JP2008035576A - 車両用電動ファン装置及び車両用電動ファン装置の駆動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】シャーシを介して車内に伝わる機械的振動を小さくし、運転者に不快感を与えたり、様々な摺動部品の摩耗を促進したりすることを確実に防止すること。
【解決手段】ファンを駆動するファンモータ１３に流れるモータ電流を半導体スイッチ素子１２によるオン／オフによって制御するＰＷＭ制御に際し、ゲート信号発生回路１０から一周期内でメインＰＷＭパルスに振動低減用パルスを加えたＰＷＭパルスを出力することにより、モータ電流の立ち上がり時間及び立ち下がり時間が延ばされ、ファンモータ１３のトルク変動を緩やかにし、ファンモータ１３を取り付けているブラケットが一度に大きくねじられることがなく、小刻みにねじられるようにし、ブラケットの機械的振動を低減する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用のたとえばラジエータやコンデンサのクーリングファンに適用される車両用電動ファン装置及び車両用電動ファン装置の駆動方法に関する。

通常、車両に搭載されている車両用電動ファン装置としてのラジエータファンやコンデンサファンは、ラジエータの水温やコンデンサの圧力等の状態に応じて運転又は停止が行われる。その際の運転は、冷却の必要量に応じて段階的に回転数が調整されて行われる。

通常、この種の車両用電動ファン装置は、必要とする冷却量に調整するために、リレーの切り替えにより、ラジエータファンとコンデンサファンとを停止、５０％回転、１００％回転の３段階に調整する構成がとられている。

ところが、このようにリレーの切り替えにより調整するものでは、停止、５０％回転、１００％回転の３段階の調整に限られるため、必要とする冷却量に適切に調整できないという欠点がある。

そこで、このような欠点を解消するものとして、ラジエータファンとコンデンサファンとの駆動をＰＷＭ制御される半導体スイッチ素子を用いて行うようにした車両用電動ファン装置がある。このように、ＰＷＭ制御される半導体スイッチ素子を用いてラジエータファンとコンデンサファンとを駆動させることにより、それらの回転数を無段階に調整できる。

ところが、このような車両用電動ファン装置では、高周波数でのスイッチング時に半導体スイッチ素子から発生する伝導ノイズがバッテリラインに帰還しないようにするためのノイズ対策回路が必要となるだけでなく、高周波数のスイッチングによってスイッチングロスによる発熱が大きくなり放熱構造が大型化する欠点がある。

このような欠点を解消するものとして、特許文献１では、ファン内のファンモータに流れるモータ電流を半導体スイッチ素子で制御するとともに、制御回路により半導体スイッチ素子のスイッチングを数十Ｈｚ以下の周波数でＰＷＭ制御することで、スイッチング時の伝導ノイズの発生を抑えるとともに、スイッチングロスによる発熱を低減させるようにした車両用電動ファン装置を提案している。

すなわち、特許文献１に示される車両用電動ファン装置は、図６に示すように、イグニッションスイッチＩＧのオン／オフに応じて動作するリレーＲ４を介し、バッテリＢからの正極電圧が、ラジエータファンＦ１内のファンモータ及び半導体スイッチ素子Ｔ１のソース・ドレイン間に順に供給され、これに並列してコンデンサファンＦ２内のファンモータ及び半導体スイッチ素子Ｔ２のソース・ドレイン間に順に供給されるようにしている。

また、ファン制御回路５により、ＦＡＮ・ＴＥＭＰスイッチ７及びＡ／Ｃ・ＰＲＥＳスイッチ９からの駆動合図に基づいて半導体スイッチ素子Ｔ１，Ｔ２のオン／オフ動作が制御され、各ファンＦ１，Ｆ２内のファンモータが駆動されるようにしている。その際、圧力検出センサ及び水温検出センサで検出された検出結果に応じてデューティ比が調整され、数十Ｈｚ以下の所定の低周波数で半導体スイッチ素子Ｔ１，Ｔ２のスイッチングがＰＷＭ制御される。
特開２００２−１４２４９４号公報

ところで、上述した特許文献１での車両用電動ファン装置における動作について考察してみると、次のようなことが分かった。すなわち、図７は、特許文献１での車両用電動ファン装置におけるファンモータを１個の場合で測定した波形図である。

