TWI610035B

TWI610035B - 動力工具

Info

Publication number: TWI610035B
Application number: TW105128122A
Authority: TW
Inventors: Hirokazu HITA; 肥田浩和
Original assignee: Nitto Kohki Co., Ltd.; 日東工器股份有限公司
Priority date: 2015-08-31
Filing date: 2016-08-31
Publication date: 2018-01-01
Also published as: JPWO2017038846A1; CN107923492A; DE112016003913T5; CN107923492B; TW201713879A; WO2017038846A1; KR20180037976A; JP6591553B2; KR102052897B1; US11052528B2; US20180147712A1; DE112016003913B4

Abstract

減少太陽齒輪和定位滾珠的摩耗。

動力工具，具備：驅動部(10A)；減速部(20A)，是將來自於驅動部的旋轉予以減速；以及輸出部(14A)，是將減速的旋轉予以輸出。減速部的行星齒輪減速機(20)在第1太陽齒輪(31)和第2太陽齒輪(32)之間具有定位滾珠(48)。第1太陽齒輪具有比定位滾珠的直徑更小的圓環狀卡合部(50)，第2太陽齒輪具有將定位滾珠的至少一半予以收容且保持在第2太陽齒輪的旋轉軸線上的滾珠保持凹部(52)。滾珠保持凹部具有與上述旋轉軸線大致正交的底面(52-2)以及筒狀內側面(52-1)，用來將定位滾珠保持在上述旋轉軸線上。定位滾珠藉著被夾入圓環狀卡合部(50)和底面(52-2)之間，而在第1太陽齒輪(31)和第2太陽齒輪(32)之間形成間隙。

Description

動力工具

本發明是關於具有電動馬達或氣動馬達等的驅動部的動力工具。更詳細來說，是關於藉由行星齒輪減速機構將驅動部的旋轉驅動軸的旋轉予以減速而將該動力工具的輸出部旋轉驅動的動力工具。

在藉由電動馬達或氣動馬達等來驅動螺絲起子頭或鑽頭等的動力工具中，通常具備有用來使高速旋轉的馬達的旋轉驅動軸的旋轉減速成螺絲起子頭或鑽頭等所需要的旋轉速度的減速機。以如此般的減速機而言，特別是使用具有以較少段數獲得較大的減速比，而且可以將輸入軸和輸出軸配置在同軸上等的特長的行星齒輪減速機的情形較多。

作為基本的構成要素，行星齒輪減速機，通常具備：圓筒狀的內齒輪；複數個太陽齒輪，是在內齒輪內且在同一軸線上排列配置；複數個的行星齒輪，是配置在內齒輪和各太陽齒輪之間且分別在太陽齒輪的周圍一邊自轉一邊公轉；以及輸出軸，是與太陽齒輪同軸狀配置。太陽齒輪的數量主要是藉由所須的減速比來決定，通常為兩個或三個。各太陽齒輪以及輸出軸在旋轉軸線上同軸狀鄰近配置，但因各太陽齒輪以及輸出軸間的旋轉速度的差所得的減速比較高，所以變得比較大，特別是從輸入軸觀看第一個和第二個的太陽齒輪的轉速差變大。因此，當在該等的太陽齒輪彼此接觸的狀態下驅動時，因太陽齒輪彼此的摩擦產生不小的摩耗及摩擦熱，而成為故障的原因。因而，為了使耐久性提昇特別是讓第一個和第二個的太陽齒輪彼此不直接接觸就變得重要。

為了不讓太陽齒輪彼此直接接觸，例如在專利文獻1中，將圓錐狀凹面形成在各太陽齒輪的端面的旋轉軸線上的位置，將定位滾珠配置在相鄰的太陽齒輪以及輸出軸的圓錐狀凹面之間，因此在太陽齒輪以及輸出軸之間形成既定的間隔。此外，此定位滾珠在防止太陽齒輪以及輸出軸的相互接觸的同時，尚具有將太陽齒輪以及輸出軸保持同一旋轉軸線上的調心功能，也防止各太陽齒輪和輸出軸的旋轉軸線彼此相對晃動。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1 日本特開昭62-173180號公報

