JP6008759B2 - 監視装置、監視システムおよび監視支援プログラム - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1に示された監視システムでは、モニタに表示された地図上の各監視カメラ映像は、所定のタイミングで表示される。また、特許文献2に示された監視システムでは、監視モニタを操作する者が選択操作することにより、モニタに表示された地図上に各監視カメラ映像が表示される。
以下、本発明の一実施形態における監視システムの構成およびその機能について説明する。この監視システムは、所定のエリアに配置された通信端末からの着信に応じて、当該通信端末に対応する監視カメラの映像を取得し、その映像を通信端末の位置に関連付けて画面に表示するものである。
(1−1−1.監視システム1の構成例)
図1は、本実施の形態における監視システム1の概略構成を示す。監視システム1は、監視装置10(監視装置の一例)と、遠隔に設置され、監視装置10にLANや外部のIP網等のネットワークを介して通信可能に接続された通信端末20(通信端末の一例)及び監視カメラ30(監視カメラの一例)を備える。
通信端末20や監視カメラ30は、画面に地図(マップの一例)が表示可能なエリアであるA1、A2・・・に複数配置される。監視装置10は、二つのモニタ50A、50Bに接続され、通信端末20や監視カメラ30との通信を行った結果生成される画像を表示する。
図2は、監視装置10の概略構成例を示す。監視装置10は、通信端末20や監視カメラ30から受信したデータを処理し、出力するコンピュータ装置であって、例えばサーバとして機能する。監視装置10は、CPU11、ネットワークインターフェース12、入力部13、記憶部15、表示画像出力部16を備え、更に二つのモニタ50A及び50Bに接続される。
ネットワークインターフェース12は、有線又は無線でネットワーク接続するためのインターフェースであり、通信端末20や監視カメラ30に対するデータの送受信を行う。
入力部13は、操作者(例えば、監視システム1を用いた業務を行う者)からの指示入力を受け付ける手段であって、例えば、キーボード、マウス、スイッチ、画面上のタッチパネル等である。
表示画像出力部16は、CPU11の指令に基づきメインモニタ50Aやサブモニタ50Bにおいて表示可能な画像を生成し出力するものであり、例えばビデオカード等である。
CPU11(制御部の一例)は、コンピュータプログラムを実行することにより、通信端末判定部111、カメラ判定部112、カメラ映像制御部113、及び画像制御部114の機能を実行する。
カメラ判定部112は、着信のあった通信端末20に予め対応付けられて登録された監視カメラ30を特定する。例えば、図3に示すように、通信端末20には、予め所定の監視カメラ30のID情報が対応付けられて登録されているものがある。この登録情報は、予め記憶部15等に格納されており、カメラ判定部112はその登録情報を参照することにより、対応する監視カメラ30を特定する。
画像制御部114は、メインモニタ50Aやサブモニタ50Bに表示させる画像を決定する。画像制御部114は、後述するように、サブモニタ50Bに表示された地図上に表示する確認ダイアログを決定する。
図4は、通信端末20の概略構成を示す。通信端末20は、監視装置10と通信可能(通話を含む)に接続されるコンピュータ装置である。通信端末20は、ユーザの操作により監視装置10に通報信号を送信する。通信端末20は、CPU21、ネットワークインターフェース22、入力部23、表示部24、記憶部25、音声入力部27、及び音声出力部28を備える。
ネットワークインターフェース22は、有線又は無線でネットワーク接続するためのインターフェースであり、ネットワークを介して監視装置10との通信を行う。入力部23は、通信端末20の利用者からの指示入力を受け付ける手段であって、例えば、ボタン、スイッチ、画面上のタッチパネル等である。表示部24は、CPU21で取得又は生成された情報を表示するLCDや有機ELディスプレイ等の表示画面を有する。例えば、表示部24は、通信端末20の利用者に対する操作のガイダンスや状態情報(監視装置10に対して接続中や通話開始等)等を表示する。記憶部25は、通信端末20が処理を行うデータやプログラムを格納する。
音声入力部27は、利用者が発した声を音声信号に変換し、監視装置10に送信される。音声出力部28は、監視装置10から送信されたユーザに対する音声信号を音声として出力する。つまり、通信端末20の利用者と監視装置10の操作者(管理者)は音声入力部27と音声出力部28を介して通話できる。
監視カメラ30は、監視装置10に対し、撮像した画像を送信する。図5に示すように、監視カメラ30は、DSP(Digital Signal Processor)31と、ネットワークインターフェース32と、記憶部35と、撮像部39とを備える。DSP31は、信号処理部311及び画像圧縮部312を含み、撮像部39より取得された画像のデジタル信号処理を行う。信号処理部311は、撮像部39から取得した画像をデジタル変換し、所定の画像処理を行う。画像圧縮部312は、デジタル画像をJPEGやMPEG−4により圧縮する。
