JP2020061926A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態のアクチュエータの断面図である。図1の断面は、後述する第1ロータ及び第2ロータの中心軸AXを含む平面による断面である。図2は、第1実施形態のアクチュエータの断面図であり、軸部材のストロークが上限に位置している状態を示す。
次いで、第2実施形態に係るアクチュエータ1Aについて説明する。第1実施形態と同一の構成部位には、同一符号を付けて説明を省略する。以下、第1実施形態と相違する点を中心に説明する。
次いで、第3実施形態に係るアクチュエータ1Bについて説明する。第1実施形態及び第2実施形態と同一の構成部位には、同一符号を付けて説明を省略する。以下、第1実施形態と相違する点を中心に説明する。
図5は、第3実施形態のアクチュエータの断面図である。図6は、図5の要部を拡大した断面図である。図7は、図5の別の要部を拡大した断面図である。図8は、第3実施形態のアクチュエータの断面図であり、軸部材のストロークが上限に位置している状態を示す。
アーム取付部材70Aは、シャフト63の先端(上端)に連結される。アーム取付部材70Aは、連結部71と、筒状部72と、蓋部73とを有する。連結部71は、シャフト63の縮径部63aに連結される。
次いで、第4実施形態に係るアクチュエータ1Cについて説明する。第1実施形態、第2実施形態及び第3実施形態と同一の構成部位には、同一符号を付けて説明を省略する。以下、第3実施形態と相違する点を中心に説明する。
10 第1ステータ
10A 第2ステータ
130 クランプ機構
132 コレット
134 シリンダ
136 ピストン
138 シリンダチューブ
20 第1ロータ
20A 第2ロータ
33 第3軸受(転がり軸受)
43 スプライン外筒用ハウジング
51 ナット部材
53 ネジ軸
533 雄ねじ部
61 スプライン外筒
61A スプライン外筒
63 シャフト
633 スプライン溝部
70 アーム取付部材
70A アーム取付部材
72 筒状部
80 アーム部
AX 中心軸
S1 第1部分
S2 第2部分
SF 軸部材
M1 第1モータ
M2 第2モータ
Claims (9)
- 第1ステータと前記第1ステータに対して中心軸の軸回り方向に回転可能な第1ロータとを有する第1モータと、
前記第1モータに対して前記中心軸の軸線方向に離隔して配置されると共に、第2ステータと前記第2ステータに対して回転可能で前記第1ロータの前記中心軸と同軸に配置される第2ロータとを有する第2モータと、
前記第1ロータ及び前記第2ロータを前記軸線方向に沿って貫通し、前記第1ロータから前記第2ロータの反対側に向けて前記軸線方向の一方に突出する第1部分の少なくとも一部に前記軸線方向に沿って延びるスプライン溝部が設けられ、前記第2ロータから前記第1ロータの反対側に向けて前記軸線方向の他方に突出する第2部分の少なくとも一部に雄ねじ部が設けられる軸部材と、
前記軸部材の前記スプライン溝部と係合して当該スプライン溝部に沿って前記軸部材を前記軸線方向に案内させると共に、前記第1ロータと共に回転して前記軸部材を前記中心軸の軸回り方向に回転可能なスプライン外筒と、
前記軸部材の前記雄ねじ部と噛み合う雌ねじ部が設けられ、前記第2ロータと共に回転して前記軸部材を前記中心軸の軸線方向に移動可能なナット部材と、を備える
アクチュエータ。 - 前記軸部材における前記スプライン溝部の径は、前記雄ねじ部の径よりも大きい
請求項1に記載のアクチュエータ。 - 前記軸部材は、前記第1部分を含むシャフトと前記第2部分を含むネジ軸とに分割されると共に、前記シャフトとネジ軸とがねじ締結によって連結される
請求項1又は2に記載のアクチュエータ。 - 前記第1モータ及び前記第2モータは、ダイレクトドライブモータである
請求項1から3のいずれか1項に記載のアクチュエータ。 - 前記軸部材の第1部分の端部にはアーム取付部材が固定され、当該アーム取付部材は、ワークが取り付けられるアーム部を支持する
請求項1から4のいずれか1項に記載のアクチュエータ。 - 前記軸部材の第2部分が貫通するコレットと、
前記軸部材の第2部分が貫通するピストンと、前記ピストンを収容するシリンダチューブと、前記ピストンを付勢する弾性部材と、を有するシリンダと、
を含むクランプ機構を備え、
前記ピストンは、前記弾性部材によって前記コレットの外周面に接することで、前記コレットを前記軸部材に押し付けるチャック部を有し、
前記コレットは、前記シリンダチューブの内部に気体又は液体が供給されると、前記軸部材から離れる
請求項1から5のいずれか1項に記載のアクチュエータ。 - 前記外周面は、前記チャック部に近づくにつれて径が小さくなるテーパ面であり、
前記チャック部は、前記外周面と対向する傾斜面である
請求項6に記載のアクチュエータ。 - 前記スプライン外筒の径方向外側は、転がり軸受を介してスプライン外筒用ハウジングで支持される
請求項1から7のいずれか1項に記載のアクチュエータ。 - 前記第1部分の先端に固定されるアーム取付部材に設けられ前記第1部分の外周を覆う筒状部と、前記第1部分と、の間に円筒状の隙間が形成される
請求項1から8のいずれか1項に記載のアクチュエータ。
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