JP2008013321A - 立て起こし装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被揚重物を吊り上げる際に安全にかつ容易に立て起こすことのできる有効適切な立て起こし装置を提供する。
【解決手段】被揚重物を吊元側を前方に向けた水平姿勢で搭載して鉛直面内において回転可能な回転架台４と、回転架台を回転可能に支持するとともに水平姿勢からその前部側を上昇させて略鉛直姿勢となるまで立て起こすための回転操作を案内する回転案内機構１０を具備する。回転案内機構は、回転架台を水平姿勢の状態からその前部を直上方に案内する直線ガイド部材１１と、回転架台を水平姿勢の状態からその後部を前方にスライドさせつつ降下させるように案内する曲線ガイド部材１２とにより構成される。曲線ガイド部材を四半円弧状部１２ａと水平直線部１２ｂとにより構成するか、あるいは一連の楕円曲線状に構成する。
【選択図】図２

Description

本発明は、揚重作業に際して被揚重物を水平姿勢から鉛直姿勢に立て起こすための装置に関する。

建設作業現場における揚重作業に際しては、被揚重物を水平姿勢から鉛直姿勢に立て起こす作業を伴う場合がある。たとえば外壁としてのパネルや、鉄骨柱等の長尺物を揚重する場合には、それらの被揚重物を水平姿勢で平積みあるいは平置きしてある状態からクレーンやホイスト等の揚重機２０（図８参照）により吊り上げることになるので、そのためには図８（ａ）に示すように被揚重物１を水平姿勢で吊り上げてから空中で鉛直姿勢に回転させるための吊り治具２を用いることが一般的であり、そのような吊り治具２としてはたとえば特許文献１に開示がある。
また、たとえば図８（ｂ）に示すように敷地境界付近で揚重作業を行う場合のように、作業スペースが狭小であって吊り上げた後に立て起こすことができないような場合には、被揚重物１を吊り上げながら徐々にスライドさせていって立て起こすことが一般的であるが、その場合には適宜の走行台車の類を用いて被揚重物をスライドさせながら立て起こすことも行われており、そのための走行台車としてはたとえば特許文献２に開示がある。
特開平８−５９１７４号公報 特開平８−４２１５３号公報

しかし、前者の手法は作業スペースが確保できない場合には適用できないし、後者の手法は被揚重物１が吊り上げられた瞬間に前後に大きく揺動して不安定となる場合があるので充分な安全対策が不可欠である。

上記事情に鑑み、本発明の目的は、被揚重物を吊り上げるに際して安全にかつ容易に立て起こすことのできる有効適切な立て起こし装置を提供することにある。

本発明は、被揚重物を鉛直姿勢で揚重するに際して該被揚重物を水平姿勢から鉛直姿勢に立て起こすための装置であって、被揚重物を吊元側を前方に向けた水平姿勢で搭載して鉛直面内において回転可能な回転架台と、該回転架台を回転可能に支持するとともに該回転架台を水平姿勢からその前部側を上昇させて略鉛直姿勢となるまで立て起こすための回転操作を案内する回転案内機構を具備してなり、前記回転案内機構は、前記回転架台を水平姿勢の状態からその前部を直上方に案内する直線ガイド部材と、該回転架台を水平姿勢の状態からその後部を前方にスライドさせつつ降下させるように案内する曲線ガイド部材とにより構成されてなることを特徴とする。
本発明の立て起こし装置においては、その回転案内機構における曲線ガイド部材として、四半円弧状部とその前部に連なる水平直線部とにより構成するか、あるいは曲線ガイド部材の全体を一連の楕円曲線状に構成することが考えられる。

本発明の立て起こし装置によれば、回転架台を水平姿勢としてその上に被揚重物を吊元を前方に向けた状態で搭載し、クレーンやホイスト等の揚重機により被揚重物を徐々に吊り上げていくことのみで、回転架台が回転案内機構により案内されて前方にスライドしながら滑らかに回転していって被揚重物を容易にかつ安全に立て起こすことができ、そのまま吊り上げることができる。したがって、被揚重物を立て起こしてそのまま吊り上げるという一連の揚重作業を揚重機の操作のみで極めて簡単にしかも安全に行うことができるし、格別の作業スペースを確保する必要もないので従来と同等程度の狭小な作業空間においても支障なく実施することができ、揚重作業の効率向上に寄与することができる。

