JPH0618748A - 光コネクタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 挿入損失の悪化防止、コネクタ装置の結合の
容易化及びコネクタ装置の破損防止を図り得る光コネク
タ装置を提供する。 【構成】 雄型光コネクタ１に突設されたガイドピン４
・４Ａと、雌型光コネクタ８に穿設されガイドピン４・
４Ａに嵌合されるガイドピン穴１１・１１Ａと、ガイド
ピン穴１１の底に埋設され位置検出光を照射する発光素
子１２と、ガイドピン４の内部に挿着され対向する発光
素子１２から照射される位置検出光を受光してガイドピ
ン４・４Ａのガイドピン穴１１・１１Ａに対する適正な
挿入位置を検出する光ファイバ６とを備える。そして、
適正な挿入位置の検出に基づき位置決めしたガイドピン
４・４Ａをガイドピン穴１１・１１Ａに挿入して雄型光
コネクタ１と雌型光コネクタ８とを結合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ファイバの接続や光
配線の切り替え等に使用する光コネクタ装置の改良に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来におけるガイドピン結合式の光コネ
クタ装置は、突出した複数のガイドピンを備えた雄型光
コネクタと、複数のガイドピン穴を備えた雌型光コネク
タとから構成され、作業者が目視で複数のガイドピン穴
にガイドピンをそれぞれ挿入することにより、結合して
複数の光ファイバ同士を接続する機能を有している。

【０００３】また、ロボットアームでコネクタを操作し
て光配線を切り替える光コネクタ装置は、コネクタの位
置をロボットアームの位置決め精度のみに依存させた
り、又、コネクタ若しくはガイドピンに外部からレーザ
を照射して反射光や透過光を検出し、この検出結果に基
づきコネクタの位置測定を行って複数のガイドピン穴に
ガイドピンをそれぞれ挿入している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ガイドピン結合式の光
コネクタ装置をロボットアームで自動結合させる際、ガ
イドピン穴にガイドピンを正確に挿入する作業が必要と
なるが、従来におけるガイドピン結合式の光コネクタ装
置には、ガイドピン穴を検出する検出手段が無く、ロボ
ットアームの位置決め精度のみに依存して自動結合を行
っていたため、ガイドピン穴にガイドピンを正確に挿入
できず、挿入損失の悪化を招いたり、コネクタ装置を結
合できなかったり、ひいてはコネクタ装置を破損させて
しまうという問題点があった。

【０００５】また、外部からレーザ等でコネクタ若しく
はガイドピンを検出する検出方法も、コネクタが高密度
で実装されると、レーザが他のコネクタに邪魔されて通
過できず、位置検出ができなくなるという問題点があっ
た。

【０００６】本発明は上記に鑑みなされたもので、挿入
損失の悪化防止、コネクタ装置の結合の容易化及びコネ
クタ装置の破損防止を図ることができる光コネクタ装置
を提供することを目的としている。また、コネクタの高
密度実装の場合にも、他のコネクタに影響されること無
く位置検出ができる光コネクタ装置を提供することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明にお
いては上述の目的を達成するため、第１光コネクタに突
出して設けられたガイドピンと、第２光コネクタに設け
られ該ガイドピンに嵌合されるガイドピン穴と、このガ
イドピン穴の内部に設けられ位置検出光を照射する発光
素子と、該ガイドピンに内蔵され対向する発光素子から
照射される位置検出光を受光してガイドピンのガイドピ
ン穴に対する適正挿入位置を検出する光ファイバとを備
え、この適正挿入位置の検出に基づき位置決めしたガイ
ドピンをガイドピン穴に挿入して第１光コネクタと第２
光コネクタとを結合することを特徴としている。

【０００８】また、本発明の第２の発明においては上述
の目的を達成するため、第１光コネクタに突出して設け
られたガイドピンと、第２光コネクタに設けられ該ガイ
ドピンに嵌合されるガイドピン穴と、該ガイドピンに内
蔵され位置検出光を照射する光ファイバと、該ガイドピ
ン穴の内部に設置され対向する光ファイバから照射され
る位置検出光を当該光ファイバに反射してガイドピンの
ガイドピン穴に対する適正挿入位置を検出する反射鏡と
を備え、この適正挿入位置の検出に基づき位置決めした
ガイドピンをガイドピン穴に挿入して第１光コネクタと
第２光コネクタとを結合することを特徴としている。

【０００９】また、本発明の第３の発明においては上述
の目的を達成するため、第１光コネクタに突出して設け
られたガイドピンと、第２光コネクタに設けられ該ガイ
ドピンに嵌合されるガイドピン穴と、該ガイドピンに内
蔵され位置検出光を照射する光ファイバと、該第１光コ
ネクタに対向する第２光コネクタの対向面に設けられ対
向する光ファイバから照射される位置検出光を当該光フ
ァイバに反射する反射部材と、該ガイドピン穴の内部に
形成され対向する光ファイバから照射される位置検出光
を吸収してガイドピンのガイドピン穴に対する適正挿入
位置を検出する無反射部とを備え、この適正挿入位置の
検出に基づき位置決めしたガイドピンをガイドピン穴に
挿入して第１光コネクタと第２光コネクタとを結合する
ことを特徴としている。

【００１０】また、本発明の第４の発明においては上述
の目的を達成するため、第１光コネクタに突出して設け
られたガイドピンと、複数の第２光コネクタにそれぞれ
設けられ該ガイドピンに嵌合されるガイドピン穴と、こ
のガイドピン穴の内部に設けられ位置検出光を照射する
発光素子と、該ガイドピンに内蔵され対向する発光素子
から照射される位置検出光を受光してガイドピンのガイ
ドピン穴に対する適正挿入位置を検出する光ファイバ
と、この適正挿入位置の検出に基づき位置決めしたガイ
ドピンをガイドピン穴に挿入して第１光コネクタと複数
の第２光コネクタから選択された第２光コネクタを結合
する挿入結合手段とを備えたことを特徴としている。

【００１１】そして、本発明の第５の発明においては上
述の目的を達成するため、第１光コネクタに突出して設
けられたガイドピンと、複数の第２光コネクタにそれぞ
れ設けられ該ガイドピンに嵌合されるガイドピン穴と、
該ガイドピンに内蔵され位置検出光を照射する光ファイ
バと、該ガイドピン穴の内部に設置され対向する光ファ
イバから照射される位置検出光を当該光ファイバに反射
してガイドピンのガイドピン穴に対する適正挿入位置を
検出する反射鏡と、この適正挿入位置の検出に基づき位
置決めしたガイドピンをガイドピン穴に挿入して第１光
コネクタと複数の第２光コネクタから選択された第２光
コネクタを結合する挿入結合手段とを備えたことを特徴
としている。

