JP2008029399A - 弾球遊技機の発射装置及び弾球遊技機 - Google Patents

Abstract

【課題】装置調整の手間をかけることなく、球を発射する毎の、又、装置毎の球発射速度のばらつきを抑え、確実に球を発射することができる。
【解決手段】ステッピングモータのモータ軸に取り付けられた、反時計回りする発射カム１３と、該発射カム１３の外周のカム面に当接するカムころ１７を備えたばね台２９は、発射装置ベース板１１に取り付けられている。又、発射カム１３の中心から当接位置が最も離れた直後の、該発射カム１３の回転位置を示す位置合わせ用表示マーク１が、発射装置ベース板１１に付されている。該回転位置において発射カム１３の回転速度が最大になるように、位置合わせ用表示マーク１を用いてステッピングモータの回転の位相を容易に調整できる。
【選択図】図１２

Description

本発明は、１−２相励磁方式のステッピングモータを駆動源とした発射カムの回転により、カムころを付したばね台を回動させてばね力を蓄えてゆき、この後、遊技杵を蓄えたばね力によって瞬時に回動させ、遊技球を弾球する弾球遊技機の発射装置に係り、特に、装置調整の手間をかけることなく、球を発射する毎の、又、装置毎の球発射速度のばらつきを抑え、確実に球を発射することができる弾球遊技機の発射装置、及び、これを備えた弾球遊技機に関する。

図１は、従来例の遊技球発射装置を備えた弾球遊技機の正面図である。図２は、遊技盤を含めた前面の全体に及ぶ扉部を開いた、該弾球遊技機の正面図である。

図１に示すように、弾球遊技機１０の正面右下には、人の手が触れたことを検出するハンドル・タッチスイッチ２０と、発射動作を一時的に停止させる操作をするための一時停止スイッチ２１が設けられている。

又、図２に示す発射装置１００は、遊技球を発射する機械的な機構部分である。更に、該弾球遊技機１０は、該機構部分の他に、駆動源であるステッピングモータ１０１（発射モータ）と、払出制御基板８８と、発射制御基板１０４とを備えている。前記払出制御基板８８は、発射位置へ遊技球を払い出す際の制御を行い、発射杵で弾球可能な位置に遊技球を払い出した後、発射許可信号を発射制御基板１０４に出力する。

次に、発射装置１００の機構ユニットについて説明する。

図３は、従来からの発射装置１００の正面図であり、内部に機構部品を取付けた発射装置ベース板１１を備えた発射装置１００を、前述した弾球遊技機１０に実装した状態において、正面側から見たものである。又、図４は、本従来例の発射装置１００の背面図であり、図３の発射装置１００の背面図である。

まず図３において、発射装置ベース板１１には、遊技球２６を遊技盤面に発射する発射杵１４が、発射アーム軸２３を回動軸として、図３において矢印Ａ１やＡ２のように回動自在に支持されている。該発射杵１４は、発射アーム軸２３を介して後述するばね台２９と一体となっている。

更に、該発射装置ベース板１１には、発射杵を駆動するためのステッピングモータ１０１、遊技球２６を弾球した後の衝撃を緩衝し停止させるための発射杵ストッパ２４、弾球するために一時的に遊技球２６を定位置に保持する発射レール２７、及び、該発射レール２７を取り付けるための発射レール取付台２８がそれぞれ固定されている。

次に、図４において、発射装置１００の背面には、ステッピングモータ１０１のモータ軸（シャフト）１０１ａに固定され、該ステッピングモータ１０１により回転駆動される発射カム１３と、前述のように発射アーム軸２３を介して発射杵１４と一体となるばね台２９とが設けられている。該ばね台２９には、図示されないねじりコイルばねが内蔵されている。

ばね台２９及び前述の発射杵１４と、後述する図示されないハンドル従動ギアとの間には、上記のねじりコイルばねが介在し、該ねじりコイルばねによりこれらの間において弾性力が作用している。該弾性力により、発射アーム軸２３を回動軸とし、発射杵１４は遊技球２６を図３において右側から左側へ弾球するように、つまり該発射アーム軸２３において該図中時計回りに、常に一定方向で付勢されている。

発射カム１３の外周面（カム面）に、ばね台２９に固定されたカムころ軸に回動自在に支持されたカムころ１７が、ねじりコイルばね（図示なし）の弾性力による押し付け力により、当接するようになっている。