そして、本発明の立て起こし装置によれば、回転架台の前部を直線ガイド部材により案内し、回転架台の後部を曲線ガイド部材により案内する構成により、立て起こし操作の際には被揚重物の重心位置は大きく上下動することがないので、立て起こしを充分に容易にかつ安全に行うことができる。
特に、曲線ガイド部材を四半円弧状部とその前部に連なる水平直線部とにより構成することにより、立て起こしの初期段階では被揚重物の自重を利用して自ずと立ち上がらせることができるし、あるいは曲線ガイド部材を適正な楕円曲線とすることにより重心位置の上下動を全くなくして実質的に無重量での立て起こし操作も可能である。

図１〜図５は本発明の一実施形態である立て起こし装置を示すものである。これは、たとえば外壁パネル等の平板状の被揚重物１を揚重する際に、その被揚重物１を揚重位置において水平姿勢から鉛直姿勢に立て起こすために吊り点のほぼ直下に配置されて使用されるものであって、図１にその全体概略構成を示すように、左右の主フレーム３の内側に、被揚重物１を搭載して鉛直面内において回転可能な回転架台４と、その回転架台４を支持しつつ鉛直面内における回転操作を案内する回転案内機構１０を組み込んだ構成とされているものである。

回転架台４は被揚重物１全体を搭載可能な大きさの平板状のものであって、その両側部にはＨ形鋼等の鋼材からなる主ビーム５を有しており、両側の主ビーム５の前部および後部がそれぞれ前部支持機構６および後部支持機構７を介して上記の回転案内機構１０に対して計４点のみで支持されることにより、回転架台４の全体が回転案内機構１０により案内されて鉛直面内において回転可能とされてその姿勢を自由に変更可能とされている。なお、回転架台４の後部には立て起こし操作の際に被揚重物１の脱落を防止するためのストッパー８が立ち上げられて設けられている。

回転案内機構１０は、回転架台４の前部を支持案内する鉛直な直線ガイド部材１１と、回転架台４の後部を支持案内する曲線ガイド部材１２からなり、さらに曲線ガイド部材１２は後部側の四半円弧状部１２ａとその前部に連なる水平直線部１２ｂから構成されている。

本実施形態における直線ガイド部材１１は、図３に示すように溝部１１ａを内側に向けたＣ形断面の溝形鋼等の鋼材からなるもので、その溝部１１ａには回転架台４の主ビーム５の前部に設けられている前部支持機構６がスライド自在かつ脱落不能な状態で係合している。
本実施形態における前部支持機構６としては回転自在なローラが採用され、そのローラが直線ガイド部材１１の溝部１１ａ内において自由に回転しつつ溝部１１ａ内を上下方向に自由にスライドすることによって回転架台４の前部が直線ガイド部材１１に沿って上下方向に滑らかに案内されるようになっている。
なお、本実施形態においては溝形鋼等の鋼材の上半部のみを直線ガイド部材１１として機能させるものであって、その下半部は直線ガイド部材１１をそのまま下方に延長した延長部１１ｂとされ、その延長部１１ｂの上端部付近（つまり本来の直線ガイド部材１１の下端部付近）には回転架台４を水平姿勢で係止するための上部ストッパー１３が設けられている。また、延長部１１ｂの下端部には上記の曲線ガイド部材１２の水平直線部１２ｂの先端部が連結され、そこには回転架台４を鉛直姿勢で係止するための下部ストッパー１４が設けられている。

一方、本実施形態における曲線ガイド部材１２は、図４に示すようにカットティー鋼等の鋼材からなるもので、その曲線ガイド部材１２に対して回転架台４の主ビーム４の後部に設けられている後部支持機構７がスライド可能かつ脱落不能な状態で係合している。
本実施形態における後部支持機構７としては、曲線ガイド部材１２のウェブ１２ｃを前後から挟み込みつつそのウェブ１２ｃに沿って摺動する左右の摺動部材１５と、ウェブ１２ｃの先端縁に当接しつつスライドする上下の摺動部材１６からなる。それら摺動部材１５，１６としては摺動抵抗が小さくかつ耐久性に優れた樹脂成形品が好適に採用可能であり、いずれも主ビーム５に取り付けられた取付台１７の表面に直接あるいは適宜の装着具１８を介して交換可能に取り付けると良い。

