JP2008065749A - 遠隔デバイス操作システム及び遠隔デバイス操作用サーバ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ユーザの携帯端末1から操作対象デバイスに対する操作指示内容が記述されたメールがサーバ3に送信されると、このメール本文に記載されたテキストデータに含まれるキーワードを抽出し(24)、この抽出されたキーワードの解析を行ない、遠隔デバイスを操作するのに十分な場合にはコマンドを発行し、十分でない場合には不足しているキーワードを選択肢として記述されたデータを携帯端末に送信する(26〜39)。
【選択図】 図2
Description
前記受信されたテキストデータを送信したユーザの認証を行なう認証手段を更に具備し、
前記認証手段により、ユーザの認証が成立しない場合には、前記判断部による判断は行なわれないことを特徴とする遠隔デバイス操作用サーバ、である。
<第1の実施の形態>
本実施の形態においては、携帯端末上において電子メールを用いてユーザがネットワークを介し遠隔地に配置されたデバイス(子守ロボット)をサーバを介して操作する場合について説明する。子守ロボットは、指定されたコマンドどおりに動作することも、自律的に動作することも可能であるものとする。本実施の形態では、ユーザは、ネットワーク上に配置されたサーバへ電子メールを送信することによって、遠隔地にある子守ロボットに必要な操作を行うことを実現する。
図2は、本発明の第1の実施の形態に係る遠隔デバイス操作システムの構成を示す図である。なお、図1と同一部分には、同一の符号を付して説明する。
サーバ3は、テキストデータ受信部21、ユーザ認証部22、ユーザ登録データベース23、キーワード抽出部24、キーワードデータベース25、キーワードセット生成部26、キーワード属性データベース27、デバイス構成データベース28、条件検知部29、コマンド条件データベース30、センサ情報蓄積部31、センサ情報受信部32、センサ情報送信部33、コマンド送信部34、コマンドデータベース35、テキストデータ生成部36、デバイスデータベース37、テキストデータ送信部38及びテキストデータデータベース39を具備している。
また、遠隔地からロボットへ直接アクセスすることなく、サーバを介した中継処理を用いることにより、複数の操作デバイスがある場合にも、セキュリティ情報を一括管理することが可能であり、セキュリティ向上を実現できる。
キーワード抽出部24は、テキストデータ受信部21からメール本文を受信し、受信したメール文章内にキーワードデータベース25に登録された言葉があるか否かを判断し、登録されている言葉が存在する場合、当該言葉をキーワードとして、キーワードセット生成部26に送信する。メール本文中に、キーワードデータベース25に登録されている言葉がない場合、キーワードセット生成部へ「キーワード無し」の旨を送信する。
図3は、キーワード属性データベース27を示す図である。同図に示すように、キーワード属性データベース27は、キーワードと、キーワードの属性及び識別を示す属性情報とが互いに関連付けて記録されている。すなわち、属性情報はキーワードの属性を示すとともに、キーワードの識別情報をも示すものである。例えば、キーワード「子守ロボット」の場合、「子守ロボット」の属性情報はデバイスであることとともに、子守ロボットの識別情報「Device01」を示している。
なお、以下、属性情報がデバイスである識別情報をデバイス識別情報、属性情報がパラメータである識別情報をパラーメタ識別情報、属性情報がコマンドである識別情報をコマンド識別情報と表現する。
「パラメータ」は操作対象への操作を行う際の変化量となるものが該当し、本実施の形態では操作コマンドの変化量である「ロックな」や「かえるの歌」を示すキーワードがこのパラメータ属性(「ロックな」のパラメータ識別情報、「かえるの歌」のパラメータ識別情報)を持つ。
同図に示すように、センサ情報蓄積部31は、デバイス識別情報に関連付けて、センサ、デバイスを管理している。センサについては、さらにセンサ識別情報、センサ値の取得時刻及びセンサデータが関連付けられている。デバイスについては、状態識別情報、コマンド実施状態の取得時刻及びコマンド実施状態が関連付けられている。すなわち、センサ情報蓄積部31には、センサ識別情報が登録されているセンサからのセンサ値が格納されている。