【００１２】さらに、本発明の第６の発明においては上
述の目的を達成するため、第１光コネクタに突出して設
けられたガイドピンと、複数の第２光コネクタにそれぞ
れ設けられ該ガイドピンに嵌合されるガイドピン穴と、
該ガイドピンに内蔵され複数の第２光コネクタから選択
された第２光コネクタの第１光コネクタに対向する対向
面縁に位置検出光を照射して当該対向面縁を検出し、こ
の対向面縁の検出に基づきガイドピンのガイドピン穴に
対する適正挿入位置を演算手段に検出させる光ファイバ
と、この適正挿入位置の検出に基づき位置決めしたガイ
ドピンをガイドピン穴に挿入して第１光コネクタと選択
された第２光コネクタを結合する挿入結合手段とを備え
たことを特徴としている。

【００１３】さらにまた、本発明の第７の発明において
は上述の目的を達成するため、第１光コネクタに突出し
て設けられたガイドピンと、第２光コネクタに設けられ
該ガイドピンに嵌合されるガイドピン穴と、該ガイドピ
ンに内蔵され位置検出光を照射する光ファイバと、該第
１光コネクタに対向する第２光コネクタの対向面に設け
られ対向する光ファイバから照射される位置検出光を当
該光ファイバに反射する反射部材と、該ガイドピン穴の
内部に形成され対向する光ファイバから照射される位置
検出光を吸収してガイドピンのガイドピン穴に対する適
正挿入位置を検出する無反射部と、この適正挿入位置の
検出に基づき位置決めしたガイドピンをガイドピン穴に
挿入して第１光コネクタと選択された第２光コネクタを
結合する挿入結合手段とを備えたことを特徴としてい
る。

【００１４】

【作用】本発明の第１の発明によれば、光ファイバ、光
検出器及び発光素子がガイドピン穴の位置検出機能を有
するので、ガイドピンの挿入損失の悪化を確実に防止す
ることができるとともに、第１・第２の光コネクタの結
合の著しい容易化が可能となり、ひいては、第１・第２
の光コネクタの破損防止が確実に期待できる。

【００１５】また、本発明の第２の発明によれば、光フ
ァイバ、光検出器、光源及び反射鏡がガイドピン穴の位
置検出機能を有するので、ガイドピンの挿入損失の悪化
を確実に防止することができるとともに、第１・第２の
光コネクタの結合の著しい容易化が可能となり、ひいて
は、第１・第２の光コネクタの破損防止が確実に期待で
きる。

【００１６】また、本発明の第３の発明によれば、光フ
ァイバ、光検出器、光源、金属薄膜及び無反射部がガイ
ドピン穴の位置検出機能を有するので、ガイドピンの挿
入損失の悪化を確実に防止することができるとともに、
第１・第２の光コネクタの結合の著しい容易化が可能と
なり、ひいては、第１・第２の光コネクタの破損防止が
確実に期待できる。

【００１７】また、本発明の第４の発明によれば、光フ
ァイバ、光検出器及び発光素子がガイドピン穴の位置検
出機能を有するので、ガイドピンの挿入損失の悪化を確
実に防止することができるとともに、第１・第２の光コ
ネクタの結合の著しい容易化が可能となり、ひいては、
第１・第２の光コネクタの破損防止が確実に期待でき
る。また、コネクタ装置が高密度実装される場合にも、
位置検出光が他の第２光コネクタに邪魔されて通過でき
ないことが無いので、ガイドピン穴の位置検出が可能と
なる。

【００１８】そして、本発明の第５の発明によれば、光
ファイバ、光検出器、光源及び反射鏡がガイドピン穴の
位置検出機能を有するので、ガイドピンの挿入損失の悪
化を確実に防止することができるとともに、第１・第２
の光コネクタの結合の著しい容易化が可能となり、ひい
ては、第１・第２の光コネクタの破損防止が確実に期待
できる。また、コネクタ装置が高密度実装される場合に
も、位置検出光が他の第２の光コネクタに邪魔されて通
過できないことが無いので、ガイドピン穴の位置検出が
可能となる。

【００１９】さらに、本発明の第６の発明によれば、上
記構成によれば、光ファイバ、光検出器、対向面縁、光
源及び演算装置がガイドピン穴の位置検出機能を有する
ので、ガイドピンの挿入損失の悪化を確実に防止するこ
とができるとともに、第１・第２の光コネクタの結合の
著しい容易化が可能となり、ひいては、第１・第２の破
損防止が確実に期待できる。また、コネクタ装置が高密
度実装される場合にも、位置検出光が他の第２の光コネ
クタに邪魔されて通過できないことが無いので、ガイド
ピン穴の位置検出が可能となる。

【００２０】さらにまた、本発明の第７の発明によれ
ば、光ファイバ、光検出器、光源、金属薄膜及び無反射
部がガイドピン穴を直接検出する位置検出機能を有する
ので、ガイドピンの挿入損失の悪化を確実に防止するこ
とができるとともに、正確な結合作業を行うロボットハ
ンドの使用を通じて第１・第２の結合の著しい容易化が
可能となり、ひいては、第１・第２の光コネクタの破損
防止が確実に期待できる。また、コネクタ装置が高密度
実装される場合にも、位置検出光が他の第２の光コネク
タに邪魔されて通過できないことが全く無いので、ガイ
ドピン穴の容易な位置検出が可能となる。

【００２１】

【実施例】以下、図１及び図２（ａ），（ｂ）に示す一
実施例に基づき本発明の第１の発明を詳述する。本発明
の第１の発明に係る光コネクタ装置は、雄型光コネクタ
１のガイドピン４に、位置検出光を受光する光ファイバ
６を挿着し、雌型光コネクタ８におけるガイドピン穴１
１には、光ファイバ６に位置検出光を照射する発光素子
１２を埋設しており、光ファイバ６の位置検出光の受光
からガイドピン４・４Ａのガイドピン穴１１・１１Ａに
対する適正な挿入位置を検出して、位置決めしたガイド
ピン４・４Ａをガイドピン穴１１・１１Ａに挿入して雄
型光コネクタ１と雌型光コネクタ８とを結合するように
している。

【００２２】上記雄型光コネクタ（第１光コネクタ）１
は図１に示す如く、箱形を露呈したハウジング２の中心
部に、略帯形の光ファイバケーブル３が背面側から正面
側に向け水平に挿着され、この光ファイバケーブル３の
内部には、被覆される複数の光ファイバ（図示せず）が
一列に整列して並設されている。上記ハウジング２に
は、光ファイバケーブル３を挾装する一対のガイドピン
４・４Ａが背面側から正面側に向け貫設され、この一対
のガイドピン４・４Ａの前部が該正面からそれぞれ突出
しており、しかも、この一対のガイドピン４・４Ａがヤ
ング率が高いセラミックスやジルコニア等から伸長構成
されて位置検出精度に大きな影響を与える変形を軽減し
得るようになっている。

