CN2625649Y - 多级行星齿轮传动装置 - Google Patents

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徐松山
余泳
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Abstract

本实用新型公开了一种多级行星齿轮传动装置，它在传动电机上固定有一个第一级太阳齿轮，在第一级太阳齿轮的前端和在带有太阳齿轮的行星架的前端都设有一个锥孔，在轴承上装有带有行星架的输出轴，在输出轴的行星架的转轴上也装有行星齿轮，在带有太阳齿轮的行星架的后端以及在输出轴的后端都固定有一个能够与锥孔的内壁接触的定位球头，每一个定位球头都分别与一个锥孔的内孔壁接触连接，并且每个行星架上的行星齿轮都分别与壳体的内齿圈以及前一级的太阳齿轮啮合。本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻、传动比大、并且传动平稳性较好的优点，此外本实用新型还具有简化了多级行星齿轮加工工艺的优点。

Description

多级行星齿轮传动装置
技术领域：
本实用新型涉及一种多级行星齿轮传动装置，属于齿轮传动装置技术领域。
背景技术：
目前，现有技术中的齿轮传动装置一般都为定轴齿轮传动的结构，这些定轴齿轮传动结构的装置主要存在着结构复杂、体积大、重量较重、传动效率较低、传动比较小、传动平稳性较差的缺点。因此，其使用效果还是不够理想。
发明内容：
本实用新型的目的是：提供一种结构简单、体积小、重量轻、传动比大、并且传动平稳性较好的多级行星齿轮传动装置，以克服现有技术的不足。
本实用新型是这样构成的：它包括带有内齿圈的壳体(1)、轴承(2)、传动电机(3)、行星齿轮(4)和带有太阳齿轮的行星架(5)，轴承(2)和传动电机(3)都安装在带有内齿圈的壳体(1)上，行星齿轮(4)装在带有太阳齿轮的行星架(5)的转轴上，在传动电机(3)上固定有一个第一级太阳齿轮(6)，在第一级太阳齿轮(6)的前端和在带有太阳齿轮的行星架(5)的前端都设有一个锥孔k，在轴承(2)上装有带有行星架的输出轴(7)，在输出轴(7)的行星架的转轴上也装有行星齿轮(4)，在带有太阳齿轮的行星架(5)的后端以及在输出轴(7)的后端都固定有一个能够与锥孔k的内壁接触的定位球头(8)，每一个定位球头(8)都分别与一个锥孔k的内孔壁接触连接，并且每个行星架(5)上的行星齿轮(4)都分别与壳体(1)的内齿圈以及前一级的太阳齿轮啮合；在带有内齿圈的壳体(1)内装有一个或一个以上的带有太阳齿轮的行星架(5)；锥孔k的角度α为30°～120°；锥孔k也可设在带有太阳齿轮的行星架(5)的后端上和设在输出轴(7)的后端上，同时其能够与锥孔k的内壁接触的定位球头(8)固定在带有太阳齿轮的行星架(5)的前端上和固定在第一级太阳齿轮(6)的前端上。
由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有的齿轮传动装置相比，本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻、传动比大、并且传动平稳性较好的优点，此外本实用新型还具有多级行星齿轮加工工艺简单的优点。
附图说明：
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为附图1的A部局部放大示意图。
具体实施方式：
本实用新型的实施例：制作时，先制作出带有内齿圈的壳体(1)，然后将轴承(2)和传动电机(3)都安装在带有内齿圈的壳体(1)上，将行星齿轮(4)装在带有太阳齿轮的行星架(5)的转轴上，并在传动电机(3)上固定一个第一级太阳齿轮(6)，在第一级太阳齿轮(6)的前端和在带有太阳齿轮的行星架(5)的前端都制作一个锥孔k，在轴承(2)上装上带有行星架的输出轴(7)，在输出轴(7)的行星架的转轴上也装上行星齿轮(4)，在带有太阳齿轮的行星架(5)的后端以及在输出轴(7)的后端都固定一个能够与锥孔k的内壁接触的定位球头(8)，使每一个定位球头(8)都分别与一个锥孔k的内孔壁接触连接，并且使每个行星架(5)上的行星齿轮(4)都分别与壳体(1)的内齿圈以及前一级的太阳齿轮啮合；制作时，在带有内齿圈的壳体(1)内可根据需要安装一个或一个以上的带有太阳齿轮的行星架(5)；将锥孔k的角度α控制在30°～120°的范围；制作时，也可将锥孔k制作在带有太阳齿轮的行星架(5)的后端上和制作在输出轴(7)的后端上，同时将能够与锥孔k的内壁接触的定位球头(8)固定在带有太阳齿轮的行星架(5)的前端上和固定在第一级太阳齿轮(6)的前端上即可。

Claims (4)

1、一种多级行星齿轮传动装置，它包括带有内齿圈的壳体(1)、轴承(2)、传动电机(3)、行星齿轮(4)和带有太阳齿轮的行星架(5)，轴承(2)和传动电机(3)都安装在带有内齿圈的壳体(1)上，行星齿轮(4)装在带有太阳齿轮的行星架(5)的转轴上，其特征在于：在传动电机(3)上固定有一个第一级太阳齿轮(6)，在第一级太阳齿轮(6)的前端和在带有太阳齿轮的行星架(5)的前端都设有一个锥孔k，在轴承(2)上装有带有行星架的输出轴(7)，在输出轴(7)的行星架的转轴上也装有行星齿轮(4)，在带有太阳齿轮的行星架(5)的后端以及在输出轴(7)的后端都固定有一个能够与锥孔k的内壁接触的定位球头(8)，每一个定位球头(8)都分别与一个锥孔k的内孔壁接触连接，并且每个行星架(5)上的行星齿轮(4)都分别与壳体(1)的内齿圈以及前一级的太阳齿轮啮合。
2、根据权利要求1所述的多级行星齿轮传动装置，其特征在于：在带有内齿圈的壳体(1)内装有一个或一个以上的带有太阳齿轮的行星架(5)。
3、根据权利要求1所述的多级行星齿轮传动装置，其特征在于：锥孔k的角度α为30°～120°。
4、根据权利要求1所述的多级行星齿轮传动装置，其特征在于：锥孔k也可设在带有太阳齿轮的行星架(5)的后端上和设在输出轴(7)的后端上，同时其能够与锥孔k的内壁接触的定位球头(8)固定在带有太阳齿轮的行星架(5)的前端上和固定在第一级太阳齿轮(6)的前端上。
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