コマンド条件データベース30には、それぞれのセンサ識別情報とセンサ値、またはセンサ値の範囲、それぞれのキーワード属性とキーワードとを用いて記述された条件式と、それぞれの条件式に対応する条件結果セットが登録されている。
例えば、コマンド条件データベース30には、ユーザから送信されたデバイスに対する操作指示が記述された電子メールから抽出されたキーワードが、当該デバイスを操作するのに十分ではないことを決定する条件式を登録するとともに、この条件式に対応する条件結果セットとして、当該デバイスを操作するのに必要なキーワードを選択肢として列記したテキストデータを取得する条件結果セットを登録しておく。
この場合、条件結果セットとして、属性はメール送信型、指定データベースはテキストデータデータベース39、条件結果識別情報は、当該デバイスを操作するのに必要なキーワードを選択肢として列記したテキストデータにテキストデータデータベース39内において関連付けられた識別情報、送信先として携帯端末1のメールアドレスが挙げられる。
すなわち、条件式として、操作指示が記述された電子メールから抽出されたキーワードが操作対象デバイスを操作するのに十分であるかを判断するための条件式及び、その条件式に対応する条件結果セットをコマンド条件データベース30に登録することにより、操作指示が十分でない場合であっても、条件結果セットを使用して、十分でない操作指示を補うようなキーワードを列記したテキストデータを取得し、ユーザに提示することが可能となる。
このように送信先をサーバ側で管理することにより、複数の操作デバイス上、それぞれに送信先情報(個人情報)を配置する必要がなくセキュリティ情報を一括管理することが可能であり、セキュリティ向上を実現することができる。
また、テキストデータ生成部36が条件結果セットを取得した際に、デバイスデータベース37へ問い合わせることにより、条件結果セットに関連するデバイスと、そのデバイスが実行可能なコマンド、そのパラメータそれぞれを示すキーワードを取得することができる。これにより、必要に応じて、キーワードの選択肢の部分を置き換えることも可能である。すなわち、デバイスデータベース37には、条件結果セット、デバイス、デバイスが実行可能なコマンド、パラメータそれぞれを示すキーワードが関連付けて記憶されている。
テキストデータ送信部38は、条件結果セットに記載されている送信先へ、取得したテキストデータを送信する。これにより、ユーザは、[上手に、普通に]を選択編集することにより返信ユーザメールを作成し、サーバへこのメールを送信することにより、子守ロボットの状態に合った操作を継続することが可能となる。
なお、「デバイス無し」用の条件結果識別情報の場合、ユーザへ先に送信したユーザメール、もしくは返信ユーザメールに操作対象デバイスの記述にエラーがあった旨を伝えるメールが送信される。
以下、本発明の実施の形態に係る遠隔デバイス操作システムの動作について説明する。
まず、ユーザが遠隔の子守ロボット4を操作するために、携帯型端末1からメールを送信する場合の動作について、図7のフローチャートを参照して説明する。
なお、後述するが、ユーザが所持する携帯型端末が、キーワード選択メールを受信している場合、ユーザはキーワード選択メールを選択し、編集を行う。編集後の返信ユーザメールをサーバへ送信する。また、通信中はテキストデータである必要はなく、通信時は暗号化等がされている場合も、本発明に含まれる。さらに、ここではメール本文を使った例を示しているが、例えばメールのタイトルなどを使ってもよい。
サーバ3は、ユーザからのユーザメール、もしくは返信ユーザメールを取得し、メール文章内の言葉がキーワードに該当するかをチェックし、該当する場合、後述の方式によって、キーワードを子守ロボット操作に用いるコマンドへ変換し、このコマンドを子守ロボット4に送信する。これにより、ユーザは平易な文章をメールで送信することによって、子守ロボット4の操作を実現することができる。
