JP2008074526A - 荷役車両 - Google Patents

Abstract

【課題】荷物を水平に押出し又は牽引することのできる小型の荷役車両を提供する。
【解決手段】荷役車両４は、車台２を水平に横切る進退方向にスライドヘッド５を進退させる第１押出手段６と、第１押出手段６を支持する押出スライダ７を進退させる第２押出手段８と、第１押出手段６及び第２押出手段８を荷物１に対して昇降させる昇降手段とを備える。荷役車両４は、荷物１を車台２から持ち上げる動作を全く行わないので、例えば熱処理炉の狭い炉口へ荷物１を真っ直ぐに進入させられる。
【選択図】図１

Description

本発明は、荷物を搬送する荷役車両に関する。

図１３は、熱処理炉１００の炉口１０１の近傍に搬送台車１０２を停車させ、搬送台車１０２に載せられた荷物１を、熱処理炉１００の内部へ炉口１０１から進入させる工程を表している。荷物１は車輪１１を有し、熱処理炉１００の内部には車輪１１を案内するレール３が設けられている。レール３の高さは搬送台車１０２の上面に一致するので、オペレータが矢印Ａで指した方向へ荷物１を押出すと、車輪１１が搬送台車１０２からレール３へ向かって転がり、荷物１が熱処理炉１００の内部へ移動する。特許文献には、荷物をフォーク又はアームにて押出す装置が開示されている。
特開昭６２−１２６００３号公報 特開昭６２−２９０６１８号公報 特開昭６４−６９４０８号公報

熱処理炉１００の炉口１０１は、その高さ方向の開口寸法が限られているので、荷物１を荷役装置のフォークにて搬送台車１０２から持ち上げた状態にすると、荷物１を熱処理炉１００の炉口１０１へ進入できなくなる。このため、荷物１を搬送台車１０２から押出すのに、特許文献１に示されるようなフォークを使用することはできない。

特許文献２，３に開示された装置を搬送台車１０２に装備する場合、そのアームが荷物１を搬送台車１０２から押出すのに必要となる動作行程を確保しなければならない。このため、アームの長さにその動作行程を加えた寸法分、搬送台車１０２の全体が大型化するという問題が生じる。また、荷物１を搬送台車１０２から押出す作業、又は搬送台車１０２の近傍に置かれた荷物１を搬送台車１０２に牽き上げる作業を専ら人手に頼る場合には、多数のオペレータを動員しなければならないので、これらの作業を手際の良く済ませるのが難しい。

そこで、本発明の目的は、荷物を水平に押出し又は牽引することのできる小型の荷役車両を提供することにある。

本発明は、荷物を車台に載せて搬送し、前記荷物を前記車台から水平方向に押出す荷役車両に係るものであって、前記車台の上方へ突出したスライドヘッドを有し、前記車台を水平に横切る進退方向に沿わせて前記スライドヘッドを進退させる第１押出手段と、前記第１押出手段を支持する押出スライダを有し、前記進退方向に沿わせて前記押出スライダを進退させる第２押出手段と、前記第１押出手段、及び第２押出手段を、前記車台に載せられた前記荷物に対して昇降させる昇降手段とを備えることを特徴とする。

また、本発明は、側面及び下面を有する荷物を車台に載せて搬送し、前記荷物を前記車台から水平方向に押出す荷役車両に係るものであって、前記車台の上方へ突出したスライドヘッドを有し、前記車台を水平に横切る進退方向の一方へ前記スライドヘッドを前進させ、又は前記進退方向の他方へ前記スライドヘッドを後退させる第１押出手段と、前記第１押出手段を支持し前記進退方向の一方へ端部を向けた押出スライダを有し、前記進退方向の一方へ前記押出スライダを前進させ、又は前記進退方向の他方へ前記押出スライダを後退させる第２押出手段と、前記第１押出手段、及び第２押出手段を、前記車台に載せられた前記荷物に対して昇降させる昇降手段とを備え、前記車台に、前記荷物がその側面を前記進退方向の他方へ向けた姿勢で支持され、前記第１押出手段が、前記スライドヘッドを前記荷物の側面よりも前記進退方向の他方へ後退させ、前記昇降手段が、前記第１押出手段の前記スライドヘッドを前記荷物の下面より高く上昇させ、前記第１押出手段が、前記スライドヘッドを前記進退方向の一方へ前進させる行程で、前記スライドヘッドを前記荷物の側面に突当てることにより、前記荷物を、その側面が前記押出スライダの端部よりも前記進退方向の一方へ前進する位置まで押出し、前記昇降手段が、前記第２押出手段の押出スライダを前記荷物の下面より高く上昇させ、前記第２押出手段が、前記押出スライダを前記進退方向の一方へ前進させて、前記押出スライダの端部を前記荷物の側面に突当てることにより、前記荷物を、前記進退方向の一方へ更に押出すことを特徴とする。