同図においては、ファン制御回路５によるＰＷＭ制御の周波数を１２Ｈｚとし、デューティ比を５２％としている。また、同図において、ａ１はファン制御回路５の出力信号であり、ｂ１はファンモータを取り付けるブラケットに発生する機械的振動の加速度を電圧に変換した値であり、ｃ１はファンモータに流れるモータ電流である。

同図から、ｃ１のファンモータに流れるモータ電流の立ち上がりと立ち下がりに同期して、ｂ１のファンモータを取り付けるブラケットに機械的振動が発生していることが分かる。

図８は、ファンモータのモータ電流の変化を模式的に示すものであり、図８（ａ）はファン制御回路５からの出力であって、図８（ｂ）はファンモータに流れるモータ電流である。ここで、ファンモータに流れるモータ電流の立ち上がり時間をｔｒとし、立ち下がり時間をｔｆとする。

ファンモータのトルクは、モータ電流に比例するので、立ち上がり時間ｔｒ及び立ち下がり時間ｔｆの間はトルクが急激に変動する。これにより、立ち上がり時はファンモータを支えるブラケットにファンモータの回転と逆方向にねじれが与えられることになり、立ち下がり時はブラケットへのねじれが解放されることになる。

このように、ファンモータに流れる電流の立ち上がり時及び立ち下がり時にファンモータを支えるブラケットにねじれとねじれの解放とが発生することで、ブラケットに機械的振動が発生してしまう。

このような機械的振動は、シャーシを介して車内に伝わるため、運転者に不快感を与えたり、様々な摺動部品の摩耗を促進したりするという問題があった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解決することができる車両用電動ファン装置及び車両用電動ファン装置の駆動方法を提供することを目的とする。

本発明の車両用電動ファン装置は、車両用電動ファンを駆動する車両用電動ファン装置であって、ファンを駆動するモータと、該モータに流れるモータ電流を制御する制御スイッチと、該制御スイッチのオン／オフをＰＷＭ制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、一周期内でメインＰＷＭパルスに振動低減用パルスを加えたＰＷＭパルスを前記制御スイッチに出力することを特徴とする。
また、前記振動低減用パルスは、前記メインＰＷＭパルスの前に０個又は１個とされ、さらに前記メインＰＷＭパルスの後に１個以上とされているようにすることができる。
また、前記振動低減用パルスのパルス幅は前記モータ電流の立ち上がり時間より小さく、前記振動低減用パルスとメインＰＷＭパルスとのパルス間隔は前記モータ電流の立ち下がり時間より小さくされているようにすることができる。
また、前記メインＰＷＭパルスは、複数のパルス幅を有する波形パターンで記憶され、前記モータの回転数に見合った波形パターンが呼び出されるようにすることができる。
本発明の車両用電動ファン装置の駆動方法は、車両用電動ファンを駆動する車両用電動ファン装置の駆動方法であって、ファンを駆動するモータに流れるモータ電流をオン／オフにより制御するステップと、該オン／オフをＰＷＭ制御するステップとを有し、一周期内でメインＰＷＭパルスに振動低減用パルスを加えたＰＷＭパルスで前記オン／オフがＰＷＭ制御されることを特徴とする。
本発明の車両用電動ファン装置及び車両用電動ファン装置の駆動方法では、ファンを駆動するモータに流れるモータ電流をオン／オフにより制御するＰＷＭ制御に際し、一周期内でメインＰＷＭパルスに振動低減用パルスを加えたＰＷＭパルスを用いることにより、モータ電流の立ち上がり時間及び立ち下がり時間が延ばされ、モータのトルク変動が緩やかになる。

本発明の車両用電動ファン装置及び車両用電動ファン装置の駆動方法によれば、モータのトルク変動が緩やかになることにより、モータを取り付けているブラケットが一度に大きくねじられることがなく、小刻みにねじられるようになることで、ブラケットの機械的振動を低減することができ、シャーシを介して車内に伝わる機械的振動が小さくなり、運転者に不快感を与えたり、様々な摺動部品の摩耗を促進したりすることを確実に防止することができる。

