JP2008036747A - 工作機械の主軸 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 貫通孔100aに挿入され、主軸100と一体になって回転する進退移動部材130と、進退移動部材130の一端に形成され、チャック110の係合部110aと係合し、進退移動部材130の進退移動にともなってチャック爪を径方向に開閉させる被係合部130aと、進退移動部材130及びチャック110と干渉しない近傍位置に一端が位置し、貫通孔100aの他端から挿入されたワークをチャック110まで案内しつつ支持するガイド部材140と、このガイド部材140を貫通孔100a内で主軸100に対して相対的に回転自在に支持する支持部材105と、進退移動部材130を少なくとも一方又は他方に移動させる駆動手段(150〜155)とを有する。
【選択図】 図1
Description
そこで、主軸貫通孔内に棒材の外径寸法に近似する内径寸法を有するガイドチューブを挿入し、このガイドチューブに棒材を挿入して加工を行うようにしている(例えば、特許文献1,2参照)。
なお、以下の説明において「前」というときには図の左方を、「後」というときには図の右方を指すものとする。
主軸台301にベアリング等の軸受302によって回転自在に支持された主軸300には、前端(図の左端)から後端(同右端)まで貫通する貫通孔300aが形成されている。主軸300の途中部位には、ビルトイン形のモータMが設けられていて、このモータMの駆動により、主軸300を回転させる。
主軸300の貫通孔300aの前端には、筒状のホルダスリーブ330が嵌入されている。このホルダスリーブ330は主軸300と一体になって回転するとともに、主軸300の貫通孔300a内で主軸軸線Cと同方向に進退移動自在である。
ドローバ320の後端部には、カム351とアーム350とを有する駆動機構が設けられていて、この駆動機構が駆動することで、ドローバ320が主軸300の貫通孔300a内で進退移動する。
このガイドチューブ340の前端は、ホルダスリーブ330の貫通孔330bの内部まで延びていて、コレットチャック310の後端に対峙している。そして、ガイドチューブ340を挿通して供給されたワークが、ホルダスリーブ330の貫通孔330b内を通り、コレットチャック310まで送られる。
ガイドチューブ340の振動は、ワーク加工時の騒音や振動の原因となり、ワークの加工精度を低下させる原因になる。そして、このような問題は、高速で主軸を回転させながらワークの加工を行う工作機械ほど顕著になる。
また、上記構成の主軸では、チャック爪によるワークの把持力は、ドローバ320を進退移動させるための駆動体に供給されるエア等の圧力によって一義的に決定されるため、ワークの径や材質、表面仕上げの状態等に応じて適切な把持力を調整することが困難であるという問題があった。
なお、前記係合部及び前記被係合部は、前記進退移動部材の進退移動にともなってチャック爪を開閉することができるものであればよく、斜面どうしを摺接させてチャック爪の開閉を行うテーパ部に限らず、前記被係合部を前記チャックの径方向に張り出し形成された係合部に突き当てることで前記チャックの一部を弾性変形させてチャック爪の開閉を行うタイプのものであってもよい。
このようなテーパ孔を設けることで、特に外径が2mm以下の極細径のワークをスムースにチャックまで供給することができるほか、最小径孔がチャックとガイド部材との間でワークを支持するので、主軸の回転中におけるワークの振れを抑制して、主軸の回転中に発生する機械振動を小さくすることができる。
このようにすることで、伝達部材とガイド部材とを非接触状態にすることができ、伝達部材が進退移動しても、軸受やガイド部材に磨耗が生じるということがない。
また、前記ピストンと前記進退移動部材とは一体に形成してもよく、さらに、前記ピストンと前記進退移動部材とを連結してもよい。
この構成によれば、前記ストッパを前記進退移動部材の移動軸線上の所定位置に位置決めすることで、進退移動部材の一方への移動が規制され、これにより、チャックによるワークの把持力を調整することができる。
このように構成することで、進退移動部材の最前進位置を適宜調整して、チャック爪によるワークの把持力を、ワークの外径寸法や材質、ワーク表面の仕上げ状態等に応じた最適なものにすることができる。
そのため、長期間使用してもガイドチューブに振動が発生しにくく、特に高速回転下において高精度な加工を長期にわたって維持することが可能である。
また、進退移動部材の最前進位置を規制するストッパを設け、このストッパを位置調整可能とすることで、チャック爪によるワークの把持力を、加工しようとするワークに応じた最適なものにすることができる。
