JP2008029048A - 整流子、電機子及び直流モータ - Google Patents

Abstract

【課題】軸方向の小型化を図るとともにその製造が容易となる整流子を提供する。
【解決手段】整流子２１は、板状の保持部２４と、保持部２４の一端に放射状に配置され該保持部２４の板厚方向と直交する摺接面３１ａを有する複数のセグメント２２と、同電位となるセグメント２２同士を短絡する短絡部材とを備えている。短絡部材は、複数の外周側端末と、複数の内周側端末と、外周側端末と内周側端末とを全て同方向に周方向に所定角度ずらしてそれぞれ連結する複数の連結部とを有する１つの平板状の短絡構成部材群から構成されている。そして、セグメント２２は、該セグメント２２における外周側の端部に外周側端末及び電機子コイルの径方向外側の端部１９ｂが接続される外周側接続部３３を有するとともに、セグメント２２における内周側の端部に内周側端末及び電機子コイルの径方向内側の端部１９ａが接続される内周側接続部３２を有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、整流子、該整流子を備えた電機子、及び該電機子を備えた直流モータに関するものである。

従来、直流モータの軸方向の小型化を図るべく、整流子を軸方向に小型化した直流モータが知られている。例えば特許文献１に記載された直流モータの整流子は、電機子の回転軸に固定される絶縁性の保持部と、同保持部の外周面に周方向に固着された複数のセグメントと、同保持部の軸方向の一端に配置された短絡部材とから構成されている。短絡部材は、周方向にセグメントと同数だけ配置された外周側端末と、外周側端末の内側に周方向に外周側端末と同数だけ配置された内周側端末と、外周側端末と内周側端末とを周方向に所定角度ずらしてそれぞれ連結する複数（外周側端末と同数）の連結部とが同一平面状に形成されてなる２つの短絡構成部材群から構成されている。これら２つの短絡構成部材群は、連結部が互いに逆向きとなるように積層され、積層された２つの短絡構成部材群においては、外周側端末同士及び内周側端末同士がそれぞれ積層方向に接触するとともに、連結部同士は積層方向に非接触となっている。そして、各外周側端末には、対応するセグメントがそれぞれ電気的に接続されるとともに、周方向に配置された複数の電機子コイルの端部が電気的に接続される。これにより、電機子コイルの端部は、外周側端末を介してセグメントに接続される。このように、特許文献１に記載の整流子は、軸方向に薄い平板状の短絡部材を備えることにより、短絡部材を有する整流子の軸方向の小型化を図っている。

また、特許文献２に記載の直流モータは、軸方向から給電用ブラシが摺接する平板状の短絡部材を備えることにより、該直流モータの軸方向の小型化が図られている。
特開２００５−１３７１９３号公報 国際公開第２００６／０２５４４４号パンフレット

ところで、直流モータの更なる軸方向の小型を図るために、特許文献１に記載の短絡部材を特許文献２に記載の直流モータに備えることが考えられる。しかしながら、例えば電機子コイルの一端が直流モータにおける径方向内側から引き出され他端が径方向外側から引き出される場合には、径方向内側から引き出された電機子コイルの端部は、該電機子コイル上を伝って外周側端末（即ちセグメントの外周側の端部）に接続されることになるため、電機子コイルの端部の取り回しが複雑になってしまう。

また、特許文献１に記載の短絡部材は、外周側端末同士及び内周側端末同士がそれぞれ積層方向に接触するように、且つ連結部同士が積層方向に非接触となるように２つの短絡構成部材群を積層して形成されることから、その構成が複雑であり、当該短絡部材の製造が煩雑になってしまう。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、軸方向の小型化を図るとともにその製造が容易となる整流子、及び該整流子を備えた電機子並びに直流モータを提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、板状をなす保持部と、前記保持部の板厚方向の一端に放射状に配置され、給電用ブラシが摺接されると共に前記保持部の板厚方向と直交する摺接面を有する複数のセグメントと、周方向に前記セグメントと同数配置された外周側端末と、前記外周側端末の内側で周方向に前記外周側端末と同数配置された内周側端末と、前記外周側端末と同数設けられ前記外周側端末と前記内周側端末とを全て同方向に周方向に所定角度ずらしてそれぞれ連結する連結部とを有する１つの平面状の短絡構成部材群から構成されるとともに、前記摺接面と平行に配置され、同電位となる前記セグメント同士を短絡する短絡部材と、を備え、前記セグメントは、該セグメントにおける外周側の端部に前記外周側端末及び電機子コイルの径方向外側の端部が接続される外周側接続部を有するとともに、該セグメントにおける内周側の端部に前記内周側端末及び電機子コイルの径方向内側の端部が接続される内周側接続部を有することを特徴とする整流子とした。

同構成によれば、短絡部材は、１つの短絡構成部材群から構成されるため、複数の短絡構成部材群を積層して形成される従来の短絡部材よりも、その厚さを薄くすることができる。また、複数のセグメントは保持部の板厚方向の一端に放射状に配置されるとともに、各セグメントの摺接面は保持部の板厚方向に直交するように形成されている。従って、同構成の整流子を該整流子の回転に伴って給電用ブラシに摺接されるセグメントが順次切り替わるよう配置するには、保持部の板厚方向と直流モータの回転軸の軸方向とを一致させて配置することになる。そして、この短絡部材は、摺接面と平行に配置されることから、該短絡部材の厚さ方向と保持部の板厚方向とが一致するため、短絡部材が厚さ方向に薄型化された分だけ、整流子を軸方向に小型化することができる。また、短絡部材は、１つの平面状の短絡構成部材群から構成されるため、複数の短絡構成部材群を積層して形成される従来の短絡部材よりも容易に形成することができる。

更に、この整流子を備えた直流モータにおいては、各電機子コイルの端部を、セグメントの外周側の端部に設けられた外周側接続部、若しくは、セグメントの内周側の端部に設けられた内周側接続部に接続することができる。従って、電機子コイルにおいて径方向外側から引き出された端部をセグメントの内周側の端部に接続しなくてもよいため、電機子コイルの当該端部を、該電機子コイル上を伝わせてセグメントの内周側の端部まで取り回す必要が無い。同様に、電機子コイルにおいて径方向内側から引き出された端部をセグメントの外周側の端部に接続しなくてもよいため、電機子コイルの当該端部を、該電機子コイル上を伝わせてセグメントの外周側の端部まで取り回す必要が無い。その結果、本発明の整流子を備えた直流モータにおいて、電機子コイルの端部の長さを短くすることができる。また、電機子コイルと整流子との間に電機子コイルの端部を取り回すための空間を確保しなくてもよいため、本発明の整流子を備えた電機子の軸方向の小型化を図ることができる。