上述的先前技術中，例如配置在兩個的太陽齒輪間的定位滾珠是與其中一方的太陽齒輪一齊旋轉，或以兩個的太陽齒輪的中間的速度進行旋轉，但無論何者，皆會在以圓錐狀凹面所夾持的定位滾珠和至少一方的太陽齒輪之間產生轉速差。由於定位滾珠與圓錐狀凹面接觸的位置是從旋轉軸線朝放射方向稍微離開的位置，所以定位滾珠相對於圓錐狀凹面承受比較大的摩擦力一邊高速磨擦一邊相對地進行旋轉。因此，圓錐狀凹面和定位滾珠漸漸摩耗，如果摩耗進展下去會有無法保持太陽齒輪彼此的間隔而太陽齒輪彼此直接接觸，或定位滾珠從圓錐狀凹面鬆脫的疑慮。此外，因為定位滾珠和圓錐狀凹面之間的震動變大而損及調心功能。因此，為了達到進一步提昇利用定位滾珠的行星齒輪減速機的耐久性，儘可能減少定位滾珠和保持定位滾珠的太陽齒輪之間的摩耗就變得重要。

因此，本發明有鑑於上述先前技術的問題，其目地在於提供具備行星齒輪減速機的機械工具，該行星齒輪減速機具有可以使太陽齒輪和定位滾珠之間的摩耗減少的構造。

換言之本發明是提供一種動力工具，該動力工具，具備：驅動部，具有旋轉驅動軸；減速部，具有用來將該旋轉驅動軸的旋轉減速的行星齒輪減速機；以及輸出部，具有將藉由該減速部所減速的旋轉予以輸出的旋轉輸出構件，該行星齒輪減速機，具備：靜止內齒輪；第1太陽齒輪，是在該靜止內齒輪內相對於該靜止內齒輪同軸狀配置，藉由來自於該旋轉驅動軸的旋轉驅動力進行旋轉驅動；第1行星齒輪，是嚙合於該靜止內齒輪和該第1太陽齒輪；第1旋轉輸出構件，是相對於該第1太陽齒輪同軸狀且在軸線方向上鄰接配置，將該第1行星齒輪在該第1行星齒輪的自轉軸線的周圍旋轉自如地保持且可以將與該第1太陽齒輪的旋轉軸線整合的旋轉軸線作為中心旋轉，而且旋轉驅動連結於該輸出部的該旋轉輸出構件；以及定位滾珠，是配置在該第1太陽齒輪和該第1旋轉輸出構件之間，該第1太陽齒輪和該第1旋轉輸出構件之中的其中一方的構件，具有：圓環狀卡合部，是以比該定位滾珠更小的直徑將該其中一方構件的旋轉軸線作為中心；以及滾珠接納部，是部分接納該定位滾珠而該圓環狀部遍及整個圓周與該定位滾珠卡合，該第1太陽齒輪和該第1旋轉輸出構件之中的另一方的構件，具有在沿該靜止內齒輪的該中心軸線的方向上與該滾珠接納部相對向配置，而從該滾珠接納部的相反側收容該定位滾珠的至少一半且將該定位滾珠的中心保持在該另一方的構件的旋轉軸線上的位置的滾珠保持凹部，並且具有：底面，是該滾珠保持凹部將收納於該滾珠保持凹部的定位滾珠在該另一方的構件的旋轉軸線上接觸而予以接受；以及筒狀內側面，是從該底面以該另一方的構件的旋轉軸線為中心而圓筒狀延伸且通過藉由該底面所接受的該定位滾珠的周圍延伸，藉由收納於該滾珠保持凹部的該定位滾珠被夾入該圓環狀卡合部和該滾珠保持凹部的該底面之間，而在該第1太陽齒輪和該第1旋轉輸出構件之間形成間隙。