【００２３】また、ガイドピン４は図２（ａ），（ｂ）
に示す如く、例えば外径が０．７ｍｍ、内径が０．１２
７ｍｍで中心軸が中空の円筒形に構成され、先端部が略
鉛筆の先端形にテーパ形成されており、この先端部に
は、位置検出光を集光して位置検出精度を向上させる凸
型で円形のレンズ５が重着されている。

【００２４】一方、位置検出光（図示せず）を受光する
上記光ファイバ６は、図１及び図２（ａ），（ｂ）に示
す如く、ガイドピン４の中空中心軸に挿着され、ガイド
ピン４の先端部と同位する先端部には、レンズ５が重合
されており、後端部が位置検出光を検出する光検出器７
に接続されている。

【００２５】また、上記雌型光コネクタ（第２光コネク
タ）８は図１に示す如く、箱形を露呈したハウジング９
の中心部に、略帯形の光ファイバケーブル１０が背面側
から正面側に向け水平に挿着され、この光ファイバケー
ブル１０の内部には、被覆される複数の光ファイバ１０
ａが一列に整列して並設されている。ハウジング９に
は、光ファイバケーブル１０の両側に位置するガイドピ
ン穴１１・１１Ａがそれぞれ深長して穿設され、この一
対のガイドピン穴１１・１１Ａにガイドピン４・４Ａが
それぞれ着脱自在に挿入されるようになっている。

【００２６】そして、位置検出光を照射する上記発光素
子１２は図１に示す如く、発光ダイオード（ＬＥＤ）等
から構成され、光ファイバ６を内蔵したガイドピン４と
嵌合するガイドピン穴１１の底部に埋設されており、接
続された光源駆動回路１３の作動に基づき発光するよう
になっている。

【００２７】従って、ガイドピン穴１１・１１Ａにガイ
ドピン４・４Ａを正確に挿入して雄型光コネクタ１と雌
型光コネクタ８とを結合するには、先ず、雌型光コネク
タ８のガイドピン穴１１・１１Ａに、対向させた雄型光
コネクタ１のガイドピン４・４Ａを大まかに位置決め
し、その後、光源駆動回路１３を作動させる。

【００２８】すると、ガイドピン穴１１の発光素子１２
が発光して位置検出光を外部に照射し、この位置検出光
が同軸に対向するガイドピン４のレンズ５に集光されて
光ファイバ６に入射し、この入射した位置検出光が光フ
ァイバ６に伝送されて光検出器７に検出される。位置検
出光は、ガイドピン４がガイドピン穴１１に対して同軸
に対向した場合にのみ発光素子１２から光ファイバ６を
経由して光検出器７に最大強度で検出されるようになっ
ているので、光検出器７が弱い位置検出光を検出したり
作動しない場合等には、雄型光コネクタ１を前後左右に
移動させて微調整する。

【００２９】然して、光検出器７が最大強度の位置検出
光を検出したら、この検出をガイドピン４・４Ａのガイ
ドピン穴１１・１１Ａに対する適正な挿入位置の検出と
擬制してガイドピン穴１１・１１Ａにガイドピン４・４
Ａをそのまま挿入し、雄型光コネクタ１と雌型光コネク
タ８を結合して光ファイバケーブル３と光ファイバケー
ブル１０とを位置決めしつつ突き合わせれば良い。

【００３０】上記構成によれば、光ファイバ６、光検出
器７及び発光素子１２がガイドピン穴１１・１１Ａを直
接検出する位置検出機能を有するので、ガイドピン４・
４Ａの挿入損失の悪化を確実に防止することができると
ともに、雄型光コネクタ１と雌型光コネクタ８の結合の
著しい容易化が可能となり、ひいては、雄型光コネクタ
１と雌型光コネクタ８の破損防止が確実に期待できる。

【００３１】次に、図３に示す一実施例に基づき本発明
の第２の発明を詳述する。本発明の第２の発明に係る光
コネクタ装置は、雄型光コネクタ１のガイドピン４に、
位置検出光を照射する光ファイバ６を挿着し、雌型光コ
ネクタ８のガイドピン穴１１には、光ファイバ６に位置
検出光を反射してガイドピン４・４Ａのガイドピン穴１
１・１１Ａに対する適正な挿入位置を検出する反射鏡１
５を埋設しており、光ファイバ６の位置検出光の受光か
らガイドピン４・４Ａのガイドピン穴１１・１１Ａに対
する適正な挿入位置を検出して、位置決めしたガイドピ
ン４・４Ａをガイドピン穴１１・１１Ａに挿入して雄型
光コネクタ１と雌型光コネクタ８とを結合するようにし
ている。

【００３２】上記ガイドピン４は図３に示す如く、例え
ば外径が０．７ｍｍ、内径が０．１２７ｍｍで中心軸が
中空の円筒形に構成され、先端部が略半球形に研磨形成
されて位置検出光（図３の矢印参照）の拡散防止と位置
検出光の集光とが確保できるようになっている。

【００３３】また、位置検出光を照射する上記光ファイ
バ６は、同図に示す如く、ガイドピン４の中空中心軸に
挿着され、ガイドピン４の先端部と同位する先端部が略
半球形に研磨形成されて位置検出光の拡散防止と位置検
出光の集光とが確保できるようになっており、後部がカ
プラ１４を介して光源１３Ａと位置検出光を検出する光
検出器７とにそれぞれ接続されている。

【００３４】他方、上記反射鏡１５は、光ファイバ６を
備えたガイドピン４と嵌合する雌型光コネクタ８のガイ
ドピン穴１１の底部に埋設され、同軸に対向する光ファ
イバ６の先端から照射された位置検出光を光ファイバ６
の先端に反射する機能を有している。その他の部分につ
いては上記第１の発明と同様である。

【００３５】従って、ガイドピン穴１１・１１Ａにガイ
ドピン４・４Ａを正確に挿入して雄型光コネクタ１と雌
型光コネクタ８とを結合するには、先ず、雌型光コネク
タ８のガイドピン穴１１・１１Ａに、対向させた雄型光
コネクタ１のガイドピン４・４Ａを大まかに位置決め
し、その後、光源１３Ａを発光させる。