なお、「平面状」とは、例えば平板状のように平らに形成されていることを意味する。そして、従って、「平面状の短絡構成部材群」とは、複数の外周側端末、複数の内周側端末及び複数の連結部にて構成される短絡構成部材群が、全体で平らに形成されていることを意味する。また、「平面状」には、全ての部位が完全に平坦な形状のみでなく、外周側端末、内周側端末及び連結部のうち少なくとも１つの部位が若干の凹凸形状を有していたり、若干屈曲されていたり、若干湾曲形状をなしていたりするものも含む。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の整流子と、放射状に延びる複数のティースを有する電機子コアと、各前記ティースに集中巻にて巻回され、その一端部が径方向外側から引き出されるとともにその他端部が径方向内側から引き出された複数の前記電機子コイルと、を備え、前記電機子コイルの径方向外側の一端部が前記外周側接続部に接続されるとともに、前記電機子コイルの径方向内側の他端部が前記内周側接続部に接続されたことを特徴とする電機子とした。

同構成によれば、電機子コイルの径方向外側の一端部が外周側接続部に接続されるとともに、電機子コイルの径方向外側の他端部が内周側接続部に接続される。従って、電機子コイルの径方向外側の一端部をセグメントの内周側の端部に接続しなくてもよいため、電機子コイルの当該一端部を、該電機子コイル上を伝わせてセグメントの内周側の端部まで取り回す必要が無い。同様に、電機子コイルの径方向内側の他端部をセグメントの外周側の端部に接続しなくてもよいため、電機子コイルの当該他端部を、該電機子コイル上を伝わせてセグメントの外周側の端部まで取り回す必要が無い。その結果、電機子コイルの一端部及び他端部の長さを短くすることができる。また、電機子コイルと整流子との間に電機子コイルの一端部若しくは他端部を取り回すための空間を確保しなくてもよいため、電機子の軸方向の小型化を図ることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電機子と、周方向に異極となる複数の磁極を有し前記電機子と径方向に対向するマグネットと、を備えたことを特徴とする直流モータとした。

同構成によれば、直流モータは、請求項３に記載の電機子を備えることから、各電機子コイルの端部を、セグメントの外周側の端部に設けられた外周側接続部、若しくは、セグメントの内周側の端部に設けられた内周側接続部に接続することができる。従って、電機子コイルにおいて径方向外側から引き出された一端部をセグメントの内周側の端部に接続しなくてもよいため、電機子コイルの当該一端部を、該電機子コイル上を伝わせてセグメントの内周側の端部まで取り回す必要が無い。同様に、電機子コイルにおいて径方向内側から引き出された他端部をセグメントの外周側の端部に接続しなくてもよいため、電機子コイルの当該他端部を、該電機子コイル上を伝わせてセグメントの外周側の端部まで取り回す必要が無い。その結果、電機子コイルの一端部及び他端部の長さを短くすることができる。そして、電機子コイルと整流子との間に電機子コイルの一端部若しくは他端部を取り回すための空間を確保しなくてもよいため、直流モータの軸方向の小型化を図ることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の直流モータにおいて、円筒状の部位を有するモータハウジング、及び前記円筒状の部位の内周面に固定された前記マグネットを有する固定子を備え、前記電機子は、前記固定子の内側に配置され、前記電機子コア及び前記整流子が固定される回転軸を有することをその要旨としている。

同構成によれば、固定子の内側に電機子が配置される直流モータにおいて、軸方向の小型化を図ることができる。
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の直流モータにおいて、前記マグネットを有する固定子を備え、前記電機子は、前記固定子の外側に配置され、内周面に前記電機子コア及び前記整流子が固定されるモータハウジングと、前記モータハウジングと一体回転する回転軸とを有することをその要旨としている。

同構成によれば、固定子の外側に電機子が配置される直流モータにおいて、軸方向の小型化を図ることができる。

本発明によれば、軸方向の小型化を図るとともにその製造が容易となる整流子、及び該整流子を備えた電機子並びに直流モータを提供することができる。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本第１実施形態の直流モータＭ１の断面図である。図１に示すように、直流モータＭ１を構成する有低円筒状のモータハウジング１の内周面には、円筒状のマグネット２が固着されるとともに、同モータハウジング１の上底部中央には、軸受３ａが固定されている。そして、本実施形態の直流モータＭ１においては、モータハウジング１及びマグネット２が固定子を構成している。なお、マグネット２は、周方向に異極となる６個の磁極を有するとともに、その径方向の厚さは、モータハウジング１の厚さと略等しく形成されている。そして、このモータハウジング１の開口部は、略円板状のエンドフレーム４にて閉塞されるとともに、該エンドフレーム４の中央には、前記軸受と対をなす軸受３ｂが固定されている。

前記エンドフレーム４におけるモータハウジング１側の面には、合成樹脂製のブラシホルダ５が固定されている。同ブラシホルダ５は、エンドフレーム４に固定される円板状の固定板５ａと、該固定板５ａ上からモータハウジング１の上底部側に向かって延びる２つの四角筒状のブラシ保持部５ｂ，５ｃとから構成されている。２つのブラシ保持部５ｂ，５ｃは、固定板５ａの中央から変位した位置で互いに対称となる位置に配置されるとともに、２つのブラシ保持部５ｂ，５ｃの互いに対向する内側の側壁には、直流モータＭ１の縦方向に延びる挿入溝５ｄ，５ｅがそれぞれ形成されている。

前記固定板５ａの中央部には、２つの板ばね６，７の基端が固定されている。板ばね６，７は、固定板５ａの中央部から対称状にそれぞれブラシ保持部５ｂ，５ｃに向かって延びるとともに、先端に向かうに連れて徐々に固定板５ａから遠ざかるように形成されている。そして、板ばね６，７は、前記挿入溝５ｄ，５ｅからそれぞれブラシ保持部５ｂ，５ｃ内に挿入され、その先端はブラシ保持部５ｂ，５ｃ内に配置されている。

図１における左側のブラシ保持部５ｂには、略直方体状の陽極側ブラシ８が挿入されるとともに、図１における右側のブラシ保持部５ｃには、陽極側ブラシ８と同様の形状をなす陰極側ブラシ９が挿入されている。陽極側ブラシ８及び陰極側ブラシ９の固定板５ａ側の下端には、前記板ばね６，７の先端がそれぞれ当接しており、陽極側ブラシ８及び陰極側ブラシ９は、前記板ばね６，７によってそれぞれブラシ保持部５ｂ，５ｃの開口部側（上方）に付勢されている。なお、陽極側ブラシ８及び陰極側ブラシ９は、外部の電源装置（図示略）に接続されている。