本実施形態では、ファンを駆動するモータに流れるモータ電流を制御スイッチによるオン／オフによって制御する制御手段によるＰＷＭ制御に際し、一周期内でメインＰＷＭパルスに振動低減用パルスを加えたＰＷＭパルスを用いることにより、モータ電流の立ち上がり時間及び立ち下がり時間が延ばされ、モータのトルク変動が緩やかになるようにし、モータを取り付けているブラケットが一度に大きくねじられることがなく、小刻みにねじられるようにすることで、ブラケットの機械的振動を低減するようにした。

これにより、シャーシを介して車内に伝わる機械的振動が小さくなり、運転者に不快感を与えたり、様々な摺動部品の摩耗を促進したりすることが確実に防止できる。

以下、本発明の実施例の詳細について説明する。図１は、本発明の車両用電動ファン装置の一実施例を説明するための図である。

同図に示すように、車両用電動ファン装置は、ゲート信号発生回路１０、ゲート信号整形回路１１、半導体スイッチ素子１２、ファンモータ１３を備えている。なお、図中符号Ｄ１はファンモータ１３に対し並列接続されるダイオードであり、１４はヒューズである。また、ゲート信号発生回路１０及びゲート信号整形回路１１により制御手段が構成されている。また、半導体スイッチ素子１２は制御スイッチを構成し、ファンモータ１３はモータを構成している。

ゲート信号発生回路１０は、半導体スイッチ素子１２の動作に必要な電圧のＰＷＭ（パルス幅変調）パルスを発生する。ゲート信号発生回路１０が発生するＰＷＭパルスは、振動低減用パルスを含むものであるが、その詳細については後述する。

ゲート信号整形回路１１は、抵抗Ｒ１，Ｒ２及びダイオードＤ２からなり、ゲート信号発生回路１０が発生するＰＷＭパルスを伝導ノイズが低減するように整形して半導体スイッチ素子１２のゲートに与える。

半導体スイッチ素子１２は、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）であり、ゲート信号整形回路１１によって整形されたゲート信号発生回路１０からのＰＷＭパルスに基づきオン／オフする。この半導体スイッチ素子１２のオン時、イグニッションスイッチ（図示省略）のオン／オフに応じて動作するリレー（図示省略）を介し、バッテリ（図示省略）からの正極電圧（ＶＢ）が、ヒューズ１４を介しファンモータ１３に供給される。

ファンモータ１３は、ＰＷＭ制御される半導体スイッチ素子１２のオン／オフに応じたバッテリ（図示省略）からのモータ電流を受けてファンを回転させる。このファンモータ１３は、説明の都合上、ラジエータファン内又はコンデンサファン内のいずれか一方に設けられたものを示している。

次に、車両用電動ファン装置の動作について説明する。まず、図２に示すように、ファンモータ１３を駆動させるためにゲート信号発生回路１０から後述のメインＰＷＭパルスに振動低減用パルスを加えたＰＷＭパルスを出力する（ステップＳ１）。このとき、ゲート信号発生回路１０からのＰＷＭパルスがゲート信号整形回路１１によって伝導ノイズが低減するように整形されて半導体スイッチ素子１２のゲートに出力される（ステップＳ２）。

これにより、半導体スイッチ素子１２がそのＰＷＭパルスに応じてオン／オフすることにより（ステップＳ３）、その半導体スイッチ素子１２のオン時、イグニッションスイッチ（図示省略）のオン／オフに応じて動作するリレー（図示省略）を介し、バッテリ（図示省略）からの正極電圧（ＶＢ）が、ヒューズ１４を介しファンモータ１３に供給されることで、ファンモータ１３がＰＷＭパルスに応じた回転に調整される（ステップＳ４）。

ここで、ゲート信号整形回路１１を介して得られるゲート信号発生回路１０からの半導体スイッチ素子１２へのＰＷＭパルスであるゲートパルスは、図３に示すように、Ｈｉ（オン）が４〜１５Ｖ程度であり、Ｌｏ（オフ）が１．５〜−１５Ｖ程度である。

また、ゲート信号発生回路１０からのＰＷＭパルスは、０個又は１個の振動低減用パルスａと、この振動低減用パルスａに続くメインＰＷＭパルスｂと、このメインＰＷＭパルスｂに続く１個以上の振動低減用パルスｃ，ｄとが一周期内で発生されるものである。