また、遠隔地からロボットへ直接アクセスすることなく、サーバを介した中継処理を用いることにより、複数の操作デバイスがある場合にも、セキュリティ情報を一括管理することが可能であり、セキュリティ向上を実現できる。
登録されている言葉が存在する場合、その言葉に対応するキーワードをキーワードデータベース25より取得し、キーワードセット生成部26へ送信する(S19)。本実施の形態においては、「子守ロボットへ」、「子守ダンス」、「ロックな」、「かえるの歌」などの言葉が該当し、これら言葉がキーワードとしてキーワードセット生成部26へ送信される。
以下、S20におけるキーワードセット生成部26における処理について、図11のフローチャートを参照して説明する。
条件検知部29は、キーワードセット生成部26から「キーワード無し」を受信していないか否かの判断を行なう(S41)。
S41において、「キーワード無し」を受信していないと判断された場合には、次に、「デバイス無し」を受信していないか否かの判断を行なう(S42)。
属性がメール送信型の場合、条件検知部29は、テキストデータ生成部36へ条件結果セットを送信する(S46)。テキストデータ生成部36が条件結果セットを取得すると、条件結果セットに記載されている条件結果識別情報を用いてテキストデータデータベース39からキーワード選択メールを取得する(S47)。
属性がセンサ情報送信型の場合、条件検知部29は、センサ情報送信部33へ条件結果セットを送信する(S49)。センサ情報送信部33が条件結果セットを取得すると、条件結果セットに記載されている条件結果識別情報と、条件結果識別情報に関連付けられているセンサ識別情報と、センサデータの取得用時間を用いて、センサ情報蓄積部31から該当するセンサデータを取得する(S50)。その後、センサ情報送信部33は、取得したセンサデータを条件結果セットに記載されている送信先へ送信する(S51)。
子守ロボットが起動している状態で(S71)、サーバ3からのコマンドを受信したか否かの判断が行なわれる(S72)。S72において、コマンドを受信したと判断された場合、子守ロボットはコマンドを実施する(S73)。その後、コマンドの実施状況、子守ロボットに設置されたセンサからのセンサを、センサ情報受信部32を介してセンサ情報蓄積部31に送信し(S74)、子守ロボットの稼動を終了するか否かの判断を行なう(S75)。
また、子守ロボットに搭載されている各種センサからのセンサ値及びセンサ識別情報は、センサ値を取得した時刻と共に、ある設定周期でサーバへ送信される。送信されたセンサ値とそのセンサ識別情報、取得時刻は、組となってセンサ情報受信部32で取得され、センサ情報蓄積部29において蓄積される。
したがって、本発明の実施の形態によれば、ユーザがデバイス操作の命令を送る際、不確実性の残った命令(対応する動作が複数あるような命令)を送ってもよく、そのような命令をサーバが受信した場合には、サーバ側からユーザに選択肢が列挙されたメールが送られれて来るので、当該メールを編集することにより、簡単に操作対象の操作を行なうことができる。これにより、ユーザフレンドリなインターフェイスを実現することができる。
また、遠隔地からロボットへ直接アクセスすることなく、サーバを介した中継処理を用いることにより、複数の操作デバイスがある場合にも、セキュリティ情報を一括管理することが可能であり、セキュリティ向上を実現できる。
さらに、本実施の形態によれば、遠隔地に設置されたロボットの操作を実行するための条件と、その条件に付随して送信されるコマンドの設定を、サーバ上で設定することができ、ユーザは複雑な操作を行なわなくとも、遠隔地に存在する対象デバイスの制御を行なうことができる。
<第2の実施の形態>
次に、本発明の第2の実施の形態に係る遠隔デバイス操作システムについて説明する。なお、ここでは、上述の第1の実施の形態と異なる部分についてのみ説明する。
ユーザは、ユーザメール、もしくは返信用ユーザメールの文章に、希望する操作を示すコマンド属性のキーワードと、時刻指定でのコマンド実行を示すコマンド属性のキーワードと、実行時刻を意味するパラメータ属性のキーワードとを記述し、携帯端末1からサーバ3へ送信する。ここで、実行時刻を意味するパラメータ属性のキーワードは、言葉と数字からなっており、数字部分は実行時刻を示す値となっているものとする。
