JP2008038458A - ペダル操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ペダルの単動、複動、固定などの操作範囲の規制手段を、ペダルとは別に設置のスペースを必要とせず、狭い運転室の中でも容易に設置できるように備えた、ペダル操作装置を提供する。
【解決手段】揺動部材（１０）に軸線（Ｘ２）を中心に回動自在にかつ互いの踏面（Ｔ）を接離自在に取り付けた一対の一側ペダル（１２）および他側ペダル（１４）を備え、被操作部材（８）を操作する揺動部材（１０）を、一側ペダル（１２）と他側ペダル（１４）を開いた状態において「複動」操作可能にし、一側ペダル（１２）に他側ペダル（１４）を重ねた状態において「単動」操作を可能にし、他側ペダル（１４）に一側ペダル（１２）を重ねた状態において「固定」の操作不可能の状態にする。
【選択図】図１

Description

本発明は、油圧ショベルのような作業機械に好適なペダル操作装置に関する。

油圧ショベルのような作業機械は、作業機の先端に取り付けた作業装置を操作するためのペダル操作装置を備えている。

ペダル操作装置は、運転室の床に備えられ、オペレータが踏面に乗せた足によって揺動操作される。ペダルは、操作しないときには「中立」位置に付勢保持され、「一側」に揺動させると例えばシリンダが伸張作動し、解除すると「中立」位置に戻り、「他側」に揺動させるとシリンダは収縮作動し、解除すると「中立」位置に戻る。

油圧ショベルのような作業機械は、作業に応じて作業装置であるハンマー、グラップル、破砕爪などを適宜に着脱交換することにより、作業を効率よく遂行することができる。

この場合、作業装置の種類によってペダル操作に違いがある。ハンマー、ブレーカーなどの場合は、打撃するかしないかだけであるので、「中立」と「一側」の間の「単動」操作になり、グラップル、破砕爪のように、掴む・離すが必要な場合は、「一側」で掴む「他側」で離すの「複動」操作になる。また作業装置が、シリンダのような作動機器を有しない例えば掘削用バケットのような場合は、ペダル操作は不要であるので、触れても操作されないようにペダルは「固定」されているのが望ましい。

このようにペダル操作装置の操作には、単動・複動・固定の３形態がある。

単動、複動、固定の形態を、機械的に切換可能に規制する手段が種々知られている。例えば、ペダルの上に係脱自在にロックストッパを被せて「固定」形態とし、ペダルの揺動方向の一側に係脱自在にサイドストッパを設けて一側への揺動を止め「単動」形態とし、両者を解除することにより「複動」形態とするもの（例えば、特許文献１参照）、開閉可能なロック板によってペダルの上面を覆い「固定」形態とするもの（例えば、特許文献２参照）などがある。
特開平１０−０３０２５８号公報（第１図） 実開平０７−０１７８５７号公報（第３図）

しかしながら、上述したとおりの形態の従来のペダル操作装置には、次のとおりの解決すべき課題がある。

すなわち、ペダル操作の規制手段としてのロックストッパ、サイドストッパ、ロック板などは、ペダルとは別に設けるので、狭いスペースの限られた運転室の中での配置に困難な問題がある。

本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、ペダルとは別の設置のスペースを必要としない、狭い運転室の中でも容易に設置できる、ペダルの単動、複動、固定などの操作範囲の規制手段を備えた、ペダル操作装置を提供することである。

請求項１記載の発明は、基台と、この基台に第１軸線を中心に「一側位置」「中立位置」および「他側位置」の間を揺動自在に取り付けられこの揺動によって被操作部材を操作しかつ被操作部材によって「中立位置」に付勢された揺動部材と、第１軸線の上方に平行に位置する第２軸線を中心に回動自在にかつ互いの踏面を接離自在に揺動部材に取り付けた一対の一側ペダルおよび他側ペダルと、踏面を略同一平面に開いた状態の一側ペダルおよび他側ペダルそれぞれの下方への回動を係止する揺動部材に設けた一側ストッパおよび他側ストッパと、他側ストッパに係止した他側ペダルの上に一側ペダルを回動させ重ねたときに一側ペダルがさらに重ね方向に回動するのを係止する基台に設けた固定ストッパと
を備え、一側ペダルと一側ストッパ、他側ペダルと他側ストッパそれぞれが係止状態のときには、一側ペダルおよび他側ペダルによる揺動部材の「一側位置」「中立位置」および「他側位置」の間の揺動操作である「複動」を可能にし、他側ストッパに係止した他側ペダルに一側ペダルを回動させ重ねた状態のときには、重ねた一対のペダルによる揺動部材の揺動操作が不可能な「固定」にする、「複動・固定」の機能を備えていることを特徴とするペダル操作装置である。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のペダル操作装置において、一側ストッパに係止した一側ペダルに他側ペダルを回動させ重ねた状態のときには、重ねた一対のペダルによって揺動部材の「一側位置」と「中立位置」の間の揺動操作である「単動」を可能にする、「複動・単動・固定」の機能を備えているものである。