ここで、振動低減用パルスａ，ｃ，ｄは、発生回数を増やすことで、ファンモータ１３を取り付けるブラケットの機械的振動の低減効果が高まるが、必要以上に増やしてもその低減効果は頭打ちとなる。また、振動低減用パルスａ，ｃ，ｄの発生回数を必要以上に増やすと、半導体スイッチ素子１２のスイッチング回数が増えてしまい、半導体スイッチ素子１２やダイオードＤ１の発熱増加となってしまう。

実験の結果では、メインＰＷＭパルスｂの前の振動低減用パルスａは０個又は１個で、メインＰＷＭパルスｂの後の振動低減用パルスｃ，ｄは１個又は２個であるとき、ファンモータ１３を取り付けるブラケットの機械的振動の低減効果が有効であることを確認できた。

ここで、ｔｍはメインＰＷＭパルスｂのパルス幅であり、ファンモータ１３の必要な回転数を得るためのデューティ比をｎとし、ＰＷＭ周期をＴとすると、ｔｍ＝Ｔ／ｎで与えられる。また、ｔｎ１，ｔｎ２，ｔｎ３は、それぞれ振動低減用パルスａ，ｃ，ｄのパルス幅である。また、ｔｄ１は振動低減用パルスａとメインＰＷＭパルスｂとのパルス間隔であり、ｔｄ２はメインＰＷＭパルスｂと振動低減用パルスｃとのパルス間隔であり、ｔｄ３は振動低減用パルスｃと振動低減用パルスｄとのパルス間隔である。

ここで、ｔｎ１，ｔｎ２，ｔｎ３＜ｔｒ（立ち上がり時間）とし、ｔｄ１，ｔｄ２，ｔｄ３＜ｔｆ（立ち下がり時間）とすることが好ましい。なお、ｔｒ（立ち上がり時間）及びｔｆ（立ち下がり時間）は、図８（ｂ）で説明したモータ電流での時間である。また、それぞれ振動低減用パルスａ，ｃ，ｄのパルス幅であるｔｎ１，ｔｎ２，ｔｎ３は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、それぞれのパルス間隔ｔｄ１，ｔｄ２，ｔｄ３は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

ただし、ファンモータ１３の回転数を変えるために、メインＰＷＭパルスｂのパルス幅ｔｍが変わっても、それぞれパルス幅ｔｎ１，ｔｎ２，ｔｎ３及びそれぞれのパルス間隔ｔｄ１，ｔｄ２，ｔｄ３は一定である。

このようなゲート信号発生回路１０からのＰＷＭパルスは、メインＰＷＭパルスｂの波形パターンをたとえば１０％きざみに１０〜９０％までの９通りとしてゲート信号発生回路１０に予め記憶させておき、要求されるファンモータ１３の回転数に見合った波形パターンを呼び出して出力することができる。これにより、ファンモータ１３を０％（停止）及び１００％回転を含む１１通りの回転とすることができ、必要とする冷却量に適切に調整できる。

なお、ここでは、メインＰＷＭパルスｂの波形パターンをたとえば１０％きざみとしているが、これに限定されるものではない。また、ＰＷＭ周期Ｔを２５６分割した基準クロックを作成しておき、たとえば６ビットのデジタル値で外部からメインＰＷＭパルスｂのパルス幅を変えるようにしてもよい。

そして、図２のようなＰＷＭパルスがゲート信号発生回路１０から出力され、さらにゲート信号整形回路１１により伝導ノイズが低減するように整形されて半導体スイッチ素子１２のゲートに入力されると、図８（ｂ）で説明したファンモータ１３に流れるモータ電流の立ち上がり時間ｔｒ及び立ち下がり時間ｔｆが延びることになる。

その結果、ファンモータ１３のトルク変動が緩やかになり、ファンモータ１３を取り付けているブラケットが一度に大きくねじられることがなく、小刻みにねじられるようになることで、そのブラケットの機械的振動が低減される。

図４は、ファンモータ１３を動作させた場合の波形図である。同図においては、ゲート信号発生回路１０から出力されるＰＷＭパルスの周波数を１２Ｈｚとし、ＰＷＭ周期Ｔを８３．３ｍｓとし、デューティ比を５０％としている。すなわち、ファンモータ１３の回転数は、図７で説明したデューティ比を５２％とした場合とほぼ同じとなっている。

