JP2008019054A

JP2008019054A - 移動式クレーンのジブ装置

Info

Publication number: JP2008019054A
Application number: JP2006192501A
Authority: JP
Inventors: Motoo Yoda; 基雄與田
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2006-07-13
Filing date: 2006-07-13
Publication date: 2008-01-31

Abstract

【課題】ジブ本体４１を起仰するチルトシリンダ４７を伸長側の出力でジブ作業時の荷重を支える構造とすることにより全体として軽量であり、かつ従来よりもジブ作業時の最小作業半径を小さくできる移動式クレーンのジブ装置２０を提供する。
【解決手段】ジブ装置２０を、伸縮ブーム先端に着脱自在なジブサポート４０と、当該ジブサポート先端背面側にその基部を起伏自在に枢着されたジブ本体４１と、当該ジブ本体４１腹面側に配置されジブ本体４１と前記ジブサポート４０にそれぞれその端部を枢着されたチルトシリンダ４７と、を備え、前記チルトシリンダ４７を伸長すると前記ジブ本体の先端部４５が、前記伸縮ブーム中心軸を含む横方向の平面よりも伸縮ブーム背面側となる位置まで起仰可能なよう構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、移動式クレーンの伸縮ブーム先端に装着されるジブ装置に関し、さらに詳しくはチルトシリンダによりジブ本体の伸縮ブームに対する起仰角度が変更可能なジブ装置に関する。

移動式クレーンの伸縮ブームの最大起仰角度は、その角度をあまり大きく設定するとウインチにより吊荷用フックをブーム先端近傍まで巻上げた際に当該吊荷用フックと伸縮ブームの腹面が干渉してしまうこと、また通常伸縮ブームには一方向の曲げ荷重が作用するものとしてブーム断面を設計すること等から、通常８０〜８５度程度に設定されている。そのため、最大起仰角度の状態で伸縮ブームを伸長させれば、その時の作業半径（最小作業半径）はブーム長さに応じて大きくなってしまう。すると、移動式クレーンの最小作業半径よりも内側の地面上に置かれた吊荷は吊る事ができなくなってしまう。その吊荷を吊るためには、一度伸縮ブームを最縮小して最小作業半径を小さくするか、さらには、設置していたアウトリガを格納して移動式クレーンを走行移動させ最小作業半径よりも吊荷が外になるようにしたのち、再度アウトリガを設置する必要があった。

また、伸縮ブームの先端にジブ装置を装備したジブ作業ではさらに最小作業半径が増大するため、上述した問題点がさらに顕著になるという傾向があった。さらに、ジブ装置の中にはそのジブ本体の伸縮ブームに対する起仰角度を装備したチルトシリンダの伸縮により自由に変更できるものもあるが、通常その伸縮ブームに対する最小のオフセット角度（最大起仰角度）は０〜−５度程度に設定されている。（例えば、特許文献１参照。）。なお、マイナスで表示された角度は伸縮ブームに対してその腹側となる起仰角度を表している。

図３は特許文献１に記載されたジブ装置を装着した移動式クレーンの作業状態を示している。旋回台Ａに設置されている伸縮可能なブームＢに加えてそのブームＢの先端に対して、ジブＣを継足している。また、特許文献１に記載されたジブ装置はジブＣの基部腹面側に配置されたチルトシリンダにより、ブームＢに対する起仰角度を自由に変更することが可能である。しかし、そのジブＣの最大起仰角度は上述したように、伸縮ブームＢに対して０度（伸縮ブームＢと同一直線上に位置する状態）までに設定されていた。図４は特許文献１に記載された移動式クレーンの伸縮ブームＢが最大起仰角度まで起仰された状態を示しているが、図４から明らかなように、ジブＣを継足すとブームＢのみでの作業よりもさらに最小作業半径Ｒｍｉｎが大きくなってしまうものであった。

一方、ジブ本体が伸縮ブームの上方領域へも回動可能なジブ装置も提案されていた（例えば、特許文献２参照。）。図５は特許文献２に記載されたジブ装置を示している。ブームヘッド１４先端に着脱自在なジブサポート２と、当該ジブサポート２先端腹面側にその基部を起伏自在に枢着されたジブ本体３と、当該ジブ本体３背面側に配置されジブ本体と前記ジブサポートにそれぞれその端部を枢着されたチルトシリンダ４と、を備えている。そして、当該チルトシリンダ４を伸縮することにより、図５に示したようにジブ本体３を伸縮ブーム１に対しほぼ９０度となる背面側を指向した位置から伸縮ブーム１の同一直線上となる位置を越え、伸縮ブーム腹面側領域まで起伏することが可能となっている。
特開２０００−１５３９９２号公報（第２頁、第６図）特開平４−８５２９８号公報（第４−７頁、第５図）