【００３６】すると、位置検出光が光源１３Ａからカプ
ラ１４を経由して光ファイバ６に伝送され、この光ファ
イバ６の先端から照射された位置検出光が同軸に対向す
るガイドピン穴１１の反射鏡１５に反射して光ファイバ
６の先端に入射し、この入射した位置検出光がカプラ１
４を経由して光検出器７に検出される。位置検出光は、
ガイドピン４がガイドピン穴１１に対して同軸に対向し
た場合にのみ反射鏡１５に反射して光検出器７に最大強
度で検出されるようになっているので、光検出器７が弱
い位置検出光を検出したり作動しない場合等には、雄型
光コネクタ１を前後左右に移動させて微調整する。

【００３７】然して、光検出器７が最大強度の位置検出
光を検出したら、この検出をガイドピン４・４Ａのガイ
ドピン穴１１・１１Ａに対する適正な挿入位置の検出と
擬制してガイドピン穴１１・１１Ａにガイドピン４・４
Ａをそのまま挿入し、雄型光コネクタ１と雌型光コネク
タ８を結合すれば良い。

【００３８】上記構成によれば、光ファイバ６、光検出
器７、光源１３Ａ及び反射鏡１５がガイドピン穴１１・
１１Ａを直接検出する位置検出機能を有するので、ガイ
ドピン４・４Ａの挿入損失の悪化を確実に防止すること
ができるとともに、雄型光コネクタ１と雌型光コネクタ
８の結合の著しい容易化が可能となり、ひいては、雄型
光コネクタ１と雌型光コネクタ８の破損防止が確実に期
待できる。

【００３９】次に、図４に示す一実施例に基づき本発明
の第３の発明を詳述する。本発明の第３の発明に係る光
コネクタ装置は、雄型光コネクタ１のガイドピンに、位
置検出光を照射する光ファイバ６を挿着し、雌型光コネ
クタ８の雄型光コネクタ１に対向する対向面には、照射
される位置検出光を光ファイバ６に反射する金１６を蒸
着しており、雌型光コネクタ８のガイドピン穴１１に
は、照射される位置検出光を吸収してガイドピン４・４
Ａのガイドピン穴１１・１１Ａに対する適正な挿入位置
を検出する無反射部１７を形成している。そして、適正
な挿入位置の検出に基づき位置決めしたガイドピン４・
４Ａをガイドピン穴１１・１１Ａに挿入して雄型光コネ
クタ１と雌型光コネクタ８とを結合するようにしてい
る。

【００４０】上記ガイドピン４は図４に示す如く、例え
ば外径が０．７ｍｍ、内径が０．１２７ｍｍで中心軸が
中空の円筒形に構成され、先端部には、位置検出光（図
４の矢印参照）の拡散防止と位置検出光の集光とを確保
する凸型で円形のレンズ５が重着されている。

【００４１】また、位置検出光を照射する上記光ファイ
バ６は、同図に示す如く、ガイドピン４の中空中心軸に
挿着され、ガイドピン４の先端部と同位する先端部に
は、レンズ５が重合されており、後部がカプラ１４を介
して光源１３Ａと位置検出光を検出する光検出器７とに
それぞれ接続されている。

【００４２】そして、上記金（反射部材）１６は、反射
率の高い金属薄膜等から構成され、雌型光コネクタ８を
構成するハウジング９の雄型光コネクタ１に対向する対
向面（ガイドピン穴１１・１１Ａを除く）に蒸着されて
おり、同軸に対向する光ファイバ６の先端から照射され
た位置検出光を光ファイバ６の先端に反射する機能を有
している。

【００４３】さらに、上記無反射部１７は、光ファイバ
６を備えたガイドピン４と嵌合する雌型光コネクタ８の
ガイドピン穴１１の底部に反射率を抑制して塗着形成さ
れ、同軸に対向する光ファイバ６の先端から照射された
位置検出光を吸収して光ファイバ６の先端に反射しない
機能を有している。その他の部分については上記第１、
第２の発明と同様である。

【００４４】従って、ガイドピン穴１１・１１Ａにガイ
ドピン４・４Ａを正確に挿入して雄型光コネクタ１と雌
型光コネクタ８とを結合するには、先ず、雌型光コネク
タ８のガイドピン穴１１・１１Ａに対向させた雄型光コ
ネクタ１のガイドピン４・４Ａを大まかに位置決めし、
その後、光源１３Ａを発光させる。

【００４５】すると、位置検出光が光源１３Ａからカプ
ラ１４を経由して光ファイバ６に伝送され、この光ファ
イバ６の先端から照射された位置検出光が同軸に対向す
るガイドピン穴１１の無反射部１７に吸収されて光ファ
イバ６の先端への入射が排除される。位置検出光は、ガ
イドピン４がガイドピン穴１１に対して同軸に対向した
場合にのみ無反射部１７に吸収されて光検出器７に検出
されないようになっているので、光検出器７が作動する
場合等には、雄型光コネクタ１を前後左右に移動させて
微調整する。

【００４６】尚、ガイドピン４がガイドピン穴１１に対
して同軸に対向しない場合には、位置検出光は、光源１
３Ａからカプラ１４を経由して光ファイバ６に伝送さ
れ、次いで、光ファイバ６の先端から照射されて金１６
に反射して光ファイバ６の先端に入射し、その後、カプ
ラ１４を経由して光検出器７に検出される。

【００４７】然して、光検出器７が位置検出光を検出し
ない場合には、この無検出をガイドピン４・４Ａのガイ
ドピン穴１１・１１Ａに対する適正な挿入位置の検出と
擬制してガイドピン穴１１・１１Ａにガイドピン４・４
Ａをそのまま挿入し、雄型光コネクタ１と雌型光コネク
タ８を結合すれば良い。

【００４８】上記構成によれば、光ファイバ６、光検出
器７、光源１３Ａ、金１６及び無反射部１７がガイドピ
ン穴１１・１１Ａを直接検出する位置検出機能を有する
ので、ガイドピン４・４Ａの挿入損失の悪化を確実に防
止することができるとともに、雄型光コネクタ１と雌型
光コネクタ８の結合の著しい容易化が可能となり、ひい
ては、雄型光コネクタ１と雌型光コネクタ８の破損防止
が確実に期待できる。

【００４９】次に、図５に示す一実施例に基づき本発明
の第４の発明を詳述する。本発明の第４の発明に係る光
コネクタ装置は、単一の雄型光コネクタ１と、複数の雌
型光コネクタ８・８Ａ・８Ｂと、この複数の雌型光コネ
クタ８・８Ａ・８Ｂにそれぞれ埋設された発光素子１２
・１２Ａ・１２Ｂと、雄型光コネクタ１のガイドピン４
に挿着された光ファイバ６と、適正な挿入位置の検出に
基づき位置決めしたガイドピン４・４Ａをガイドピン穴
１１・１１Ａに挿入して複数の雌型光コネクタ８・８Ａ
・８Ｂから選択された雌型光コネクタ８と雄型光コネク
タ１を結合するロボットハンド１９とから構成されてい
る。

