JP2007229200A - パチンコ玉発射装置用ロータリソレノイドおよびパチンコ玉発射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡単な構成でありながらも、パチンコ玉を常に一定の発射速度で発射させることが可能なパチンコ玉発射装置用ロータリソレノイドおよびパチンコ玉発射装置を提供すること。
【解決手段】 打撃用ハンマ２０を回転させることによりパチンコ玉３０をパチンコ盤のゲームエリアに発射させるパチンコ玉発射装置１００に用いられるロータリソレノイド１０において、ロータ１８の極幅が、ステータ１６の極幅より幅狭に形成されていることを特徴とする。
【選択図】 図３

Description

本発明はパチンコ玉発射装置用ロータリソレノイドおよびパチンコ玉発射装置に関し、より詳細には、パチンコ台のゲームエリアに打ち出すパチンコ玉の発射速度を常に一定に維持することが可能なパチンコ玉発射装置用ロータリソレノイドおよびパチンコ玉発射装置に関する。

パチンコ玉をパチンコ台のゲームエリアに打ち込むためのパチンコ玉発射装置にはロータリソレノイドが用いられている。このような用途に用いられるロータリソレノイドは、常に一定の力でパチンコ玉を発射させることが強く望まれている。
従来においては、ロータリソレノイドの組み立て精度を高めることによりパチンコ玉の発射力を一定にしていた。

近年においては、パチンコ玉の発射速度をさらに高精度で一定に制御することが望まれており、パチンコ玉を発射させるための打撃用ハンマの角度を計測し、発射されるパチンコ玉の速度を一定周期で計算し、実際に発射されているパチンコ玉の発射速度が所望の発射速度に適合しているか否かを判断すると共に、パチンコ玉の発射速度の状況に応じてロータリソレノイドに供給する駆動電流を調整する回路を有するパチンコ玉発射装置が提供されている。
このような発明として、例えば特許文献１に記載されているようなものが提案されている。
特開２００１−２６９４４４号公報

特許文献１記載のパチンコ機の弾球発射装置は、打撃用ハンマの角度を一定周期で計測し、計測された打撃用ハンマの角度から打撃用ハンマの回転速度を算出することによりパチンコ玉の発射速度を求め、算出された発射速度と目標発射速度とを比較している。ここで、実際の発射速度が目標発射速度と異なる場合には、ロータリソレノイドに供給される駆動電流が演算処理装置により調整されるため、常に一定の発射速度でパチンコ玉を発射することが可能になっている。しかしながら、このようなデジタル演算処理機能を具備するパチンコ玉の発射装置は、製造コストがかさみ、パチンコ玉の発射装置が高騰してしまうといった課題がある。

また、このような高価なパチンコ玉の発射装置を用いても、ロータリソレノイド自体の機械的な誤差により一発一発のパチンコ玉の発射速度が微妙に異なってしまうという課題もある。

本発明は、安価で、しかも簡単な構成でありながらも、パチンコ玉を常に一定の発射速度で発射させることが可能なパチンコ玉発射装置用ロータリソレノイドの提供を目的としている。

以上に列挙した課題を解決するために鋭意研究を進めたところ、本願発明者は、ロータリソレノイドのロータの極幅とステータの極幅がほぼ等しく形成されていることが、パチンコ玉の打ち出し速度を一定にする際の障壁となっていることを見出し、本願発明を完成させた。
すなわち本願発明は、打撃用ハンマを回転させることによりパチンコ玉をパチンコ盤のゲームエリアに発射させるパチンコ玉発射装置に用いられるロータリソレノイドにおいて、ロータの極幅が、ステータの極幅より幅狭に形成されていることを特徴とするパチンコ玉発射装置用ロータリソレノイドである。

また、他の発明は、打撃用ハンマを回転させることによりパチンコ玉をパチンコ盤のゲームエリアに発射させるパチンコ玉発射装置に用いられるロータリソレノイドにおいて、ステータの極幅が、ロータの極幅より幅狭に形成されていることを特徴とするパチンコ玉発射装置用ロータリソレノイドである。
このような構成であっても同様の作用効果を得ることができる。

