JP2008024439A - 剥離装置及び剥離方法 - Google Patents

Abstract

【課題】剥離用ローラを用いて剥離材からラベルを安定して効率良く剥離することができるようにすること。
【解決手段】剥離手段１６は、帯状の剥離材Ｓの一方の面にラベルＬが仮着された原反Ｍを保持する保持手段１４と、原反Ｍを巻き取る巻取手段１５との間に設けられている。
剥離手段１６は、原反Ｍが巻き掛けられる剥離用ローラ３４と、この剥離用ローラ３４に隣接する位置に設けられ、剥離用ローラ３４に接して回転可能なローラ部材４２からなるサポート部材４０とを備えている。ローラ部材４２は、原反Ｍの繰り出し中に、当該原反Ｍから剥離用ローラ３４に付与される力に対して反対方向の力を剥離用ローラ３４に付与し、剥離用ローラ３４の変形を回避可能に設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、剥離装置及び剥離方法に係り、更に詳しくは、剥離材に仮着されたラベルを安定して剥離することができる剥離装置及び剥離方法に関する。

従来より、帯状をなす原反の剥離材からラベルを剥離する装置として、原反の繰り出し中に、ピールプレートにより剥離材を折り返して剥離を行うタイプのものが知られている。このような装置は、ピールプレートを通過する剥離材に引っ張る力（張力）を加えることによってピールプレートの先端でラベルが剥離される構成となっている。また、剥離材に対するラベルの接着力が強い場合、前記張力も増大した方が剥離しやすい傾向に有る。しかしながら、張力を増大させると、前記剥離材がピールプレートに擦れて破断してしまい剥離不良を多発するという問題がある。

ここで、前記問題を改善できるものとして、特許文献１に開示される剥離装置が知られている。同文献では、剥離用ローラにより剥離材を折り返してラベルを剥離しており、これにより、ピールプレートによる擦れを解消して剥離材の破断を防止している。

特開２００５−７５３７８号公報

しかしながら、前記剥離用ローラを用いた場合、そのローラ径が大きいと、前記折り返し位置でラベルが剥離材とともに折り返されてしまい、剥離材からラベルが剥離し難くなる。ここで、剥離用ローラのローラ径を小さく設定すれば、ラベルが剥離材とともに折り返される問題は解消されるものの、剥離用ローラの剛性が低下し、原反の張力によって軸線が撓むように変形するという別異の不都合が発生する。このため、剥離されるラベルや繰り出し中の剥離材も変形し、結果として、ラベルが被着体に貼付されたときに皺が入ったり、気泡が混入したりする貼付不良を多発させてしまうことになる。しかも、原反の幅が大きな場合、剥離用ローラも長くしなければならず、その結果、軸線のたわみ変形量が増大し、上記のような貼付不良をなお一層多発してしまうという不都合を招来する。

［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、剥離用ローラを用いて剥離材からラベルを安定して効率良く剥離することができる剥離装置及び剥離方法を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、帯状の剥離材の一方の面にラベルが仮着された原反を繰り出し可能に保持する保持手段と、前記原反を巻き取る巻取手段と、これら保持手段と巻取手段との間に設けられた剥離手段とを含み、
前記剥離手段は、前記原反が巻き掛けられる剥離用ローラと、この剥離用ローラに隣接する位置に設けられたサポート部材とを備え、
前記サポート部材は、前記原反の繰り出し中に、当該原反から剥離用ローラに付与される力に抗して剥離用ローラを所定姿勢に維持可能に設けられる、という構成を採っている。

本発明において、前記サポート部材は、剥離用ローラに接して回転可能なローラ部材により構成することが好ましい。

更に、前記サポート部材のローラ径は、剥離用ローラの径寸法と同一又はそれ以下に設定するとよい。

また、前記剥離手段は、原反の繰り出し中に、当該原反から剥離用ローラに付与される力を検出可能な検出手段を備える、という構成が好ましくは採用される。

また、本発明の剥離方法は、帯状の剥離材の一方の面にラベルが仮着された原反を繰り出す途中で、剥離材からラベルを剥離する方法において、前記原反の繰り出し中に、当該原反を剥離用ローラに巻き掛けるとともに、サポート部材によって原反から付与される力に抗して剥離用ローラを所定姿勢に維持しつつ剥離材からラベルを剥離する、という方法を採っている。

