JP2008092748A - 超音波モータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 圧電体13及び円周方向に配列した多数の櫛歯121を備える櫛歯体12で構成されるステータ1と、櫛歯体12の表面12aに圧接される圧接面21aを有する回転可能なロータ2とを備える超音波モータであって、ロータ2の圧接面21aには、鉛筆硬度F以上の硬度を有し、固体潤滑剤を含むフェノールエポキン樹脂又はポリアミドイド樹脂からなる樹脂膜4が形成される。櫛歯体12とロータ2の圧接面21aとが樹脂膜4を介して密接状態となり、回転効率の高い超音波モータが構成でき、特に負荷状態での回転数を高め、かつ立ち上がり特性を改善し、回転音が抑制される。さらに、樹脂膜4の磨耗が抑制され、耐久性が向上する。スライダは不要となり、樹脂膜4はロータ2の圧接面21aに塗布によって形成することができるので低コストになる。
【選択図】 図2
Description
2 ロータ
3 回転軸
4 樹脂膜
11 台座
12 櫛歯体
12a 櫛歯体表面
13 圧電体
14 フレキシブル基板
15 軸受筒
16 圧縮コイルスプリング
17 玉軸受
21 周壁部
21a 圧接面
Claims (7)
- 圧電体及び円周方向に配列した多数の櫛歯を有する櫛歯体を備えるステータと、前記櫛歯体の表面に圧接される圧接面を有する回転可能なロータとを備える超音波モータであって、前記ロータの圧接面には、鉛筆硬度「F」以上の硬度を有し、固体潤滑剤を含むフェノールエポキン樹脂又はポリアミドイド樹脂からなる樹脂膜が形成されていることを特徴とする超音波モータ。
- 前記固体潤滑剤は、二硫化モリブデン、フッ素、グラファイトの少なくとも1つであることを特徴とする請求項1に記載の超音波モータ。
- 前記フッ素は、PTFE(四フッ化エチレン)、PFA(四フッ化エチレン・パーフロロアルキルビニルエーテル共重合体)、FEP(四フッ化エチレン・六フッ化プロピレン共重合体)のいずれか、又はこれらの混合物であることを特徴とする請求項2に記載の超音波モータ。
- 前記樹脂膜は前記ロータの圧接面に塗布されていることを特徴とする請求項2又は3に記載の超音波モータ。
- 前記樹脂膜の膜厚は1〜100μm、好ましくは30〜40μmであることを特徴とする請求項4に記載の超音波モータ。
- 前記ロータの圧接面の径方向の寸法は前記櫛歯体の表面の径方向の寸法よりも短いことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の超音波モータ。
- 前記ロータと前記ステータはそれぞれ金属で形成されていることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の超音波モータ。
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