【００５０】上記単一の雄型光コネクタ１は、本発明の
第１の発明と同様に構成され、位置検出光（図５の矢印
参照）を検出する光検出器７が制御装置１８に接続され
ており、この制御装置１８内のパワーメータにより入射
した位置検出光の強度が測定されるようになっている。

【００５１】また、上記複数の雌型光コネクタ８・８Ａ
・８Ｂは、本発明の第１の発明と同様に構成され、発光
素子１２・１２Ａ・１２Ｂが複数の光源駆動回路１３・
１３Ａ・１３Ｂにそれぞれ接続されるとともに、この複
数の光源駆動回路１３・１３Ａ・１３Ｂが制御装置１８
の制御に基づいてそれぞれ作動するようになっており、
マトリクス形に配列して配置されている。

【００５２】一方、上記ロボットハンド（挿入結合手
段）１９は、図示しないエンコーダを備え制御装置１８
の制御に基づき駆動するモータ１９０と、このモータ１
９０の駆動に基づき回転する螺子棒１９１と、この螺子
棒１９１に移動可能に螺嵌され雄型光コネクタ１を吊持
する上下左右方向に動作可能のハンド１９２とから構成
されている。その他の部分については上記諸発明と同様
である。

【００５３】従って、ガイドピン穴１１・１１Ａにガイ
ドピン４・４Ａを正確に挿入して雄型光コネクタ１と選
択された雌型光コネクタ８とを結合するには、先ず、モ
ータ１９０を駆動させて螺子棒１９１を回転させ、雄型
光コネクタ１を吊持するハンド１９２を制御装置１８に
記憶させてある雌型光コネクタ８のアドレスまで大まか
に移動させる。

【００５４】すると、制御装置１８の制御に基づき雌型
光コネクタ８の発光素子１２が発光して位置検出光を外
部上方に照射し、この位置検出光が同軸に対向するガイ
ドピン４のレンズ５に集光されて光ファイバ６に入射
し、この入射した位置検出光が光ファイバ６に伝送され
て光検出器７に検出される。こうして、光検出器７が位
置検出光の強弱を検出したら、この検出結果に基づき制
御装置１８がハンド１９２を微調整して雌型光コネクタ
８に雄型光コネクタ１を正確に同軸対向させる。

【００５５】位置検出光は、ガイドピン４がガイドピン
穴１１に対して同軸に対向した場合にのみ発光素子１２
から光ファイバ６を経由して光検出器７に最大強度で検
出されるようになっているので、光検出器７が弱い位置
検出光を検出したり作動しない場合等には、ハンド１９
２が移動して雄型光コネクタ１を前後左右に移動させて
微調整する。

【００５６】然して、光検出器７が最大強度の位置検出
光を検出したら、換言すれば、ガイドピン４・４Ａのガ
イドピン穴１１・１１Ａに対する適正な挿入位置を検出
したら、制御装置１８の制御に基づいてハンド１９２が
下降してガイドピン穴１１・１１Ａにガイドピン４・４
Ａをそのまま挿入し、雄型光コネクタ１と雌型光コネク
タ８が結合し、作業が終了する。

【００５７】上記構成によれば、光ファイバ６、光検出
器７及び発光素子１２がガイドピン穴１１・１１Ａを直
接検出する位置検出機能を有するので、ガイドピン４・
４Ａの挿入損失の悪化を確実に防止することができると
ともに、正確な結合作業を行うロボットハンド１９の使
用を通じて雄型光コネクタ１と雌型光コネクタ８の結合
の著しい容易化が可能となり、ひいては、雄型光コネク
タ１と雌型光コネクタ８の破損防止が確実に期待でき
る。

【００５８】また、コネクタ装置が高密度実装される場
合にも、位置検出光が他の雌型光コネクタ８Ａ・８Ｂに
邪魔されて通過できないことが無いので、ガイドピン穴
１１・１１Ａの容易な位置検出が可能となる。

【００５９】次に、図６に示す一実施例に基づき本発明
の第５の発明を詳述する。本発明の第５の発明に係る光
コネクタ装置は、単一の雄型コネクタ１と、複数の雌型
コネクタ８・８Ａ・８Ｂと、雄型コネクタ１のガイドピ
ン４に挿着された光ファイバ６と、雌型コネクタ８・８
Ａ・８Ｂのガイドピン穴１１にそれぞれ埋設された反射
鏡１５と、適正な挿入位置の検出に基づき位置決めした
ガイドピン４・４Ａをガイドピン穴１１・１１Ａに挿入
して複数の雌型光コネクタ８・８Ａ・８Ｂから選択され
た雌型光コネクタ８と雄型光コネクタ１を結合するロボ
ットハンド１９とから構成されている。

【００６０】上記単一の雄型光コネクタ１は、本発明の
第３の発明と略同様に構成され、位置検出光（図６の矢
印参照）を照射する光ファイバ６の後部がカプラ１４を
介して光源１３Ａと位置検出光を検出する光検出器７と
にそれぞれ接続されるとともに、これら光源１３Ａと光
検出器７が制御装置１８に接続されており、光源１３Ａ
と制御装置１８内のパワーメータにより反射して入射し
た位置検出光の強度が測定されるようになっている。

【００６１】また、上記複数の雌型光コネクタ８・８Ａ
・８Ｂは、本発明の第２の発明と同様に構成され、マト
リクス形に配列して配置されている。その他の部分につ
いては上記諸発明と同様である。

【００６２】従って、ガイドピン穴１１・１１Ａにガイ
ドピン４・４Ａを正確に挿入して雄型光コネクタ１と選
択された雌型光コネクタ８とを結合するには、先ず、モ
ータ１９０を駆動させて螺子棒１９１を回転させ、雄型
光コネクタ１を吊持するハンド１９２を制御装置１８に
記憶させてある雌型光コネクタ８のアドレスまで大まか
に移動させる。

【００６３】すると、制御装置１８の制御に基づき光源
１３Ａが発光し、位置検出光が光源１３Ａからカプラ１
４を経由して光ファイバ６に伝送され、この光ファイバ
６の先端から照射された位置検出光が同軸に対向するガ
イドピン穴１１の反射鏡１５に反射して光ファイバ６の
先端に入射し、この入射した位置検出光がカプラ１４を
経由して光検出器７に検出される。こうして、光検出器
７が位置検出光の強弱を検出したら、この検出結果に基
づき制御装置１８がハンド１９２を微調整して雌型光コ
ネクタ８に雄型光コネクタ１を正確に同軸対向させる。