以上のように特許文献２に記載されたジブ装置は、そのジブ本体の先端が、伸縮ブーム中心軸を含む横方向の平面よりも伸縮ブーム背面側の位置になるまで起仰することが可能であった。そのため、伸縮ブームが全伸長して最小作業半径が大きくなっているときでも、ジブ本体の対地起仰角度をほぼ９０度近くにすることで、その時のジブ作業の最小作業半径をさらに大きくならないようにすることが理論的には可能であった。

ところが、特許文献２に記載されたジブ装置は図５に示したようにチルトシリンダの縮小側の出力でジブ作業時の荷重を支える構造であるため、縮小側の受圧面積を大きくとる必要があり、そのためシリンダ外径が大きくなりチルトシリンダの重量が大きくなってしまうという課題があった。

そこで、本発明は、ジブ本体を起仰するチルトシリンダを伸長側の出力でジブ作業時の荷重を支える構造とすることにより全体として軽量なジブ装置であり、かつ前記チルトシリンダを伸長すると前記ジブ本体の先端部が、前記伸縮ブーム中心軸を含む横方向の平面よりも伸縮ブーム背面側の位置まで起仰可能なよう構成することにより、従来よりもジブ作業時の最小作業半径を小さくできる移動式クレーンのジブ装置を提供しようとするものである。

本願の請求項１に記載された移動式クレーンのジブ装置は、走行車両に旋回自在に搭載された旋回台と、基端ブームに中間ブームと先端ブームを順次伸縮自在に嵌挿され前記旋回台後部に当該基端ブーム基部を起伏自在に枢着された伸縮ブームと、当該伸縮ブーム腹面側に配置され前記伸縮ブームと旋回台にそれぞれその端部を枢着された起伏シリンダと、を備え、当該起伏シリンダを伸長した時の前記伸縮ブームの旋回台に対する最大起仰角度が９０度未満であることを前提としている。

そして、さらに前記伸縮ブーム先端に着脱自在なジブ装置を備え、当該ジブ装置は、前記伸縮ブーム先端に着脱自在なジブサポートと、当該ジブサポート先端背面側にその基部を起伏自在に枢着されたジブ本体と、当該ジブ本体腹面側に配置されジブ本体と前記ジブサポートにそれぞれその端部を枢着されたチルトシリンダと、を備え、前記チルトシリンダを伸長すると前記ジブ本体の先端部が、前記伸縮ブーム中心軸を含む横方向の平面よりも伸縮ブーム背面側となる位置まで起仰可能なよう構成されたことを特徴とする。

本願発明の移動式クレーンのジブ装置は、そのチルトシリンダがジブ本体腹面側に配置されジブ本体とジブサポートにそれぞれその端部を枢着されているので、伸長側の出力でジブ作業時の荷重を支える構造となっている。そのため、従来の特許文献２に記載されたジブ装置よりもシリンダサイズを小さなものとすることができ、ジブ装置全体を軽量なものとすることができる。

さらに、チルトシリンダを伸長するとジブ本体の先端部が、伸縮ブーム中心軸を含む横方向の平面よりも伸縮ブーム背面側となる位置まで起仰可能なよう構成したので、従来よりもジブ作業時の最小作業半径を小さくできる。そのため、従来のジブ装置であれば、最小作業半径よりも内側に置かれた吊荷を吊ろうとする場合に、一度伸縮ブームを縮小することにより最小作業半径をより小さくして吊荷を吊ったり、アウトリガ装置のジャッキを上げて移動式クレーン全体を移動したりすることにより、吊荷を吊るなどする必要が有ったが、係る作業を行わなくても吊荷を吊れる作業半径が増大し、ジブ作業時の作業性が向上する。