本発明に従って構成されたペダル操作装置は、揺動部材に軸線を中心に回動自在にかつ互いの踏面を接離自在に取り付けた一対の一側ペダルおよび他側ペダルを備えることにより、被操作部材を操作する揺動部材を、一側ペダルと他側ペダルを開いた状態において「複動」操作を可能にし、一側ペダルに他側ペダルを重ねた状態において「単動」操作を可能にし、他側ペダルに一側ペダルを重ねた状態において「固定」の操作不可能の状態にする。

したがって、ペダルとは別の設置のスペースを必要としない、狭い運転室の中でも容易に設置できる、ペダルの単動、複動、固定などの操作範囲の規制手段を備えた、ペダル操作装置を提供することができる。

以下、本発明に従って構成されたペダル操作装置について、好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。

図１〜図３を参照して説明する。全体を番号２で示すペダル操作装置は、床４面に取り付けられた基台６と、基台６に第１軸線Ｘ１を中心に、「一側位置Ｆ」、「中立位置Ｎ」（図１〜図３の状態）」および「他側位置Ｒ」の間を揺動自在に取り付けられこの揺動によって被操作部材としてのパイロットバルブ８が操作される揺動部材としてのカム１０と、第１軸線Ｘ１の上方に平行に位置した第２軸線Ｘ２を中心に回動自在にかつ互いの踏面Ｔを接離自在にカム１０に取り付けた一対の一側ペダル１２および他側ペダル１４と、それぞれの踏面Ｔを略同一平面に開いた状態（図１〜図３の状態）の一側ペダル１２および他側ペダル１４それぞれの下方への回動を係止する、カム１０に設けた一側ストッパ１６および他側ストッパ１８と、他側ストッパ１８に係止した他側ペダル１４に回動重ねた一側ペダル１２のさらに重ね方向への回動を係止する基台６に設けた一対の固定ストッパ２０、２０を備えている。

基台６は、床４に取り付けられる矩形の基板６ａと、第１軸線Ｘ１を形成するピン７の両端部を支持する、基板６ａの中央に立設した一対の厚板状の支持体６ｂ、６ｂを備えている。固定ストッパ２０は長方形断面の柱状に形成され、支持体６ｂ、６ｂの外側の、他側ペダル１４側に立設されている。基台６は、基板６ａを通した、一側ペダル１２および他側ペダル１４の下方に位置した一対のボルト２２、２２によって床４に取り付けられている。

基板６ａの第１軸線Ｘ１を挟んだ両側、カム１０の下方には、パイロットバルブ８の一対の操作部であるプッシュロッド８ａ、８ｂが、上方に向けて突出している（パイロットバルブ８については後にさらに説明する）。

カム１０は、厚鋼板によって形成され、基台６の一対の支持体６ｂ、６ｂの間に位置付けられ、中央部１０ａと、中央部１０ａから「一側位置Ｆ」側に延びる一側部１０ｂと、中央部１０ａから「他側位置Ｒ」側に延びる他側部１０ｃを有している。

中央部１０ａは、下部に第１軸線Ｘ１を形成するピン７が回動自在に挿通されるピン孔を有し、上部には第２軸線Ｘ２を形成するピン１１が回動自在に挿通されるピン孔を有している。

一側部１０ｂの下端の第１軸線Ｘ１の上方には水平に延びプッシュロッド８ａの先端が当接する当接部１０ｄを備えている。一側ストッパ１６は、当接部１０ｄの上方の、第２軸線Ｘ２よりも上方に備えられている。

他側部１０ｃの下端の第１軸線Ｘ１の上方には水平に延びプッシュロッド８ｂの先端が当接する当接部１０ｅを備えている。他側ストッパ１８は、当接部１０ｅの上方の、第２軸線Ｘ２よりも下方に備えられている。