また、他の発明は、ロータリソレノイドの回転軸に連結された打撃用ハンマを回動させることにより、パチンコ玉をパチンコ盤のゲームエリアに発射させるパチンコ玉発射装置において、前記ロータリソレノイドは、ロータの極幅が、ステータの極幅より幅狭に形成されていることを特徴とするパチンコ玉発射装置である。

さらに、ロータリソレノイドの回転軸に連結された打撃用ハンマを回動させることにより、パチンコ玉をパチンコ盤のゲームエリアに発射させるパチンコ玉発射装置において、前記ロータリソレノイドは、ステータの極幅が、ロータの極幅より幅狭に形成されていることを特徴とするパチンコ玉発射装置である。

また、前記ステータの極幅と前記ロータの極幅における極幅の比は、一方の極幅を１１とした場合、他方の極幅が１６であることを特徴とする。
これにより、パチンコ玉の発射速度を最も好適な状態にすることができる。

本発明にかかるパチンコ玉発射装置に用いられるロータリソレノイドによれば、ロータの極幅とステータの極幅を大きく異ならせているため、起磁力が一定になる範囲（ロータの極とステータの極の重複幅に変化が生じない範囲）を拡げることができ、ロータリソレノイドの組み立て精度やロータリソレノイドの駆動電力の制御を厳密にすることなく、パチンコ玉の発射速度を常に一定にすることが可能になる。
また、イニシャルコストもランニングコストも高価であるデジタル演算処理装置を用いる必要がなく安価で高品質なパチンコ玉の発射装置を提供することができる。

以下、本実施の形態におけるパチンコ玉発射装置に用いられるロータリソレノイドについて、図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本実施の形態におけるパチンコ玉発射装置に用いられるロータリソレノイドのロータとステータの待機時の状態を示す説明図である。図２は、図１のロータリソレノイドのロータの打球時におけるロータとステータの状態を示す説明図である。図３は、本実施の形態におけるロータリソレノイドの起磁力が一定になる範囲を示す説明図である。

本実施の形態におけるパチンコ玉発射装置に用いられるロータリソレノイド１０は、コイル１４と、コイル１４の内周側に配設されたステータ１６と、ステータ１６の内周で回転軸Ａを中心にして回動するロータ１８を有する一般的な構成である。コイル１４には組み立て時に用いる位置決め用の目印１４ｚが設けられている。
図１，図２にはステータ１６とロータ１８にそれぞれ４つの極１６ａ，１８ａが形成されたものがあらわれているが、ステータ１６とロータ１８の極１６ａ，１８ａの数は４極に限定されるものではない。
本発明において特徴的な部分は、図１，図２に示すように、ロータ１８の極１８ａの幅がステータ１６の極１６ａの幅に比べて大幅に狭く形成されている点である。

このように、ロータ１８の極１８ａの幅を幅狭形状に形成することにより、ロータ１８を軽量化することができる。また、ロータ１８が軽量化されれば、ロータ１８を回転させるために必要な電力を低減させることができるので、ロータリソレノイド１０の省電力化にも貢献し好都合である。

ところで、ロータリソレノイド１０においては、ロータ１８の極１８ａとステータ１６の極１６ａが対向し、かつ、ロータ１８の極１８ａ全体がステータ１６の極１６ａに収まった状態（ロータ１８の極１８ａとステータ１６の極１６ａの重複幅が一定）になると起磁力が一定になる。本実施の形態においては、図３に示す範囲Ｒにおいて起磁力が一定になり、図７，図８に示す従来技術におけるロータリソレノイドに比べて大幅に起磁力が一定になる範囲が広がっていることが分かる。すなわち、ロータリソレノイド１０の出力軸である回転軸Ａの最大回転速度が一定になる時間が増加するのである。

一般に、起磁力が一定になる時間が長い（すなわち、ロータ１８の極１８ａの幅とステータ１６の極１６ａの幅の寸法差が大きい）と、ロータリソレノイド１０の回転トルクが低下する。そこで、本実施の形態においては、ロータリソレノイド１０の回転トルクの低下量と、ロータリソレノイド１０の起磁力が一定になる範囲の拡大のバランスが最適となるようにしている。
最適バランスにおけるロータ１８の極１８ａの幅と、ステータ１６の極１６ａの幅の比率は、ロータ１８の極１８ａの幅を１１とした場合、ステータ１６の極１６ａの幅が１６となるような比率である。