前記モータハウジング１及び前記エンドフレーム４にて囲まれた空間内には、電機子１１が回転可能に収容されている。電機子１１を構成する回転軸１２は、一対の前記軸受３ａ，３ｂによって回転可能に支持されるとともに、該回転軸１２のエンドフレーム４側の端部は、前記固定板５ａ及びエンドフレーム４の中央部からモータハウジング１の外部に突出している。この回転軸１２におけるモータハウジング１の上底部寄りの位置には、電機子コアとしてのコア１３が固定されている。図２に示すように、コア１３は、回転軸１２の径方向に沿って放射状に延びる８つのティース１４ａ〜１４ｈを有しており、これら８つのティース１４ａ〜１４ｈ間の空間がスロット１５ａ〜１５ｈ（図７参照）となっている。このコア１３には、該コア１３の内周面及び外周面（ティース１４ａ〜１４ｈの先端面）を除く部分を覆うインシュレータ１６が軸方向の両側から装着されている。このインシュレータ１６は、絶縁性を有する合成樹脂材料により形成されている。

各ティース１４ａ〜１４ｈには、インシュレータ１６の上から、各ティース１４ａ〜１４ｈの周方向の両側のスロット１５ａ〜１５ｈ（図７参照）を通るように導線１７が集中巻にて巻回されている。これにより、導線１７によって、電機子コイルとしてのコイル１８ａ〜１８ｈが構成されている。そして、コア１３と各コイル１８ａ〜１８ｈとは、インシュレータ１６によって絶縁されている。また、各コイル１８ａ〜１８ｈは、各ティース１４ａ〜１４ｈの径方向内側の基端部から径方向外側の先端部に向かって巻回されており、その一端部１９ａは径方向外側から引き出されるとともに、他端部１９ｂは径方向内側から引き出されている。

なお、インシュレータ１６において、軸方向の各ティース１４ａ〜１４ｈの両端部を覆う部位の径方向外側の端部には、各コイル１８ａ〜１８ｈの径方向外側へのはみ出しを防止すべく軸方向に沿って延びるはみ出し防止壁１６ａが立設されている。そして、図３（ａ）に示すように、はみ出し防止壁１６ａの径方向内側の面には、該面の中央部で径方向内側に突出する第１の保持凸部１６ｂが設けられている。更に、第１の保持凸部１６ｂの周方向の両側には、該第１の保持凸部１６ｂとの間に間隔を空けた位置に、径方向内側に突出する第２及び第３の保持凸部１６ｃ，１６ｄが設けられている。この第１の保持凸部１６ｂは変形円柱状をなすとともに、第２及び第３の保持凸部１６ｃ，１６ｄは円柱状をなしている。また、第１の保持凸部１６ｂと第２の保持凸部１６ｃとの間の間隔は、前記導線１７の直径と等しいか同導線１７の直径よりもやや狭くなっている。同様に、第１の保持凸部１６ｂと第３の保持凸部１６ｄとの間の間隔は、前記導線１７の直径と等しいか同導線１７の直径よりもやや狭くなっている。

そして、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、各コイル１８ａ〜１８ｈの径方向外側から引き出される一端部１９ａは、第１の保持凸部１６ｂと第２の保持凸部１６ｃとの間を通って軸方向に引き出されている。これにより、各コイル１８ａ〜１８ｈの径方向外側の一端部１９ａは、第１の保持凸部１６ｂ及び第２の保持凸部１６ｃによって周方向から挟持され、軸方向に沿った状態に保たれる。

図１に示すように、前記回転軸１２において、前記コア１３と前記ブラシホルダ５との間となる位置には、整流子２１が固定されている。図４は整流子２１の軸方向断面図であり、図５は整流子２１の底面図である。図４及び図５に示すように、整流子２１は、周方向に配置された２４個のセグメント２２と、同電位となるセグメント２２同士を短絡するための短絡部材２３（図５においては図示略）と、セグメント２２及び短絡部材２３を保持する保持部２４とから構成されている。

図５に示すように、２４個のセグメント２２は、周方向に隣り合うセグメント２２間に間隔を空けて、放射状に、且つ周方向に等角度間隔に配置されている。２４個のセグメント２２は、軸方向（図５における紙面垂直方向）から見ると、径方向内側の中心側の端部から外周側に向かうに連れて徐々にその周方向の幅が広くなる略扇形状をなすとともに、隣り合うセグメント２２間の間隔の幅が径方向に一定となっている。

各セグメント２２は、軸方向から見た形状が略扇形状をなす板状のセグメント本体３１を有するとともに、図４に示すように、該セグメント本体３１の図４における下面は、平坦な摺接面３１ａとなっている。また、図６（ｂ）に示すように、セグメント本体３１の内周側の端部には、内周側接続部３２が設けられている。この内周側接続部３２は、セグメント本体３１の内周側の端部から径方向内側に延設された内周側コイル接続部３２ａと、該内周側コイル接続部３２ａの先端から径方向内側に延設された内周側端末接続部３２ｂとから構成されている。内周側コイル接続部３２ａは、その基端から先端に向かうに連れて徐々に摺接面３１ａから遠ざかるように該摺接面３１ａに対して傾斜している。また、内周側端末接続部３２ｂは、内周側コイル接続部３２ａの先端から摺接面３１ａと平行に延びるとともに、軸方向（摺接面３１ａと直交する方向に同じ）から見た形状が、径方向内側に向かうに連れて徐々に幅が狭くなる略台形状をなしている。そして、図４に示すように、内周側端末接続部３２ｂの上面は、摺接面３１ａと平行な内周側接続面３２ｃとなっている。なお、内周側接続部３２の図４における上下方向（軸方向に同じ）の厚さは、セグメント本体３１の軸方向の厚さよりも薄い。そして、２４個のセグメント２２は、２４個の摺接面３１ａが同一平面内に配置されるとともに、２４個の内周側接続面３２ｃが同一平面内に配置されるように、放射状に配置されている。また、放射状に配置された２４個のセグメント２２において、内周側端末接続部３２ｂの先端を通る円の直径は、前記回転軸１２の外径よりも大きい。

図６（ｂ）に示すように、セグメント本体３１の外周側の端部には、外周側接続部３３がセグメント本体３１と一体に設けられている。この外周側接続部３３は、セグメント本体３１の外周側の端面において該端面の周方向の中央部から周方向に変位した位置に突出形成された外周側コイル接続部３３ａと、該外周側コイル接続部３３ａと周方向に隣り合う位置に突出形成された外周側端末接続部３３ｂとから構成されている。外周側コイル接続部３３ａは、セグメント本体３１の外周側の端部から該セグメント本体３１と同じ厚さで径方向外側に突出している。そして、２４個のセグメント本体３１のうち、周方向に２つ置きのセグメント本体３１に設けられた外周側コイル接続部３３ａの径方向外側の先端には、セグメント本体３１の厚さ方向に沿って延びる接続溝３３ｄが形成されている。図３（ｂ）に示すように、接続溝３３ｄにおける周方向の幅は、前記導線１７の直径と略等しく形成されるとともに、該接続溝３３ｄの深さ（径方向の幅）は、導線１７の直径よりもやや深く形成されている。

