JP4835701B2 - ウェハ検出用センサ - Google Patents
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Description
1A センサ本体
2 直角プリズム(リフレクタ)
3 投光口部(投光部)
3A 投光側光ファイバー挿入孔部
4 受光口部(受光部)
4A 受光側光ファイバー挿入孔部
5 直交部
6 投光側ミラー
7 直交部
8 受光側ミラー
9 投光レンズ
10 投光側光ファイバー
11 受光レンズ
12 受光側光ファイバー
13A センサ側保持体
13B リフレクタ側保持体
14 投光素子
15 投光回路
16 受光素子
17 増幅回路
18 演算回路
19 出力部
20 表示部
21 電源入力部
22 ウェハ(検出体)
22A 端面
23 ウェハカセット
24 出入口
25 アンプ部
25−1 アンプ部
30 ウェハ検出用センサ
31 直角プリズム(センサ側プリズム)
32 センサ部
33 直角プリズム(リフレクタ側プリズム)
F 投光ビーム
F−1 受光ビーム
Claims (3)
- 光ビームを出射する投光部と、検出領域からの光ビームを受光する受光部とを備えたセンサ部と、
前記投光部の光ビームを入射光とし、それを反射するリフレクタとを備え、
前記センサ部と前記リフレクタは、ウェハカセットの出入口を移動できる移動体に搭載されるものであり、
前記センサ部は、前記投光部と前記受光部の並び方向がウェハの厚み方向に対して垂直方向になりかつ前記投光部と前記ウェハとの距離が前記受光部と前記ウェハとの距離より短くなるように配置された状態で、前記リフレクタは、入射した光ビームを受光部へ反射する状態で、それぞれ使用できるように移動体に搭載され、
センサ部とリフレクタ部との間の検出領域にウェハが存在する際に、投光部から出射された光ビームがリフレクタに到達する前にウェハにより遮られて受光部の受光量が減ったことを検出することによって前記ウェハの有無を検出する、
ことを特徴とするウェハ検出用センサ。 - 光ビームを出射する投光部と検出領域からの光ビームを受光する受光部とを備えたセンサ部と、前記投光部の光ビームを入射光としその光を反射させると共に前記受光部に入射させるようにするリフレクタと、前記センサ部に接続され、投光素子と受光素子と所定の検出回路とを備えたアンプ部とを備え、前記センサ部と前記リフレクタとの間の検出領域にウェハが存在する場合に、該ウェハが光ビームを遮って受光部の受光量が減ったことを検出することによってウェハの有無を検出するウェハ検出用センサであって、
前記センサ部は、
その軸線方向に沿って、投光側光ファイバー挿入孔部および受光側光ファイバー挿入孔部が平行に形成され、
前記投光側光ファイバー挿入孔部に挿入され、前記アンプ部の前記投光素子の光を導光する投光側光ファイバーと、前記受光側光ファイバー挿入孔部に挿入され、前記アンプ部の前記受光素子へ光を導光する受光側光ファイバーとが備えられ、
前記投光側光ファイバー挿入孔部と直交するように連通する投光口部および前記受光側光ファイバー挿入孔部と直交するように連通する受光口部が前記センサ部の一側面において開口するように平行に前記センサ部に設けられ、
前記投光口部と前記投光側光ファイバー挿入孔部との直交部に光軸を直角に曲げる投光用反射部材と、
前記受光口部と前記受光側光ファイバー挿入孔部との直交部に光軸を直角に曲げる受光用反射部材とが装着され、
使用状態において、前記投光側光ファイバー挿入孔部及び前記受光側光ファイバー挿入孔部の並び方向、前記投光側光ファイバーと前記受光側光ファイバーとの並び方向、前記投光口部と前記受光口部との並び方向、前記投光用反射部材と前記受光用反射部材との並び方向のいずれもが、前記ウェハの厚み方向に対して垂直な方向となるようにし、かつ前記投光部と前記ウェハとの距離が前記受光部と前記ウェハとの距離より短くなるように前記センサ部をウェハカセット出入口を移動する移動体に搭載可能に構成した、
ことを特徴とするウェハ検出用センサ。 - 前記センサ部は、前記投光側光ファイバー挿入孔部に挿入した前記投光側光ファイバーおよび前記受光側光ファイバー挿入孔部に挿入した前記受光側光ファイバーを介して前記アンプ部に接続されており、
該アンプ部は、前記投光部を前記投光側光ファイバーを介して投光する投光回路および前記投光回路で発生したパルス信号と前記受光側光ファイバーを介して受光する受光信号を比較判定する演算回路と、該演算回路により検出体があると判定された場合に検出信号を出力する出力部とを有して構成した、
ことを特徴とする、請求項2に記載のウェハ検出用センサ。
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JP2009014769A JP4835701B2 (ja) | 2009-01-26 | 2009-01-26 | ウェハ検出用センサ |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2009014769A JP4835701B2 (ja) | 2009-01-26 | 2009-01-26 | ウェハ検出用センサ |
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JP2009135514A5 JP2009135514A5 (ja) | 2009-10-08 |
JP4835701B2 true JP4835701B2 (ja) | 2011-12-14 |
Family
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Family Applications (1)
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-
2009
- 2009-01-26 JP JP2009014769A patent/JP4835701B2/ja not_active Expired - Lifetime
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