JP2008054448A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2008054448A5
JP2008054448A5 JP2006229439A JP2006229439A JP2008054448A5 JP 2008054448 A5 JP2008054448 A5 JP 2008054448A5 JP 2006229439 A JP2006229439 A JP 2006229439A JP 2006229439 A JP2006229439 A JP 2006229439A JP 2008054448 A5 JP2008054448 A5 JP 2008054448A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration wave
frequency
wave motor
displacement
motor control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006229439A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP5110826B2 (ja
JP2008054448A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2006229439A priority Critical patent/JP5110826B2/ja
Priority claimed from JP2006229439A external-priority patent/JP5110826B2/ja
Priority to US11/837,844 priority patent/US7423361B2/en
Publication of JP2008054448A publication Critical patent/JP2008054448A/ja
Publication of JP2008054448A5 publication Critical patent/JP2008054448A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5110826B2 publication Critical patent/JP5110826B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2006229439A 2006-08-25 2006-08-25 振動波モータ制御装置、振動波モータ制御方法、及びプログラム Expired - Fee Related JP5110826B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006229439A JP5110826B2 (ja) 2006-08-25 2006-08-25 振動波モータ制御装置、振動波モータ制御方法、及びプログラム
US11/837,844 US7423361B2 (en) 2006-08-25 2007-08-13 Vibration wave motor control apparatus, vibration wave motor control method, program, and storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006229439A JP5110826B2 (ja) 2006-08-25 2006-08-25 振動波モータ制御装置、振動波モータ制御方法、及びプログラム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2008054448A JP2008054448A (ja) 2008-03-06
JP2008054448A5 true JP2008054448A5 (https=) 2009-09-24
JP5110826B2 JP5110826B2 (ja) 2012-12-26

Family

ID=39112701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006229439A Expired - Fee Related JP5110826B2 (ja) 2006-08-25 2006-08-25 振動波モータ制御装置、振動波モータ制御方法、及びプログラム

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7423361B2 (https=)
JP (1) JP5110826B2 (https=)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5885380B2 (ja) * 2010-01-28 2016-03-15 キヤノン株式会社 振動波駆動装置の駆動制御装置及び駆動制御方法
JP5893307B2 (ja) * 2011-09-13 2016-03-23 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータの駆動装置
JP6478680B2 (ja) * 2015-02-12 2019-03-06 キヤノン株式会社 制御装置、レンズ装置、および撮像装置
JP6843586B2 (ja) * 2016-10-31 2021-03-17 キヤノン株式会社 モータ制御装置、モータ制御方法およびコンピュータのプログラム
JP6995495B2 (ja) * 2017-05-11 2022-01-14 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータの制御装置、駆動装置、撮像装置及び振動型アクチュエータの制御方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4740726A (en) * 1986-07-21 1988-04-26 Nohken Inc. Vibrator-type level sensor
US5159253A (en) * 1987-02-24 1992-10-27 Canon Kabushiki Kaisha Control device for a vibration wave motor
JP2863280B2 (ja) * 1990-07-04 1999-03-03 アスモ株式会社 超音波モータの駆動方法
JPH04200282A (ja) * 1990-11-29 1992-07-21 Nikon Corp 超音波モータの駆動装置
JPH05252765A (ja) * 1992-03-05 1993-09-28 Olympus Optical Co Ltd 超音波モータの駆動回路
JPH05328757A (ja) * 1992-05-21 1993-12-10 Canon Inc 振動波アクチュエータの駆動装置
US5563478A (en) * 1992-08-18 1996-10-08 Nikon Corporation Drive control device for an ultrasonic motor
JPH06197565A (ja) * 1992-12-24 1994-07-15 Canon Inc 超音波アクチュエータの駆動制御方法
JP2002199758A (ja) * 2000-12-28 2002-07-12 Canon Inc 振動型アクチュエータの制御装置
AU2002351273A1 (en) * 2001-12-06 2003-07-09 University Of Pittsburgh Tunable piezoelectric micro-mechanical resonator
KR100632140B1 (ko) * 2002-07-16 2006-10-12 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 모터 구동 장치와, 이것을 포함한 공기 조절 장치,냉동기, 극저온 냉동기, 온수 공급 유닛 및 휴대 전화
JP3832396B2 (ja) * 2002-07-17 2006-10-11 コニカミノルタフォトイメージング株式会社 駆動装置、位置制御装置およびカメラ
US6700263B1 (en) * 2002-08-06 2004-03-02 Carl Cheung Tung Kong Electrical generating system having a magnetic coupling
JP2005185085A (ja) * 2003-11-27 2005-07-07 Olympus Corp 超音波アクチュエータ駆動装置及び超音波アクチュエータ駆動方法
JP4211728B2 (ja) * 2004-11-09 2009-01-21 セイコーエプソン株式会社 圧電アクチュエータの駆動装置、圧電アクチュエータの駆動方法、電子機器、圧電アクチュエータの駆動装置の制御プログラムおよび記憶媒体
KR100705003B1 (ko) * 2005-08-08 2007-04-10 삼성전기주식회사 주파수 제어형 피에조 액추에이터 구동회로 및 그 방법
JP5094068B2 (ja) * 2006-07-25 2012-12-12 キヤノン株式会社 撮像装置及びフォーカス制御方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2016538006A5 (https=)
CN106604857B (zh) 电动转向控制装置
JP2014159283A5 (https=)
JP2014004212A5 (https=)
JP2014067016A5 (https=)
JP2015519740A5 (https=)
RU2017141372A (ru) Устройство управления для электрического транспортного средства и способ управления для электрического транспортного средства
JP2008211894A5 (https=)
JP2013540555A5 (https=)
EP2302785A3 (en) Control of sinusoidally driven brushless DC (BLDC) motors
US20150066302A1 (en) Control apparatus of motor driven power steering
JP2014169061A5 (https=)
JP2016088435A (ja) モータ制御装置
KR20150000363A (ko) 영구자석 동기 전동기의 토크를 제어하는 방법 및 제어 장치.
CN102985622A (zh) 施工机械的回转控制装置和方法
MY205852A (en) Motor control device for electrically driven vehicle
WO2008065836A1 (fr) Contrôleur de moteur et procédé permettant d'ajuster un filtre de sortie et dispositif permettant d'ajuster un filtre de sortie
JP2008054448A5 (https=)
WO2021181787A1 (ja) 制御装置
JP2010063343A5 (https=)
JP2017175896A (ja) 可変剛性機構の制御装置
TW200830688A (en) Motor control device, and its control method
JP2009038942A (ja) 負荷イナーシャ同定方法及びサーボモータ制御装置
EP2878514A3 (en) Method and apparatus for detecting motor error of motor driven power steering
CN105308526B (zh) 指令生成装置