図４及び図６（ｂ）に示すように、前記外周側端末接続部３３ｂは、その厚さがセグメント本体３１よりも薄く形成されるとともに、その基端から先端に向かうに連れて前記摺接面３１ａから遠ざかるように同摺接面３１ａに対して傾斜している。そして、外周側端末接続部３３ｂの径方向内側の面である外周側接続面３３ｃと、セグメント本体３１における摺接面３１ａと平行な上面３１ｂとは、鈍角をなしている。

図４及び図６（ａ）に示すように、前記短絡部材２３は、１つの平板状の短絡構成部材群４１から構成されている。短絡構成部材群４１は、各セグメント２２の前記外周側端末接続部３３ｂに接続される２４個の外周側端末４２と、外周側端末４２の内側で前記内周側端末接続部３２ｂ上に載置される２４個の内周側端末４３と、外周側端末４２と内周側端末４３とを所定角度ずらして接続する２４個の連結部４４から構成されている。

図４に示すように、外周側端末４２は、前記セグメント２２の摺接面３１ａと平行に延びる板状をなしており、その径方向外側の端部には、前記外周側接続面３３ｃと平行に延びる板状の接続片４５が一体に形成されている。一方、内周側端末４３は、前記内周側接続面３２ｃと同様の台形状の板状をなすとともに、摺接面３１ａと平行、即ち内周側端末接続部３２ｂの内周側接続面３２ｃと平行に配置されている。

図６（ａ）に示すように、２４個全ての前記連結部４４は、外周側端末４２と内周側端末４３とを１２０°ずらして接続するように、即ち、１２０°離れた位置にある外周側端末４２と内周側端末４３とを接続するように延びている。詳しくは、連結部４４は、インボリュート曲線に沿った湾曲形状をなすとともに、図６（ａ）においては（図４における上方から見た場合に同じ）、各外周側端末４２から、時計方向に１２０°離れた位置に配置された内周側端末４３まで延びている。更に、周方向に隣り合う連結部４４同士は、互いに非接触となるように間隔を空けて配置されている。また、短絡構成部材群４１の板厚は、セグメント本体３１の板厚（軸方向に沿った厚さ）よりも薄く形成されている。

上記のような短絡部材２３は、導電性の板材（例えば銅板）をパンチ（図示略）にて打ち抜いた後に、接続片４５となる部位を屈曲して形成される。そして、短絡部材２３は、図４及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、周方向に配置された２４個のセグメント２２に対し、各内周側端末４３を各内周側端末接続部３２ｂの内周側接続面３２ｃにそれぞれ当接させるとともに、各外周側端末４２を各外周側端末接続部３３ｂの外周側接続面３３ｃにそれぞれ当接させて配置されている。そして、短絡部材２３が２４個のセグメント２２に対して配置された状態では、接続片４５を除く短絡部材２３におけるセグメント２２側の面（図４における下側の面）が、内周側接続面３２ｃと同一平面内に配置される。そのため、短絡部材２３は、摺接面３１ａに対して平行に配置されるとともに、板厚方向（軸方向に同じ）に互いに対向するセグメント本体３１の前記上面３１ｂと連結部４４とが、間隔を空けて配置されることになり、互いに非接触とされる。そして、互いに接触する接続片４５と外周側端末接続部３３ｂ、及び内周側端末４３と内周側端末接続部３２ｂは、それぞれ溶接により接合されている。これにより、接続片４５を介して外周側端末４２と外周側端末接続部３３ｂとが電気的に接続されるとともに内周側端末４３と内周側端末接続部３２ｂとが電気的に接続されている。そして、２４個のセグメント２２に対して短絡部材２３が電気的に接続されると、周方向に１２０°間隔を空けて配置されたセグメント２２同士が該短絡部材２３によって短絡されて同電位とされる。

図４に示すように、略円盤状をなす前記保持部２４は、絶縁性の樹脂材料よりなり、前記セグメント２２の一部及び前記短絡部材２３を埋設させることにより、セグメント２２及び短絡部材２３を一体化して保持している。詳しくは、保持部２４の外径は、周方向に配置された２４個のセグメント２２の外周側コイル接続部３３ａの先端を通る円と略等しく形成されるとともに、マグネット２の内径よりも大きく且つモータハウジング１の内径よりも小さく形成されている（図１参照）。このため、接続片４５を介して外周側端末４２がセグメント２２の外周側端末接続部３３ｂに接続される短絡部材２３の外径も、マグネット２の内径よりも大きく且つモータハウジング１の内径よりも小さく形成されることになる。そして、保持部２４は、該保持部２４の軸方向の一端面２４ａ（図４における下端面）よりも各セグメント２２の摺接面３１ａが軸方向に突出した位置に配置されるように、且つ２４個の摺接面３１ａが保持部２４の軸方向の一端面２４ａと平行な同一平面内に配置されるように、２４個のセグメント２２を保持している。

また、図５に示すように、保持部２４を構成する樹脂材料は、周方向に隣り合うセグメント２２間に介在されることにより、周方向に隣り合うセグメント２２同士が短絡されることを防止している。更に、図４に示すように、保持部２４は、短絡部材２３の全体を該保持部２４の内部に埋設した状態で当該短絡部材２３を保持している。そして、保持部２４を構成する樹脂材料は、板厚方向（軸方向に同じ）に互いに対向する前記セグメント本体３１の前記上面３１ｂと連結部４４との間に介在され、連結部４４とセグメント２２とが短絡されることを防止している。

更に、図５に示すように、保持部２４の外周面には、外周側コイル接続部３３ａの周方向位置に対応する位置に、軸方向に沿って延びる２４個の案内溝２４ｂが形成されるとともに、該案内溝２４ｂの周方向の幅は、外周側コイル接続部３３ａの周方向の幅よりも若干広く形成されている。そして、この案内溝２４ｂが形成されることにより、外周側コイル接続部３３ａは、案内溝２４ｂの底面２４ｃから径方向外側に突出し、接続溝３３ｄが保持部２４と軸方向に重ならないようになっている。

