JP2008075422A - 融雪装置遠隔制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】担当者等が実際に現地に赴くことなく、融雪装置を動作させることができるとともに融雪装置が設置されている近辺の融雪状況を把握することができる融雪装置遠隔制御システムを提供する。
【解決手段】携帯電話１４からの指示に従って、サーバ１２は、ロードヒーティング装置１１に対して運転指示データを送信する。ロードヒーティング装置１１では、当該運転指示データを受信した場合、指示された時間だけ融雪動作を実行する。そして、融雪動作が終了した場合、ＣＭＯＳカメラ１７によって撮像された、融雪動作終了後における映像の映像データをサーバ１２へ送信する。そして、サーバ１２は携帯電話１４に対して、当該映像データを送信する。
【選択図】図８

Description

本発明は、操作者が実際に現場にいなくとも、遠隔から融雪装置を操作することができる融雪装置遠隔制御システムに関するものである。

融雪機能を有する装置としては、例えば特許文献１に記載されたロードヒーティング運転装置がある。このロードヒーティング運転装置は、気象予測情報の変化に追従してロードヒーティング運転における設定温度を変更することで、融雪するというものである。

特開２００１−８１７１１

しかしながら、特許文献１に記載されたロードヒーティング運転装置の場合、天気予報が外れた場合には誤った温度が設定されることになり、融雪機能を発揮しえなくなる場合がある。また、実際にロードヒーティング運転装置が設置されている場所における融雪状況を把握するためには、担当者等が実際に現地に赴いて確認しなければならない。

本発明の目的は、こうした従来技術の問題点に鑑みなされた発明であって、担当者等が実際に現地に赴くことなく、融雪装置を動作させることができるとともに融雪装置が設置されている近辺の融雪状況を把握することができる融雪装置遠隔制御システムを提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、雪を融かす融雪手段及び映像を撮像する撮像手段を備えた融雪装置と、該融雪装置をリモートコントロール可能な端末装置と、前記融雪装置及び端末装置を、ネットワークを介して通信可能に接続するサーバとを備え、前記融雪装置は、融雪動作が終了したときに、前記撮像手段で撮像された融雪動作終了後における映像の映像データを、前記サーバを介して前記端末装置に送信することを特徴とする。

また、請求項２に係る発明は、雪を融かす融雪手段及び映像を撮像する撮像手段を備えた融雪装置と、該融雪装置をリモートコントロール可能な端末装置と、前記融雪装置及び端末装置を、ネットワークを介して通信可能に接続するサーバとを備え、前記融雪装置は、前記サーバから映像要求信号が送信されたときに前記撮像手段で撮像された映像の映像データを、前記サーバを介して前記端末装置に送信することを特徴とする。

また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に係る発明において、前記融雪装置は、更に動作時間計測手段を備えており、前記サーバから動作時間確認信号が送信されたときに、前記融雪装置が動作した時間の時間データを前記端末装置に送信することを特徴とする。

また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３に係る発明において、前記融雪装置は、更に積雪量を検出する積雪量検出手段を備えており、該積雪量検出手段が予め設定されている積雪量を検出したときに、該積雪量に関する積雪量情報を前記端末装置に送信することを特徴とする。

本発明の融雪装置遠隔制御システムによれば、担当者等が実際に現地に赴くことなく、融雪装置を動作させることができるとともに融雪装置が設置されている近辺の融雪状況を把握することができる。

以下、本発明を適用した融雪装置遠隔制御システムの一実施の形態について説明する。
まず、融雪装置遠隔制御システムの構成について説明する。
図１に示すように、ソフトウェア部品再利用支援システムは、融雪装置としてのロードヒーティング装置１１、サーバ１２、ネットワークとしてのインターネット１３に接続可能な端末装置としての携帯電話１４で構成されている。なお、ロードヒーティング装置１１は、複数ヶ所に設置されている。ここで、図２に示すように、ロードヒーティング装置１１には、制御手段１５、融雪手段としてのロードヒータ１６、撮像手段としてのＣＭＯＳカメラ１７、動作時間計測手段としてのタイマ１８、積雪量検出手段としての積雪量検出センサ１９、通信手段２０が備えられている。