図1は、本発明の主軸の一実施形態にかかり、ホルダスリーブを前進させてコレットチャックによりワークの把持させた状態を示す主軸前端部分の断面図である。
なお、以下の説明において「前」と記載するときには図1の左方を指すものとし、「後」と記載するときは同右方を指すものとする。
この貫通孔100aの前端には、進退移動部材である筒状のホルダスリーブ130が嵌入されている。長尺棒状のワークの前端部分を把持するチャックとしてのコレットチャック110は、このホルダスリーブ130に嵌め込まれた状態で、主軸100の貫通孔100aの前端に装着される。
主軸100の前端には、コレットチャック110がホルダスリーブ130及び主軸100から脱出しないように規制する規制部材としてのキャップ106が取り付けられている。コレットチャック110は、コイルばね111の付勢力により、キャップ106に常時押し付けられている。
ホルダスリーブ130の前端には、径方向に張り出すフランジ131が形成されている。このフランジ131の外周縁は主軸100の外周面から径方向外側に突出していて、後述する駆動手段のピストンロッド151がフランジ131に係合できるようになっている。
ガイドチューブ140の前端は、ホルダスリーブ130と干渉しない範囲内で可能な限りホルダスリーブ130に近接させるのが好ましい。ガイドチューブ140は、主軸貫通孔100a内に設けられた好ましくはベアリング等の軸受105により、主軸軸線C上で主軸100に対して相対的に回転自在に支持されている。
駆動手段は、主軸100の前端部分の外周部に設けられたシリンダ152と、このシリンダ152内で進退移動するピストン150と、このピストン150とともに進退移動する移動体としてのピストンロッド151とを有している。
シリンダ152の後方底部とピストン150との間にはシリンダ室153が形成されていて、主軸台101からロータリジョイント154を介してシリンダ室153までエア流路155,152aが形成されている。そして、このエア流路155,152aからシリンダ室153にエア等の圧力流体を供給することで、ピストン150及びピストンロッド151が前進する。
シリンダ152は、主軸100の外周面に形成された螺旋部に螺着されている。そして、コレットチャック110の脱出を規制するキャップ106は、シリンダ152の前端外周面に形成された螺旋部に螺着されている。
以下、図3を参照しながら、この調整手段の構成及び作用を説明する。
この実施形態の主軸では、コレットチャック110はコイルばね111により常時キャップ106に押し付けられていて移動しないから、チャック爪は径方向にのみ開閉してワークの把持又は把持の解除を行う。従って、コレットチャック100に対するホルダスリーブ130の前進移動量、すなわち、ピストン150及びピストンロッド151の最前進位置を変化させることで、チャック爪の開閉量(ワークの把持力)を調整することが可能である。
なお、符号165は、当接部材160が確実に後退したことを検出する近接スイッチ等のセンサである。
ボルト121は、主軸軸線Cと同方向にダイヤル120に形成された螺旋孔に螺入され、駒122は、前記螺旋孔に連通するようにダイヤル120の内周面から径方向に形成された孔に挿入されている。前記螺旋孔に螺入したボルト121を締め込んで駒122をキャップ106の外周面に押し付けることで、ダイヤル120がキャップ106に固定される。
すなわち、前進量の変化分b(図3(b)中矢印bで示す)はp×θ/360で表され、閉じ量の変化分a(図3(b)中矢印aで示す)はb×tanα/2で表されるから、閉じ量の変化分aとダイヤル120の回転角度θとの関係は、a=p×θ/360×tanα/2で表すことができる。
a=p×θ/360×tanα/2=0.5×0.02×tan15°
=0.0027mmとなる。
このように、コレットチャック110のチャック爪の閉じ量の微調整が可能であるので、ワークの径の変化やワークの材質の変化、ワークの表面仕上げの状態などに応じて、チャック爪の開閉量を微調整し、最適な把持力でワークを把持させることが可能になる。
上記構成の主軸の作用を、図1及び図2を参照しながら説明する。
図2は、ホルダスリーブを後退させてコレットチャックによるワークの把持を解除した状態を示す主軸前端部分の断面図である。
ワークの加工開始前の初期状態においては、図2に示すように、ピストン150,ピストンロッド151及びホルダスリーブ130が後退していて、コレットチャック110のチャック爪が開状態にある。
ワークの加工を開始するにあたり、ガイドスリーブ140を挿通させてワークを前方に送り、コレットチャック110の前端からワークの前端を所定長さ突出させる。
この後、主軸100を回転させながら図示しない工具によりワークの加工が行われるが、ワークは、コレットチャック110に把持された状態で、ホルダスリーブ130の直後に位置するガイドチューブ140によって支持されているため、長尺のワークの振れや波打ちに起因する加工精度の低下を抑止し、高精度な加工を行うことができる。