また、ゲート信号発生回路１０から出力されるＰＷＭパルスは、図２で説明したように、一周期内においてメインＰＷＭパルスｂの前に１個の振動低減用パルスａが発生し、メインＰＷＭパルスｂの後に２個の振動低減用パルスｃ，ｄが発生するようにしている。

また、その振動低減用パルスａ，ｃ，ｄのパルス幅ｔｎ１，ｔｎ２，ｔｎ３は約１．２ｍｓとし、それぞれのパルス間隔ｔｄ１，ｔｄ２，ｔｄ３は約０．８ｍｓとしている。

また、ａ１はゲート信号発生回路１０からの出力信号であり、ｂ１はファンモータ１３を取り付けるブラケットに発生する機械的振動の加速度を電圧に変換した値であり、ｃ１はファンモータ１３に流れる電流である。

図４と図７とを比較して明かなように、ｂ１のファンモータ１３を取り付けるブラケットに発生する機械的振動がピーク値で約半分程度まで低減されていることが分かる。これは、上述したように、メインＰＷＭパルスｂの前に１個の振動低減用パルスａが発生し、メインＰＷＭパルスｂの後に２個の振動低減用パルスｃ，ｄが発生するようにすることで、ｃ１で示すファンモータ１３に流れるモータ電流の立ち上がり時間ｔｒ及び立ち下がり時間ｔｆが延びることによるものである。これにより、ファンモータ１３のトルク変動が緩やかになり、ファンモータ１３を取り付けているブラケットが一度に大きくねじられることがなく、小刻みにねじられるようになる。

このように、本実施例では、ファンを駆動するファンモータ１３に流れるモータ電流を半導体スイッチ素子１２によるオン／オフによって制御するＰＷＭ制御に際し、ゲート信号発生回路１０から一周期内でメインＰＷＭパルスに振動低減用パルスを加えたＰＷＭパルスを出力することにより、モータ電流の立ち上がり時間及び立ち下がり時間が延ばされ、ファンモータ１３のトルク変動を緩やかにすることができ、ファンモータ１３を取り付けているブラケットが一度に大きくねじられることがなく、小刻みにねじられることから、ブラケットの機械的振動を低減することができる。

これにより、シャーシを介して車内に伝わる機械的振動が小さくなり、運転者に不快感を与えたり、様々な摺動部品の摩耗を促進したりすることを確実に防止することができる。

また、本実施例では、ＰＷＭパルスのメインＰＷＭパルスｂの前の振動低減用パルスａを０個又は１個とし、メインＰＷＭパルスｂの後の振動低減用パルスｃ，ｄを１個又は２個としたので、ファンモータ１３を取り付けるブラケットの機械的振動の低減効果を有効にすることができるとともに、半導体スイッチ素子１２のスイッチング回数の増加に伴う半導体スイッチ素子１２やダイオードＤ１の発熱増加も抑制することができる。

また、本実施例では、振動低減用パルスのパルス幅ｔｎ１，ｔｎ２，ｔｎ３をモータ電流の立ち上がり時間より小さく、振動低減用パルスとメインＰＷＭパルスとのパルス間隔ｔｄ１，ｔｄ２，ｔｄ３をモータ電流の立ち下がり時間より小さくしたので、上述したモータ電流の立ち上がり時間及び立ち下がり時間を延ばすことができる。

また、本実施例では、ゲート信号発生回路１０からのＰＷＭパルスにおいて、メインＰＷＭパルスｂの波形パターンをたとえば１０％きざみに１０〜９０％までの９通りとしてゲート信号発生回路１０に予め記憶させておき、要求されるファンモータ１３の回転数に見合った波形パターンを呼び出して出力するようにしたので、ファンモータ１３を０％（停止）及び１００％回転を含む１１通りの回転とすることができ、必要とする冷却量に適切に調整することができる。

また、本実施例では、ＰＷＭ周期Ｔを２５６分割した基準クロックを作成しておき、たとえば６ビットのデジタル値で外部からメインＰＷＭパルスｂのパルス幅を変えるようにしてもよく、この場合にはファンモータ１３の回転をデジタル制御で調整することができる。