撮像部39は、被写体の撮像を行うCCDやC−MOS等の撮像素子や、監視装置10からの指令信号に応じてズーム、フォーカス、パン、チルト等の撮像制御を行う撮像制御機構を有する。
以下において、図6を参照しながら、監視装置10による処理について説明する。初期状態において、本監視装置10のコンピュータプログラムを実行するソフトウエアが起動しているものとする。このとき、メインモニタ50Aには所定のカメラ映像が表示され、サブモニタ50Bには所定のエリアの地図が表示され、同所定のエリアに設置されている通信端末20と監視カメラ30のアイコンが同地図上の設置位置に表示されている。
なお、このときすでに通話が開始されている場合、「通話開始」ボタンは、無効状態として表示し(例えば、グレーで表示する)、選択できないようにする。
この結果、例えば図7(a)に示すように、メインモニタ50Aには監視カメラC1の映像が表示され、サブモニタ50Bの確認ダイアログDLには監視カメラC1の映像は表示されない。
ステップS109:画像制御部114は、確認ダイアログの画像を生成し、表示画像出力部116を介してサブモニタ50Bに表示させる。このときの確認ダイアログの画像は、例えば、対応付けられた監視カメラC1の映像、「通話開始」ボタン、及び「映像切換」ボタンである(D4)。このとき、例えば図8に示すように、サブモニタ50Bに表示された地図上には、着信中の通信端末20の位置から引き出されるように確認ダイアログがポップアップ表示され、確認ダイアログの中に監視カメラC1から送信されたリアルタイムの映像が表示される。
なお、確認ダイアログを表示したときにすでに監視装置10と着信中の通信端末20とが通話状態である場合(例えば、メインモニタ50A上に表示されたメニューを選択することにより利用者との通話を開始している場合)、「通話開始」ボタンは無効状態として表示し(例えば、グレーで表示する)、選択できないようにする。
ステップS111:カメラ映像制御部113は、サブモニタ50Bの確認ダイアログに表示中の監視カメラC1の映像をメインモニタ50Aに一画面で表示する。
本実施の形態に係る監視装置10によれば、サブモニタ50Bに監視対象エリアの地図を表示し、同地図上に通信端末20と監視カメラ30の位置を表示し、通信端末20から着信があったことをトリガとして、同通信端末20に対応付けられた監視カメラ30の映像を同地図上の通信端末20に対応する位置に表示させる。これにより、緊急性の高い監視カメラ映像を効率的に表示させることができ、防犯や安全性を向上させることができる。
上記実施の形態おいては、通信端末20には図3に示すように予め所定の監視カメラ30のID情報が対応付けられて登録されており、監視装置10のカメラ判定部112は、当該登録情報を参照することにより着信があった通信端末20に対応する監視カメラ30を特定する(図6のステップS103)が、これに限定されない。カメラ判定部112は、着信毎に通信端末20周辺の撮像に適した監視カメラ30を検索することにより、通信端末20に対応する監視カメラ30を特定するようにしてもよい。
これにより、予め通信端末20に対応する監視カメラ30が登録されていなくても、着信に応じてサブモニタ50Bの画像表示領域DLに通信端末20近傍の映像を表示させることができる。
以上、図面を用いて本発明の実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更及び修正が可能である。例えば、次のような変更が可能である。
(1)
上記実施の形態においては、着信のあった通信端末10との通話は監視装置10とは別の装置を介して行っているが、監視装置10に音声入出力が可能な通話機能を設けてもよい。この場合、監視装置10は通話機能をONに切り換えておくことにより、着信した通信端末10との通話ができる。
図8にも示すように、監視装置10は、同じエリア内の複数の通信端末20から着信があった場合は、複数の確認ダイアログを同時に表示させることができる。
通信端末20はカメラを備えていてもよい。この場合、図3に示すように通信端末20に対しその通信端末20のIDを対応付けて登録しておき、そのカメラ映像を確認ダイアログに表示できるようにしてもよい。
メインモニタ50Aは、一画面表示に限定されず、画面を分割して複数画像を表示するように設定されてもよい。また、メインモニタ50Aは、確認ダイアログで「映像切換」ボタンが選択されたことにより通信端末20に対応付けられた監視カメラの映像を表示する場合は、一画面表示とし、通常は複数画像を表示させるように設定されてもよい。
サブモニタ50Bに表示された地図上の確認ダイアログは、例えば、マウスによりウインドウのタイトルバーを選択・ドラッグすることにより、表示されている地図上を移動させることができる。この場合、対応する通信端末20との関連性を引き続き表示するために、確認ダイアログの引き出し部分のポイントは通信端末20のアイコン上に固定させたまま、引き出し部分を引き延ばすことにより確認ダイアログのウインドウ表示位置を変更する。
サブモニタ50Bに表示された地図上において、通信端末20が着信中又は通話中であっても、確認ダイアログの表示・非表示を行うことができる。ただし、確認ダイアログが非表示とされても、通信端末20の着信中や通話中は継続される(つまり、確認ダイアログの表示・非表示操作により、通信端末20の着信・通話が影響を受けることはない)。