ＷＷＷ（ワールド・ワイド・ウェブ）等のサーバ１２は、インターネット１３に、公衆電話回線を用いたＡＤＳＬ、光ファイバ等により接続されることで、ロードヒーティング装置１１と、当該ロードヒーティング装置１１をリモートコントロール可能な操作者の携帯電話１４とを仲介する。具体的には、ロードヒーティング装置１１及び携帯電話１４の間で各種データの送信が実行されると、ロードヒーティング装置１１及び携帯電話１４はサーバ１２及びインターネット１３を介して通信可能に接続される。なお、サーバ１２をサーバコンピュータとして、インターネット１３に通信可能に接続された携帯電話１４をクライアントコンピュータとして、クライアントサーバーシステムが構築されている。また、サーバ１２には、ネットワークＯＳがインストールされており、当該サーバ１２はＷＷＷサーバ、メールサーバー、ファイルサーバ等としても機能する。

次に、ロードヒーティング装置１１の具体的な構成について説明する。
制御手段１５は、ロードヒーティング装置１１におけるロードヒータ１６等を制御する。ロードヒータ１６は、地表面に埋設された金属製の流路で構成されている。そして、この流路内を地表面温度よりも高温である温水等の熱交換媒体が図示しないポンプによって循環することで、熱交換媒体の熱が地表面へと伝導されて地表面の融雪が行われる。また、ＣＭＯＳカメラ１７は、ロードヒータ１６が埋設されている地表面を撮像することができるように、例えば地表面の上方から当該地表面を見下ろすように設置されている。

また、タイマ１８は、これまでにロードヒーティング装置１１が動作した積算動作時間をカウントする。そして、積雪量検出センサ１９は、積雪量を検出するためのセンサであって、例えば、一定の間隔で放出された超音波の反射波を受信して解析することにより、積雪量を検出することができるように構成されている。また、ロードヒーティング装置１１は、積雪量が所定の深さに達すると、当該積雪量を報知するための積雪量情報が携帯電話１４に送信される機能を有する。なお、積雪の深さは、操作者が携帯電話１４によって予め設定することができるように構成されている。通信手段２０は、ロードヒーティング装置１１とサーバ１２との間で各種データの送受信を行うものである。

次に、このように構成される本融雪装置遠隔制御システムによってロードヒーティング装置１１を動作させる方法について説明する。
図３に示すように、サーバ１２は、処理を開始すると、インターネット１３を介した携帯電話１４からサーバ１２のウエブサイトへのアクセスを待ち受ける（ステップＳ３１）。そして、携帯電話１４からのアクセスがあるか否かを判断し（ステップＳ３２）、アクセスがなければアクセス待ち受けの状態を維持する（ステップＳ３１）。その一方で、アクセスがあれば、そのアクセスがいかなる処理を要求するものであるか判断する。

ここで、携帯電話１４からのアクセスとは、具体的にはサーバ１２に付与されたＩＰアドレス若しくはＵＲＬに基づいてクライアントコンピュータとしての機能を有する携帯電話１４からＴＣＰ／ＩＰによるＨＴＭＬのページ要求、ここではウエブサイトの画面の要求をいう。そして、携帯電話１４からアクセスがあった場合、サーバ１２は、ウエブサイトから、その携帯電話１４に要求された画面を送信する（ステップＳ３３）。

携帯電話１４に送信されて表示された画面は図示しないが、当該画面には、希望する処理に応じたボタンやリストボックスが準備されている。これらのボタンやリストボックスは、例えば、ロードヒーティング装置１１の状態確認の種類を選択する際に用いられるもの等が準備されており、携帯電話１４のキーによってクリック等されることで希望のページに移動して次の処理に移行したり、希望する設定値を選択したりする。そして、後述するロードヒーティング装置１１への制御指示が、操作者によって携帯電話１４から実行される（ステップＳ３４）。