すなわち、時刻指定でのコマンド実行を示すコマンド属性のキーワードに対応する条件結果セットをコマンド条件データベース30から取得する。
<第3の実施の形態>
次に、本発明の第3の実施の形態に係る遠隔デバイス操作システムについて説明する。なお、ここでは、上述の第1の実施の形態と異なる部分についてのみ説明する。
ユーザは、ユーザメール、もしくは返信用ユーザメールの文章に、Web上で情報共有を行う事を意味するコマンド属性のキーワード、撮影時間を意味するパラメータ属性のキーワードを記述し、サーバへ送信する。
その後、サーバ3より、コマンドの送信が行われ、子守ロボットによる動画撮影とアップロードが実行され、ユーザへはアップロードされた動画を閲覧するための情報(外部アクセスを実行するための情報)が送信される。
また、本実施形態によれば、遠隔デバイスの操作後、ユーザが望む任意の時刻において、遠隔デバイスで撮影された動画等のセンサデータを閲覧することが可能である。また、センサデータへコメント等を書き込むことにより、ユーザは閲覧データをより充実させることができる。
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
Claims (9)
- 遠隔地に存在するデバイスに対する操作指示が記述され、携帯端末から送信されるテキストデータを受信するテキストデータ受信部と、
前記デバイスに対する指示に関するキーワードを登録するキーワードデータベースと、
前記テキストデータ受信部によって受信したテキストデータから、前記キーワードデータベースに登録されたキーワードを抽出するキーワード抽出部と、
前記キーワード抽出部によって抽出されたキーワードが、前記デバイスを操作するのに十分であるかを判断し、十分であると判断された場合には、前記デバイスに対して前記抽出されたキーワードに基づくコマンドを送信し、十分ではないと判断された場合には、前記受信したテキストデータに含まれていないキーワードのうち、前記デバイスを操作するのに必要なキーワードを選択肢として列挙したテキストデータを含むキーワード選択データを送信する判断部と
を具備することを特徴とする遠隔デバイス操作用サーバ。 - 前記遠隔デバイス操作用サーバは、
操作対象のデバイスの識別情報と、前記操作対象のデバイスを構成する各要素デバイスの識別情報とを関連付けて記憶するデバイス構成データベースと、
キーワードと、前記キーワードの属性及び識別を示す属性情報とを関連付けて記憶するキーワード属性データベースとをさらに具備し、
前記判断部は、
前記キーワード属性データベースを検索して、前記抽出されたキーワードに対応する属性情報を取得し、この取得した属性情報のうち、デバイスの属性を示す属性情報を利用して、デバイス構成データベースを検索して、前記デバイスの属性を示す属性情報のキーワードの識別情報に一致するデバイスの識別情報に関連付けられた各要素デバイスの識別情報を取得し、前記抽出されたキーワード、前記抽出されたキーワードの属性情報及び前記取得された各要素デバイスの識別情報をキーワードセットとして出力するキーワードセット生成部をさらに具備し、
前記遠隔デバイス操作用サーバは、
少なくとも前記キーワードセットを使用して記述された条件式と、この条件式に対応し、かつ前記操作指示が記述されたテキストデータに対する処理の種別を示す条件結果セットとを関連付けて記憶するコマンド条件データベースとをさらに具備し、
前記判断部は、
前記コマンド条件データベースを検索して、前記キーワードセット生成部から出力されたキーワードセットが満たす条件式に対応する条件結果セットを取得し、この取得した条件結果セットに基づいて、前記デバイスを操作するのに十分であるか否かを判断する条件検知部をさらに具備することを特徴とする請求項1記載の遠隔デバイス操作用サーバ。 - 前記要素デバイスは、操作対象デバイスのセンサを含み、
前記遠隔デバイス操作用サーバは、
前記センサの識別情報と、前記センサのセンサデータとを関連付けて記憶するセンサ情報蓄積部をさらに具備し、