更に、本発明に係る荷役車両は、前記車台が、前記荷物を前記進退方向へ案内する可動レールと、前記可動レールを、前記車台の外方へ延出する水平姿勢、又は前記車台の内方へ後退する起立姿勢となるよう動作させるレール駆動手段と、を備えることを特徴とする。

本発明に係る荷役車両によれば、荷物がその側面を進退方向の他方（押出される方向の反対側）へ向けた姿勢で車台に支持された状態で、第１押出手段がスライドヘッドを進退方向の他方へ後退させる。この時点で、スライドヘッドの位置は、荷物の側面よりも少し進退方向の他方へ後退していれば良い。このため、例えば車台が狭い通路で停止し、又は荷物の側面に何かの物品が接近している場合でも、通路の側壁又は物品と荷物の側面との間に、スライドヘッドが入るスペースさえあれば、第１押出手段がスライドヘッドを後退させる動作は妨げられない。従って、当該荷役車両は、進退方向の他方に広いスペースがなくても、以下に述べる荷物の押出しを実行できるという利点がある。

上記のように後退したスライドヘッドは、昇降手段にて荷物の下面より高く上昇される。続いて、第１押出手段がスライドヘッドを進退方向の一方へ前進させれば、この行程でスライドヘッドが荷物の側面に突当るので、荷物はスライドヘッドが前進するに従い進退方向の一方へ押出される。スライドヘッドは、荷物の側面が押出スライダの端部よりも少し進退方向の一方へ前進する位置まで荷物を押出したところで停止する。

更に、昇降手段が、第１押出手段の押出スライダを荷物の下面より高く上昇させ、第２押出手段が、押出スライダを進退方向の一方へ前進させれば、この行程で押出スライダの端部が荷物の側面に突当るので、荷物は押出スライダの前進に従い進退方向の一方へ押出される。これにより、荷物はスライドヘッドで既に押出された位置より更に進退方向の一方へ押出されるので、例えば車台に対して進退方向の一方に熱処理炉の炉口がある場合、荷物を熱処理炉の炉口の奥方へ搬入することができる。このとき、当該荷役車両は荷物を車台から持ち上げる動作を行わないので、熱処理炉の炉口の高さ方向の開口寸法が限られていても、荷物を熱処理炉へ真っ直ぐに進入させることができる。

また、荷物を進退方向へ案内する可動レールを車台に設け、この可動レールをレール駆動手段が車台の外方へ延出する水平姿勢にすれば、第１押出手段及び第２押出手段によって上記の熱処理炉の炉口の奥方へ押出される荷物を案内することができる。また、当該荷役車両が走行するときには、レール駆動手段が可動レールを起立させることにより、可動レールを車台の内方へ後退させることができる。

また、荷物を牽引するウインチを車台に設けた場合、車台に対して進退方向の一方に置かれた荷物を、ウインチを使用して車台に牽き上げることができる。これにより、荷物を車台から押出す作業、及び荷物を車台に載せる作業から大幅にオペレータの労力を軽減することができる。

図１は、荷物１を車台２に載せて搬送し、車台２から荷物１を押出すことにより、車台２と同じ高さで荷物１の車輪１１を支持できる２本のレール３に、荷物１を移載する荷役車両４を示している。矢印Ａは、以下に記す進退方向の一方を指し、矢印Ｂは進退方向の他方を指している。