本発明によれば、剥離用ローラによって剥離材を折り返して剥離を行うので、剥離材に対するラベルの接着力が強いときに剥離材の張力を増大させた場合であっても、剥離材が擦れて破断してしまうことを回避することが可能となる。しかも、サポート部材により剥離用ローラを補強することによって、原反の繰り出し中に剥離用ローラが撓むように変形することを防止することができる。更に、剥離ローラの径寸法を小さく設定した場合や、幅広の原反を剥離する場合であっても、剥離用ローラの撓みを抑制して安定したラベルの剥離を行うことができる。

また、サポート部材をローラ部材とすることにより、剥離用ローラをしっかりと補強しつつ当該剥離用ローラのスムースなる回転を許容することができる。ここで、サポート部材のローラ径を、剥離用ローラの径寸法と同一又はそれ以下に設定することにより、サポート部材と剥離材との接触を容易に回避することができ、これにより、原反の繰り出し時に、当該原反がサポート部材のローラに接触することに起因する蛇行や、ラベルの皺等を防止することが可能となる。

更に、原反から剥離用ローラに付与される力を検出手段により検出することにより、原反の繰り出し途中で、剥離材の破断やラベルの剥離不良等を検出することができる。これにより、例えば、前記検出に応じて警報装置を作動させたり、ラベル剥離後の貼付工程において、ラベルの貼付もれが生じることを防止したりすることが可能となる。

以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１には、実施形態に係る剥離装置が適用された貼付装置の概略正面図が示されている。この図において、貼付装置１０は、帯状の剥離材Ｓの一方の面にラベルＬが仮着された原反ＭからラベルＬを剥離する剥離装置１１と、この剥離装置１１の図１中左側に設置されて剥離されたラベルＬを所定の被着体Ｗに貼付する貼付手段１２とを備えて構成されている。

前記剥離装置１１は、前記原反Ｍを繰出可能に保持する保持手段１４と、前記原反Ｍを巻き取る巻取手段１５と、これら保持手段１４と巻取手段１５との間に設けられた剥離手段１６とを備えて構成されている。

前記保持手段１４はリール１７により構成されている。このリール１７は、フレーム板Ｆの上端部から上方に延びる支持アーム１８を介して回転可能に支持されている。本実施形態におけるリール１７はフリー回転が許容される構成となっている。

前記巻取手段１５は、フレーム板Ｆの面内に配置された巻取軸２１と、前記フレーム板Ｆの裏面側において、当該巻取軸２１に固定された従動プーリ２２と、フレーム板Ｆの下部に配置された駆動ローラ２４の回転軸２５に固定された主動プーリ２６と、この主動プーリ２６と従動プーリ２２との間に掛け回された滑りベルト２８と、前記駆動ローラ２４の外周部分に設けられて当該駆動ローラ２４とで剥離材Ｓを挟み込むピンチローラ２９と、前記回転軸２５に出力軸を固定して駆動ローラ２４及び主動プーリ２６を回転させるモータ３０とを備えて構成されている。

前記巻取手段１５の駆動によって保持手段１４から繰り出される原反Ｍは、フレーム板Ｆの面内に設けられた二つのガイドローラ３２，３３を経過した後に、剥離手段１６を介してラベルＬが剥離材Ｓから剥離される。前記剥離手段１６は、図２（Ａ）及び（Ｂ）にも示されるように、原反Ｍが巻き掛けられる剥離用ローラ３４と、この剥離用ローラ３４の軸方向両側に位置し、シャフト３６を介して剥離用ローラ３４を回転可能に支持する支持アーム３７と、前記剥離用ローラ３４の図２（Ａ）中右側に所定間隔を隔てた位置に設けられるとともに、各支持アーム３７と前記フレーム板Ｆとを連結する連結プレート３８と、前記剥離用ローラ３４に隣接する位置に設けられたサポート部材４０とを備えて構成されている。連結プレート３８の下面側には、ガイドローラ４１が設けられ（図１参照）、このガイドローラ４１により剥離用ローラ３４を経過した剥離材Ｓが前記駆動ローラ２４に案内される。