次に、ロードヒーティング装置１１への制御指示の具体例を説明する。
まず、図４に示すように、サーバ１２は、携帯電話１４からのアクセスに基づいて、複数存在するロードヒーティング装置１１のうち、どのロードヒーティング装置１１に制御指示を出すかについての選択画面を携帯電話１４に送信する。操作者は、携帯電話１４から、制御指示を出すロードヒーティング装置１１を選択する（ステップＳ４１）。

次に、サーバ１２は、選択されたロードヒーティング装置１１に対してどのような操作を実行するのかについての選択画面を携帯電話１４に送信する。操作者は、携帯電話１４から、選択されたロードヒーティング装置１１の状態確認、ロードヒーティング装置１１の動作制御、そして積雪量設定のうち、いずれか一つの操作内容を選択する（ステップＳ４２）。そして、次に、ステップＳ４２で選択された操作内容に基づいて、サーバ１２はロードヒーティング装置１１に対して制御指示が含まれる信号を送信する。当該信号を受信したロードヒーティング装置１１は、指示された処理を実行する（ステップＳ４３)。

次に、図４におけるステップＳ４２，Ｓ４３の処理について詳述する。
（ａ）状態確認が選択された場合
サーバ１２は、選択されたロードヒーティング装置１１についてのいかなる状態を確認するのかに関する選択画面を携帯電話１４に送信する。操作者は、携帯電話１４から、希望する確認項目を選択する。具体的に、操作者は、運転状態の確認、ロードヒーティング装置１１近辺の積雪状況の確認、積算動作時間の確認の３項目の中から、いずれか１つを選択する。

（ａ−１）運転状態の確認が選択された場合
この場合、図５に示すように、運転状態確認処理が実行される。具体的には、まず、サーバ１２からロードヒーティング装置１１に対して運転状態確認信号が送信される（ステップＳ５１）。次に、ロードヒーティング装置１１の通信手段２０によって当該運転状態確認信号が受信された場合には、制御手段１５は、現在ロードヒーティング装置１１が動作中であるのか、停止中であるのかについての動作情報データを通信手段２０を介してサーバ１２へ送信する（ステップＳ５２）。そして、サーバ１２が当該動作情報データを受信した場合、サーバ１２は、携帯電話１４に対して、現在ロードヒーティング装置１１が動作中であるのか、停止中であるのかについての情報が表示されている画面を送信する（ステップＳ５３）。

（ａ−２）積雪状況の確認が選択された場合
この場合、図６に示すように、積雪状況確認処理が実行される。具体的には、まず、サーバ１２からロードヒーティング装置１１に対して映像要求信号が送信される（ステップＳ６１）。そして、ロードヒーティング装置１１の通信手段２０によって当該映像要求信号が受信された場合には、制御手段１５は、ＣＭＯＳカメラ１７によって撮像された映像の映像データ、及び積雪量検出センサ１９によって検出された積雪の積雪量データを通信手段２０によってサーバ１２へ送信する（ステップＳ６２）。そして、サーバ１２が当該映像データ及び積雪量データを受信した場合、サーバ１２は、携帯電話１４に対して、当該映像データ及び積雪量データが表示されている画面を送信する（ステップＳ６３）。

（ａ−３）積算動作時間の確認が選択された場合
この場合、図７に示すように、動作時間確認処理が実行される。具体的には、まず、サーバ１２からロードヒーティング装置１１に対して動作時間確認信号が送信される（ステップＳ７１）。そして、ロードヒーティング装置１１の通信手段２０によって当該動作時間確認信号が受信された場合、制御手段１５は、カウントされた積算動作時間に関する時間データをタイマ１８から取得して、当該時間データを通信手段２０を介してサーバ１２へ送信する（ステップＳ７２）。そして、サーバ１２が当該時間データを受信した場合、サーバ１２は、携帯電話１４に対して、当該時間データが表示されている画面を送信する（ステップＳ７３）。