在該動力工具中，定位滾珠相對於滾珠保持凹部的底面成為上述另一方的構件的旋轉軸線(因而，滾珠保持凹部的中心軸線)上進行點接觸的狀態，相對於此，對於圓環狀卡合部是成為整個圓周卡合的狀態。因此，定位滾珠從圓環狀卡合部承受大的摩擦力，在驅動狀態下，定位滾珠是基本上與形成圓環狀卡合部側的構件一齊旋轉，相對於另一方的構件主要在滾珠保持凹部的底面之旋轉軸線上的一點上接觸而以該一點為中心進行旋轉。因此，由於在與圓環狀卡合部之間基本上不產生摩耗，定位滾珠和滾珠保持凹部的底面只有非常微小磨擦，因此幾乎不產生摩耗。因而，該動力工具，相較於以往可以減低定位滾珠以及與其接觸的太陽齒輪或旋轉輸出構件的摩耗量。而且，因為如上述般配置的定位滾珠是與太陽齒輪和旋轉輸出構件進行調心，抑制該等的旋轉軸線的晃動而可以減少振動，所以可以進一步使行星齒輪減速機的壽命提昇。另外，在發揮調心功能的狀態下，定位滾珠雖在滾珠保持凹部的筒狀內側面上接觸磨擦，但在旋轉軸線的放射方向上的接觸壓力比較小，不太會產生太大的摩擦，即使筒狀內側面摩耗也不影響在太陽齒輪間的旋轉軸線上的間隔。

較佳為，進一步具備風扇，該風扇是將該驅動部的該旋轉驅動軸和該行星齒輪減速機的該第1太陽齒輪在軸線方向上整合連結，可在該旋轉驅動軸的旋轉軸線的方向移位地安裝在該旋轉驅動軸，在藉由該旋轉驅動軸旋轉時將該驅動部的周圍的空氣送往大氣中，該第1太陽齒輪可在該旋轉驅動軸的旋轉軸線的方向上移位，在旋轉驅動該旋轉驅動軸時，該風扇可以藉由該空氣的流動將該第1太陽齒輪往遠離該驅動部側推壓而推往該定位滾珠。

藉由如此般設置，在驅動狀態下定位滾珠藉由第1太陽齒輪和第1旋轉輸出構件而維持在被緊緊夾持的狀態。因此，各太陽齒輪和定位滾珠之間的震動消失，可以更加提高對於第1旋轉輸出構件的第1太陽齒輪間的調心效果而達到進一步減低振動。此外，由於在驅動停止的狀態下，第1太陽齒輪不承受來自於風扇的力量，因而定位滾珠可在滾珠保持凹部內比較自由地改變方向。如此一來，由於藉由定位滾珠的方向變化，定位滾珠的第1太陽齒輪以及第1旋轉輸出構件的接觸位置也隨之變化，因而定位滾珠的既定位置發生集中摩耗的情形消失。因此，可以進一步使行星齒輪減速機的耐久性提昇。