前記サポート部材４０は、複数のローラ部材４２により構成されている。各ローラ部材４２は、前記剥離用ローラ３４の原反Ｍが巻き掛けられた領域に対して剥離用ローラ３４の軸線位置を挟んで反対側、すなわち、剥離用ローラ３４の図２中右側に設けられるとともに、当該軸線の延出方向に沿って所定間隔毎に配置されている。各ローラ部材４２は、連結プレート３８の先端側（図２（Ａ）中左端側）に形成された凹部３８Ａ内で回転可能に支持されている。また、各ローラ部材４２は、図示しない付勢手段によって剥離用ローラ３４方向へ付勢され、当該剥離用ローラ３４の外周面に接するように設けられ、剥離用ローラ３４の回転に追従して逆方向に回転可能となっている（図２（Ｂ）矢印Ｒ１，Ｒ２参照）。各ローラ部材４２のローラ径は、剥離用ローラ３４の径寸法と同一又はそれ以下に設定され、剥離用ローラ３４に巻き掛けられた原反Ｍの剥離材Ｓとローラ部材４２とが接触しないように保たれる。これは、原反Ｍの繰り出し時に、原反Ｍがローラ部材４２に接触して蛇行したり、ラベルＬに皺が入ることを防止するためである。

ここで、図２（Ａ）中最下部に位置するローラ部材４２は、その軸方向両側を回転可能に支持する支持部材４４を介して支持されており、この支持部材４４には、検出手段４６が連結されている。検出手段４６は、前記凹部３８Ａの底側に組み込まれたロードセルにより構成され、それ自体が図２（Ｂ）左右方向に圧縮される力を検出可能に設けられている。これは、原反Ｍの繰り出し途中において、剥離用ローラ３４が剥離材Ｓによって付与される力が所定レベルを超えた場合、原反Ｍの繰出不良と判断でき、逆に原反Ｍを繰り出しているにもかかわらず、付与される力が所定レベルに達しない場合は、剥離材Ｓの破断等が考えられ、図示しない制御装置が、装置全体の動作を停止したり、警報を発生させたり等、所定の動作をするようになっている。

前記貼付手段１２は、シリンダ４７と、当該シリンダ４７の下端に設けられるとともに、上下に移動可能に設けられた吸着部材４８とを備えて構成されている。吸着部材４８は、その下面側が吸着面４８Ａとして形成され、図示しない減圧ポンプにホース等を介して接続されている。

次に、本実施形態における貼付装置１０の全体的な動作について説明する。

先ず、図１に示されるように、リール１７から原反Ｍを引き出して、ガイドローラ３２，３３，４１及び剥離用ローラ３４に巻き掛け、駆動ローラ２４とピンチローラ２９との間に通紙した後に、そのリード端を巻取ローラ２０に固定する。そして、モータ３０の駆動により駆動ローラ２４を回転させ、原反Ｍの繰り出しを行う。すると、剥離用ローラ３４を通過する前後の剥離材Ｓ（剥離用ローラ３４の図２（Ｂ）中上下に位置する剥離材Ｓ）、に所定の張力が付与され、原反Ｍが剥離用ローラ３４を通過するときに剥離材ＳからラベルＬが剥離される。このとき、前記張力は原反Ｍの延出方向に沿って付与されるので、当該原反Ｍから剥離用ローラ３４に対して図２（Ｂ）中略右向きの力Ｆ１が付与される。これと同時に、各ローラ部材４２から剥離用ローラ３４に対し、前記力Ｆ１と反対方向に沿う力Ｆ２が付与され、前記力Ｆ１によって剥離用ローラ３４の軸線が撓むような変形を抑制可能となる。