【００６４】位置検出光は、ガイドピン４がガイドピン
穴１１に対して同軸に対向した場合にのみ反射鏡１５に
反射して光検出器７に最大強度で検出されるようになっ
ているので、光検出器７が弱い位置検出光を検出したり
作動しない場合等には、ハンド１９２が移動して雄型光
コネクタ１を前後左右に移動させて微調整する。

【００６５】然して、光検出器７が最大強度の位置検出
光を検出したら、換言すれば、ガイドピン４・４Ａのガ
イドピン穴１１・１１Ａに対する適正な挿入位置を検出
したら、制御装置１８の制御に基づいてハンド１９２が
下降してガイドピン穴１１・１１Ａにガイドピン４・４
Ａをそのまま挿入し、雄型光コネクタ１と雌型光コネク
タ８が結合し、作業が終了する。

【００６６】上記構成によれば、光ファイバ６、光検出
器７、光源１３Ａ及び反射鏡１５がガイドピン穴１１・
１１Ａを直接検出する位置検出機能を有するので、ガイ
ドピン４・４Ａの挿入損失の悪化を確実に防止すること
ができるとともに、正確な結合作業を行うロボットハン
ド１９の使用を通じて雄型光コネクタ１と雌型光コネク
タ８の結合の著しい容易化が可能となり、ひいては、雄
型光コネクタ１と雌型光コネクタ８の破損防止が確実に
期待できる。

【００６７】また、コネクタ装置が高密度実装される場
合にも、位置検出光が他の雌型光コネクタ８Ａ・８Ｂに
邪魔されて通過できないことが無いので、ガイドピン穴
１１・１１Ａの容易な位置検出が可能となる。

【００６８】次に、図７に示す一実施例に基づき本発明
の第６の発明を詳述する。本発明の第６の発明に係る光
コネクタ装置は、単一の雄型光コネクタ１に貫設され正
面から突出したガイドピン４・４Ａと、複数の雌型光コ
ネクタ８・８Ａ・８Ｂにそれぞれ穿設されガイドピン４
・４Ａに嵌合されるガイドピン穴１１・１１Ａと、ガイ
ドピン４の中空の中心軸に挿着され複数の雌型光コネク
タ８・８Ａ・８Ｂから選択された雌型光コネクタ８の雄
型光コネクタ１に対向する対向面縁（エッジ）８ａに位
置検出光を照射して当該対向面縁８ａを検出し、この対
向面縁８ａの検出に基づきガイドピン４・４Ａのガイド
ピン穴１１・１１Ａに対する適正な挿入位置を演算装置
（図示せず）に検出させる光ファイバ６と、この適正な
挿入位置の検出に基づき位置決めしたガイドピン４・４
Ａをガイドピン穴１１・１１Ａに挿入して雄型光コネク
タ１と選択された雌型光コネクタ８を結合するロボット
ハンド１９とから構成されている。

【００６９】上記単一の雄型光コネクタ１は、本発明の
第３の発明と略同様に構成され、位置検出光（図７の矢
印参照）を照射する光ファイバ６の後部がカプラ１４を
介して光源１３Ａと位置検出光を検出する光検出器７と
にそれぞれ接続されるとともに、これら光源１３Ａと光
検出器７が制御装置１８に接続されており、光源１３Ａ
と制御装置１８内のパワーメータにより反射して入射し
た位置検出光の強度が測定されるようになっている。

【００７０】また、上記複数の雌型光コネクタ８・８Ａ
・８Ｂは、本発明の第３の発明と略同様に構成されると
ともに、雄型光コネクタ１に対向する対向面縁８ａが反
射率を抑制して形成され、同軸に対向する光ファイバ６
の先端から照射された位置検出光を吸収して光ファイバ
６の先端に反射しない機能を有しており、マトリクス形
に配列して配置されている。

【００７１】さらに、上記演算装置は制御装置１８に内
蔵され、雌型光コネクタ８・８Ａ・８Ｂの寸法を予め記
憶しており、この記憶した寸法と検出された雌型光コネ
クタ８・８Ａ・８Ｂの外周縁の位置とを照合して演算
し、ガイドピン穴１１の位置を確定する機能を有してい
る。その他の部分については上記諸発明と同様である。

【００７２】従って、ガイドピン穴１１・１１Ａにガイ
ドピン４・４Ａを正確に挿入して雄型光コネクタ１と選
択された雌型光コネクタ８とを結合するには、先ず、モ
ータ１９０を駆動させて螺子棒１９１を回転させ、雄型
光コネクタ１を吊持するハンド１９２を制御装置１８に
記憶させてある雌型光コネクタ８のアドレスまで大まか
に移動させる。

【００７３】すると、制御装置１８の制御に基づき光源
１３Ａが発光し、位置検出光が光源１３Ａからカプラ１
４を経由して光ファイバ６に伝送され、この光ファイバ
６の先端から照射された位置検出光が同軸に対向する雌
型光コネクタ８の対向面縁８ａに吸収され、この吸収に
基づき雌型光コネクタ８の外周縁の位置が検出される。

【００７４】こうして、雌型光コネクタ８の外周縁の位
置が検出されたら、制御装置１８内の演算装置が予め記
憶した雌型光コネクタ８の寸法と検出結果とを照合して
演算を行い、雌型光コネクタ８のガイドピン穴１１を確
定する。そして、この演算装置の演算結果に基づき、制
御装置１８がハンド１９２を移動させて雌型光コネクタ
８に雄型光コネクタ１を正確に同軸対向させる。

【００７５】上記位置検出光は、ガイドピン４が雌型光
コネクタ８の対向面縁８ａに対して同軸に対向した場合
にのみ吸収されるようになっているので、光検出器７が
作動する場合等には、ハンド１９２が移動して雄型光コ
ネクタ１を前後左右に移動させて微調整する。

【００７６】尚、ガイドピン４がガイドピン穴１１に対
して同軸に対向しない場合には、位置検出光は、光源１
３Ａからカプラ１４を経由して光ファイバ６に伝送さ
れ、次いで、光ファイバ６の先端から照射されて金１６
に反射して光ファイバ６の先端に入射し、その後、カプ
ラ１４を経由して光検出器７に検出され、この検出結果
が制御装置１８に出力される。

【００７７】然して、雌型光コネクタ８に雄型光コネク
タ１が正確に同軸対向したら、制御装置１８の制御に基
づいてハンド１９２が下降してガイドピン穴１１・１１
Ａにガイドピン４・４Ａをそのまま挿入し、雄型光コネ
クタ１と雌型光コネクタ８が結合し、作業が終了する。

