JP2008063044A - シート状物のコイルの末端をテープ止めする装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】下記の手順を実行するテープ止め装置:
イ)シート状物のコイル(1)をシート末端吸着・脱着装置(3)とコイル支持ロール(4)とで支持し、ロ)シート末端を通気性無端ベルト(31)に吸着させて繰り出し、ハ)光学検出装置(5)によってシート末端の位置を検知し、ニ)シート末端を通気性無端ベルト(31)から脱着させてコイルに沿わせた後、シート末端をコイル中心のほぼ真下に位置させ、ホ)オートラベラー(6)を作動させて、シート末端を粘着テープ(2)でコイルに固定する。
【選択図】 図1
Description
通気性無端ベルト(31)と、それを支持して正逆方向に回転可能な一対のベルト支持ロール(32A,32B)とに、2枚の側面シール板(33)を加えて、ほぼ垂直方向に配置された閉鎖室を形成し、この閉鎖室の内部の空気を吸引して減圧し、また常圧にすることができる真空源を付加してなる無端ベルト型のシート末端吸着・脱着装置(3);
シート末端吸着・脱着装置(3)と共働してコイルを支持し、ベルト支持ロール(32A,32B)と同調して正逆方向に回転可能なコイル支持ロール(4);
通気性無端ベルト(31)上に吸着されたシートの末端を検出するための、光放射手段(51)と反射光受光手段(52)とからなる光学検出装置(5);
シートの末端をコイル中心の直下に位置させるために必要な、コイルを回転させる方向と角度とを算出し、ベルト支持ロール(32A,32B)とコイル支持ロール(4)とを回転させるための演算・制御装置(図示してない);ならびに
シート末端吸着・脱着装置(3)とコイル支持ロール(4)との間に位置し、粘着テープ(2)を吸引保持するテープ保持無端ベルト(61)、このテープ保持無端ベルトをコイルに向って前進させて押しつけ、また後退させることができる前進後退手段に(図示してない)、剥離紙上に個々の粘着テープをのせたものを供給する粘着テープ供給源(これも図示してない)を加えてなるオートラベラー(6)。
イ)まず、図2のIに示すように、シート状物のコイル(1)をシート末端吸着・脱着装置(3)とコイル支持ロール(4)とで支持し、シート末端吸着・脱着装置(3)の閉鎖室内を減圧にして、
ロ)シート末端吸着・脱着装置(3)のベルト支持ロール(32A,32B)とコイル支持ロール(4)との協働により、コイルを繰り出し方向(図示した例では右回り)に回転させて、シート末端を通気性無端ベルト(31)に吸着させ、その状態でさらにコイルを回転させて、図2のIIに示すように、コイルからシートの末端を繰り出すようにし、
ハ)図2のIIIに示すように、光学検出装置(5)によって、通気性無端ベルト(31)上に繰り出されたシート末端の位置を検知し、
ニ)続いて、図2のIVに示すように、閉鎖室内の減圧を開放してシート末端を通気性無端ベルト(31)から脱着させ、コイルをいったん巻き込み方向(図示した例では左回り)に回転させてシート末端をコイルに沿わせた後、再び繰り出し方向に回転させ、その回転角度を演算・制御装置により算出した角度とすることにより、シート末端をコイル中心のほぼ真下に位置させ、
ホ)最後に、図2のVに示すように、オートラベラー(6)を作動させて、シート末端を粘着テープ(2)でコイルに固定すること。
巻取装置において巻き取られたシート状物のコイル(1)を受け入れるための、シュート(A1)、コンベア(A2)および進退可能に設けたストッパー(A3)からなるコイル受入手段(A);
コイル受入手段(A)からのコイルを受け取り、テープ止め装置(C)に受け渡すための、Y字断面の台とこの台を左右に揺動させる揺動手段とからなるコイル受け渡し手段(B);
上述したテープ止め装置(C);
テープ止めを施されたコイルの軸の方向を、水平面上で90度変化させて自動包装機に送り出すための方向転換機(D);ならびに、
テープ止めを施され、送り出されたコイルを引き取って自動包装するための自動包装機(図示してない)。