（ｂ）動作制御が選択された場合
サーバ１２から携帯電話１４に対してロードヒーティング装置１１を動作させるか、停止させるかについての選択画面が送信される。
（ｂ−１）「動作させる」が選択された場合
この場合、図８に示すように、サーバ１２から携帯電話１４に対して動作時間を選択するための動作時間選択画面が送信される（ステップＳ８１）。具体的に、動作時間選択画面では、「連続運転」「１時間運転」「２時間運転」・・・等の選択肢を動作時間選択画面中のリストボックスから選択できるようになっている（ステップＳ８２）。

そして、例えば、「１時間運転」が選択された場合、サーバ１２は、ロードヒーティング装置１１に対して１時間運転する運転指示データを送信する（ステップＳ８３）。ロードヒーティング装置１１では、当該運転指示データを受信した場合、１時間のあいだ融雪動作を実行する（ステップＳ８４）。そして、１時間運転が終了した場合、ＣＭＯＳカメラ１７によって撮像された、融雪動作終了後における映像の映像データを、通信手段２０を介してサーバ１２へ送信する。そして、サーバ１２が当該映像データを受信した場合、サーバ１２は、携帯電話１４に対して、当該映像データを送信する（ステップＳ８５）。

（ｂ−２）「停止させる」が選択された場合
この場合、サーバ１２からロードヒーティング装置１１に対して停止指示データが送信される。ロードヒーティング装置１１の通信手段２０によって当該停止指示データが受信された場合、制御手段１５は、ロードヒーティング装置１１の融雪動作を停止させるとともに、サーバ１２に対してロードヒーティング装置１１が停止したことを意味する停止確認データを送信する。そして、サーバ１２は、「ロードヒーティング装置１１を停止しました。」というメッセージが表示された画面を送信する。

（ｃ）積雪量設定が選択された場合
積雪量設定とは、ロードヒーティング装置１１近辺における積雪量を設定するものである。具体的には、積雪量検出センサ１９で検出される積雪量が、設定された積雪量となった場合に、そのことを携帯電話１４に通知するために利用される。サーバ１２から携帯電話１４に対して積雪量を選択する選択画面が送信される。そして、例えば、「２０ｃｍ」が選択された場合、サーバ１２は、ロードヒーティング装置１１に対して当該積雪量データを送信する。ロードヒーティング装置１１では、受信された積雪量データが図示しないロードヒーティング装置１１の記憶手段に記憶される。そして、積雪量検出センサ１９によって一定の間隔（例えば１分間隔）で検出される積雪量が、積雪量データを超えた場合、制御手段１５は、積雪量が予め設定した積雪量となったことを報知するための積雪量情報をサーバ１２へ送信する。そして、サーバ１２が当該積雪量情報を受信した場合、サーバ１２は、携帯電話１４に対して、当該積雪量情報を送信する。

以上のように、本実施の形態の融雪装置遠隔制御システムによれば、次のような効果がある。
・操作者は、携帯電話１４からロードヒーティング装置１１に対して動作命令を出すことができるため、現地に赴くことなく、ロードヒーティング装置１１を実行又は停止させることができる。更に、ロードヒーティング装置１１は、融雪動作が終了したときに、ＣＭＯＳカメラ１７で撮像された、融雪動作終了後における映像の映像データをＣＭＯＳカメラ１７に送信するようにした。したがって、操作者は、当該映像データを参照することで、融雪が不十分と判断した場合には、再度ロードヒーティング装置１１に対して動作命令を出すことができる。