また、本実施例では、ゲート信号発生回路１０が発生するＰＷＭパルスをゲート信号整形回路１１により伝導ノイズが低減するように整形して半導体スイッチ素子１２に出力するようにしたので、適切なＰＷＭパルスで半導体スイッチ素子１２のオン／オフを制御することができる。

なお、本実施例では、ファンモータ１３を２極モータとした場合で説明したが、この例に限らず、図５に示すような２組のブラシ１３ａ〜１３ｄを有するファンモータ１３Ａにも適用することが可能である。

この場合、ゲート信号整形回路１１を介して得られるゲート信号発生回路１０からＰＷＭパルスで半導体スイッチ素子１２がオン／オフされる際のバッテリ（図示省略）からの正極電圧（ＶＢ）が１組目のブラシ１３ａ，１３ｃに与えられようにする。

また、高速回転スイッチ１４ａによってオン／オフされる半導体スイッチ素子１５を追加し、その半導体スイッチ素子１５のオン／オフに応じた電源電圧（Ｖｃｃ）が２組目のブラシ１３ｂ，１３ｄに与えられるようにする。

この場合も、上記同様に、ファンモータ１３Ａのトルク変動が緩やかになり、ファンモータ１３Ａを取り付けているブラケットが一度に大きくねじられることがなく、機械的振動が低減される。

車両用のファンモータの制御に限らず、パーソナルコンピュータに搭載されている冷却ファンモータや扇風機等の家電製品のモータの制御にも適用可能である。

本発明の車両用電動ファン装置の一実施例を説明するための図である。 図１の車両用電動ファン装置の駆動方法を説明するためのフローチャートである。 図１のゲート信号整形回路を介して得られるゲート信号発生回路からの半導体スイッチ素子へのゲートパルスを説明するための波形図である。 図１のファンモータを動作させた場合を示す波形図である。 図１の車両用電動ファン装置の構成を変えた場合の他の車両用電動ファン装置を説明するための図である。 従来の車両用電動ファン装置を説明するための図である。 図６のファンモータを動作させた場合を示す波形図である。 図６のファンモータの電流変化を模式的に示す図である。

符号の説明

１０ ゲート信号発生回路（制御手段）
１１ ゲート信号整形回路（制御手段）
１２ 半導体スイッチ素子（制御スイッチ）
１３ ファンモータ（モータ）
１３Ａ ファンモータ（モータ）
１３ａ〜１３ｄ ブラシ
１４ ヒューズ
１４ａ 高速回転スイッチ
１５ 半導体スイッチ素子（制御スイッチ）

Claims (5)

1. 車両用電動ファンを駆動する車両用電動ファン装置であって、
   ファンを駆動するモータと、
   該モータに流れるモータ電流を制御する制御スイッチと、
   該制御スイッチのオン／オフをＰＷＭ制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、一周期内でメインＰＷＭパルスに振動低減用パルスを加えたＰＷＭパルスを前記制御スイッチに出力する
   ことを特徴とする車両用電動ファン装置。
2. 前記振動低減用パルスは、前記メインＰＷＭパルスの前に０個又は１個とされ、さらに前記メインＰＷＭパルスの後に１個以上とされていることを特徴とする請求項１に記載の車両用電動ファン装置。
3. 前記振動低減用パルスのパルス幅は前記モータ電流の立ち上がり時間より小さく、前記振動低減用パルスとメインＰＷＭパルスとのパルス間隔は前記モータ電流の立ち下がり時間より小さくされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用電動ファン装置。
4. 前記メインＰＷＭパルスは、複数のパルス幅を有する波形パターンで記憶され、前記モータの回転数に見合った波形パターンが呼び出されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用電動ファン装置。
5. 車両用電動ファンを駆動する車両用電動ファン装置の駆動方法であって、
   ファンを駆動するモータに流れるモータ電流をオン／オフにより制御するステップと、
   該オン／オフをＰＷＭ制御するステップとを有し、
   一周期内でメインＰＷＭパルスに振動低減用パルスを加えたＰＷＭパルスで前記オン／オフがＰＷＭ制御される
   ことを特徴とする車両用電動ファン装置の駆動方法。
   

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