通信端末20に対応付けられた監視カメラの映像は、通信端末20より着信したときにメインモニタ50Aに自動的に表示されるように設定してもよい。この場合、当該通信端末20より着信があった場合であっても、確認ダイアログにカメラ映像は表示せず、「通話開始」ボタンのみを表示する(例えば、図3のD3の画面表示にする)。
上記実施の形態においては、屋外のエリアを監視対象としているが、施設構内、建物内、或いは電車等を監視対象とするものであってもよい。この場合、サブモニタ50Bには、監視対象物のマップ(レイアウトや見取り図を含む)上に通信端末や監視カメラの位置に対応させてアイコンを表示させる。また、通信端末としては、構内通信網を利用するインターフォンやインターカム端末からの着信を利用して、構内を監視装置により集中監視することができる。
メインモニタ50A及びサブモニタ50Bの数は上記実施の形態のものに限定されない。メインモニタ50Aが複数あってもよいし、サブモニタ50Bが複数あってもよく、或いは双方のモニタが複数あってもよい。
また、監視装置10は一つのコンピュータ装置で構成されている必要はなく、接続された複数のコンピュータ装置で構成されていてもよい。
通信端末20から着信があり当該通信端末20に対応付けられた監視カメラ30の映像をサブモニタ50Bに表示させる場合、自動的に監視カメラ30の撮像制御機構が制御されるようにしてもよい。例えば、着信のあった通信端末20の近傍にカメラの方向を変更したり、ズーム、フォーカスする等である。
サブモニタ50Bに表示された地図上の監視カメラ30を示すアイコンは、例えば、図8に示すように、メインモニタ50A又はサブモニタ50Bでその映像を表示しているときと表示していないときとで異なるアイコンを表示するようにしてもよい。
10 監視装置(監視装置の一例)
11 CPU(制御部の一例)
12 ネットワークインターフェース
13 入力部
15 記憶部
16 表示画像出力部
20 通信端末(通信端末の一例)
21 CPU
22 ネットワークインターフェース
24 表示部
25 記憶部
27 音声入力部
28 音声出力部
30 監視カメラ(監視カメラの一例)
31 DSP
32 ネットワークインターフェース
35 記憶部
39 撮像部
50A メインモニタ(第2表示部の一例)
50B サブモニタ(第1表示部の一例)
111 通信端末判定部
112 カメラ判定部
113 カメラ映像制御部
114 画像制御部
215 通報部
311 信号処理部
312 画像圧縮部
Claims (5)
- 所定のエリアに設置された複数の通信端末及び複数の監視カメラと通信可能な監視装置であって、
前記所定のエリアのマップを表示し、前記マップ上に前記複数の通信端末の位置を示すアイコンと前記複数の監視カメラの位置を示すアイコンとを表示する第1表示部と、
前記第1表示部に表示する画像を決定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記複数の通信端末のうち一以上の通信端末からの着信に応じて、前記第1表示部に表示された所定のエリアのマップにおいて、前記着信した通信端末のアイコンに対応させた位置に表示する画像表示領域を決定し、
前記着信した通信端末に対応する監視カメラを特定し、
前記第1表示部に表示された前記画像表示領域において、前記着信した通信端末に対応する監視カメラの映像を表示させる、
監視装置。 - 前記複数の監視カメラの映像のうち一以上の映像を表示する第2表示部を更に備え、
前記制御部は、前記第2表示部に前記着信した通信端末に対応する監視カメラの映像が表示されているときは、前記第1表示部に表示された前記画像表示領域に当該映像を表示させない、
請求項1に記載の監視装置。 - 前記制御部は、前記第2表示部に前記着信した通信端末に対応する監視カメラの映像が表示されているとき、前記第1表示部に表示された前記画像表示領域に、当該映像が前記第2表示部に表示中であることを示す情報を表示させる、
請求項2に記載の監視装置。 - 請求項1から3のいずれかに記載の監視装置と、
前記所定のエリアに設置され、前記監視装置と通信可能な複数の通信端末と、
前記所定のエリアに設置され、前記監視装置と通信可能な複数の監視カメラと、
を備える、
監視システム。 - 所定のエリアに設置された複数の通信端末及び複数の監視カメラと通信可能な監視装置の機能を実行させる監視支援プログラムであって、
前記所定のエリアのマップを表示し、前記マップ上に前記複数の通信端末の位置を示すアイコンと前記複数の監視カメラの位置を示すアイコンとを表示するステップと、
前記複数の通信端末のうち一以上の通信端末からの着信に応じて、表示された所定のエリアのマップにおいて、前記着信した通信端末のアイコンに対応させた位置に表示する画像表示領域を決定するステップと、
前記着信した通信端末に対応する監視カメラを特定するステップと、
表示された前記画像表示領域において、前記着信した通信端末に対応する監視カメラの映像を表示させるステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
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