前記条件検知部は、
前記センサ情報蓄積部を検索して、前記操作対象デバイスのセンサの識別情報に対応するセンサデータを取得し、前記キーワードセット及びこの取得したセンサデータに基づいて、前記条件結果セットを取得することを特徴とする請求項2記載の遠隔デバイス操作用サーバ。 - 前記遠隔デバイス操作用サーバは、
条件結果識別情報と、前記デバイスを操作するのに必要なキーワードを選択肢として列挙したテキストデータとが関連付けて記憶されたテキストデータベースをさらに具備し、
前記条件結果セットは、前記操作指示が記述されたテキストデータに対する処理の種別を示す属性情報及び条件結果識別情報を含み、
前記デバイス操作用サーバは、
前記処理の種別を示す属性情報がテキストデータを送信することを示している場合に、前記テキストデータベースを検索して、前記条件結果セットに含まれる条件結果識別情報に関連付けられたテキストデータを取得するテキストデータ生成部をさらに具備することを特徴とする請求項3記載の遠隔デバイス操作用サーバ。 - 前記遠隔デバイス操作用サーバは、
前記受信されたテキストデータを送信したユーザの認証を行なう認証手段を更に具備し、
前記認証手段により、ユーザの認証が成立しない場合には、前記判断部による判断は行なわれないことを特徴とする請求項1記載の遠隔デバイス操作用サーバ。 - 前記処理の種別を示す属性情報がセンサデータを送信することを示している場合に、前記センサ情報蓄積部を検索して、前記条件結果セットに含まれる条件結果識別情報に対応するセンサデータを取得し、この取得したセンサデータを前記携帯端末に送信するセンサ情報送信部をさらに具備することを特徴とする請求項4記載の遠隔デバイス操作用サーバ。
- ネットワークに接続された携帯端末と、
前記ネットワークに接続され、前記携帯端末の操作対象となるデバイスと、
前記ネットワークに接続された請求項1乃至請求項6いずれか1項記載の遠隔デバイス操作用サーバと
を具備することを特徴とする遠隔デバイス操作システム。 - デバイスに対する指示に関するキーワードを登録するキーワードデータベースを具備する遠隔デバイス操作用サーバにおける遠隔デバイス操作方法において、
テキストデータ受信部が、遠隔地に存在するデバイスに対する操作指示が記述され、携帯端末から送信されるテキストデータを受信し、
キーワード抽出部が、前記テキストデータ受信部によって受信したテキストデータから、前記キーワードデータベースに登録されたキーワードを抽出し、
判断部が、前記キーワード抽出部によって抽出されたキーワードが、前記デバイスを操作するのに十分であるかを判断し、十分であると判断された場合には、前記デバイスに対して前記抽出されたキーワードに基づくコマンドを送信し、十分ではないと判断された場合には、前記受信したテキストデータに含まれていないキーワードのうち、前記デバイスを操作するのに必要なキーワードを選択肢として列挙したテキストデータを含むキーワード選択データを送信することを特徴とする遠隔デバイス操作方法。 - デバイスに対する指示に関するキーワードを登録するキーワードデータベースを具備する遠隔デバイス操作用サーバにおいて遠隔デバイス操作を行なう遠隔デバイス操作プログラムにおいて、
前記遠隔デバイス操作プログラムは、
遠隔地に存在するデバイスに対する操作指示が記述され、携帯端末から送信されるテキストデータを受信し、
前記テキストデータ受信部によって受信したテキストデータから、前記キーワードデータベースに登録されたキーワードを抽出し、
前記抽出されたキーワードが、前記デバイスを操作するのに十分であるかを判断し、十分であると判断された場合には、前記デバイスに対して前記抽出されたキーワードに基づくコマンドを送信し、十分ではないと判断された場合には、前記受信したテキストデータに含まれていないキーワードのうち、前記デバイスを操作するのに必要なキーワードを選択肢として列挙したテキストデータを含むキーワード選択データを送信することを特徴とする遠隔デバイス操作プログラム。
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