上記構成の立て起こし装置は、揚重作業を行うに際してその揚重位置（直線ガイド部材１１の位置が吊り上げ開始位置となる）に配置されて使用されるものである。
この立て起こし装置を用いて被揚重物１を立て起こす操作は、図５に模式的に示すように、水平姿勢とした回転架台４上に被揚重物１を吊元を前方に向けた状態で搭載した後、クレーンやホイスト等の揚重機２０による玉掛けを行って被揚重物１を徐々に吊り上げていくことで行うものである。なお、吊り上げ開始時点では被揚重物１ないし回転架台４の後部を押し下げるような操作を加えるようにしても良い。
それにより、図中の矢印で示すように回転架台４が回転案内機構１０により案内されて前方にスライドしながら滑らかに回転して起立していき、より厳密には、回転架台４の前部が直上に上昇していくと同時にその後部は降下しつつ前方に移動していくので、回転架台４に搭載した被揚重物１を水平姿勢から直線ガイド部材１１に沿って起立する鉛直姿勢となるまで容易に立て起こすことができ、そのまま安全に吊り上げることができる。

したがって本実施形態の立て起こし装置によれば、被揚重物１を立て起こしてそのまま吊り上げるという一連の揚重作業を揚重機２０の操作のみで極めて簡単にしかも安全に行うことができるし、格別の作業スペースを確保する必要もないので従来と同等程度の狭小な作業空間においても支障なく実施することができ、揚重作業の効率向上に寄与することができる。

しかも、被揚重物１を立て起こす際には上記のように被揚重物１が自ずと前方へスライドしながら回転していくことから、その際の被揚重物１の重心位置Ｇは図２および図５に示しているように若干下がってから上昇に転じることになり、したがって立て起こしの初期段階では被揚重物１が自重によって自ずと立ち上がっていくことになり、そのため立て起こすに際してさしたる力を必要としないという利点もある。

以上で本発明の一実施形態を説明したが、上記実施形態はあくまで好適な一例であって本発明は上記実施形態に限定されるものでは勿論なく、たとえば以下に列挙するような様々な設計的変更や応用が可能である。

上記実施形態は被揚重物１として外壁パネル等の平面パネル状のものを想定した場合の例であるので、それを搭載可能な平板状の回転架台４を採用したのであるが、回転架台４の形状や寸法は被揚重物１の大きさや形状、重量その他の諸条件を考慮して適宜変更すれば良いし、それに応じて回転架台４を支持しつつその回転を案内するための回転案内機構１０や、回転架台４の前部および後部をそれぞれ支持する前部支持機構６および後部支持機構７の構成、直線ガイド部材１１や曲線ガイド部材１２の断面形状等も様々に変更可能である。

たとえば、上記実施形態では前部支持機構６としてローラを用いたが、前部支持機構６としても後部支持機構７と同様に適宜の摺動部材を用いることが可能である。
また、上記実施形態では後部支持機構７として図４に示したように摺動部材１５，１６を用いるものとしたが、後部支持機構７の他の構成例として、図６に示すように曲線ガイド部材１２のウェブ１２ｃを前後から挟み込む対のローラ２１と、ウェブ１２ｃの先端縁を転動するローラ２２により構成することも考えられる。但し、この場合には回転架台４の回転により曲線ガイド部材１２に対する角度は各位置で変化するので、ローラ２１を適宜のサスペンション機構を介して主ビーム５に対して変位可能に取り付けておくことが好ましく、それにより回転架台４の回転に伴い各ローラ２１が自ずと変位して常に適正位置で曲線ガイド部材１２を安定に挟持することが可能となる。
なお、いずれにしても前部支持機構６や後部支持機構７は直線ガイド部材１１や曲線ガイド部材１２に対して滑らかにスライドするものであることが必要ではあるが、それに加えて、場合によっては敢えて適度な摺動抵抗を持たせたり、任意の位置で回転架台４の回転を拘束して固定するための機構を付加することも考えられ、それにより回転架台４が不用意に回転してしまうようなことを防止できてより安定かつ安全な作業を実施することができる。

