CN216231672U - 一种车辆驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车辆驱动领域，具体是涉及到一种车辆驱动装置，包括壳体、设置在壳体内依次连接的驱动电机、行星轮系和差速轮系，所述行星轮系包括转动设置在壳体内的行星架、与驱动电机的转轴连接的太阳轮、设置在壳体内壁的内齿圈以及塔式行星轮，塔式行星轮包括转动设置在行星架内的转动轴和固定设置在转动轴上分别与太阳轮和内齿圈啮合的第一行星轮和第二行星轮，所述转动轴的两端通过轴承设置在行星架内，本实用新型驱动电机的动力经过行星轮系的减速传递至行星架，最后通过行星架传递给差速轮系传递至输出端，进而驱动车辆，又或者逆向传递实现回馈制动，整体设计合理，传动稳定可靠，能够满足动力要求，提供良好的回转支撑性。

Description

一种车辆驱动装置

技术领域

本实用新型属于车辆驱动领域，具体是涉及到一种车辆驱动装置。

背景技术

新能源乘用车大多采用电驱动装置作为车辆的动力装置，其中有一类同轴结构，由于其良好的布置和包络尺寸，适宜用来作为车辆的辅驱装置，所谓同轴即电机的轴心与驱动装置的轴心同轴，可以通过两级平行轴齿轮或者行星排齿轮实现，然而基于公知的常识，平行轴轮系功率密度较行星排轮系小，无法满足愈发苛刻的整车包络尺寸，同时如果采用单组行星排虽然实现了较小的包括尺寸，但无法达成目标速比，所以无法满足车辆动力性的要求，而如果采用两级行星排，无法接受产品轴向尺寸和成本的增加。

随着人民消费水平的提高，对车辆的驾乘感受和续航里程要求越来越严苛，对于驱动装置的包络尺寸和功率密度提出了更高的要求，同时还需要满足较好的噪音和震动表现，因此需要一种高功率密度，小包络尺寸，满足动力性要求，还能提供良好回转支撑性的驱动装置结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种小包络尺寸具有良好回转支撑性的车辆驱动装置。

本实用新型的内容包括壳体、设置在壳体内依次连接的驱动电机、行星轮系和差速轮系，所述行星轮系包括转动设置在壳体内的行星架、与驱动电机的转轴连接的太阳轮、设置在壳体内壁的内齿圈以及塔式行星轮，塔式行星轮包括转动设置在行星架内的转动轴和固定设置在转动轴上分别与太阳轮和内齿圈啮合的第一行星轮和第二行星轮，所述转动轴的两端通过轴承设置在行星架内。

更进一步地，所述第二行星轮周转所在的最小尺寸大于差速轮系的尺寸。

更进一步地，所述差速轮系设置在行星架内且位于内齿圈之间。

更进一步地，所述差速轮系包括与行星架固定连接的差速轮安装架，转动设置在差速轮安装架内的差速行星轮和差速半轴轮，差速行星轮和差速半轴轮轴线垂直，差速半轴轮轴线与驱动电机的转轴同轴。

更进一步地，所述差速行星轮沿周向均匀设置有2-4个。

更进一步地，所述差速轮安装架设置在内齿圈之间。

更进一步地，所述行星架和差速轮安装架旋转中心同轴。

更进一步地，所述太阳轮与驱动电机的转轴一体连接或者键连接。

更进一步地，行星架与壳体通过轴承连接。

更进一步地，所述塔式行星轮沿行星架周向设置于3-4组。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过驱动电机、行星轮系和差速轮系形成一个驱动装置，驱动电机的动力经过行星轮系的减速传递至行星架，最后通过行星架传递给差速轮系传递至输出端，例如车轮，进而驱动车辆，又或者逆向传递实现回馈制动，整体设计合理，传动稳定可靠，能够满足动力要求，提供良好的回转支撑性。

本实用新型通过上述的结构布置，即可实现电机至车辆的单级速比驱动及回馈制动。

作为动力源时，驱动力通过驱动电机的转轴，传递至行星轮系的太阳轮，驱动力经过塔式行星轮的减速，驱动行星架同轴旋转，进一步通过差速轮系传递至两侧轮端，从而实现车辆的驱动。

作为回馈制动时，动力通过差速轮系驱动行星架旋转，进一步通过塔式行星轮增速传递至与太阳轮同轴一体旋转连接的驱动电机的转轴，从而实现回馈制动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中壳体的结构示意图；

图3为本实用新型中行星轮系的结构示意图；

图4为本实用新型中行星架和差速轮系的结构示意图；

图5为本实用新型中差速轮系的结构示意图。

在图中，1-转轴；2-壳体；21-转轴支撑结构；22-行星架支撑结构；23-电机支撑结构；3-行星轮系；31-太阳轮；32-塔式行星轮；321-第一行星轮；322-第二行星轮；323-转动轴；33-内齿圈；4-行星架；41-转动轴支撑结构；5-差速轮系；51-差速行星轮；52-差速半轴轮；53-安装架；6-驱动电机；7-轴承。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型包括壳体2、设置在壳体2内依次连接的驱动电机6、行星轮系3和差速轮系5，所述行星轮系3包括通过轴承转动设置在壳体2内的行星架4、与驱动电机6的转轴1连接的太阳轮31、设置在壳体2内壁的内齿圈33以及塔式行星轮32，塔式行星轮32包括转动设置在行星架4内的转动轴323和固定设置在转动轴323上分别与太阳轮31和内齿圈33啮合的第一行星轮321和第二行星轮322，所述转动轴323的两端通过轴承设置在行星架4内。