較佳為，該驅動部具有電動馬達，該風扇以電子絕緣材料形成，該電動馬達和該行星齒輪減速機可以藉由該風扇達到電性絕緣。

藉由如此般的構造，可以防止施加在電動馬達上的電流經由行星齒輪減速機而泄漏於輸出部等的情形。

另外，該第1旋轉輸出構件是第2太陽齒輪，該第2太陽齒輪具有沿該第2太陽齒輪的旋轉軸線朝該第1太陽齒輪延伸且具有面對於該第1太陽齒輪的端面的軸部，該軸部具備安裝在其周圍且與該軸部一體地旋轉的圓板部，該第1行星齒輪藉由該圓板部在該自轉軸線的周圍保持成旋轉自如，該行星齒輪減速機，進一步具備：第2行星齒輪，是嚙合於該靜止內齒輪和該第2太陽齒輪；以及第2旋轉輸出構件，是相對於該第2太陽齒輪同軸狀且在軸線方向上鄰接配置，將該第2行星齒輪在該第2行星齒輪的自轉軸的周圍旋轉自如地保持並且具有與該內齒輪的中心軸線整合的旋轉軸線，驅動連結於該輸出部的該旋轉輸出構件，該滾珠保持凹部設置在該第2太陽齒輪的該軸部，該第2太陽齒輪，具有：沿該第2太陽齒輪的旋轉軸線貫穿的貫穿孔、以及從該輸出部側部分地插入該貫穿孔的連結銷，該第2旋轉輸出構件具有沿該第2旋轉輸出構件的旋轉軸線延伸的銷插入凹部，該連結銷插入於該銷插入凹部，該第2太陽齒輪相對於該第2旋轉輸出構件旋轉自如地保持，該貫穿孔的內周壁面的一部分可以構成該滾珠保持凹部的該筒狀內側面，該連結銷的端面可以構成該底面。

以下，本發明所涉及的動力工具的實施方式依據附加圖式進行說明。

1‧‧‧電動起子

10‧‧‧電動馬達

10A‧‧‧驅動部

12‧‧‧旋轉驅動軸

14‧‧‧起子頭接頭

14A‧‧‧輸出部

15‧‧‧殼體

16‧‧‧風扇

17‧‧‧風扇本體

18‧‧‧軸保持部

19‧‧‧插入孔

20‧‧‧行星齒輪減速機

20A‧‧‧減速部

22‧‧‧輸入軸

30‧‧‧靜止內齒輪

31‧‧‧第1太陽齒輪

32‧‧‧第2太陽齒輪

32-2‧‧‧圓板部

33‧‧‧輸出軸

34‧‧‧第1行星齒輪

35‧‧‧第2行星齒輪

36‧‧‧軸承

38‧‧‧滑動環

40‧‧‧貫穿孔

40-1‧‧‧內周壁面

44‧‧‧連結銷

46‧‧‧銷插入凹部

48‧‧‧定位滾珠

50‧‧‧圓環狀卡合部

52‧‧‧滾珠保持凹部

52-1‧‧‧筒狀內側面

52-2‧‧‧底面

54‧‧‧貫穿孔

56‧‧‧後端面

60‧‧‧離合器機構

61‧‧‧第1離合器構件

62‧‧‧第2離合器構件

64‧‧‧離合器滾珠

66‧‧‧銷

68‧‧‧彈簧

70‧‧‧磁鐵

72‧‧‧感測器

L‧‧‧靜止內齒輪的中心軸線(共軸線)

M1‧‧‧(第1行星齒輪的)自轉軸線

M2‧‧‧(第2行星齒輪的)自轉軸線

第1圖是本發明的動力工具的一個實施方式所涉及的電動起子的側面部分剖面圖。

第2圖是第1圖的電動起子的行星齒輪減速機的擴大剖面圖。

本發明的動力工具的一個實施方式所涉及的電動起子1在第1圖上觀看其構造從上依序為：具有電動馬達10的驅動部10A、具有行星齒輪減速機20的減速部20A、以及具有經由行星齒輪減速機20驅動連結於電動馬達10的起子頭接頭(旋轉輸出構件)14的輸出部14A。卡合於成為螺絲緊固的對象的螺絲的(未圖示)螺絲起子頭可拆卸地安裝於該起子頭接頭14的前端(下端)，電動馬達10的旋轉驅動軸12的旋轉藉由行星齒輪減速機20減速至所須的轉數而傳遞於起子頭接頭14以及螺絲起子頭。