また、上記実施形態では曲線ガイド部材１２を四半円弧状部１２ａと水平直線部１２ｂとにより構成したが、曲線ガイド部材１２の曲線形状はそれに限定されるものではなく、要は直線ガイド部材１１との関係により回転架台４を前方にスライドさせつつ自ずと立て起こすことができるように構成すれば良く、その限りにおいて曲線ガイド部材１２としては任意の曲線形状が採用可能であって、たとえば図７に模式的に示すように曲線ガイド部材１２を単一の楕円曲線により構成することも考えられる。
そして、曲線ガイド部材１２を楕円曲線とする場合においては、その曲率を長軸半径：短軸半径＝２：１の関係として設計すれば、原理的には立て起こしに伴う重心位置Ｇは図示しているように単に前方に水平移動するだけで上下動がなく、したがって若干の摺動抵抗力が加わる以外は被揚重物１をいわば無重量で立て起こすことも可能であり、立て起こし操作をより容易に行うことが可能となる。勿論、適正な楕円曲線や任意の曲線を設定すれば、上記実施形態の場合と同様に被揚重物１の自重を利用して立て起こす（つまり、被揚重物がその自重により自ずと立ち上がる）ように構成することも可能である。

なお、上記実施形態のように被揚重物１を回転架台４に搭載した時点でクレーンやホイスト等の揚重機２０に玉掛けすれば、揚重機２０の操作のみで立て起こしと揚重とを一連の作業として連続的に実施することができるが、立て起こし作業は他の適宜の機器や器具を用いて、あるいは作業員の手動操作により行い、被揚重物１を立て起こしてからそれに玉掛けして揚重を開始することでも勿論良い。

本発明の立て起こし装置の一実施形態を示す全体概略構成図である。 同、側面図である。 同、回転架台における前部支持機構を示す要部拡大図である。 同、回転架台における後部支持機構を示す要部拡大図である。 同、立て起こし操作時の作動状態を示す概要図である。 同、回転架台における後部支持機構の他の構成例を示す要部拡大図である。 同、他の実施形態の立て起こし装置における立て起こし操作時の作動状態を示す概要図である。 従来一般の立て起こし手法を示す図である

符号の説明

１ 被揚重物
３ 主フレーム
４ 回転架台
５ 主ビーム
６ 前部支持機構（ローラ）
７ 後部支持機構
８ ストッパー
１０ 回転案内機構
１１ 直線ガイド部材
１１ａ 溝部
１１ｂ 延長部
１２ 曲線ガイド部材
１２ａ 四半円弧状部
１２ｂ 水平直線部
１２ｃ ウェブ
１３ 上部ストッパー
１４ 下部ストッパー
１５，１６ 摺動部材（後部支持機構）
１７ 取付台
１８ 装着具
２０ 揚重機
２１，２２ ローラ（後部支持機構）

Claims (3)

1. 被揚重物を鉛直姿勢で揚重するに際して該被揚重物を水平姿勢から鉛直姿勢に立て起こすための装置であって、
   被揚重物を吊元側を前方に向けた水平姿勢で搭載して鉛直面内において回転可能な回転架台と、該回転架台を回転可能に支持するとともに該回転架台を水平姿勢からその前部側を上昇させて略鉛直姿勢となるまで立て起こすための回転操作を案内する回転案内機構を具備してなり、
   前記回転案内機構は、前記回転架台を水平姿勢の状態からその前部を直上方に案内する直線ガイド部材と、該回転架台を水平姿勢の状態からその後部を前方にスライドさせつつ降下させるように案内する曲線ガイド部材とにより構成されてなることを特徴とする立て起こし装置。
2. 請求項１記載の立て起こし装置であって、
   曲線ガイド部材は四半円弧状部とその前部に連なる水平直線部とにより形成されてなることを特徴とする立て起こし装置。
3. 請求項１記載の立て起こし装置であって、
   曲線ガイド部材は楕円曲線状に形成されてなることを特徴とする立て起こし装置。

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