本实用新型通过驱动电机6、行星轮系3和差速轮系5形成一个驱动装置，驱动电机6的动力经过行星轮系3的减速传递至行星架4，最后通过行星架4传递给差速轮系5传递至输出端(例如车轮)，进而驱动车辆，又或者逆向传递实现回馈制动，整体设计合理，传动稳定可靠，能够满足动力要求，提供良好的回转支撑性。

所述第二行星轮322周转所在的最小尺寸大于差速轮系5的尺寸，所述差速轮系5设置在行星架4内且位于内齿圈33之间，具体地，所述差速轮安装架53设置在内齿圈33之间，可降低包络尺寸，有利于缩小复合行星架的轴向尺寸。

所述差速轮系5包括与行星架4固定连接的差速轮安装架53，转动设置在差速轮安装架53内的差速行星轮51和差速半轴轮52，差速行星轮51和差速半轴轮52轴线垂直，差速半轴轮52轴线与驱动电机6的转轴1同轴，差速轮安装架53固定设置在行星架4上，便于转动的行星架4的动力作用到差速行星轮51和差速半轴轮52，进而实现驱动，另外，所述差速行星轮51沿周向均匀设置有2-4个，保证结构稳定性，保证传动效果。另外，所述行星架4和差速轮安装架53旋转中心同轴。所述太阳轮31与驱动电机6的转轴1一体连接或者键连接，保证太阳轮31与转轴1连接的稳定性。

如图2和图4所示，壳体2上设置有转轴支撑结构21、行星架支撑结构22和电机支撑结构23，转轴1和行星架4均通过轴承7与转轴支撑结构21和行星架支撑结构22转动连接，提供良好的支撑。

如图4所示，所述塔式行星轮32沿行星架4周向设置于3-4组，行星架4上也对应设置有3-4个转动轴支撑结构41用于支撑塔式行星轮32保证传动稳定，转动轴323通过轴承7与转动轴支撑结构41连接。

本实用新型通过上述的结构布置，即可实现电机至车辆的单级速比驱动及回馈制动。

作为动力源时，驱动力通过驱动电机6的转轴1，传递至行星轮系3的太阳轮31，驱动力经过塔式行星轮32的减速，驱动行星架4同轴旋转，进一步通过差速轮系5传递至两侧轮端，从而实现车辆的驱动。

作为回馈制动时，动力通过差速轮系5驱动行星架4旋转，进一步通过塔式行星轮32增速传递至与太阳轮31同轴一体旋转连接的驱动电机6的转轴1，从而实现回馈制动。

Claims (10)

1.一种车辆驱动装置，其特征是，包括壳体(2)、设置在壳体(2)内依次连接的驱动电机(6)、行星轮系(3)和差速轮系(5)，所述行星轮系(3)包括转动设置在壳体(2)内的行星架(4)、与驱动电机(6)的转轴(1)连接的太阳轮(31)、设置在壳体(2)内壁的内齿圈(33)以及塔式行星轮(32)，塔式行星轮(32)包括转动设置在行星架(4)内的转动轴(323)和固定设置在转动轴(323)上分别与太阳轮(31)和内齿圈(33)啮合的第一行星轮(321)和第二行星轮(322)，所述转动轴(323)的两端通过轴承设置在行星架(4)内。

2.如权利要求1所述的车辆驱动装置，其特征是，所述第二行星轮(322)周转所在的最小尺寸大于差速轮系(5)的尺寸。

3.如权利要求2所述的车辆驱动装置，其特征是，所述差速轮系(5)设置在行星架(4)内且位于内齿圈(33)之间。

4.如权利要求3所述的车辆驱动装置，其特征是，所述差速轮系(5)包括与行星架(4)固定连接的差速轮安装架(53)，转动设置在差速轮安装架(53)内的差速行星轮(51)和差速半轴轮(52)，差速行星轮(51)和差速半轴轮(52)轴线垂直，差速半轴轮(52)轴线与驱动电机(6)的转轴(1)同轴。

5.如权利要求4所述的车辆驱动装置，其特征是，所述差速行星轮(51)沿周向均匀设置有2-4个。

6.如权利要求4所述的车辆驱动装置，其特征是，所述差速轮安装架(53)设置在内齿圈(33)之间。

7.如权利要求4所述的车辆驱动装置，其特征是，所述行星架(4)和差速轮安装架(53)旋转中心同轴。

8.如权利要求1所述的车辆驱动装置，其特征是，所述太阳轮(31)与驱动电机(6)的转轴(1)一体连接或者键连接。

9.如权利要求1所述的车辆驱动装置，其特征是，行星架(4)与壳体(2)通过轴承连接。

10.如权利要求1所述的车辆驱动装置，其特征是，所述塔式行星轮(32)沿行星架(4)周向设置于3-4组。

Images