ここで、発射カム１３のカム形状において、カムころ１７が当接している位置が発射カム１３の中心から離れる程カムころ１７が上昇し、該中心に近づく程下降すると呼ぶものとする。発射カム１３が回転し、該発射カム１３のカム形状に沿ってカムころ１７が上昇すると、発射杵１４が弾球動作を行うための瞬発力となる弾性力が、ねじりコイルばねにおいて蓄えられていく。

発射カム１３が図４において矢印Ｂ１の方向、即ち反時計回りに回転すると、該発射カム１３のカム面の形状に従ってカムころ１７が矢印Ｂ２の方向に移動し、ねじりコイルばね（図示なし）の付勢に抗して、該カムころ１７が最大上昇位置まで、ばね台２９は図４において時計回りに回動される。

図５は、この最大上昇位置における発射装置１００の背面から見た斜視図である。又、図６は、該最大上昇位置から更に発射カム１３が回転した位置における発射装置１００の背面から見た斜視図である。

図５のような最大上昇位置の後、発射カム１３が更に回転すると、カム形状は最大上昇位置の後は急速に最下降位置になり、図６のようになる。

従って、最大上昇位置の後の該回転により、弾性力の更なる蓄積が無くなるだけでなく、発射杵が弾球動作をできるよう、拘束が解除されることになる。最大上昇位置の終端の直後、更に発射カム１３が回転すると、図４において矢印Ｂ３の方向に、弾性力により一気にばね台２９は回転し、又、発射杵１４が該弾性力を十分に活用して遊技球を弾球する。この弾性力は、カムころ１７の上昇に伴って蓄えられた上述の弾性力である。なお、遊技球２６の弾球の後、発射杵１４の弾球動作、又、矢印Ｂ３の方向へのばね台２９の回転は、発射杵１４が発射杵ストッパ２４に突き当たって停止する。

なお、前述のように、ねじりコイルばねは、発射杵１４と一体のばね台２９と、ハンドル従動ギアとの間に介在している。そして、図示されないハンドルを遊技者が回転操作することで、該ハンドル従動ギアを回転することができる。該ハンドル従動ギアが回転すると、ねじりコイルばねのねじり量が加減されるので、発射力を調整し遊技球２６の発射速度を調整を行うことができる。

図７は、発射制御基板１０４を中心とした制御構成を示すブロック図である。図８は、発射制御基板１０４及びステッピングモータ１０１の外見を示す構成図である。

図７において、まず主基板３０は、弾球遊技機の全体的な制御を行う。払出制御基板８８は、内蔵する払出制御回路３４により、主基板３０から入力される信号などに基づいて弾球遊技機の諸状態を判断し、発射許可信号を発射制御基板１０４へ出力する。又、電源基板３２は、弾球遊技機の外部設備から交流電源の供給を受け、これら主基板３０、払出制御基板８８、発射制御基板１０４などへ直流電源を供給する。なお、この図７において、図中の太線の矢印は、電源基板３２や補助電源回路５０から該当部への電源供給を示す。

発射制御基板１０４は、基準信号発生回路４４と、駆動ＯＮ／ＯＦＦ回路４２と、励磁信号発生回路４６と、駆動回路４８とを有している。又、該発射制御基板１０４は、図８のように通常は所定のケース１０４ａに内蔵され、例えば図示されるＩＣ１〜ＩＣ６などを用いて構成され、ステッピングモータ１０１から引き出されているケーブル先端のコネクタ１０１ｂが接続される。該ケーブルを流れる励磁電流によって、ステッピングモータ１０１のモータ軸１０１ａが回転することになる。

遊技機に関連した諸法規によって、遊技球の連続発射の速度には制限がある。基準信号発生回路４４は、該制限となる連続発射の速度を内部において設定する。駆動ＯＮ／ＯＦＦ回路４２は、払出制御基板８８からの前述の発射許可信号により発射許可が入力され、ハンドル・タッチスイッチ２０から人手接触が検出され、一時停止スイッチ２１から発射動作一時的停止の操作がない旨入力されると、励磁信号発生回路４６へと発射信号を出力する。

本従来例では、ステッピングモータ１０１は、パルスモータなどと称するモータを用いている。

励磁信号発生回路４６は、駆動ＯＮ／ＯＦＦ回路４２から前述の発射信号を入力すると、基準信号発生回路４４において設定されている連続発射速度に応じた回転速度で、ステッピングモータ１０１が回転するように、該ステッピングモータ１０１の励磁を制御する信号を、駆動回路４８に出力する。