この後、図示しないバーフィーダのワークプッシャがワークを後方から押して前進させる。ワークの前端がコレットチャック110の前端から所定寸法突出すると、ワークの送りが停止される。そして、上記と同様の手順でシリンダ室153にエア等の圧力流体が供給され、ホルダスリーブ130,ピストン150及びピストンロッド151が前進してチャック爪を閉動させ、ワークを把持する。
次に本発明の第二の実施形態を、図4を参照しながら説明する。
なお、この実施形態において、先の実施形態と同一の部位,部材には同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
この実施形態では、ピストン150の前進だけでなく後退も、エアの圧力により行うようにしている。
すなわち、図4に示すように、主軸台101には、ピストン150の前進用のエア流路155,152aのほかにピストン150の後退用のエア流路157,152bが形成され、主軸台101とシリンダ152との間には、前後に位置をずらして、エア流路155に連通するロータリジョイント154及びエア流路157に連通するロータリジョイント156が形成されている。
この態様により、ワークをコレットチャック110で把持する際には、エア流路155,152aから、ピストン後方のシリンダ室153aにエアを供給してピストン150を前進させ、コレットチャック110によるワークの把持を解除する際には、エア流路157,152bから、ピストン前方のシリンダ室153bにエアを供給してピストン150を後退させる。
次に本発明の第三の実施形態を、図5を参照しながら説明する。
この実施形態では、ピストン150の後退は第二の実施形態と同様に、エア流路157,152bからピストン前方のシリンダ室153bに供給されたエアによって行うが、ピストン150の前進は、ピストン150の後方に、皿ばね受け158aとともに配置された皿ばね158の付勢力によって行うようにしている。
次に本発明の第四の実施形態を、図6〜図8を参照しながら説明する。
この実施形態では、ホルダスリーブ130′にピストン150′が一体に形成されていて、ホルダスリーブ130′がピストン150′と一体になって前進・後退するようになっている。
図6に示す例では、第一の実施形態と同様に、エア流路155,152aを介してピストン後方のシリンダ室153にエアを供給することで、ホルダスリーブ130′が前進する。また、シリンダ室153のエアをエア流路155,152aを介して大気に開放することで、ばね111の付勢力により、ホルダスリーブ130′が後退する。
図8に示す例では、第三の実施形態と同様に、エア流路157,152bを介してピストン前方のシリンダ室153bにエアを供給することで、ホルダスリーブ130′が後進する。また、ピストン150′の後方に配置された皿ばね158の付勢力によって、ホルダスリーブ130′が前進する。
次に本発明の第五の実施形態を、図9を参照しながら説明する。
この実施形態では、コレットチャックの後方にコレットチャックを開閉させるための駆動手段を設けている。図9に示す例の駆動手段は、図10に示す従来例の駆動手段と同一構成のものである。すなわち、駆動手段は、主軸軸線C方向に進退移動自在なカム251と、このカム251の進退移動に伴って軸250aを支点として、図中矢印Iで示す方向又はその逆方向に回転する複数のアーム250とを有している。カム251は、シリンダ等、図略の駆動体の駆動によって進退移動する。
ガイドチューブ240は、主軸200の貫通孔200a内に設けられた少なくとも一つの軸受205(好ましくはベアリング)によって、貫通孔200a内で主軸200に対して相対的に回転自在に支持されている。軸受205のうちの一つは、アーム250の後方のアーム250と干渉しない位置に配置され、この軸受205を挿通して前方に延びるガイドチューブ240が、片持ち状態で伝達部材252の貫通孔252aに挿入されている。ガイドチューブ240の前端は、可能な限りコレットチャック110の近傍の位置させるのが好ましいが、図9に示す実施形態では、ホルダスリーブ130の後端まで延びている。
また、駆動体が駆動してカム251が前進すると、アーム250が上記とは逆方向(矢印Iで示す方向と逆方向)に回転して伝達部材252の押圧を解除するので、ホルダスリーブ130及び伝達部材252がコイルばね111の付勢力により後退してコレットチャック110によるワークの把持が解除される。
例えば、上記の第一〜第三の実施形態の説明では、進退移動部材としてのホルダスリーブ130の係合部であるフランジ131と移動体としてのピストンロッド151との係合は、主軸100の外周面の外側で行われるものとして説明したが、進退移動部材と移動体との係合は主軸100の貫通孔100aの内側で行うようにしてもよい。