また更に、保持部２４の径方向中央部には、その直径が前記回転軸１２の外径と等しいか若干小さく形成された嵌入孔２４ｄが軸方向に沿って貫通して形勢されている。そして、図４に示すように、この嵌入孔２４ｄの軸方向の他端側（図４における上端側）の開口周縁には、嵌入孔２４ｄを延長するように軸方向に突出した円筒状のボス部２４ｅが一体に形成されている。ボス部２４ｅの内径は、嵌入孔２４ｄの直径と等しく形成されるとともに、ボス部２４ｅの外径は、前記内周側端末接続部３２ｂの先端を通る円よりも小さく形成されている。

また更に、図４及び図５に示すように、保持部２４において、ボス部２４ｅの周囲には、軸方向に貫通した８個の挿通孔２４ｆが形成されている。８個の挿通孔２４ｆは、軸方向から見ると、接続溝３３ｄを有するセグメント２２の隣（図５においては左隣）に配置されたセグメント２２の内周側端末接続部３２ｂの先端とボス部２４ｅの外周面との間に形成されるとともに、周方向に等角度間隔に形成されている。そして、各挿通孔２４ｆの直径は前記導線１７の直径よりも若干大きく形成されている。

上記のように構成された整流子２１は、図１及び図２に示すように、セグメント２２（摺接面３１ａ）がコア１３と逆方向を向くようにして、嵌入孔２４ｄ及びボス部２４ｅに回転軸１２が圧入されることにより、回転軸１２に対して一体回転可能に固定されている。回転軸１２に固定された整流子２１においては、保持部２４の板厚方向と回転軸１２の軸方向とが一致している。また、回転軸１２に固定された整流子２１においては、接続溝３３ｄを有する８個のセグメント２２は、その周方向の位置が、各コイル１８ａ〜１８ｈの径方向外側の一端部１９ａが引き出される位置と一致している。同時に、８個の挿通孔２４ｆは、各コイル１８ａ〜１８ｈの径方向内側の他端部１９ｂが引き出される位置付近に配置される。

そして、図５に示すように、径方向外側から引き出されるコイル１８ａ〜１８ｈの一端部１９ａは、保持部２４の外周面に形成された案内溝２４ｂを通って、それぞれ対応するセグメント２２の外周側コイル接続部３３ａに形成された接続溝３３ｄ内に案内される。この状態で、径方向外側から溶接が施され、コイル１８ａ〜１８ｈの径方向外側の一端部１９ａと対応する外周側コイル接続部３３ａとが電気的に接続される。

一方、径方向内側から引き出されるコイル１８ａ〜１８ｈの他端部１９ｂは、対応する挿通孔２４ｆに保持部２４側からセグメント２２側に向かって挿通され、各挿通孔２４ｆと径方向に並ぶ内周側コイル接続部３２ａに溶接により電気的に接続される。例えば、図２に示すように、コイル１８ａの他端部１９ｂは、コイル１８ａの一端部１９ａが接続されたセグメント２２の隣（図２において左隣）に配置されたセグメント２２と径方向に並ぶ挿通孔２４ｆに挿通され、コイル１８ａの一端部１９ａが接続されたセグメント２２の隣（図２において左隣）に配置されたセグメント２２の内周側コイル接続部３２ａに接続される。コイル１８ｂ〜１８ｈの他端部１９ｂについてもコイル１８ａの他端部１９ｂと同様に対応する内周側コイル接続部３２ａにそれぞれ接続される。

そして、図７に示すように、各コイル１８ａ〜１８ｈの一端部１９ａと他端部１９ｂとは、周方向に隣り合って対をなす２つのセグメント２２にそれぞれ接続される。なお、図７においては、ティース１４ａとティース１４ｈとの間に配置されたセグメント２２から順に（図２においては時計方向周り）にセグメント番号「１」〜「２４」を付している。例えば、周方向に隣り合って対をなす２つのセグメント番号「２」，「３」のセグメント２２には、コイル１８ａの一端と他端とがそれぞれ接続されている。そして、セグメント番号「４」のセグメント２２には何れのコイル１８ａ〜１８ｈの端部も接続されず、周方向に隣り合って対をなすセグメント番号「５」，「６」のセグメント２２にコイル１８ｂの一端と他端とがそれぞれ接続されている。同様に、セグメント番号「４」のセグメント２２から２つ置きのセグメント番号「７」，「１０」，「１３」，「１６」，「１９」，「２２」，「１」のセグメント２２には、何れのコイル１８ａ〜１８ｈの端部も接続されていない。そして、セグメント番号「８」，「９」のセグメント２２にコイル１８ｃの一端と他端とがそれぞれ接続されるとともに、セグメント番号「１１」，「１２」のセグメント２２にコイル１８ｄの一端と他端とがそれぞれ接続され、更に、セグメント番号「１４」，「１５」のセグメント２２にコイル１８ｅの一端と他端とがそれぞれ接続されている。また、セグメント番号「１７」，「１８」のセグメント２２にコイル１８ｆの一端と他端とがそれぞれ接続されるとともに、セグメント番号「２０」，「２１」のセグメント２２にコイル１８ｇの一端と他端とがそれぞれ接続され、更に、セグメント番号「２３」，「２４」のセグメント２２にコイル１８ｈの一端と他端とがそれぞれ接続されている。

そして、図１に示すように、電機子１１がモータハウジング１内に配置された状態では、各セグメント２２の摺接面３１ａには、軸方向から陽極側ブラシ８及び陰極側ブラシ９の先端が摺接される。また、同状態では、整流子２１は、マグネット２の図１における下端面よりもモータハウジング１の開口部側に配置されており、マグネット２の下端面と軸方向に対向する。

上記のように構成された本実施形態の直流モータＭ１では、外部の電源装置から陽極側ブラシ８及び陰極側ブラシ９を介してコイル１８ａ〜１８ｈに選択的に電流が供給されると、コイル１８ａ〜１８ｈにて発生される回転磁界に応じて電機子１１が回転する。電機子１１が回転すると整流子２１が回転することから、陽極側ブラシ８及び陰極側ブラシ９に摺接するセグメント２２が切り替わり、順次コイル１８ａ〜１８ｈの整流が行われる。

上記したように、本第１実施形態によれば、以下の作用・効果を有する。
（１）短絡部材２３は、１つの短絡構成部材群４１から構成されるため、複数の短絡構成部材群を積層して形成される従来の短絡部材よりも、その厚さを薄くすることができる。また、２４個のセグメント２２は保持部２４の板厚方向の一端に放射状に配置されるとともに、各セグメント２２の摺接面３１ａは保持部２４の板厚方向に直交するように形成されている。従って、整流子２１を該整流子２１の回転に伴って陽極側ブラシ８及び陰極側ブラシ９に摺接されるセグメント２２が順次切り替わるように電機子１１の回転軸１２に対して固定するには、保持部２４の板厚方向と回転軸１２の軸方向とを一致させて固定することになる。そして、この短絡部材２３は、摺接面３１ａと平行に配置されることから、該短絡部材２３の厚さ方向と保持部２４の板厚方向とが一致するため、短絡部材２３が板厚方向に薄型化された分だけ、整流子２１を軸方向に小型化することができる。