行星齒輪減速機20具有經由風扇16連結於電動馬達10的旋轉驅動軸12的輸入軸22。風扇16是由樹脂製的風扇本體17以及兩個的金屬製軸保持部18所構成，該金屬製軸保持部18是用來將旋轉驅動軸12以及輸入軸22彼此予以同軸狀接納。電動馬達10的旋轉驅動軸12以及行星齒輪減速機20的輸入軸22是該等的橫剖面形成非圓形，藉由插入於形成為軸保持部18的分別對應的橫剖面形狀的插入孔19內，使輸入軸22在旋轉方向上驅動連結於旋轉驅動軸12。風扇16是將電動馬達10和行星齒輪減速機20予以電性絶緣，並且藉由電動馬達10旋轉從而將電動馬達10的周圍的空氣送往大氣中而將電動馬達10予以冷卻。

行星齒輪減速機20如第1圖以及第2圖所示般，具備：圓筒狀的靜止內齒輪30，是固定在連結於驅動部10A的殼體11的筒狀的殼體15的內周面；第1太陽齒輪31和第2太陽齒輪(第1旋轉輸出構件)32，是同軸狀配置在該靜止內齒輪30內；輸出軸(第2旋轉輸出構件)33；以及第1行星齒輪34和第2行星齒輪35，其中，輸入軸22是一體形成於第1太陽齒輪31。旋轉驅動軸12、輸入軸22、第1太陽齒輪31和第2太陽齒輪32、以及輸出軸33是以靜止內齒輪30的中心軸線L作為共軸線而在軸線方向上整合配置。換言之，該些旋轉驅動軸12、輸入軸22、第1太陽齒輪31和第2太陽齒輪32、以及輸出軸33的旋轉軸線是整合且配置在靜止內齒輪的中心軸線L上。第1行星齒輪34是形成為在靜止內齒輪30和第1太陽齒輪31之間而嚙合於雙方，雖未圖示但與通常的行星齒輪裝置同樣地，在靜止內齒輪30的中心軸線L的周圍空有既定間隔地設置複數個。第2太陽齒輪32具有延伸至鄰接於第1太陽齒輪31的位置的軸部32-1，圓板部32-2安裝在該軸部32-1，該圓板部32-2經由銷37來支撐第1行星齒輪34，該第1行星齒輪34在其自轉軸線M1的周圍旋轉自如。因此，第1行星齒輪34可伴隨第1太陽齒輪31的旋轉而在自轉軸線M1的周圍一邊自轉，一邊在第1太陽齒輪31的周圍進行公轉，第2太陽齒輪32是伴隨第1行星齒輪34的公轉進行旋轉。第2行星齒輪35是形成為在靜止內齒輪30和第2太陽齒輪32之間嚙合於雙方，與第1行星齒輪34同樣地，在靜止內齒輪30的中心軸線L的周圍空有既定間隔地設置複數個。藉由軸承36旋轉自如地安裝於殼體15的輸出軸 33，具有鄰接於第2太陽齒輪31配置的大徑部33-1，該大徑部33-1經由銷39支撐第2行星齒輪35，使該第2行星齒輪35可以在其自轉軸線M2的周圍旋轉。因此，第2行星齒輪35可伴隨第2太陽齒輪32的旋轉在自轉軸線M2的周圍一邊自轉，一邊在第2太陽齒輪32的周圍進行公轉，輸出軸33是伴隨第2行星齒輪35的公轉進行旋轉。在第1行星齒輪34和圓板部32-2之間以及第2行星齒輪35和輸出軸33之間，分別配置以黃銅形成的圓環狀的滑動環38。

第2太陽齒輪32具有沿該第2太陽齒輪32的旋轉軸線設置的貫穿孔40，部分地嵌合連結於該貫穿孔40內的連結銷44是插入於沿輸出軸33的旋轉軸線設置的銷插入凹部46且被旋轉自如地保持。