・操作者は、携帯電話１４からロードヒーティング装置１１に対して映像送信命令を出すことができるため、ロードヒーティング装置１１の近辺の融雪状況を把握できる。そして、当該融雪状況に基づいてロードヒーティング装置１１を動作又は停止させることで、適切な融雪動作を実現することができる。
・操作者は、携帯電話１４からロードヒーティング装置１１に対して、当該ロードヒーティング装置１１がどれだけの時間動作しているかを確認するための命令を出すことができるため、動作時間を把握することができる。

・積雪量検出センサ１９が、予め設定された積雪量を感知した場合、ロードヒーティング装置１１は当該積雪量に関する積雪量情報を携帯電話１４に通知するようにした。したがって、操作者は、実際に積雪があってロードヒーティング装置１１を動作させる必要があることを把握することができるとともに、動作させる必要のないときにまでロードヒーティング装置１１を動作させるといった事態を防止することができる。

なお、上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・融雪装置はロードヒーティング装置１１に限られるものではなく、例えば、家屋の屋根に設置されているもの等であってもよい。
・端末装置は携帯電話１４に限られるものではなく、デスクトップ型やノート型のパーソナルコンピュータ等であってもよい。
・ロードヒータ１６は、上記実施の形態に記載したものに限られるものではなく、地表面下に発熱用電線を埋設して、これに通電して路面を加熱するもの等であってもよい。

・携帯電話１４からロードヒーティング装置１１に対して動作命令や制御命令を出す場合、事前に操作者を識別するための識別番号（ＩＤ）やパスワードを入力させるようにしてもよい。
・積雪状況確認処理において、ロードヒーティング装置１１から送信するデータは、映像データ、及び積雪量データの何れか一方のみであってもよい。

融雪装置遠隔制御システムのブロック図。 ロードヒーティング装置のブロック図。 サーバ１２での処理を表すフローチャート。 ロードヒーティング装置１１への制御指示を表すフローチャート。 運転状態確認処理を表すフローチャート。 積雪状況確認処理を表すフローチャート。 動作時間確認処理を表すフローチャート。 ロードヒーティング装置１１の動作制御を表すフローチャート。

符号の説明

１１…融雪装置としてのロードヒーティング装置、１２…サーバ、１３…ネットワークとしてのインターネット、１４…端末装置としての携帯電話、１６…融雪手段としてのロードヒータ、１７…撮像手段としてのＣＭＯＳカメラ、１８…動作時間計測手段としてのタイマ、１９…積雪量検出手段としての積雪量検出センサ。

Claims (4)

1. 雪を融かす融雪手段及び映像を撮像する撮像手段を備えた融雪装置と、
   該融雪装置をリモートコントロール可能な端末装置と、
   前記融雪装置及び端末装置を、ネットワークを介して通信可能に接続するサーバと
   を備え、
   前記融雪装置は、融雪動作が終了したときに、前記撮像手段で撮像された融雪動作終了後における映像の映像データを、前記サーバを介して前記端末装置に送信することを特徴とする融雪装置遠隔制御システム。
2. 雪を融かす融雪手段及び映像を撮像する撮像手段を備えた融雪装置と、
   該融雪装置をリモートコントロール可能な端末装置と、
   前記融雪装置及び端末装置を、ネットワークを介して通信可能に接続するサーバと
   を備え、
   前記融雪装置は、前記サーバから映像要求信号が送信されたときに前記撮像手段で撮像された映像の映像データを、前記サーバを介して前記端末装置に送信することを特徴とする融雪装置遠隔制御システム。
3. 前記融雪装置は、更に動作時間計測手段を備えており、前記サーバから動作時間確認信号が送信されたときに、前記融雪装置が動作した時間の時間データを前記端末装置に送信することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の融雪装置遠隔制御システム。
4. 前記融雪装置は、更に積雪量を検出する積雪量検出手段を備えており、該積雪量検出手段が予め設定されている積雪量を検出したときに、該積雪量に関する積雪量情報を前記端末装置に送信することを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の融雪装置遠隔制御システム。

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