（２）短絡部材２３は、１つの平板状の短絡構成部材群４１から構成されるため、複数の短絡構成部材群を積層して形成される従来の短絡部材よりも簡易な構成となるとともに、容易に形成することができる。

（３）整流子２１を備えた直流モータＭ１においては、各コイル１８ａ〜１８ｈの端部１９ａ，１９ｂを、セグメント２２の外周側の端部に設けられた外周側コイル接続部３３ａ、若しくはセグメント２２の内周側の端部に設けられた内周側コイル接続部３２ａに接続することができる。従って、各コイル１８ａ〜１８ｈにおいて径方向外側から引き出された一端部１９ａをセグメント２２の内周側の端部に接続しなくてもよいため、各コイル１８ａ〜１８ｈの当該一端部１９ａを、コイル１８ａ〜１８ｈ上を伝わせてセグメント２２の内周側の端部まで取り回す必要が無い。同様に、コイル１８ａ〜１８ｈにおいて径方向内側から引き出された他端部１９ｂをセグメント２２の外周側の端部に接続しなくてもよいため、コイル１８ａ〜１８ｈの当該他端部１９ｂを、コイル１８ａ〜１８ｈ上を伝わせてセグメント２２の外周側の端部まで取り回す必要が無い。その結果、整流子２１を備えた直流モータＭ１において、各コイル１８ａ〜１８ｈの一端部１９ａ及び他端部１９ｂの長さを短くすることができる。また、コイル１８ａ〜１８ｈと整流子２１との間にコイル１８ａ〜１８ｈの一端部１９ａ若しくは他端部１９ｂを取り回すための空間を確保しなくてもよいため、整流子２１を備えた電機子１１の軸方向の小型化を図ることができ、ひいては固定子の内側に電機子１１が配置される直流モータＭ１の軸方向の小型化を図ることができる。

（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。

図８は、本第２実施形態の直流モータＭ２の概略構成を示す軸方向断面図であり、図９は、直流モータＭ２の概略構成を示す径方向断面図である。図８に示すように、直流モータＭ２は、固定子５１と電機子５２とから構成されている。

固定子５１は、エンドフレーム４、及び該エンドフレーム４上に配置されるブラシホルダ５を備えている。そして、ブラシホルダ５の中央部には、円筒状の磁石固定部５３が設けられるとともに、該磁石固定部５３の外周面には、円筒状のマグネット５４が固定されている。このマグネット５４は、上記第１実施形態のマグネット２と同様に、周方向に異極となる６個の磁極を有する。また、磁石固定部５３の内周面には、円筒状の軸受５５が固定されている。

前記電機子５２は、前記軸受５５にて軸支される回転軸６１を有し、該回転軸６１の一端（図８における上側の端部）には、有底円筒状のモータハウジング６２が一体回転可能に固定されている。このモータハウジング６２の内周面には、電機子コアとしてのコア６３が固定されている。図９に示すように、コア６３は、モータハウジング６２における円筒状の部位の内周面に圧入固定される円筒状の固定部６３ａと、該固定部６３ａの内周面から径方向内側に向かって放射状に延びる８個のティース６４ａ〜６４ｈとから構成されている。このコア６３は、モータハウジング６２の内周面に固定されることにより、前記マグネット５４と径方向に対向するとともに、同コア６３には、該コア１３の外周面及び内周面（ティース６４ａ〜６４ｈの先端面）を除く部分を覆う絶縁性のインシュレータ６５が軸方向の両側から装着されている。

各ティース６４ａ〜６４ｈには、インシュレータ６５の上から、導線１７が集中巻にて巻回され、これにより、導線１７によって、電機子コイルとしてのコイル６６ａ〜６６ｈが構成されている。なお、各コイル６６ａ〜６６ｈは、各ティース６４ａ〜６４ｈの径方向外側の基端部から径方向内側の先端部に向かって巻回されており、図８に示すように、その一端部６７ａは径方向外側から引き出されるとともに、他端部６７ｂは径方向内側から引き出されている。

また、モータハウジング６２の内周面において前記コア６３よりもモータハウジング６２の開口部側となる位置には、整流子６８が一体回転可能に固定されている。本第２実施形態の整流子６８は、周方向に配置された２４個のセグメント２２（図８においては２つのみ図示）と、同電位となるセグメント２２同士を短絡するための短絡部材２３と、セグメント２２及び短絡部材２３を保持する円板状の保持部６９とから構成されている。

２４個の前記セグメント２２のうち、周方向に２つ置きのセグメント２２に設けられた外周側コイル接続部３３ａの径方向外側の先端には、上記第１実施形態と同様に、セグメント本体３１の厚さ方向に沿って延びる接続溝３３ｄが形成されている。

また、前記保持部６９は、上記第１実施形態の保持部２４とほぼ同じ形状をなしている。詳述すると、保持部６９は、ボス部２４ｅを備えないとともに、保持部２４における嵌入孔２４ｄに替えて回転軸６１の外径よりも若干大きな直径を有する挿入孔６９ａを備えている。そして、ボス部２４ｅ及び挿入孔６９ａ（嵌入孔２４ｄ）以外の部位については、保持部６９と上記第１実施形態の保持部２４とは同じ形状をなすとともに、その外径がモータハウジング６２の内径と等しいか若干大きく形成されている。

このような整流子６８は、セグメント２２（摺接面３１ａ）がコア６３と逆方向を向くようにして、モータハウジング６２内に圧入されることにより、保持部６９の外周面とモータハウジング６２の内周面とが接触した状態でモータハウジング６２の内周面に固定されている。モータハウジング６２に固定された整流子６８においては、保持部６９の板圧方向と回転軸６１の軸方向とが一致している。また、モータハウジング６２に固定された整流子６８においては、上記第１実施形態と同様に、接続溝３３ｄを有する８個のセグメント２２は、その周方向の位置が、各コイル６６ａ〜６６ｈの径方向外側の一端部６７ａが引き出される位置と一致している。同時に、８個の挿通孔２４ｆは、各コイル６６ａ〜６６ｈの他端部６７ｂが引き出される位置付近に配置される。