図４は、ロータリソレノイドが図１に示す状態におけるパチンコ玉発射装置の状態を示す説明図である。図５は、ロータリソレノイドが図２に示す状態におけるパチンコ玉発射装置の状態を示す説明図である。図６は、本実施の形態におけるロータリソレノイドの特性を示すグラフである。図６のグラフは、横軸が時間経過を示し、縦軸が出力軸の回転数（出力軸に接続された打撃用ハンマの回転速度）をあらわしているものである。
パチンコ玉の発射装置１００は、打撃用ハンマ２０の回転軸がロータリソレノイド１０の回転軸Ａに連結され、ロータリソレノイド１０の回転軸Ａを中心として、回転軸Ａの回転と共に打撃用ハンマ２０が回転してパチンコ玉３０を発射させる構造になっている。打撃用ハンマ２０は略Ｌ字型に形成されていて、一方の先端部分（弾球部）２２には錘２４が、他方の先端部２６には磁性体（図示せず）がそれぞれセットされている。また、パチンコ玉３０は、回転軸Ａの回転速度が最高速度に到達する位置にセットされている。

パチンコユーザがパチンコ台の発射装置（図示せず）の調整レバーを操作すると、パチンコ台の制御部は調整レバーの調整度合いに応じてロータリソレノイド１０を駆動させる駆動電力のパルス波を発生させ、パルス波をロータリソレノイド１０に供給する。ロータリソレノイド１０のコイル１４はパルス波に応じて磁界を生じ、発生した磁界によりロータ１８を回転させる。
ロータ１８の回転によりロータリソレノイド１０の回転軸Ａが回動し、回転軸Ａの回動に伴って打撃用ハンマ２０の回転軸が回動する。打撃用ハンマ２０は、図４に示す位置から図５に示す位置の間で回動する。打撃用ハンマ２０は、図５に示した状態のときに一方の先端部分（弾球部）２２がパチンコ玉３０に衝突し、パチンコ玉３０を発射させるのである。打撃用ハンマ２０は、パチンコ玉３０を発射させた直後に、他方の先端部２６がストッパ４０に衝突し、打撃用ハンマ２０の回動動作が停止する。そして、錘２４の自重による作用に加え、ストッパ５０に固定されているマグネット６０が他方の先端部２６にセットされている磁性体を吸引する力により、打撃用ハンマ２０は逆方向に回動し、図４に示す位置に戻り、他方の先端部２６がストッパ５０により支えられた状態となる。これにより打撃用ハンマ２０が待機位置にセットされることになる。

図６に示すように、ロータリソレノイド１０の回転軸Ａが最高速度となる範囲（いわゆるスイートスポット）が広くなれば、パチンコ玉３０のセット位置の精度、ロータリソレノイド１０の組み立て精度、ロータリソレノイド１０を駆動させる電力の供給パルスの精度等が低くなっても、打撃用ハンマ２０が最高速度でパチンコ玉３０に衝突する機会（タイミング）が増加する、すなわち、パチンコ玉３０を一定の速度で発射させることができる機会（タイミング）が増えることになり、パチンコ玉３０の発射速度のばらつきを抑えることができる。

一方、従来技術におけるパチンコ玉発射装置用ロータリソレノイドは、図７に示すように、ロータリソレノイド１０のロータ１８の極幅とステータの極幅が等しい幅に形成されている。このようなロータリソレノイドにおいては、起磁力が一定になる状態（ロータの極とステータの極の重複幅に変化を生じない状態）が図８に示すようにほぼ一瞬になってしまう。すなわち、ロータリソレノイドが打撃用ハンマを回転させた場合の回転速度のピーク値をマークする時間が図９に示すように非常に短時間になってしまうため、ロータリソレノイドの組み立て誤差等により、パチンコ玉の発射速度にばらつきが生じやすくなるのである。