駆動回路４８は、該励磁制御信号に従って、該ステッピングモータ１０１の励磁電流を制御する。該励磁電流によって、コネクタ１０１ｂにより駆動回路４８に接続されているステッピングモータ１０１は一定回転速度にて回転し、前述のように発射杵１４によって遊技球が次々に弾発され、規定の連続発射速度にて遊技球が発射される。

以上のようにして、弾球遊技機の発射装置１００は、ハンドル・タッチスイッチ２０から人手接触が検出され、且つ、一時停止スイッチ２１から発射動作一時的停止の操作がない場合に、ステッピングモータ１０１を回転させて、球を弾球し発射する。又、発射中、一時停止スイッチ２１から発射動作一時的停止の操作が入力されると、ステッピングモータ１０１の回転が停止し、球の発射も停止する。

なお、特許文献１では、発射杵を駆動するカムに回転力を与えるステッピングモータの起動時において、起動トルクを十分に確保するため、低速モードとするようにしている。

特許文献２では、パチンコ遊技機の遊技球発射装置において、復元力によって弾球するためのスプリングに抗して発射カムを駆動する区間では、ステッピングモータを低速回転で駆動し、他の区間では高速回転で駆動するようにしている。これによって、ステッピングモータの小型化、軽量化を図るようにしている。

特許文献３では、発射カムを駆動するステッピングモータを低回転トルクで回転しつつ逆回転させて、発射カムをカム原点位置まで戻して停止するようにしている。カム原点位置で停止することで、遊技開始時における複数球を防止するようにしている。

特開平１１−１１４１５５号公報 特開２００４−１７４１０７号公報 特開平９−２３９１０３号公報

さて、従来の発射装置１００では、その駆動用に永久磁石を使用したＰＭ（phase modulation）型ステッピングモータを採用している。これは、コストが安価であることと、発射装置１００に要求される速度の安定性に対して充分であり、高分解能を有する高価なハイブリッド型のステッピングモータを採用する必要性がないからである。

ところが、ＤＣ（Direct Current）モータとは違い、ステッピングモータという呼び名からも分かる通り、ステッピングモータの回転運動は、連続でなく、細かい多数の回転位置で回転及び停止を短い時間で繰り返す間欠運動により実現している。

図９は、一例としてステッピングモータ１０１に、１回転４８パルスの分解能を有するＰＭ型ステッピングモータを用いた場合の発射装置１００の要部の背面図である。

一例として、図９では、１回転４８パルスの分解能のＰＭ型ステッピングモータを用い、図９の現在の発射カム１３の回転停止位置をＳ１とする。又、該発射カム１３が反時計回り、即ち図中の矢印方向に回転するものとする。

以上のような場合、ステッピングモータは、１パルス毎に（１／４８）回転の角度ずつ回転する。上記の回転方向において、１回転における４８個の停止位置を順にＳ１〜Ｓ４８とすれば、ステッピングモータは、１パルス毎に、Ｓ１→Ｓ２、Ｓ２→Ｓ３、Ｓ３→Ｓ４、Ｓ４→Ｓ５……Ｓ４５→Ｓ４６、Ｓ４６→Ｓ４７、Ｓ４７→Ｓ４８という回転動作をして、４８パルス目で１回転することになる。

ここで、特に発射装置１００で使用されている予め決められた速度即ち低速域では、このような各回転位置の各ステップ動作において、振動を伴ったダンピング運動が顕著になってしまう。ステッピングモータを特に低速域で使用した場合、各ステップにおける停止は、完全な停止ではなく、その位置を中心として正逆の運動を１回以上繰り返すダンピング動作となり、回転中は各ステップでこれを繰り返す。

図１０は、図９のカムころ１７周辺の拡大図である。

上述のダンピング動作は、図１０において、矢印を含む一連の曲線で示される。図中の１つの矢印が、ステッピングモータ１０１において、１パルス毎の動作に相当する。

該曲線のように、例えば１パルスでＳ１→Ｓ２と回転する場合、Ｓ１の位置における停止状態から回転が開始し、Ｓ２の位置に到達すると、直ちに完全な停止状態になるのではない。即ち、Ｓ２の位置を一旦通り過ぎてから、今度は逆回転してＳ２の位置に向かいつつも、直前の通り過ぎより少なくＳ２の位置を通り過ぎというように、振幅を縮小しつつ停止位置を中心として少なくとも１回の往復動作をしてから、該停止位置で完全に停止するというものである。