荷役車両４は、車台２を水平に横切る進退方向にスライドヘッド５を進退させる第１押出手段６と、第１押出手段６を支持する押出スライダ７を進退させる第２押出手段８と、第１押出手段６及び第２押出手段８を荷物１に対して昇降させる後述の昇降手段とを備える。詳しくは実施例で述べる。

以下に記す駆動源又は案内手段には、周知の技術を適用するものとし、それぞれの図示又は詳しい説明は省略する。例えば、駆動源として、モータ等の電動機、又はピストンロッドを伸縮させる油圧シリンダを適用しても良い。また、案内手段として、スライドヘッド５又は押出スライダ７に接合した滑子を、案内レール又は案内溝に係合させて成る滑り対遇を適用しても良い。

図２に示すように、荷役車両４の車台２は、その上面に進退方向に延びる２本のレール２１を固定し、操舵及び駆動をそれぞれ担う複数の走行輪２２にて自動倉庫等の床を走行できる。２本のレール２１同士の間隔は、図１に示す２本のレール３同士の間隔に等しく設定されている。図３は、２本のレール２１で荷物１の車輪１１をそれぞれ支持した状態を示している。

図２，４に示すように、第１押出手段６は、スライドヘッド５を進退方向の一方へ前進させ、又はスライドヘッド５を進退方向の他方へ後退させるものである。スライドヘッド５は、車台２の上方へ押出スライダ７の上面よりも突出していれば良く、その形状は限定されるものではない。第２押出手段８は、押出スライダ７を進退方向の一方へ前進させ、又は押出スライダ７を進退方向の他方へ後退させるものである。押出スライダ７は、その一端部７１を進退方向の一方へ向けた姿勢で、ミドルスライダ９に進退方向に滑動自在に支持され、更に、ミドルスライダ９は、ベース部材１０に進退方向に滑動自在に支持されている。

更に、第１押出手段６は、図５に示すように、押出スライダ７に納められた第１駆動手段７２を備える。第１駆動手段７２は、押出スライダ７の一端部７１の近傍と他端部７２の近傍に、互いに隔たる２つの従動スプロケット７４を各々設け、これらの従動スプロケット７４に、スライドヘッド５が途中に固定されたエンドレスチェーン７５を巻掛けしている。エンドレスチェーン７５は、駆動源に接続した駆動スプロケット７６にも巻掛けらている。駆動スプロケット７６の回転に従いエンドレスチェーン７５が２つの従動スプロケット７４の間を走行すると、これに伴ないスライドヘッド５が進退する。図４の符号７７は、スライドヘッド５を進退方向に案内する案内手段を指している。

図６（ａ）に示すように、第２押出手段８は、ミドルスライダ９に納められた第２駆動手段８２を備える。また、ベース部材１０及び昇降手段１２については説明の便宜により、それぞれが機能する部位のみを図示している。

第２駆動手段８２は、駆動源にて回転するピニオン８３をベース部材１０に設け、ピニオン８３と噛み合うラック８４をミドルスライダ９に取付けている。更に、第２駆動手段８２は、一端ａをベース部材１０に固定し他端ｂを押出スライダ７の他端部７２の近傍に固定した一のテンションチェーン８５の途中を、ミドルスライダ９の一端部９１の近傍に配置された一のアイドルスプロケット８６に巻掛けしている。ピニオン８３が図中を時計回りに回転すると、ミドルスライダ９が進退方向の一方へ前進すると同時に、一のテンションチェーン８５に張力が発生するので、押出スライダ７がミドルスライダ９に対して前進する。これにより、図６（ｂ）に示すように第２押出手段８が伸長する。

また、図７（ａ）に示すように、一端ａをベース部材１０に固定し他端ｂを押出スライダ７の一端部７１の近傍に固定した他のテンションチェーン８７が、その途中をミドルスライダ９の他端部９２の近傍に配置された他のアイドルスプロケット８８に巻掛けされている。ピニオン８３が図中を反時計回りに回転すると、ミドルスライダ９が進退方向の他方へ後退すると同時に、他のテンションチェーン８７に張力が発生するので、押出スライダ７がミドルスライダ９に対して後退する。これにより、図７（ｂ）に示すように第２押出手段８が短縮する。