そして、径方向外側から引き出されるコイル６６ａ〜６６ｈの一端部６７ａは、保持部６９の外周面に形成された案内溝２４ｂを通って、それぞれ対応するセグメント２２の外周側コイル接続部３３ａに形成された接続溝３３ｄ内に案内される。そして、外周側コイル接続部３３ａ及びコイル６６ａ〜６６ｈの一端部６７ａに対して溶接が施され、それぞれ対応する一端部６７ａと外周側コイル接続部３３ａとが電気的に接続される。

一方、径方向内側から引き出されるコイル６６ａ〜６６ｈの他端部６７ｂは、対応する挿通孔２４ｆに保持部６９側からセグメント２２側に向かって挿通され、各挿通孔２４ｆと径方向に並ぶ内周側コイル接続部３２ａに溶接により電気的に接続される。例えば、コイル６６ｈの他端部６７ｂは、コイル６６ｈの一端部６７ａが接続されたセグメント２２の隣に配置されたセグメント２２と径方向に並ぶ挿通孔２４ｆに挿通され、コイル６６ｈの一端部６７ａが接続されたセグメント２２の隣に配置された前記セグメント２２の内周側コイル接続部３２ａに接続される。コイル６６ａ〜６６ｇの他端部６７ｂについてもコイル６６ｈの他端部６７ｂと同様に対応する内周側コイル接続部３２ａに接続される。

上記のように構成された直流モータＭ２では、外部の電源装置から陽極側ブラシ８及び陰極側ブラシ９を介してコイル６６ａ〜６６ｈに選択的に電流が供給されると、コイル６６ａ〜６６ｈにて発生される回転磁界に応じて電機子５２が回転する。電機子５２が回転すると整流子６８が回転することから、陽極側ブラシ８及び陰極側ブラシ９に摺接するセグメント２２が切り替わり、順次コイル６６ａ〜６６ｈの整流が行われる。

上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（２）と同様の作用・効果に加えて、以下の効果を有する。
（１）短絡部材２３は、１つの短絡構成部材群４１から構成されるため、複数の短絡構成部材群を積層して形成される従来の短絡部材よりも、その厚さを薄くすることができる。また、２４個のセグメント２２は保持部６９の板厚方向の一端に放射状に配置されるとともに、各セグメント２２の摺接面３１ａは保持部６９の板厚方向に直交するように形成されている。従って、整流子６８を該整流子６８の回転に伴って陽極側ブラシ８及び陰極側ブラシ９に摺接されるセグメント２２が順次切り替わるようにモータハウジング６２の内周面に対して固定するには、保持部６９の板厚方向と回転軸６１の軸方向とを一致させて固定することになる。そして、この短絡部材２３は、摺接面３１ａと平行に配置されることから、該短絡部材２３の厚さ方向と保持部２４の板厚方向とが一致するため、短絡部材２３が板厚方向に薄型化された分だけ、整流子６８を軸方向に小型化することができる。

（２）整流子６８を備えた直流モータＭ２においては、各コイル６６ａ〜６６ｈの端部６７ａ，６７ｂを、セグメント２２の外周側の端部に設けられた外周側コイル接続部３３ａ、若しくはセグメント２２の内周側の端部に設けられた内周側コイル接続部３２ａに接続することができる。従って、各コイル６６ａ〜６６ｈにおいて径方向外側から引き出された一端部６７ａをセグメント２２の内周側の端部に接続しなくてもよいため、各コイル６６ａ〜６６ｈの当該一端部６７ａを、コイル６６ａ〜６６ｈ上を伝わせてセグメント２２の内周側の端部まで取り回す必要が無い。同様に、コイル６６ａ〜６６ｈにおいて径方向内側から引き出された他端部６７ｂをセグメント２２の外周側の端部に接続しなくてもよいため、コイル６６ａ〜６６ｈの当該一他端部６７ｂを、コイル６６ａ〜６６ｈ上を伝わせてセグメント２２の外周側の端部まで取り回す必要が無い。その結果、整流子６８を備えた直流モータＭ２において、各コイル６６ａ〜６６ｈの一端部６７ａ及び他端部６７ｂの長さを短くすることができる。また、コイル６６ａ〜６６ｈと整流子６８との間にコイル６６ａ〜６６ｈの一端部６７ａ若しくは他端部６７ｂを取り回すための空間を確保しなくてもよいため、整流子６８を備えた電機子５２の軸方向の小型化を図ることができ、ひいては固定子５１の外周側に電機子５２が配置された直流モータＭ２の軸方向の小型化を図ることができる。

（３）２４個のセグメント２２のうち、コイル６６ａ〜６６ｈの径方向外側の一端部６７ａが接続される８個のセグメント２２の外周側コイル接続部３３ａには、接続溝３３ｄが形成されている。また、保持部２４の外周面には、外周側コイル接続部３３ａの周方向位置に対応する位置に、軸方向に沿って延びる２４個の案内溝２４ｂが形成されている。従って、有底円筒状のモータハウジング６２の内周面に整流子６８が固定される場合であっても、コイル６６ａ〜６６ｈの径方向外側の一端部６７ａは、保持部６９側から案内溝２４ｂ内を通って接続溝３３ｄ内に容易に配置される。従って、有底円筒状のモータハウジング６２の内周面に整流子６８が固定される場合であっても、外周側コイル接続部３３ａに対してコイル６６ａ〜６６ｈの径方向外側の一端部６７ａを容易に接続することができる。

なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第２実施形態では、整流子６８は、保持部６９の外周面をモータハウジング６２の内周面に接触させて固定されている。しかしながら、整流子６８は、固定用の部品を介しモータハウジング６２の内周面に固定されるものであってもよい。

・上記各実施形態では、マグネット２，５４は、円筒状に形成され、周方向に異極となるように着磁されることにより６個の磁極を有している。しかしながら、マグネット２，５４は、周方向に分割された６個の分割マグネットから構成されるものであってもよい。この場合、６個の分割マグネットは、周方向に異極となるように配置される。

・上記第２実施形態では、電機子５２は、回転軸６１を有するとともに、マグネット２，５４に対して周方向に回転するように構成されているが、これに限らない。例えば、回転軸６１に対して磁石固定部５３及びブラシホルダ５を一体回転可能に固定したもの回転子とし、モータハウジング６２、コア６３、コイル６６ａ〜６６ｈ及び整流子６８を固定子としてもよい。