一側ペダル１２は、踏面Ｔを有した幅Ｗ、第２軸線Ｘ２から長さＬ１の縦長矩形の板状に形成されている。長さＬ１の第２軸線Ｘ２の部分の幅Ｗの両端部には、ピン１１の両端部が挿通固定される二股のヒンジ部１２ａ、１２ａを備えている。ヒンジ部１２ａ、１２ａに近い幅Ｗの踏面Ｔの両側には、直方体状に突出した一対の凸部１２ｂ、１２ｂを備えている。凸部１２ｂ、１２ｂはそれぞれ、一側ペダル１２を第２軸線Ｘ２中心に他側ペダル１４の上に回動したとき、一対の固定ストッパ２０，２０の頂部と当接するように位置付けられている。

他側ペダル１４は、踏面Ｔを有した幅Ｗ、第２軸線Ｘ２からの長さＬ２の縦長矩形板状に形成されている。他側ペダル１４は一側ペダル１２に対し第２軸線Ｘ２に直交する方向に一列に整列し配置されている。長さＬ２は一側ペダル１２の長さＬ１よりもやや短く形成されている。長さＬ２の第２軸線Ｘ２側の端部には、一側ペダル１２のヒンジ部１２ａ、１２ａとカム１０の両側それぞれの間に位置付けられ、ピン１１に回動自在に取り付けられる二股のヒンジ部１４ａ、１４ａを備えている。他側ペダル１４のヒンジ部１４ａ、１４ａに近い部分の幅Ｗ方向両側には、一側ペダル１２および他側ペダル１４を第２軸線Ｘ２中心に回動させたときに、固定ストッパ２０、２０の頂部および一側ペダル１２の凸部１２ｂ、１２ｂを自在に通すことができる凹部１４ｂ、１４ｂを備えている。

基台６の支持体６ｂ、６ｂの外側の一対の固定ストッパ２０、２０は、カム１０の他側ストッパ１８の、第１軸線Ｘ１の延びる方向の両側に位置付けられ、頂部は「中立位置Ｎ」のカム１０（図１〜図３の状態）の他側ストッパ１８の係止部と略同一高さに位置付けられている。

かくして、一側ペダル１２および他側ペダル１４は、第２軸線Ｘ（ピン１１）を中心に、一側ペダル１２は他側ペダル１４の踏面Ｔ上に、また他側ペダル１４は一側ペダル１２の踏面Ｔ上に、それぞれ接離自在に重ねることができる。

基台６の下に設置したパイロットバルブ８は周知のものであり、一対のプッシュロッド８ａ、８ｂによって、油圧機器を操作するパイロット圧油を切換給排する。一対のプッシュロッド８ａ、８ｂは、押し込むことによって切り換えられ、押し込みを止めると付勢力によってカム１０の当接部１０ｄ、１０ｅに当接した状態に戻る。したがって、一側ペダル１２および他側ペダル１４はこの付勢力によって保持されたカム１０により「中立位置Ｎ（図１〜図３の状態）」に保持される。

上述したとおりのペダル操作装置２の「複動」「単動」「固定」の３形態について説明する。

図４を参照して「複動」について説明する。図１に示した、一側ペダル１２および他側ペダル１４の踏面Ｔを略同一平面に開き、一側ペダル１２と一側ストッパ１６、他側ペダル１４と他側ストッパ１８それぞれを当接させた「中立位置」の状態から、図４（ａ）に示す一側ペダル１２を一側に踏込んだ「一側位置」、図４（ｂ）に示す他側ペダル１４を他側に踏込んだ「他側位置」にすることにより、それぞれの動きが第１線軸線Ｘ１を中心に揺動するカム１０に伝えられパイロットバルブ８が操作され、「一側位置」「中立位置」および「他側位置」の間の「複動」操作が可能になる。

図５を参照して「単動」について説明する。図１に示す「複動」可能な一側ペダル１２および他側ペダル１４の一側ペダル１２に、図５に示すように第２軸線Ｘ２を中心に他側ペダル１４を回動重ねることにより、「中立位置」の状態から、重ねたペダル１２、１４を矢印で示す一側に踏込んだ「一側位置」にすることにより、その動きが第１線軸線Ｘ１を中心に揺動するカム１０に伝えられパイロットバルブ８が操作される、「中立位置」と「一側位置」の間の「単動」操作のみが可能になる。「他側位置」方向への操作はできない。このときカム１０の他側ストッパ１８は固定ストッパ２０の頂部と同等の高さに設定されているので、固定ストッパ２０に邪魔され踏み操作されない。