昇降手段１２は、ピストンロッド１２１を上下方向に伸縮させる油圧シリンダ１２２と、車台２に搭載され図に表れていない油圧ユニットとを備える。油圧ユニットは、油圧ポンプ、方向切換え弁、タンク、リリーフ弁、及び配管類から構成される。油圧ユニットの油圧ポンプから油圧シリンダ１２２に供給される作動油の流れが、上記の方向切換え弁で切換えられると、油圧シリンダ１２２のピストンロッド１２１が伸縮する。例えば、油圧シリンダ１２２を車台２のフレーム等の適所に取付け、ピストンロッド１２２の伸縮に従わせてベース部材１０を車台２に対して昇降させると、ベース部材１０と共にスライドヘッド５、押出スライダ７、及びミドルスライダ９が昇降する。また、ベース部材１０を上下方向に案内する案内手段は、車台２のフレーム等の適所に取付けられる。

荷役車両４が荷物１を移載する動作を次に説明する。図８（ａ）は、押出スライダ７が図中に仮想線で表した位置で待機していることを示している。荷物１はその車輪１１をレール２１に支持されている。第１押出手段６は、最初にスライドヘッド５を押出スライダ７の他端部７２まで後退させる。この時点で、スライドヘッド５の位置は、荷物１の側面よりも少し進退方向の他方へ後退していれば良い。また、スライドヘッド５は、押出スライダ７の他端部７２から進退方向の他方へ大きく逸れないので、例えば車台２が狭い通路で停止し、又は荷物１の側面に何かの物品が接近している場合でも、通路の側壁又は物品と荷物１との間に、スライドヘッド５が入るスペースさえあれば、第１押出手段６がスライドヘッド５を後退させる動作が妨げられることはない。

続いて、上記の昇降手段１２の動作に基づき、第１押出手段６は、そのスライドヘッド５が荷物１の下面より高くなるまで上昇される。この状態で、第１押出手段６がスライドヘッド５を進退方向の一方へ前進させると、スライドヘッド５が荷物１の側面に突当り、図８（ｂ）に示すように、荷物１がスライドヘッド５の前進に従い移動する。スライドヘッド５は、図９（ａ）に示すように、荷物１の側面が押出スライダ７の一端部７１よりも少し進退方向の一方へ前進するまで、荷物１を移動させたところで停止する。

図９（ｂ）に示すように、第１押出手段６は、スライドヘッド５を押出スライダ７の一端部７１から再び他端部７２へ後退させる。そして、上記の昇降手段１２の動作に基づき、第２押出手段８は、その押出スライダ７が荷物１の下面より高くなるまで上昇される。この状態で、第２押出手段８が押出スライダ７を進退方向の一方へ前進させることにより、押出スライダ７の一端部７１が荷物１の側面に突当り、荷物１は押出スライダ７の前進に従い移動する。

これにより、荷物１は、スライドヘッド５によって既に移動された位置よりも、更に進退方向の一方へ押出される。例えば、車台２に対して進退方向の一方に熱処理炉の炉口がある場合、押出スライダ７に押出される荷物１は、熱処理炉の炉口の奥方へ搬入されることになる。また、荷役車両４は、荷物１を車台２から持ち上げる動作を全く行わないので、上記の熱処理炉の炉口の高さ方向の開口寸法が限られていても、荷物１が炉口の上縁に衝突する惧れはなく、荷物１を熱処理炉へ真っ直ぐに進入させることができる。

以上の動作を終えたところで、図２に示すように、第２押出手段８が押出スライダ７を後退させ、荷役車両４は、走行輪２２を駆動させることにより他所へ走行できる。この後、荷役車両４に新たに載せられた荷物１を上記の熱処理炉に続けて搬入する手順を説明する。即ち、図１に示す荷物１’が既に１個目としてレール３に載せられているとき、２個目の荷物１をレール３に移載する場合には、図９（ｂ）に示した押出スライダ７の一端部７１で、２個目の荷物１を荷物１’へ向けて押出せば、１個目の荷物１’が２個目の荷物１に押されて熱処理炉の奥方へ移動する。ここに述べた手順を繰り返すことで、３個目以降の荷物１も同じ要領で熱処理炉に搬入できる。