ここで、前記力Ｆ１は、検出手段４６により検出される。従って、例えば、意図することなく原反Ｍが破断した場合や、図２（Ｂ）の二点鎖線で示されるように、剥離材Ｓを巻き取る力が不足してラベルＬの剥離位置が同図中左側にずれた場合、前記力Ｆ１が生じなくなるので、これを検出手段４６が検出して図示しない制御装置に出力し、装置の動作停止や、警報を発生させたり等、所定の動作を行う。一方、例えば、剥離用ローラ３４より上流側で不用意に原反Ｍが何かに絡まってしまったような場合、前記力Ｆ１が過大になり、これを検出手段４６が検出して上記のような所定動作を行うこともできる。

剥離材ＳからラベルＬが剥離されると、直近上方に待機している吸着部材４８の吸着面４８ＡにラベルＬが吸着される。そして、シリンダ４７を作動させることにより、図示しない搬送路上を搬送されてくる被着体Ｗの面に吸着面４８Ａを押し付ける。そして、ラベルＬの吸着を解除して被着体Ｗへのラベル貼付を行った後に、吸着部材４８が剥離用ローラ３４の直近上方位置まで復帰し、以後同じ動作を繰り返す。

従って、このような実施形態によれば、各ローラ部材４２が剥離用ローラ３４を補強するように作用させることができ、剥離用ローラ３４の剛性を恰も高めたように用いることが可能となる。従って、剥離用ローラ３４の細径化、長寸化を容易に達成することができ、ラベルＬの剥離をスムースに行えるようになる他、幅広の原反Ｍであっても安定したラベル剥離を実現することができる。

本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施の形態に対し、形状、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

例えば、前記サポート部材４０は、種々の設計変更が可能であり、単一のローラ部材により構成したり、剥離用ローラ３４の略同じ長さにする等、長さを変えてもよく、更に、ローラに限定されることなく、滑り軸受等で構成してもよい。
また、検出手段４６は、前記力Ｆ１を検出できる限りにおいて、他の圧力センサ等としてもよい。

実施形態に係る剥離装置が適用された貼付装置の概略正面図。 （Ａ）は、前記剥離装置の要部拡大平面図、（Ｂ）は、（Ａ）の正面図。

符号の説明

１０ 貼付装置
１１ 剥離装置
１４ 保持手段
１５ 巻取手段
１６ 剥離手段
３４ 剥離用ローラ
４０ サポート部材
４２ ローラ部材
４６ 検出手段
Ｌ ラベル
Ｍ 原反
Ｓ 剥離材

Claims (5)

1. 帯状の剥離材の一方の面にラベルが仮着された原反を繰り出し可能に保持する保持手段と、前記原反を巻き取る巻取手段と、これら保持手段と巻取手段との間に設けられた剥離手段とを含み、
   前記剥離手段は、前記原反が巻き掛けられる剥離用ローラと、この剥離用ローラに隣接する位置に設けられたサポート部材とを備え、
   前記サポート部材は、前記原反の繰り出し中に、当該原反から剥離用ローラに付与される力に抗して剥離用ローラを所定姿勢に維持可能に設けられていることを特徴とする剥離装置。
2. 前記サポート部材は、剥離用ローラに接して回転可能なローラ部材により構成されていることを特徴とする請求項１記載の剥離装置。
3. 前記サポート部材のローラ径は、剥離用ローラの径寸法と同一又はそれ以下に設定されていることを特徴とする請求項２記載の剥離装置。
4. 前記剥離手段は、原反の繰り出し中に、当該原反から剥離用ローラに付与される力を検出可能な検出手段を備えていることを特徴とする請求項１，２又は３記載の剥離装置。
5. 帯状の剥離材の一方の面にラベルが仮着された原反を繰り出す途中で、剥離材からラベルを剥離する方法において、
   前記原反の繰り出し中に、当該原反を剥離用ローラに巻き掛けるとともに、サポート部材によって原反から付与される力に抗して剥離用ローラを所定姿勢に維持しつつ剥離材からラベルを剥離することを特徴とする剥離方法。

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