図６を参照して「固定」について説明する。図１に示す「複動」可能な一側ペダル１２および他側ペダル１４において、図６に示すように他側ペダル１４の上に一側ペダル１２を第２軸線Ｘ２中心に回動させ重ねた状態にすると、あるいは図５に示す一側ペダル１２に他側ペダル１４を回動重ねた「単動」状態の一対のペダル１２、１４を、図６に示すように第２軸線Ｘ２中心に回動させ他側ペダル１４を他側ストッパ１８側にすると、上になった一側ペダル１２はその一対の凸部１２ｂが一対の固定ストッパ２０の頂部それぞれに当接した形で他側ペダル１４に覆い被さるので、第１軸線Ｘ１を中心にしたカム１０の操作ができず揺動操作不可能の「固定」状態になる。

上述のように、ペダル操作装置２によれば、揺動部材としてのカム１０に軸線Ｘ２を中心に回動自在にかつ互いの踏面Ｔを接離自在に取り付けた一対の一側ペダル１２および他側ペダル１４を備えることにより、被操作部材としてのパイロットバルブ８を操作するカム１０を、一側ペダル１２と他側ペダル１４を開いた状態において「複動」操作可能にし、一側ペダル１２に他側ペダル１４を重ねた状態において「単動」操作可能にし、他側ペダル１４に一側ペダル１２を重ねた状態において「固定」の状態にすることができる。

したがって、ペダルとは別の設置スペースを必要としない、狭い運転室の中で配置が容易な、ペダルの単動、複動、固定などの操作範囲の規制手段を備えた、ペダル操作装置を提供することができる。

また、複動・単動・固定の切換、すなわち一対のペダル１２，１４の重ね、引き離しは、足で容易に行なうことができる。

以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。

本発明の実施の形態においては、ペダル操作装置２は、作業装置の操作に用いられているが、ペダル操作装置２は、作業装置以外の、例えば機体の機器類などの操作用にも用いることができることは言うまでもない。

本発明の実施の形態においては、ペダル操作装置２によって操作される被操作部材としてパイロットバルブ８が示されているが、被操作部材はパイロットバルブ８に限定されるものではなく、揺動部材１０によって操作できれば他の部材であってもよい。

本発明に従って構成されたペダル操作装置の側面図。 図１のペダル操作装置を一側の側方から見た斜視図。 図１のペダル操作装置を他側の側方上方から見た斜視図。 本発明のペダル操作装置の「複動」説明図。 本発明のペダル操作装置の「単動」説明図。 本発明のペダル操作装置の「固定」説明図。

符号の説明

２：ペダル操作装置
６：基台
８：パイロットバルブ（被操作部材）
１０：カム（揺動部材）
１２：一側ペダル
１４：他側ペダル
１６：一側ストッパ
１８：他側ストッパ
２０：固定ストッパ
Ｔ：踏面
Ｘ１：第１軸線
Ｘ２：第２軸線

Claims (2)

1. 基台と、
   この基台に第１軸線を中心に「一側位置」「中立位置」および「他側位置」の間を揺動自在に取り付けられこの揺動によって被操作部材を操作しかつ被操作部材によって「中立位置」に付勢された揺動部材と、
   第１軸線の上方に平行に位置する第２軸線を中心に回動自在にかつ互いの踏面を接離自在に揺動部材に取り付けた一対の一側ペダルおよび他側ペダルと、
   踏面を略同一平面に開いた状態の一側ペダルおよび他側ペダルそれぞれの下方への回動を係止する揺動部材に設けた一側ストッパおよび他側ストッパと、
   他側ストッパに係止した他側ペダルの上に一側ペダルを回動させ重ねたときに一側ペダルがさらに重ね方向に回動するのを係止する基台に設けた固定ストッパと
   を備え、
   一側ペダルと一側ストッパ、他側ペダルと他側ストッパそれぞれが係止状態のときには、
   一側ペダルおよび他側ペダルによる揺動部材の「一側位置」「中立位置」および「他側位置」の間の揺動操作である「複動」を可能にし、
   他側ストッパに係止した他側ペダルに一側ペダルを回動させ重ねた状態のときには、
   重ねた一対のペダルによる揺動部材の揺動操作が不可能な「固定」にする、
   「複動・固定」の機能を備えた、ことを特徴とするペダル操作装置。
2. 請求項１記載のペダル操作装置において、一側ストッパに係止した一側ペダルに他側ペダルを回動させ重ねた状態のときには、
   重ねた一対のペダルによって揺動部材の「一側位置」と「中立位置」の間の揺動操作である「単動」を可能にする、
   「複動・単動・固定」の機能を備えた、ことを特徴とするペダル操作装置。

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