JP2007271396A - 到来波推定方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】受信アンテナ素子10−1〜10−Kによって受信された到来波は、受信部12,A/D変換器14を介し、受信信号ベクトルとして信号処理装置16に供給される。信号処理装置16は、供給される受信信号ベクトルから、角度広がりおよび位相変化を考慮した積分型モードベクトルを求め、これからCapon法にて到来方向および広がり角を求める。
【選択図】図1
Description
ここで、信号処理装置16における到来波の到来方向と広がり角の推定について、以下に説明する。
図2のような到来波を図1に示したような受信装置によって受信した場合の、各受信アンテナ素子10から得られるチャネルごとの受信信号x1〜xKは次式(数1)のように表される。なお、下式においては、ベクトルを太字で表す(以下同じ)が、文字コードで表す明細書中の文章には太字が使用できないため、通常フォントを使用する。また、nはノイズベクトルである。
また、到来波の広がりを考慮していない場合、モードベクトルaは到来方位θのみを用いて受信アンテナ素子10−1を位相基準として次式(数2)のように表される。
上述した非特許文献2における到来波を構成する素波の振幅を与えた積分型モードベクトルは次式(数3)のように表される。なお、波源は、波源分布内で連続的に無数に存在すると仮定している。
振幅や位相の与え方の一例として、広がりのある到来波の発生状況から推測して与えることが考えられる。そこで、下式で示される新たなモードベクトルを考える。
そして、本実施形態では、上述の角度とその位相変化考慮した積分型モードベクトルを従来から存在するCapon法に適用する。この場合、本モードベクトルは、従来の到来波の広がりを考慮していないモードベクトルや広がりと素波の振幅を考慮した積分型モードベクトルに単純に置き換えて利用できる。
観測時間が短くて受信信号ベクトルが1つしかないなどの理由で自己相関行列が正則でない場合がある。この場合に、次式(数6)に示すように自己相関行列に擬似雑音を加えることにより逆行列演算ができるようになる。
上述のようにして得られた、位相を考慮した積分型モードベクトルを適用したCapon法による、広がりのある到来波の到来方向および広がり角推定結果の一例について説明する。
この例では、微係数拘束条件を加えて、素波同士の位相変化の影響などを抑制する。上述の場合と同様に、到来波の広がりを考慮し、到来波を構成する素波の振幅を与えた積分型モードベクトルは上述した数3のように表される。1段目は支配的な素波がM個に限られている場合であり、2、3段目は素波が連続的に存在する場合を仮定している。
上述のように、微係数拘束条件を加えることで、図6、7に示されるように、推定の精度を向上することができる。ここで、別の評価結果を図8(a)、(b)に示す。図8(a)が広がり角推定結果、図8(b)が到来方向推定結果である。
本実施形態による、微係数軟拘束付(ウェイト変更可能)積分型Capon法による、角度広がりを有する到来波の到来方向および広がり角推定を計算機シミュレーションで実施した。その一例の条件と結果を、積分型Capon法および微係数拘束付積分型Capon法と比較して図10(a)、(b)に示す。なお、図9(a)、(b)において、微係数軟拘束付Capon法の結果は、信号内のノイズレベルや擬似雑音のレベルによって異なり、およそ、それらのレベルに対して1/100〜1/1000程度とすることが望ましい。ここでは一例としてα=5×10-6,α=9×10-6とした結果を示す。
Claims (6)
- 到来波をアレーアンテナで受信し、得られる受信信号ベクトルに基づいて、到来波の到来方向を推定する到来波推定方法であって、
Capon法のモードベクトルを到来波の角度範囲の広がりを考慮した積分型モードベクトルとし、到来波の到来方向および広がり角を推定することを特徴とする到来波推定方法。 - 請求項1に記載の到来波推定方法において、
前記積分型モードベクトルを到来波を構成する素波の振幅または位相変化を考慮した積分型モードベクトルとしたことを特徴とする到来波推定方法。 - 請求項1または2に記載の到来波推定方法において、
前記Capon法における推定について微係数拘束条件を加えて行うことを特徴とする到来波推定方法。 - 請求項3に記載の到来波推定方法において、
前記微係数拘束のウエイトが任意に変えられることを特徴とする到来波推定方法。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載の到来波推定方法において、
前記受信信号ベクトルから自己相関行列を作成するとともに、この自己相関行列に対して、擬似雑音を加えて逆行列演算を行うことを特徴とする到来波推定方法。 - 請求項1〜5のいずれか1つに記載の到来波推定方法を利用して、到来波の到来方向および広がり角を推定する到来波推定装置。
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