する領域に探索範囲と探索角度分解能を設定する探索範囲設定手段と、
前記探索範囲より前記探索角度分解能に基づいて得た部分領域から、その部分領域に前記波源が存在するとすれば前記受信信号の状態に最も符合する部分領域を、前記波源が存在する領域として選択し出力する最尤推定測角手段と、
を備えるレーダ装置において、
前記探索範囲設定手段は、前記最尤推定測角手段が出力した前記波源が存在する部分領域の近傍に絞って、新たな探索範囲を設定するとともに、前記探索角度分解能よりも細かい新たな探索角度分解能を設定することを特徴とするレーダ装置。 - 外部受信アンテナに到来する入射波の波源が存在する領域に探索範囲と探索角度分解能を設定する探索範囲設定手段と、
前記探索範囲より前記探索角度分解能に基づいて得た部分領域から、その部分領域に前記波源が存在するとすれば前記受信信号の状態に最も符合する部分領域を、前記波源が存在する領域として選択し出力する最尤推定測角手段と、
を備えるレーダ装置において、
前記探索範囲設定手段は、前記最尤推定測角手段が出力した前記波源が存在する部分領域の近傍に絞って、新たな探索範囲を設定するとともに、前記探索角度分解能よりも細かい新たな探索角度分解能を設定することを特徴とするレーダ装置。 - 前記探索範囲設定手段は、前記探索範囲において前記探索角度分解能に基づく間隔で探索グリッドを設定するとともに、前記最尤推定測角手段が前記波源が存在する領域を出力した場合には、その領域の近傍に絞って、前記間隔よりも狭い間隔で新たな探索グリッドを設定し、
前記最尤推定測角手段は、前記探索グリッドの中から前記波源に近いグリッドを選択し、その探索グリッドの近傍を前記波源が存在する領域として出力することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のレーダ装置。 - 前記最尤推定測角手段は、前記探索グリッドから、その探索グリッドの位置に前記波源があるとすれば前記受信信号の状態に最も符合する探索グリッドを選択することを特徴とする請求項3に記載のレーダ装置。
- 前記最尤推定測角手段は、前記探索グリッドのそれぞれについて所定の尤度関数値を算出し、その尤度関数値が最大となる探索グリッドを前記受信信号の状態に最も符合する探索グリッドとして選択することを特徴とする請求項4に記載のレーダ装置。
- 前記探索範囲設定手段は、前記最尤推定測角手段が算出した尤度関数値に基づいて前記探索グリッド近傍の角度から入射波が到来している可能性を示す評価値を算出し、この評価値に基づいて新たな探索範囲を設定するとともに、この新たな探索範囲内に新たな探索グリッドを設定することを特徴とする請求項5に記載のレーダ装置。
- 前記最尤推定測角手段は、所定の判定基準に基づいて入射波の波源の個数を推定し、前記個数と同数の探索グリッドを選択することを特徴とする請求項3乃至6に記載のレーダ装置。
- 前記最尤推定測角手段は、前記探索範囲設定手段が設定した新たな探索グリッドから前記入射波の波源の個数の探索グリッドを選ぶすべての組み合わせについて対数尤度を算出することを特徴とする請求項7に記載のレーダ装置。
- 前記最尤推定測角手段は、前記探索範囲設定手段によって設定された新たな探索範囲と新たな探索角度分解能に基づいて前記波源が存在する部分領域を選択するにあたり、前記新たな探索範囲と新たな探索角度分解能とが設定されるまでに前記受信アンテナにより新たに受信された受信信号を前記受信信号の状態に反映させてから、前記部分領域を選択することを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか一に記載のレーダ装置。
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