【００７８】上記構成によれば、光ファイバ６、光検出
器７、対向面縁８ａ、光源１３Ａ及び演算装置がガイド
ピン穴１１・１１Ａを直接検出する位置検出機能を有す
るので、ガイドピン４・４Ａの挿入損失の悪化を確実に
防止することができるとともに、正確な結合作業を行う
ロボットハンド１９の使用を通じて雄型光コネクタ１と
雌型光コネクタ８の結合の著しい容易化が可能となり、
ひいては、雄型光コネクタ１と雌型光コネクタ８の破損
防止が確実に期待できる。

【００７９】また、コネクタ装置が高密度実装される場
合にも、位置検出光が他の雌型光コネクタ８Ａ・８Ｂに
邪魔されて通過できないことが無いので、ガイドピン穴
１１・１１Ａの容易な位置検出が可能となる。

【００８０】最後に、図示しないが本発明の第７の発明
を詳述する。本発明の第７の発明に係る光コネクタ装置
は、単一の雄型光コネクタ１に突設されたガイドピン４
・４Ａと、複数の雌型光コネクタ８・８Ａ・８Ｂにそれ
ぞれ穿設されガイドピン４・４Ａに嵌合されるガイドピ
ン穴１１・１１Ａと、ガイドピン４の中空中心軸に挿着
され位置検出光を照射する光ファイバ６と、雄型光コネ
クタ１に対向する雌型光コネクタ８・８Ａ・８Ｂの対向
面に蒸着され対向する光ファイバ６から照射される位置
検出光を光ファイバ６に反射する金１６（反射部材）
と、ガイドピン穴１１の内部に塗着形成され対向する光
ファイバ６から照射される位置検出光を吸収してガイド
ピン４・４Ａのガイドピン穴１１・１１Ａに対する適正
な挿入位置を検出する無反射部１７と、適正な挿入位置
の検出に基づき位置決めしたガイドピン４・４Ａをガイ
ドピン穴１１・１１Ａに挿入して雄型光コネクタ１と選
択された雌型光コネクタ８を結合するロボットハンド１
９とから構成されている。

【００８１】即ち、本発明の第７の発明に係る光コネク
タ装置は、上記した第３の発明と第６の発明とから略組
み合わせて構成されている。

【００８２】上記構成によれば、光ファイバ６、光検出
器７、光源１３Ａ、金１６及び無反射部１７がガイドピ
ン穴１１・１１Ａを直接検出する位置検出機能を有する
ので、ガイドピン４・４Ａの挿入損失の悪化を確実に防
止することができるとともに、正確な結合作業を行うロ
ボットハンド１９の使用を通じて雄型光コネクタ１と雌
型光コネクタ８の結合の著しい容易化が可能となり、ひ
いては、雄型光コネクタ１と雌型光コネクタ８の破損防
止が確実に期待できる。

【００８３】また、コネクタ装置が高密度実装される場
合にも、位置検出光が他の雌型光コネクタ８Ａ・８Ｂに
邪魔されて通過できないことが無いので、ガイドピン穴
１１・１１Ａの容易な位置検出が可能となる。

【００８４】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の発明によれ
ば、光ファイバ、光検出器及び発光素子がガイドピン穴
の位置検出機能を有するので、ガイドピンの挿入損失の
悪化を確実に防止することができるとともに、第１・第
２の光コネクタの結合の著しい容易化が可能となり、ひ
いては、第１・第２の光コネクタの破損防止が確実に期
待できるという顕著な効果がある。

【００８５】また、本発明の第２の発明によれば、光フ
ァイバ、光検出器、光源及び反射鏡がガイドピン穴の位
置検出機能を有するので、ガイドピンの挿入損失の悪化
を確実に防止することができるとともに、第１・第２の
光コネクタの結合の著しい容易化が可能となり、ひいて
は、第１・第２の光コネクタの破損防止が確実に期待で
きるという顕著な効果がある。

【００８６】また、本発明の第３の発明によれば、光フ
ァイバ、光検出器、光源、金属薄膜及び無反射部がガイ
ドピン穴の位置検出機能を有するので、ガイドピンの挿
入損失の悪化を確実に防止することができるとともに、
第１・第２の光コネクタの結合の著しい容易化が可能と
なり、ひいては、第１・第２の光コネクタの破損防止が
確実に期待できるという顕著な効果がある。

【００８７】また、本発明の第４の発明によれば、光フ
ァイバ、光検出器及び発光素子がガイドピン穴の位置検
出機能を有するので、ガイドピンの挿入損失の悪化を確
実に防止することができるとともに、第１・第２の光コ
ネクタの結合の著しい容易化が可能となり、ひいては、
第１・第２の光コネクタの破損防止が確実に期待できる
という顕著な効果がある。また、コネクタ装置が高密度
実装される場合にも、位置検出光が他の雌型光コネクタ
に邪魔されて通過できないことが全く無いので、ガイド
ピン穴の位置検出が可能になるという顕著な効果があ
る。

【００８８】また、本発明の第５の発明によれば、光フ
ァイバ、光検出器、光源及び反射鏡がガイドピン穴の位
置検出機能を有するので、ガイドピンの挿入損失の悪化
を確実に防止することができるとともに、第１・第２の
光コネクタの結合の著しい容易化が可能となり、ひいて
は、第１・第２の光コネクタの破損防止が確実に期待で
きるという顕著な効果がある。そしてまた、コネクタ装
置が高密度実装される場合にも、位置検出光が他の第２
の光コネクタに邪魔されて通過できないことが全く無い
ので、ガイドピン穴の位置検出が可能になるという顕著
な効果がある。

【００８９】さらに、本発明の第６の発明によれば、光
ファイバ、光検出器、対向面縁、光源及び演算装置がガ
イドピン穴の位置検出機能を有するので、ガイドピンの
挿入損失の悪化を確実に防止することができるととも
に、第１・第２の光コネクタの結合の著しい容易化が可
能となり、ひいては、第１・第２の光コネクタの破損防
止が確実に期待できるという顕著な効果がある。また、
コネクタ装置が高密度実装される場合にも、位置検出光
が他の第２の光コネクタに邪魔されて通過できないこと
が全く無いので、ガイドピン穴の位置検出が可能になる
という顕著な効果がある。

【００９０】さらにまた、本発明の第７の発明によれ
ば、光ファイバ、光検出器、光源、金属薄膜及び無反射
部がガイドピン穴を直接検出する位置検出機能を有する
ので、ガイドピンの挿入損失の悪化を確実に防止するこ
とができるとともに、正確な結合作業を行うロボットハ
ンドの使用を通じて第１・第２の結合の著しい容易化が
可能となり、ひいては、第１・第２の光コネクタの破損
防止が確実に期待できるという顕著な効果がある。ま
た、コネクタ装置が高密度実装される場合にも、位置検
出光が他の第２の光コネクタに邪魔されて通過できない
ことが全く無いので、ガイドピン穴の容易な位置検出が
可能になるという顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の発明に係る光コネクタ装置を示
す断面斜視図である。