・上記各実施形態では、短絡部材２３は、平板状の短絡構成部材群４１から構成されている。しかしながら、図１０に示すような短絡部材８１としてもよい。図１０に示す整流子８２は、放射状に延びる１２個のセグメント８３と、該セグメント８３を保持する平板状の保持部８４と、前記短絡部材８１とから構成されている。各セグメント８３は、その外周側の端部に径方向外側に突出した外周側接続部８３ａを有するとともに、その径方向内側の端部に径方向内側に突出した内周側接続部８３ｂを有している。所定のセグメント８３の外周側接続部８３ａには、電機子コイル（図示略）の径方向外側の端部が接続されるとともに、所定のセグメント８３の内周側接続部８３ｂには、電機子コイル（図示略）の径方向内側の端部が接続される。前記保持部８４は、円環状をなし、１２個のセグメント８３において給電用ブラシが摺接される摺接面（図示略）が同一平面内に配置されるように、且つ１２個のセグメント８３が周方向に等角度間隔となるようにこれらセグメント８３を保持している。そして、保持部８４におけるセグメント８３（摺接面）と逆側の面は、平坦な配置面８４ａとなっている。この配置面８４ａ上に前記短絡部材８１が配置されている。短絡部材８１、即ち短絡構成部材群８５は、周方向に配置された複数（図１０においては１２本）の短絡導線８６から構成されている。各短絡導線８６は、その径方向外側の一端が外周側接続部８３ａに電気的に接続されるとともに、その径方向内側の他端が、該短絡導線８６の径方向外側の一端が接続されたセグメント８３から反時計方向に１２０°離れた位置に配置されたセグメント８３の内周側接続部８３ｂに電気的に接続されている。これにより、各短絡導線８６は、周方向に１２０°離れた位置にあるセグメント８３同士を短絡している。このように構成された短絡部材８１は、平坦な配置面８４ａ上に配置されるとともに、１２本の短絡導線８６は、全て同方向に周方向に１２０°ずれた位置にある外周側接続部８３ａ及び内周側接続部８３ｂを接続することから、互いに重なり合わないため、配置面８４ａに応じた平面状に形成される。そして、短絡部材８１は、整流子８２の板厚方向（軸方向に同じ）の厚さが、短絡導線８６の直径分の厚さとなる。従って、整流子８２の軸方向の小型化を図ることができる。但し、この整流子８２を直流モータに備える場合には、マグネットの磁極の数及び電機子コイルの数を適宜変更する。また、短絡導線８６においては、その径方向外側の端部が外周側端末に該当するとともに、その径方向内側の端部が内周側端末に該当し、更に、当該短絡導線８６において外周側接続部８３ａと内周側接続部８３ｂとの間の部位が連結部に該当する。

・上記各実施形態では、直流モータＭ１，Ｍ２は、６つの磁極を有するとともに、８個のコイル１８ａ〜１８ｈ，６６ａ〜６６ｈを有し、更に、２４個のセグメント２２を備えている。しかしながら、磁極の数、コイル（ティース）の数及びセグメントの数は、適宜変更してもよい。この場合、セグメントの数は、例えば、マグネットの磁極の数とコイル（ティース）の数との最小公倍数とする。

第１実施形態の直流モータの概略構成図。 第１実施形態の電機子の分解斜視図。 （ａ）は第１実施形態の電機子コアの部分拡大斜視図、（ｂ）は第１実施形態の電機子の部分拡大斜視図。 第１実施形態の整流子の断面図。 第１実施形態の整流子の底面図。 （ａ）は短絡部材の斜視図、（ｂ）はセグメントの斜視図。 直流モータの電気的構成を示す展開図。 第２実施形態の直流モータの概略構成を示す軸方向断面図。 第２実施形態の直流モータの概略構成を示す径方向断面図。 別の形態の整流子の平面図。

符号の説明

１，６２…モータハウジング、２，５４…マグネット、８…給電用ブラシとしての陽極側ブラシ、９…給電用ブラシとしての陰極側ブラシ、１１，５２…電機子、１２，６１…回転軸、１３，６３…電機子コアとしてのコア、１４ａ〜１４ｈ，６４ａ〜６４ｈ…ティース、１８ａ〜１８ｈ，６６ａ〜６６ｈ…電機子コイルとしてのコイル、１９ａ，６７ａ…電機子コイルの一端部、１９ｂ，６７ｂ…電機子コイルの他端部、２１，６８，８２…整流子、２２，８３…セグメント、２３，８１…短絡部材、２４，６９，８４…保持部、３１ａ…摺接面、３２，８３ｂ…内周側接続部、３３，８３ａ…外周側接続部、４１，８５…短絡構成部材群、４２…外周側端末、４３…内周側端末、４４…連結部、５１…固定子。

Claims (5)

1. 板状をなす保持部と、
   前記保持部の板厚方向の一端に放射状に配置され、給電用ブラシが摺接されると共に前記保持部の板厚方向と直交する摺接面を有する複数のセグメントと、
   周方向に前記セグメントと同数配置された外周側端末と、前記外周側端末の内側で周方向に前記外周側端末と同数配置された内周側端末と、前記外周側端末と同数設けられ前記外周側端末と前記内周側端末とを全て同方向に周方向に所定角度ずらしてそれぞれ連結する連結部とを有する１つの平面状の短絡構成部材群から構成されるとともに、前記摺接面と平行に配置され、同電位となる前記セグメント同士を短絡する短絡部材と、
   を備え、
   前記セグメントは、該セグメントにおける外周側の端部に前記外周側端末及び電機子コイルの径方向外側の端部が接続される外周側接続部を有するとともに、該セグメントにおける内周側の端部に前記内周側端末及び電機子コイルの径方向内側の端部が接続される内周側接続部を有することを特徴とする整流子。
2. 請求項１に記載の整流子と、
   放射状に延びる複数のティースを有する電機子コアと、
   各前記ティースに集中巻にて巻回され、その一端部が径方向外側から引き出されるとともにその他端部が径方向内側から引き出された複数の前記電機子コイルと、
   を備え、
   前記電機子コイルの径方向外側の一端部が前記外周側接続部に接続されるとともに、前記電機子コイルの径方向内側の他端部が前記内周側接続部に接続されたことを特徴とする電機子。
3. 請求項２に記載の電機子と、
   周方向に異極となる複数の磁極を有し前記電機子と径方向に対向するマグネットと、
   を備えたことを特徴とする直流モータ。
4. 請求項３に記載の直流モータにおいて、
   円筒状の部位を有するモータハウジング、及び前記円筒状の部位の内周面に固定された前記マグネットを有する固定子を備え、
   前記電機子は、前記固定子の内側に配置され、前記電機子コア及び前記整流子が固定される回転軸を有することを特徴とする直流モータ。
5. 請求項３に記載の直流モータにおいて、
   前記マグネットを有する固定子を備え、
   前記電機子は、前記固定子の外側に配置され、内周面に前記電機子コア及び前記整流子が固定されるモータハウジングと、前記モータハウジングと一体回転する回転軸とを有することを特徴とする直流モータ。

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