さらに本発明では、進退移動部材を進退移動させることができるのであれば、リニアモータやソレノイド等の他の駆動体を用いることも可能である。
100a:主軸貫通孔
101:主軸台
105:軸受
106:キャップ
106a:ねじ溝
110:コレットチャック
110a:テーパ面
111:コイルばね
120:ダイヤル
121:ボルト
122:駒
130:ホルダスリーブ
130a:テーパ面
130b:貫通孔
131:フランジ
132:滑りキー
140:ガイドチューブ
150:ピストン
151:ピストンロッド
152:シリンダ
153:シリンダ室
154,156:ロータリジョイント
155,157:エア流路
160:当接部材
162:取付部材
165:センサ
Claims (10)
- 貫通孔を有する円筒状に形成され、前記貫通孔の一端に設けられワークを把持するチャックと、前記貫通孔の内部に設けられ前記チャックまでワークを案内するガイド部材と、前記チャックのチャック爪を開閉させてワークの把持又は把持の解除を行う駆動手段とを有する工作機械の主軸において、
前記貫通孔の一端部分に挿入され、前記主軸と一体になって回転するとともに前記貫通孔内で進退移動自在な進退移動部材と、
この進退移動部材の一端に形成され、前記チャックの係合部と係合するとともに、前記進退移動部材の進退移動にともなって前記チャック爪を径方向に開閉させる被係合部と、
前記貫通孔内の前記進退移動部材及び前記チャックと干渉しない近傍位置に一端が位置するとともに、前記貫通孔の他端から挿入された前記ワークを前記チャックまで案内しつつ支持するガイド部材と、
このガイド部材を前記主軸の貫通孔内で前記主軸に対して相対的に回転自在に支持する支持部材と、
この支持部材よりも一端側に設けられ、前記進退移動部材を少なくとも一方又は他方に移動させる駆動手段と、
を有することを特徴とする工作機械の主軸。 - 前記係合部及び被係合部がテーパ部であることを特徴とする請求項1に記載の工作機械の主軸。
- 前記進退移動部材の他端部に、前記ワークの径と実質的に同一径に形成され前記主軸軸線上に位置する最小径孔と、この最小径孔から前記ガイド部材の一端に向けて拡開し、前記ガイド部材の一端から送り出された前記ワークの一端を前記最小径孔まで案内する案内面とを有するテーパ孔を設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の工作機械の主軸。
- 前記駆動手段を前記チャックの他端と前記支持部材との間に設けるとともに、前記駆動手段の駆動を前記進退移動部材に伝達して前記進退移動部材を一方及び/又は他方に移動させる伝達部材を設け、前記ガイド部材を前記支持部材から前記伝達部材を挿通させて前記チャックの近傍まで延出させたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の工作機械の主軸。
- 前記駆動手段が、前記主軸の外周部に設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の工作機械の主軸。
- 前記駆動手段が、シリンダとこのシリンダに進退移動自在に設けられたピストンとを有し、前記ピストンに前記進退移動部材と係合する係合部を設けたことを特徴とする請求項4又は5に記載の工作機械の主軸。
- 前記駆動手段が、シリンダとこのシリンダに進退移動自在に設けられたピストンとを有し、前記ピストンと前記進退移動部材とが一体に形成又は連結されていることを特徴とする請求項4又は5に記載の工作機械の主軸。
- 前記進退移動部材を常時一方又は他方に向けて付勢する付勢手段を設け、前記付勢手段の付勢力に抗して前記駆動手段が前記進退移動部材を他方又は一方に移動させることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の工作機械の主軸。
- 前記主軸に設けられ、前記進退移動部材と当接して前記進退移動部材の一方への移動を規制するストッパと、このストッパを前記進退移動部材の移動軸線上で位置決めする位置決め部材とを有する調整手段を設けたことを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の工作機械の主軸。
- 前記ストッパが、前記主軸の外側に形成された所定ピッチの螺旋部に螺合され、予め均等ピッチで回転方向に目盛りが付されたダイヤルと、このダイヤルを所定位置で位置決め固定する固定手段とを有することを特徴とする請求項9に記載の工作機械の主軸。
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