【図２】図１の要部断面斜視図である。

【図３】本発明の第２の発明に係る光コネクタ装置を示
す説明図である。

【図４】本発明の第３の発明に係る光コネクタ装置を示
す説明図である。

【図５】本発明の第４の発明に係る光コネクタ装置を示
す説明図である。

【図６】本発明の第５の発明に係る光コネクタ装置を示
す説明図である。

【図７】本発明の第６の発明に係る光コネクタ装置を示
す説明図である。

【符号の説明】

１…雄型光コネクタ（第１の光コネクタ）、４・４Ａ…
ガイドピン、６…光ファイバ、８・８Ａ・８Ｂ…雌型光
コネクタ（第２の光コネクタ）、８ａ…対向面縁、１１
・１１Ａ…ガイドピン穴、１２・１２Ａ・１２Ｂ…発光
素子、１５…反射鏡、１６…金（反射部材）、１９…ロ
ボットアーム（挿入結合手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 誠 東京都千代田区内幸町一丁目１番地６号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 片桐 敏昭 東京都千代田区内幸町一丁目１番地６号 日本電信電話株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１光コネクタに突出して設けられたガ
   イドピンと、第２光コネクタに設けられ該ガイドピンに
   嵌合されるガイドピン穴と、このガイドピン穴の内部に
   設けられ位置検出光を照射する発光素子と、該ガイドピ
   ンに内蔵され対向する発光素子から照射される位置検出
   光を受光してガイドピンのガイドピン穴に対する適正挿
   入位置を検出する光ファイバとを備え、この適正挿入位
   置の検出に基づき位置決めしたガイドピンをガイドピン
   穴に挿入して第１光コネクタと第２光コネクタとを結合
   することを特徴とする光コネクタ装置。
2. 【請求項２】 第１光コネクタに突出して設けられたガ
   イドピンと、第２光コネクタに設けられ該ガイドピンに
   嵌合されるガイドピン穴と、該ガイドピンに内蔵され位
   置検出光を照射する光ファイバと、該ガイドピン穴の内
   部に設置され対向する光ファイバから照射される位置検
   出光を当該光ファイバに反射してガイドピンのガイドピ
   ン穴に対する適正挿入位置を検出する反射鏡とを備え、
   この適正挿入位置の検出に基づき位置決めしたガイドピ
   ンをガイドピン穴に挿入して第１光コネクタと第２光コ
   ネクタとを結合することを特徴とする光コネクタ装置。
3. 【請求項３】 第１光コネクタに突出して設けられたガ
   イドピンと、第２光コネクタに設けられ該ガイドピンに
   嵌合されるガイドピン穴と、該ガイドピンに内蔵され位
   置検出光を照射する光ファイバと、該第１光コネクタに
   対向する第２光コネクタの対向面に設けられ対向する光
   ファイバから照射される位置検出光を当該光ファイバに
   反射する反射部材と、該ガイドピン穴の内部に形成され
   対向する光ファイバから照射される位置検出光を吸収し
   てガイドピンのガイドピン穴に対する適正挿入位置を検
   出する無反射部とを備え、この適正挿入位置の検出に基
   づき位置決めしたガイドピンをガイドピン穴に挿入して
   第１光コネクタと第２光コネクタとを結合することを特
   徴とする光コネクタ装置。
4. 【請求項４】 第１光コネクタに突出して設けられたガ
   イドピンと、複数の第２光コネクタにそれぞれ設けられ
   該ガイドピンに嵌合されるガイドピン穴と、このガイド
   ピン穴の内部に設けられ位置検出光を照射する発光素子
   と、該ガイドピンに内蔵され対向する発光素子から照射
   される位置検出光を受光してガイドピンのガイドピン穴
   に対する適正挿入位置を検出する光ファイバと、この適
   正挿入位置の検出に基づき位置決めしたガイドピンをガ
   イドピン穴に挿入して第１光コネクタと複数の第２光コ
   ネクタから選択された第２光コネクタを結合する挿入結
   合手段とを備えたことを特徴とする光コネクタ装置。
5. 【請求項５】 第１光コネクタに突出して設けられたガ
   イドピンと、複数の第２光コネクタにそれぞれ設けられ
   該ガイドピンに嵌合されるガイドピン穴と、該ガイドピ
   ンに内蔵され位置検出光を照射する光ファイバと、該ガ
   イドピン穴の内部に設置され対向する光ファイバから照
   射される位置検出光を当該光ファイバに反射してガイド
   ピンのガイドピン穴に対する適正挿入位置を検出する反
   射鏡と、この適正挿入位置の検出に基づき位置決めした
   ガイドピンをガイドピン穴に挿入して第１光コネクタと
   複数の第２光コネクタから選択された第２光コネクタを
   結合する挿入結合手段とを備えたことを特徴とする光コ
   ネクタ装置。
6. 【請求項６】 第１光コネクタに突出して設けられたガ
   イドピンと、複数の第２光コネクタにそれぞれ設けられ
   該ガイドピンに嵌合されるガイドピン穴と、該ガイドピ
   ンに内蔵され複数の第２光コネクタから選択された第２
   光コネクタの第１光コネクタに対向する対向面縁に位置
   検出光を照射して当該対向面縁を検出し、この対向面縁
   の検出に基づきガイドピンのガイドピン穴に対する適正
   挿入位置を演算手段に検出させる光ファイバと、この適
   正挿入位置の検出に基づき位置決めしたガイドピンをガ
   イドピン穴に挿入して第１光コネクタと選択された第２
   光コネクタを結合する挿入結合手段とを備えたことを特
   徴とする光コネクタ装置。
7. 【請求項７】 第１光コネクタに突出して設けられたガ
   イドピンと、第２光コネクタに設けられ該ガイドピンに
   嵌合されるガイドピン穴と、該ガイドピンに内蔵され位
   置検出光を照射する光ファイバと、該第１光コネクタに
   対向する第２光コネクタの対向面に設けられ対向する光
   ファイバから照射される位置検出光を当該光ファイバに
   反射する反射部材と、該ガイドピン穴の内部に形成され
   対向する光ファイバから照射される位置検出光を吸収し
   てガイドピンのガイドピン穴に対する適正挿入位置を検
   出する無反射部と、この適正挿入位置の検出に基づき位
   置決めしたガイドピンをガイドピン穴に挿入して第１光
   コネクタと選択された第２光コネクタを結合する挿入結
   合手段とを備えたことを特徴とする光コネクタ装置。