以上に、実施例に基づいて本発明にかかるパチンコ発射装置用ロータリソレノイド１０について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではないのはもちろんである。
例えば、本実施の形態におけるロータリソレノイド１０は、ステータ１６の極１６ａの幅に比べて、ロータ１８の極１８ａの幅を大幅に狭くなるような形態を採用しているが、これは、ロータ１８を省電力で回転させることを念頭においているためである。単に、パチンコ玉の発射速度を一定にすることのみを念頭におけば、ステータ１６の極１６ａの幅をロータ１８の極１８ａの幅に比べて大幅に狭くなるように形成してもよい。このようにすれば、ロータ１８を回転させるために必要な電力は本実施の形態に比べて増加するものの、パチンコ玉３０の発射速度の均一化については本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

さらに、ステータ１６の極１６ａの幅と、ロータ１８の極１８ａの幅の比は必ずしも一方を１１とした場合に他方を１６としなければならなくても良く、他の比であっても本願発明と同様の効果を得ることができるのは云うまでもない。

本実施の形態におけるパチンコ玉発射装置に用いられるロータリソレノイドのロータとステータの待機時の状態を示す説明図である。 図１のロータリソレノイドのロータの打球時におけるロータとステータの状態を示す説明図である。 本実施の形態におけるロータリソレノイドの起磁力が一定になる範囲を示す説明図である。 ロータリソレノイドが図１に示す状態におけるパチンコ玉発射装置の状態を示す説明図である。 ロータリソレノイドが図２に示す状態におけるパチンコ玉発射装置の状態を示す説明図である。 本実施の形態におけるロータリソレノイドの特性を示すグラフである。 従来技術におけるパチンコ玉発射装置用ロータリソレノイドの構造を示す説明図である。 図７のロータリソレノイドにおいて、起磁力が一定になった状態を示す説明図である。 図７のロータリソレノイドの特性を示すグラフである。

符号の説明

１０ （パチンコ玉発射装置用）ロータリソレノイド
１４ コイル
１６ ステータ
１６ａ ステータの極
１８ ロータ
１８ａ ロータの極
２０ 打撃用ハンマ
２３ 錘
３０ パチンコ玉
４０，５０ ストッパ
６０ マグネット
１００ パチンコ玉発射装置
Ａ 回転軸
Ｒ 起磁力（ロータの極とステータの極の重複幅）が一定になる範囲

Claims (6)

1. 打撃用ハンマを回転させることによりパチンコ玉をパチンコ盤のゲームエリアに発射させるパチンコ玉発射装置に用いられるロータリソレノイドにおいて、
   ロータの極幅が、ステータの極幅より幅狭に形成されていることを特徴とするパチンコ玉発射装置用ロータリソレノイド。
2. 打撃用ハンマを回転させることによりパチンコ玉をパチンコ盤のゲームエリアに発射させるパチンコ玉発射装置に用いられるロータリソレノイドにおいて、
   ステータの極幅が、ロータの極幅より幅狭に形成されていることを特徴とするパチンコ玉発射装置用ロータリソレノイド。
3. 前記ステータの極幅と前記ロータの極幅における極幅の比は、一方の極幅を１１とした場合、他方の極幅が１６であることを特徴とする請求項１または２記載のパチンコ玉発射装置用ロータリソレノイド。
4. ロータリソレノイドの回転軸に連結された打撃用ハンマを回動させることにより、パチンコ玉をパチンコ盤のゲームエリアに発射させるパチンコ玉発射装置において、
   前記ロータリソレノイドは、
   ロータの極幅が、ステータの極幅より幅狭に形成されていることを特徴とするパチンコ玉発射装置。
5. ロータリソレノイドの回転軸に連結された打撃用ハンマを回動させることにより、パチンコ玉をパチンコ盤のゲームエリアに発射させるパチンコ玉発射装置において、
   前記ロータリソレノイドは、
   ステータの極幅が、ロータの極幅より幅狭に形成されていることを特徴とするパチンコ玉発射装置。
6. 前記ステータの極幅と前記ロータの極幅における極幅の比は、一方の極幅を１１とした場合、他方の極幅が１６であることを特徴とする請求項４または５記載のパチンコ玉発射装置。