2 粘着テープ
3 シート末端吸着・脱着装置
31 通気性無端ベルト 32A,32B ベルト支持ロール
33 側面シール板
4 コイル支持ロール
5 光学検出装置
51 光放射手段 52 反射光受光手段
6 オートラベラー
61 テープ保持無端ベルト
A コイル受入手段
A1 シュート A2 コンベア
A3 ストッパー
B コイル受け渡し手段
C テープ止め装置
D 方向転換機
Claims (3)
- シート状物のコイル(1)の末端を粘着テープ(2)で固定するためのテープ止め装置であって、下記の構成部分からなる装置:
通気性無端ベルト(31)と、それを支持して正逆方向に回転可能な一対のベルト支持ロール(32A,32B)とに、2枚の側面シール板(33)を加えて、ほぼ垂直方向に配置された閉鎖室を形成し、この閉鎖室の内部の空気を吸引して減圧し、また常圧にすることができる真空源を付加してなる無端ベルト型のシート末端吸着・脱着装置(3);
シート末端吸着・脱着装置(3)と共働してコイルを支持し、ベルト支持ロール(32A)と同調して正逆方向に回転可能なコイル支持ロール(4);
通気性無端ベルト(31)上に吸着されたシートの末端を検出するための、光放射手段(51)と反射光受光手段(52)とからなる光学検出装置(5);
シートの末端をコイル中心の直下に位置させるために必要な、コイルを回転させる方向と角度とを算出し、ベルト支持ロール(32A)とコイル支持ロール(4)とを回転させるための演算・制御装置;ならびに
シート末端吸着・脱着装置(3)とコイル支持ロール(4)との間に位置し、粘着テープ(2)を吸引保持するテープ保持無端ベルト(61)、テープ保持無端ベルトをコイルに向って前進させて押しつけ、また後退させることができる前進後退手段に、剥離紙上に個々の粘着テープをのせたものを供給する粘着テープ供給源を加えてなるオートラベラー(6)。 - 請求項1に記載のテープ止め装置を使用してシート状物のコイル(1)の末端を粘着テープ(2)で固定するテープ止め方法であって、下記の操作からなる方法:
イ)シート状物のコイル(1)をシート末端吸着・脱着装置(3)とコイル支持ロール(4)とで支持し、シート末端吸着・脱着装置(3)の閉鎖室内を減圧にして、
ロ)シート末端吸着・脱着装置(3)の支持ロール(32A,32B)とコイル支持ロール(4)との協働により、コイルを繰り出し方向に回転させて、シート末端を通気性無端ベルト(31)に吸着させ、その状態でさらにコイルを回転させて、コイルからシートの末端を繰り出すようにし、
ハ)光学検出装置(5)によって、通気性無端ベルト(31)上に繰り出されたシート末端の位置を検知し、
ニ)閉鎖室内の減圧を開放してシート末端を通気性無端ベルト(31)から脱着させ、コイルをいったん巻き込み方向に回転させてシート末端をコイルに沿わせた後、再び繰り出し方向に回転させ、その回転角度を演算・制御装置により算出した角度とすることにより、シート末端をコイル中心のほぼ真下に位置させ、
ホ)オートラベラー(6)を作動させて、シート末端を粘着テープ(2)でコイルに固定すること。 - プラスチック気泡シートのコイルを自動包装するラインであって、下記の構成部分からなるライン:
巻取装置において巻き取られたシート状物のコイル(1)を受け入れるための、シュート(A1)、コンベア(A2)および進退可能に設けたストッパー(A3)からなるコイル受入手段(A);
コイル受入手段(A)からのコイルを受け取り、テープ止め装置(C)に受け渡すための、Y字断面の台とこの台を左右に揺動させる揺動手段とからなるコイル受け渡し手段(B);
請求項1に記載のテープ止め装置(C);
テープ止めを施されたコイルの軸の方向を、水平面上で90度変化させて自動包装機に送り出すための方向変換機(D);ならびに、
テープ止めを施され、送り出されたコイルを引き取って自動包装するための自動包装機。
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