図１に、本発明の実施の形態に係るクレーン車のジブ装置２０を示す。走行車両２１に旋回自在に旋回台２２が搭載されている。２３は伸縮ブームであって、基端ブーム２４に複数の中間ブーム２５と先端ブーム２６が順次伸縮自在に嵌挿されている。伸縮ブーム２３は図示しない伸縮装置を内蔵しており、その基端ブーム２４基部が前記旋回台２２後部に起伏自在に枢着されている。２７は伸縮ブーム２３腹面側に配置され伸縮ブーム２３と旋回台２２にそれぞれその端部を枢着された起伏シリンダである。図１は起伏シリンダ２７を伸長した時であって、伸縮ブーム２３が旋回台２２に対し最大起伏角度まで起仰した状態を示している。その最大起伏角度は８５度である。

図２は図１のＤ部詳細図であって、ジブ装置２０の基部の詳細を示している。４０は前記伸縮ブーム２３の先端ブーム２６先端に着脱自在なジブサポートである。４１はジブサポート４０先端背面側にその基部を起伏自在に枢着されたジブ本体である。なお、本実施の形態のジブ装置２０ではジブ本体４１は伸縮式となっており、図１に示すように基端ジブ４２に中間ジブ４３と先端ジブ４４とが順次伸縮自在に嵌挿されている。そして、ジブ本体４１内部には図示しない伸縮装置を備えており、当該伸縮装置によりジブ本体４１は伸縮駆動されるようになっている。図２に示した４７はジブ本体４１腹面側に配置されジブ本体４１とジブサポート４０にそれぞれその端部を枢着されたチルトシリンダである。

図１は前記チルトシリンダ４７を伸長し前記ジブ本体の先端部４５が前記伸縮ブーム２３中心軸を含む横方向の平面よりも伸縮ブーム背面側の位置まで起仰した状態を示している。４６はジブ本体先端部４５から地上近くまで吊下した吊荷用フックである。この時の最小作業半径Ｒｍｉｎは、図４に示した従来の移動式クレーンのジブ装置における最小作業半径Ｒｍｉｎよりも小さくなっている。したがって、伸縮ブーム２３及びジブ本体４１を縮小したり、走行車両２１を走行移動したりすることなく吊荷を吊ることができる作業半径の範囲が増大し、ジブ作業時の作業性が向上する。

なお、本願発明に係るジブ装置２０はそのチルトシリンダ４７を縮小することにより、図４に示した従来のジブ装置と同様の作業姿勢を取り得ることは勿論である。また、さらにチルトシリンダ４７を縮小すれば、ジブ本体先端部４５が伸縮ブーム２３の腹面側の領域に位置する従来のジブ装置と同様の作業姿勢も取り得ることも勿論である。

本願の発明に係る移動式クレーンのジブ装置である。図１のＤ部詳細図である。特許文献１に記載されたジブ装置を装着した移動式クレーンの作業状態を示した図である。図３の移動式クレーンの最小作業半径Ｒｍｉｎを示した図である。特許文献２に記載されたジブ装置を示した図である。

符号の説明

２０：ジブ装置
２１：走行車両
２２：旋回台
２３：伸縮ブーム
２４：基端ブーム
２５：中間ブーム
２６：先端ブーム
２７：起伏シリンダ
４０：ジブサポート
４１：ジブ本体
４５：ジブ本体先端部
４７：チルトシリンダ

Claims

走行車両に旋回自在に搭載された旋回台と、基端ブームに中間ブームと先端ブームを順次伸縮自在に嵌挿され前記旋回台後部に当該基端ブーム基部を起伏自在に枢着された伸縮ブームと、当該伸縮ブーム腹面側に配置され前記伸縮ブームと旋回台にそれぞれその端部を枢着された起伏シリンダと、を備え、当該起伏シリンダを伸長した時の前記伸縮ブームの旋回台に対する最大起仰角度が９０度未満であって、さらに前記伸縮ブーム先端に着脱自在なジブ装置を備え、
当該ジブ装置は、前記伸縮ブーム先端に着脱自在なジブサポートと、当該ジブサポート先端背面側にその基部を起伏自在に枢着されたジブ本体と、当該ジブ本体腹面側に配置され前記ジブ本体とジブサポートにそれぞれその端部を枢着されたチルトシリンダと、を備え、前記チルトシリンダを伸長すると前記ジブ本体の先端部が、前記伸縮ブーム中心軸を含む横方向の平面よりも伸縮ブーム背面側となる位置まで起仰可能なよう構成されたことを特徴とする移動式クレーンのジブ装置。