又、このようなステッピングモータ１０１において、連続回転をした場合、前述のように１パルス周期の、間欠運動による回転速度変化が生じる。そして、各停止位置Ｓ１〜Ｓ４８において一時的に回転速度が最小になり、この後に次の停止位置Ｓ１〜Ｓ４８に回転が進むと、この次の停止位置Ｓ１〜Ｓ４８の直前くらいの位置で回転速度が最大になる。

そして、ステッピングモータ１０１において、前述のような連続回転における間欠運動による回転速度変化や、回転停止時におけるダンピング運動を軽減するために、励磁方式として通常の２相励磁（フルステップ駆動）ではなく、１−２相励磁（ハーフステップ駆動）を採用することもできる。

この１−２相励磁では、ステッピングモータを回転させる際の各ステップは、２相励磁と１相励磁とを繰り返すことになる。２相励磁ではステッピングモータの励磁コイルの２組を励磁し、１相励磁では励磁コイルの１組を励磁する。例えば、前述の図９や図１０において、Ｓ１が２相励磁であれば、次のＳ２は１相励磁となり、更に次のＳ３は２相励磁となり、このように励磁してステッピングモータ１０１を回転させることになる。

図１１は、１−２相励磁において停止位置の相互での最大回転速度ｖのばらつきを示すグラフである。

上述の１−２相励磁では、回転速度変化やダンピング運動を軽減できるものの、各停止位置Ｓ１〜Ｓ４８の相互において、最大回転速度ｖにばらつきが生じる。図１１において、■プロットが１相励磁の場合、●プロットが２相励磁の場合の、それぞれの位置Ｓ１〜Ｓ４８から回転開始した後の最大回転速度ｖが示される。

それぞれの位置Ｓ１〜Ｓ４８においてばらつきがあるが、■プロットの１相励磁の場合は一点鎖線で示される最大回転速度ｖ程度にばらつき、●プロットの２相励磁の場合は二点鎖線で示される最大回転速度ｖ程度にばらつくというように、１相励磁と２相励磁とでは、最大回転速度ｖにおいて格差が生じてしまう。前述のように、２相励磁では２組の励磁コイルを励磁し、１相励磁では１組の励磁コイルを励磁するため、１相励磁に比べ２相励磁の時は、回転トルクが大になり、従って最大回転速度ｖも大になる。

ここで、発射カム１３のカム形状において、カムころ１７が当接している位置が発射カム１３の中心から離れる程カムころ１７が上昇し、該中心に近づく程下降すると呼ぶものとする。発射カム１３が回転し、該発射カム１３のカム形状に沿ってカムころ１７が上昇すると、発射杵１４が弾球動作を行うための瞬発力となる弾性力が、ねじりコイルばねにおいて蓄えられていく。

カム形状は、最大上昇位置の後は急速に最下降位置になっているので、最大上昇位置の後、弾性力の更なる蓄積がなくなるだけでなく、発射杵１４が弾球動作をできるよう、拘束が解除されることになる。最大上昇位置の終端の直後、速やかに発射カム１３が回転していると、だるま落としの場合と同様にカムころ１７は慣性で直ちには下降せず、カムころ１７が発射カム１３のカム形状の外周から離れてから、弾性力により一気に最下降位置に到り、又発射杵１４が該弾性力を十分に活用して球を弾球する。この弾性力は、カムころ１７の上昇に伴って蓄えられた上述の弾性力である。

この際、該発射カム１３の回転が遅いと、最大上昇位置が通過後も、だるま落としのようにはならず、カムころ１７が発射カム１３のカム形状の外周からすぐには離れず、これが、発射杵１４の弾球に影響を与え、蓄えられた弾性力は十分に活かされず、発射力が小さくなり発射速度が低下したり、発射力や発射速度がばらついたりする。

ここで、ステッピングモータの場合、前述のような間欠動作やダンピング動作の影響により、連続回転をしていても、ステップ動作に伴った特定の回転位置で速度低下が発生する。従って、発射カム１３をステッピングモータで駆動した場合、最大上昇位置の終端の直後、速やかに発射カム１３が回転すべき位置が、このような速度低下が発生する回転位置になると、上述のように、発射力が小さくなり発射速度が低下したり、発射力や発射速度がばらついたりする。又、発射装置１００間で組付け状態が異なるため、同様に発射装置１００個体間において、発射精度のばらつきを生じるという問題がある。