このように、押出スライダ７で複数の荷物１を同時に押すことを考慮して、押出スライダ７は、図６（ａ）に示すピニオン８３及びラック８４により強力に駆動できるよう構成されている。また、スライドヘッド５が図５に示すエンドレスチェーン７５に伴ない進退するよう構成したのは、スライドヘッド５の動作行程を、押出スライダ７の一端部７１から他端部７２に及ぶ最大限の範囲に設定するためである。

図２に示すように、荷役車両４は、２本のレール２１のそれぞれの先端を進退方向の一方へ延出しているが、これらは荷役車両４が走行するときに邪魔になることがある。そこで、本実施例では、図１０，１１に示すように、２本の可動レール１３をそれぞれヒンジピン２３を介して車台２に取付け、個々の可動レール１３がヒンジピン２３を中心に旋回できるようにする。更に、油圧シリンダを主体とするレール駆動手段２４の基端部を、車台２に立ち上げたステー２５にピン接合し、レール駆動手段２４から下方へ延出するピストンロッド２６の先端を、可動レール１３の側面から突出したジョイント片２７にピン接合する。

レール駆動手段２４は、上記と同様の油圧ユニットに接続されている。油圧ユニットの油圧ポンプからレール駆動手段２４に供給される作動油の流れが、上記の方向切換え弁で切換えられると、レール駆動手段２４のピストンロッド２６が伸縮する。ピストンロッド２６が伸長するとき、可動レール１３は、図１０に実線で表したように車台２の外方へ延出する水平姿勢となる。この状態で、可動レール１３は車台２の外方へ車輪１１を案内することができる。また、ピストンロッド２６が短縮するとき、可動レール１３は、同図に仮想線で表したように起立姿勢となり車台２の内方へ後退する。この状態で、荷役車両４は、可動レール１３を車台２から突出させることなく走行できる。

また、図１１に示すように、２本の可動レール１３の互いに向かい合う側面に、それぞれステップ２８，２９を取付け、荷物１の移載を手助けするオペレータが、ステップ２８，２９に足を載せるようにしても良い。

また、図１２に示すように、車台２の両側に電動ウインチ１４，１５を各々設けても良い。この場合、進退方向の他方に寄せて配置した電動ウインチ１４から引出されるワイヤ１６を、車台２に対して進退方向の一方に置かれた荷物１に掛止めする。この状態で、電動ウインチ１４にワイヤ１６を巻取らせれば、荷物１を進退方向の他方へ牽引し車台２に牽き上げることができる。或いは、進退方向の一方に寄せて配置した電動ウインチ１５から引出されるワイヤ１７を、車台２に対して進退方向の他方に置かれた荷物１’に掛止めする。この状態で、電動ウインチ１５にワイヤ１７を巻取らせれば、荷物１’を進退方向の一方へ牽引し車台２に牽き上げることができる。

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できる。例えば、荷物１の車輪１１及びレール２１は、必須ではなく、荷物１を車台２の上面に滑らせても良く、荷物１をレール３又は可動レール１３の上で滑らせても良い。また、レール３，２１又は可動レール１３に荷物１を滑動自在に受止めるローラ等を取付けても良い。

以上の説明では、車台２から進退方向の一方へ荷物１を押出す例を示したが、荷物１を車台２から進退方向の他方へ押出しても良い。この場合、第１押出手段６が、スライドヘッド５を押出スライダ７の一端部７１まで前進させ後、この位置から進退方向の他方へ向けてスライドヘッド５を後退させる行程で、荷物１にスライドヘッド５を突当てることにより、荷物１を進退方向の他方へ押出す。更に、昇降手段１２が押出スライダ７を荷物１の下面より高くなる位置まで上昇させ、第２押出手段８が押出スライダ７を後退させれば、押出スライダ７の他端部７２が荷物１に突当り、荷物１を進退方向の他方へ更に押出すことができる。