行星齒輪減速機20進一步具備配置在第1太陽齒輪31和第2太陽齒輪32的軸部32-1之間的定位滾珠48。此定位滾珠48是設定在沿第1太陽齒輪31的旋轉軸線延伸的貫穿孔54、以及第2太陽齒輪32的貫穿孔40之間。具體而言，貫穿孔54具有比定位滾珠48更小的直徑，成為部分接納定位滾珠48的滾珠接納部，在面對於第2太陽齒輪32的第1太陽齒輪31的端面上開口的該貫穿孔54的端部開口的邊緣成為圓環狀卡合部50，在貫穿孔54所部分接納的定位滾珠48是整個圓周卡合於圓環狀卡合部50。另一方面，第2太陽齒輪32的貫穿孔40是具有比定位滾珠48稍大的直徑，可收納定位滾珠48，並且在定位滾珠48的稍微一半以上的部分被收納於貫穿孔40的狀態下，相對於貫穿孔40的軸線大致正交的連結銷44的端面與定位滾珠48接觸，形成以貫穿孔40的內周壁面40-1作為筒狀內側面52-1且以連結銷44的端面作為底面52-2的滾珠保持凹部52。在定位滾珠48藉由圓環狀卡合部50和底面52-2卡合的狀態下，在第1太陽齒輪31的端面和第2太陽齒輪32的軸部32-1的端面之間形成間隙，定位滾珠48是在整合於第2太陽齒輪32的旋轉軸線的第2太陽齒輪32的中心軸線上卡合於底面52-2。藉由如以上的構造，收納於滾珠保持凹部52內，並且在圓環狀卡合部50的整個圓周上卡合的定位滾珠48，負起抑制第1太陽齒輪31和第2太陽齒輪32的旋轉軸線發生偏離的調心功能。

電動馬達10的旋轉驅動軸12和行星齒輪減速機20的輸入軸22之間是如上述般藉由風扇16連結，但此風扇16為了在驅動時冷卻電動馬達10而將電動馬達10的周圍的空氣送往大氣中，藉由此時的空氣的流動而承受往前方(在圖上觀看為下方)的力量。風扇16可沿電動馬達10的旋轉驅動軸12以及行星齒輪減速機20的輸入軸22稍微移位，當風扇16被旋轉驅動時稍微往前方移動，藉此，往前方推壓第1太陽齒輪31且推壓於定位滾珠48，將定位滾珠48維持在藉由第1太陽齒輪31的圓環狀卡合部50和第2太陽齒輪32的滾珠保持凹部52的底面52-2夾持的狀態。

此時，定位滾珠48是對於第1太陽齒輪31與圓環狀卡合部50整個圓周接觸，相對於第2太陽齒輪32是在底面52-2的旋轉軸線上的位置進行點接觸。因此，當驅動電動馬達10時，在定位滾珠48點接觸於底面52-2的狀態下與第1太陽齒輪31一齊進行旋轉。因此，在定位滾珠48和第1太陽齒輪31之間不產生摩耗，與第2太陽齒輪32之間的摩耗也極小。

但是，實際上也有第1太陽齒輪31經由樹脂製的風扇16連結於電動馬達10的旋轉驅動軸12的情形，雖然有在第1太陽齒輪31發生些微的震動而從靜止內齒輪30的中心軸線L朝橫向偏離的力量施加於定位滾珠48的情形，但該定位滾珠48與滾珠保持凹部52的筒狀內側面接觸而進行第1太陽齒輪31和第2太陽齒輪32的調心。使此時的定位滾珠48接觸於筒狀內側面52-1的力量是因第1太陽齒輪31的震動所產生而且不大，因接觸所產生的摩耗進展不會那麼快。此外，由於特別是此情況下的軸線方向的摩耗較小，沒有第1太陽齒輪31和第2太陽齒輪32之間的間隔變小的情形，所以不會有太大的問題。