前述の２相励磁（フルステップ駆動）でも、１−２相励磁（ハーフステップ駆動）でも、各ステップにおける停止位置では回転速度が低下する。又、１−２相励磁であれば、１組の励磁コイルを励磁する１相励磁では、２組の励磁コイルを励磁する２相励磁に比較して回転速度が低下する。このような回転速度が低下する回転位置が、発射カム１３に係る前述の最大上昇位置やその近傍となると、発射力が小さくなり発射速度が低下したり、発射力や発射速度がばらついたりすることになる。

しかしながら、このような位置合わせは困難である。発射装置１００の組み付けにおいて、まず、カムころ１７の回転位置と、発射杵１４の回動位置との関係は、ばね台２９を発射装置ベース板１１に取り付けた段階で定まる。次に、モータ軸１０１ａと発射カム１３との回転位置関係は、モータ単体に発射カム１３を圧入する場合は、該圧入の段階で定まる。あるいは、予めモータを発射装置ベース板１１に固定した上で、モータ軸１０１ａに発射カム１３をネジ固定する場合は、ねじ固定の段階で定まる。従って、モータ軸１０１ａに固定された発射カム１３と、ばね台２９に付されたカムころ１７との回転位置関係を合わせるのは、非常に困難であるばかりか、量産性が著しく悪くなってしまう。

なお、前述した特許文献１〜３は、本発明と目的が異なる。特許文献１及び特許文献２は、発射杵１４を駆動するカムに回転力を与えるステッピングモータにおいて、起動トルクを十分に確保するためのものである。特許文献３は、発射カム１３をカム原点位置まで戻して停止させることで、遊技開始時における複数球を防止するものである。

本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、装置調整の手間をかけることなく、球を発射する毎の、又、装置毎の球発射速度のばらつきを抑え、確実に球を発射することができる弾球遊技機の発射装置及び弾球遊技機を提供することを課題とする。

本発明は、１−２相励磁方式のステッピングモータを駆動源とした、モータ軸に一体固定された発射カムの回転により、カムころを付したばね台を回動させ、ばね台に内蔵固定されたねじりコイルばねの圧縮あるいは伸張によりばね力を蓄えてゆき、この後、カム最大上昇位置からカムころが外れて、ばね台と支点軸を介して一体固定されている遊技杵を、蓄えたばね力によって瞬時に回動させ、遊技球を弾球する弾球遊技機の発射装置において、ステッピングモータのモータ軸に固定された発射カム及びカムころの位相合わせを行う際に、モータ軸及び発射カムは、発射制御基板に対して、払出制御基板、ハンドル・タッチスイッチ及び一時停止スイッチの未接続状態では、発射制御基板の励磁信号発生回路のリセット時に、予め決められている１相又は２相励磁の状態に固定保持され、発射装置の機構を組み付ける基となる発射装置ベース板に、発射カムの位相合わせを行う位置合わせ用表示マークを施したことにより、前記課題を解決したものである。

本発明は、又、上記の発射装置を備えた遊技機を提供するものである。

上述のように、本発明によれば、装置調整の手間をかけることなく、球を発射する毎の、又、装置毎の球発射速度のばらつきを抑え、確実に球を発射することができる弾球遊技機の発射装置及び弾球遊技機を提供することができる。

以下、図を用いて本発明の実施の形態を詳細に説明する。

本実施形態は、前述した図１や図２で示される弾球遊技機において用いられる、図３〜図１０で示した発射装置１００において適用したものである。

発射カム１３に係る最大上昇位置やその近傍において、該発射カム１３の回転速度が速くなるようにすることで、発射力が小さくなって発射速度が低下してしまったり、発射力や発射速度がばらついてしまったりすることを防止することができる。

このためには、周期的に回転位置に応じて回転速度が変化するステッピングモータ１０１の回転速度が速くなる回転位置が、発射カム１３に係る最大上昇位置となるように、ステッピングモータ１０１と、発射カム１３と、カムころ１７（ばね台２９）との回転位置の相互関係を調整する必要がある。このように最大上昇位置となるようにする調整を、以下、位相合わせと呼ぶ。