本発明は、あらゆる荷物を車台に載せて搬送し、この車台から荷物を所定の場所へ移載するのに有益な技術である。

本発明の実施形態に係る荷役車両の使用例を示す斜視図。 本発明の実施例１に係る荷役車両の平面図。 本発明の実施例１に係る荷役車両の側面図。 本発明の実施例１に係る荷役車両に適用した第１押出手段及び第２押出手段の平面図。 本発明の実施例１に係る荷役車両に適用した第１押出手段の原理を示す概略図。 本発明の実施例１に係る荷役車両に適用した第２押出手段が伸長する原理を（ａ），（ｂ）の順に示す概略図。 本発明の実施例１に係る荷役車両に適用した第２押出手段が短縮する原理を（ａ），（ｂ）の順に示す概略図。 （ａ）は、本発明の実施例１に係る荷役車両が荷物を押出す動作の第１工程を示す概略図、（ｂ）はその第２工程を示す概略図。 （ａ）は、本発明の実施例１に係る荷役車両が荷物を押出す動作の第３工程を示す概略図、（ｂ）はその第４工程を示す概略図。 本発明の実施例２に係る荷役車両の要部の側面図。 本発明の実施例２に係る荷役車両の要部の平面図。 本発明の実施例２に係る荷役車両の使用例を示す平面図。 搬送台車の使用例を示す側面図。

符号の説明

１：荷物
２：車台
４：荷役車両
５：スライドヘッド
６：第１押出手段
７：押出スライダ
８：第２押出手段
１２：昇降手段
１３：可動レール
１４，１５：電動ウインチ
２４：レール駆動手段

Claims (4)

1. 荷物を車台に載せて搬送し、前記荷物を前記車台から水平方向に押出す荷役車両であって、
   前記車台の上方へ突出したスライドヘッドを有し、前記車台を水平に横切る進退方向に沿わせて前記スライドヘッドを進退させる第１押出手段と、
   前記第１押出手段を支持する押出スライダを有し、前記進退方向に沿わせて前記押出スライダを進退させる第２押出手段と、
   前記第１押出手段、及び第２押出手段を、前記車台に載せられた前記荷物に対して昇降させる昇降手段とを備えることを特徴とする荷役車両。
2. 側面及び下面を有する荷物を車台に載せて搬送し、前記荷物を前記車台から水平方向に押出す荷役車両であって、
   前記車台の上方へ突出したスライドヘッドを有し、前記車台を水平に横切る進退方向の一方へ前記スライドヘッドを前進させ、又は前記進退方向の他方へ前記スライドヘッドを後退させる第１押出手段と、
   前記第１押出手段を支持し前記進退方向の一方へ端部を向けた押出スライダを有し、前記進退方向の一方へ前記押出スライダを前進させ、又は前記進退方向の他方へ前記押出スライダを後退させる第２押出手段と、
   前記第１押出手段、及び第２押出手段を、前記車台に載せられた前記荷物に対して昇降させる昇降手段とを備え、
   前記車台に、前記荷物がその側面を前記進退方向の他方へ向けた姿勢で支持され、
   前記第１押出手段が、前記スライドヘッドを前記荷物の側面よりも前記進退方向の他方へ後退させ、前記昇降手段が、前記第１押出手段の前記スライドヘッドを前記荷物の下面より高く上昇させ、
   前記第１押出手段が、前記スライドヘッドを前記進退方向の一方へ前進させる行程で、前記スライドヘッドを前記荷物の側面に突当てることにより、前記荷物を、その側面が前記押出スライダの端部よりも前記進退方向の一方へ前進する位置まで押出し、
   前記昇降手段が、前記第２押出手段の押出スライダを前記荷物の下面より高く上昇させ、前記第２押出手段が、前記押出スライダを前記進退方向の一方へ前進させて、前記押出スライダの端部を前記荷物の側面に突当てることにより、前記荷物を、前記進退方向の一方へ更に押出すことを特徴とする荷役車両。
3. 前記車台が、前記荷物を前記進退方向へ案内する可動レールと、
   前記可動レールを、前記車台の外方へ延出する水平姿勢、又は前記車台の内方へ後退する起立姿勢となるよう動作させるレール駆動手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の荷役車両。
4. 前記車台に、前記荷物を牽引するウインチを設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の荷役車両。

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