如第1圖所示般，輸出軸33是經由離合器機構60來連結於起子頭接頭14。離合器機構60，具有：第1離合器構件61，是固定於行星齒輪減速機20的輸出軸33；第2離合器構件62，是連結於起子頭接頭14；以及離合器滾珠64，是將第1離合器構件61和第2離合器構件62在旋轉方向上連結。第2離合器構件62是經由複數個的銷66(在圖式上僅標示一個)而藉由彈簧68朝第1離合器構件61推壓。例如、將螺絲起子頭裝設在起子頭接頭14進行螺絲緊固作業，當螺絲完全鎖緊時該螺絲即無法繼續旋轉。因此對於停止旋轉的第2離合器構件62傳遞驅動力的第1離合器構件61經由離合器滾珠64將往前方推壓的力量施加在第2離合器構件62，當此力量超越彈簧68的既定的彈壓力時，第2離合器構件62即一邊將彈簧68壓縮一邊朝前方移動，解除第1離合器構件61和第2離合器構件62之間的旋轉方向上的驅動連結且離合功能啟動。

在第2離合器構件62上安裝有磁鐵70，當離合器機構60啟動而第2離合器構件62往前方移動時，隨之磁鐵70也往前方移動。檢測磁性的感測器72設置在磁鐵70的側面(在圖上觀看為右側)，藉由檢測磁鐵70的移動來偵測離合器機構60啟動的情形且強制地停止電動馬達10的驅動，讓過大的轉矩不會持續作用於螺絲。

如上述般第1太陽齒輪31可在軸線方向上稍微移位，但第2太陽齒輪32、以及第1行星齒輪34和第2行星齒輪35也可在軸線方向上稍微移位。此外，圓板部32-2雖然對於第2太陽齒輪32的軸部32-1在旋轉方向上固定但可在軸線方向上移位。如此般各齒輪藉由可在軸線方向上稍微移位，在離合器機構60啟動而發生振動或衝擊時等，各齒輪分別朝旋轉軸線的方向移位而吸收該振動以及衝擊，防止較大的衝擊集中而施加於一處造成齒輪破損的情形。

在圖示的實施方式所涉及的電動起子1中，第1太陽齒輪31和第2太陽齒輪32設置成不直接接觸，但第2太陽齒輪32和輸出軸33則直接接觸。原因在於因為第2太陽齒輪32和輸出軸33之間的轉速差，比起第1太陽齒輪31和第2太陽齒輪32之間的轉速差來說極小，即使第2太陽齒輪32和輸出軸33一邊直接接觸一邊相對地旋轉，也不太會產生摩耗及摩擦熱，實質上不會造成問題。但是，第2太陽齒輪32和輸出軸33之間，也可以形成利用上述的定位滾珠48的構造，藉由如滑動環38之類的滑動構件而成為不直接接觸。

在上述中，作為以本發明的動力工具適用在電動起子的實施方式進行說明。然而，本發明的動力工具也可以將氣動馬達作為驅動源，且可以適用於電鑽或研磨機等的其他工具。此外，上述的行星齒輪減速機20是具備兩個的太陽齒輪的二段的減速機，但也可作為只有一個太陽齒輪的一段的減速機，或作為具備三個以上的太陽齒輪的三段以上的減速機。此外，在上述實施方式中，滾珠保持凹部52是由貫穿孔40的內周壁面40-1和插入於該貫穿孔40的連結銷44的端面所構成，但也可以不利用連結銷44的端面且在第2太陽齒輪32的後端面56形成具有底面的盲孔。特別是因為在太陽齒輪為一個的一段的行星齒輪減速機中，不須設置連結銷44，所以滾珠保持凹部52是直接形成在輸出軸33上較妥。此外，也可以將接觸於定位滾珠48的圓環狀卡合部50和滾珠保持凹部52的形成位置設置成相反。換言之，也可以構成為將圓環狀卡合部50設置在第2太陽齒輪32，將滾珠保持凹部52設置在第1太陽齒輪31的構造。此外，滾珠保持凹部52的底面不須成為相對於軸線正交的平面，只要定位滾珠在滾珠保持凹部52的中心軸線上接觸於該底面即可，例如也可以形成朝後方彎曲的半球面。