本実施形態では、カムころ１７が発射カム１３の最大上昇位置の終端から外れる位置を、ステッピングモータ１０１の回転動作の各ステップにおける停止位置、例えば前述のＳ１〜Ｓ４８それぞれの位置ではなく、該停止位置の間の中間位置（以下停止中間位置と呼ぶ）となるようにしている。例えば前述の図１０においては、Ｓ１及びＳ２の間の中間位置であるａの位置や、Ｓ２及びＳ３の間の中間位置であるｂの位置や、Ｓ３及びＳ４の間の中間位置であるｃの位置などである。例えば、１回転４８パルスの分解能のステッピングモータであれば、このような停止中間位置は、４８個存在する。

図１２は、本実施形態が適用された遊技機に用いられる発射装置１００の背面図である。又、図１３は、該図１２において、発射カム１３にカムころ１７が当接する部分を中心とする拡大図である。

これらの図において、符号１は、本発明の位置合わせ用表示マークである。これらの図において、発射カム１３及びカムころ１７の回転位置は、前述した最大上昇位置の終端から外れる位置となっている。この時の発射カム１３の位置を明示するために、発射装置ベース板１１には、位置合わせ用表示マーク１が付されている。

発射カム１３を、位置合わせ用表示マーク１で明示される回転位置に固定する。そうして、ステッピングモータ１０１のモータ軸の回転位置が、前述の停止中間位置となるようにしながら、これら発射カム１３及びモータ軸を固定すればよい。これによって、前述した最大上昇位置の終端乃至その近傍において、発射カム１３が最大回転速度となる。

該位置合わせ用表示マーク１については、発射装置ベース板１１の材質にもよるが、板金であればプレス加工あるいは刻線で可能であり、ダイキヤスト等であれば予め形状を盛り込んでおくことで実現可能である。このようにして位置合わせ用表示マーク１を施した発射装置ベース板１１を基準に、部品及びそれぞれの回転軸の位置について寸法公差を考慮して、ばね台２９とカムころ１７との位置関係を形成する。

実際の位相合わせにあたっては、手順としては、以下の第１〜第３段階に示すとおりである。

第１段階：ステッピングモータ１０１のモータ軸に、発射カム１３を圧入あるいはネジ止め等の方法により固定する。

第２段階：発射制御基板１０４に、払出制御基板８８、ハンドル・タッチスイッチ２０及び一時停止スイッチ２１を接続せずに、電源基板３２のみを接続して、上記のステッピングモータ１０１を２相励磁にして、回転が停止した状態を保持する。

発射装置１００の起動条件（遊技球２６を発射する条件）は、払出制御基板８８からの発射許可信号と、ハンドル・タッチスイッチ２０による人の接触検知（但しハンドル・タッチスイッチ２０未接続の場合は人の接触を検知した状態と同じ）と、一時停止スイッチ２１が押されていない状態（但し一時停止スイッチ２１が未接続の場合は一時停止スイッチ２１が押されている状態と同じ）の、３つの条件が揃ったときである。

発射制御基板１０４に、払出制御基板８８、ハンドル・タッチスイッチ２０及び一時停止スイッチ２１を接続した状態で、人がハンドル・タッチスイッチ２０に触れていない状態（ハンドル・タッチスイッチ２０が人の接触を検知していない状態）では、省エネルギのためにステッピングモータ１０１は無励磁状態である。本実施形態では、前述の発射制御基板１０４に、払出制御基板８８、ハンドル・タッチスイッチ２０、及び一時停止スイッチ２１を接続せずに、電源基板３２のみを接続した場合においては、ステッピングモータ１０１は励磁状態となり、予め決められた２相励磁にてモータ停止状態を保持する。

第３段階：上記の状態で、発射装置ベース板１１の位置合わせ用表示マーク１に発射カム１３の形状を合わせながら、ステッピングモータ１０１を発射装置ベース板１１に固定する。

このような第１〜第３段階の手順により、ステッピングモータ１０１のモータ軸に固定された発射カム１３と、カムころ１７を付したばね台２９との位相を合わせた場合、モータのステップ位置及び相励磁状態（１相励磁あるいは２相励磁）とカムころ１７が発射カム１３の最大上昇位置の終端から外れる位置との関係は、ダンピングの影響を受けず、且つカムころ１７が発射カム１３の最大上昇位置の終端から外れ、カムころ１７を付したばね台２９が下降を始める過程の相励磁の変化は、常に２相励磁に固定される。

結果として、発射装置１００単体の組付け、組替え、及び複数の発射装置１００間において発射距離のばらつきを抑えることが可能となる。

位相合わせの際、発射装置ベース板１１にステッピングモータ１０１を取り付ける際に、ステッピングモータ１０１を励磁状態にする必要がある。本実施形態では、発射制御基板１０４は払出制御基板８８などは接続せず、電源基板３２のみ接続すれば、このような励磁状態にすることができる。従って、製造時のユニット組付工程で、発射装置１００単独の組付・調整が可能であり、同様に市場おいても、組付・調整を行うための特別な治具あるいはモード設定等の必要がなく、容易に作業が行えるといったメリットがある。

なお、図１４は、本実施形態の位置合わせ用表示マーク１の第１変形例を示す、発射カム１３にカムころ１７が当接する部分を中心とする拡大図である。図１５は、該位置合わせ用表示マーク１の第２変形例を示す、上記当接部分を中心とする拡大図である。

本発明において、位置合わせ用表示マーク１は特に限定されるものではなく、発射カム１３の回転位置を明示できるものであればよい。例えば、図１４に示す第１変形例のように、位置合わせ用表示マーク１は直線の線分の形状であってもよい。あるいは、図１５に示す第２変形例のように、該位置合わせ用表示マーク１は、点の形状であってもよい。

従来例の遊技球発射装置を備えた弾球遊技機の正面図 上記弾球遊技機において前面の全体に及ぶ扉部を開いた、該弾球遊技機の正面図 前記遊技機に用いられる発射装置の正面図 上記遊発射装置背面図 前記従来例において最大上昇位置における発射装置の背面から見た斜視図 前記従来例において最大上昇位置から更に発射カムが回転した位置における発射装置の背面から見た斜視図 前記従来例において発射制御基板を中心とした制御構成を示すブロック図 前記従来例において発射制御基板及びステッピングモータの外見を示す構成図 前記従来例において一例としてステッピングモータに、１回転４８パルスの分解能を有するＰＭ型ステッピングモータを用いた場合の発射装置の背面図 図９のカムころ周辺の拡大図 前記従来例における１−２相励磁において停止位置の相互での最大回転速度ｖのばらつきを示すグラフ 本実施形態が適用された遊技機に用いられる発射装置の背面図 該図１２において、発射カム１３にカムころ１７が当接する部分を中心とする拡大図 前記実施形態の位置合わせ用表示マーク１の第１変形例を示す、上記当接部分を中心とする拡大図 該位置合わせ用表示マーク１の第２変形例を示す、前記当接部分を中心とする拡大図

符号の説明

１…位置合わせ用表示マーク
１０…弾球遊技機
１１…発射装置ベース板
１３…発射カム
１４…発射杵
１７…カムころ
２０…ハンドル・タッチスイッチ
２１…一時停止スイッチ
２３…発射アーム軸
２４…発射杵ストッパ
２６…遊技球
２７…発射レール
２８…発射レールベース
２９…ばね台
３０…主基板
３２…電源基板
３４…払出制御回路
４０…払出・発射制御基板
４２…駆動ＯＮ／ＯＦＦ回路
４４…基準信号発生回路
４６…励磁信号発生回路
４８…駆動回路
８８…払出制御基板
１００…発射装置
１０１…ステッピングモータ
１０１ａ…モータ軸
１０１ｂ…コネクタ
１０４…発射制御基板

Claims (2)

1. １−２相励磁方式のステッピングモータを駆動源とした、モータ軸に一体固定された発射カムの回転により、カムころを付したばね台を回動させ、ばね台に内蔵固定されたねじりコイルばねの圧縮あるいは伸張によりばね力を蓄えてゆき、この後、カム最大上昇位置からカムころが外れて、ばね台と支点軸を介して一体固定されている遊技杵を、蓄えたばね力によって瞬時に回動させ、遊技球を弾球する弾球遊技機の発射装置において、
   ステッピングモータのモータ軸に固定された発射カム及びカムころの位相合わせを行う際に、モータ軸及び発射カムは、発射制御基板に対して、払出制御基板、ハンドル・タッチスイッチ及び一時停止スイッチの未接続状態では、発射制御基板の励磁信号発生回路のリセット時に、予め決められている１相又は２相励磁の状態に固定保持され、
   発射装置の機構を組み付ける基となる発射装置ベース板に、発射カムの位相合わせを行う位置合わせ用表示マークを施したことを特徴とする弾球遊技機の発射装置。
2. 請求項１に記載の発射装置を備えたことを特徴とする弾球遊技機。

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