JP2008296344A - スイング式加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ベース1側に支持された下型22と、可動体3に取り付けられると共に円弧状加工面を備えた上型21とを有し、下型22に対して上型21を転動運動させることで被加工体の加工を行なうスイング式加工装置である。可動体3の両端側にそれぞれガイド溝7、7を設ける一方、ベース1側に支持された一対のガイドピン6、6を上記各ガイド溝7、7に嵌入する。各ガイド溝7は、上型21が転動運動したときに上記ガイドピン6が可動体3に対して相対移動する移動軌跡に沿って形成する。
【選択図】図5
Description
x=(L−RΘ)cosΘ+(R−H)sinΘ
y=(L−RΘ)sinΘ+(H−R)cosΘ+R・・・・(4)
の軌跡で与えられる。この軌跡は、直径の異なる2つ又は2つ以上の複数の円を連設することで近似することもできる。
x=rsinΦ
y=R−rcosΦ・・・・(1)
転動体3がΘだけ回転したときの点P’の座標(α,β)は、
α=RΘ+rsin(Φ−Θ)
β=R−rcos(Φ−Θ)・・・・(2)
となる。そしてこのとき点P’には、常にガイドピン6が位置する(X−Y座標系において、例えば、x=L、y=H)という前提があるので、
α=L
β=H・・・・(3)
という条件を満たす必要がある。
そこで、上記(1)式をΦとrとについて解き、上記(3)式と共に(2)式に代入すると、
L=R・Θ+xcosΘ−(R−y)sinΘ
H=R−(R−y)cosΘ−xsinΘ
これを、(x,y)について解けば、以下の(4)式の通りとなる。
x=(L−RΘ)cosΘ+(R−H)sinΘ
y=(L−RΘ)sinΘ+(H−R)cosΘ+R・・・・(4)
上記(4)式に基づく、R=1000、H=100のときのガイド溝7の形状を、図4に例示している。
Claims (5)
- ベース(1)側に支持された下型(22)と、可動体(3)に取り付けられると共に円弧状加工面を備えた上型(21)とを有し、下型(22)に対して上型(21)を転動運動させることで被加工体の加工を行なうスイング式加工装置であって、上記可動体(3)の両端側にそれぞれガイド溝(7)(7)を設ける一方、ベース(1)側に支持された一対のガイドピン(6)(6)を上記各ガイド溝(7)(7)に嵌入してなり、上記各ガイド溝(7)は、上型(21)が転動運動したときに上記ガイドピン(6)が可動体(3)に対して相対移動する移動軌跡に沿って形成していることを特徴とするスイング式加工装置。
- 上記可動体(3)は、円弧状の転動面(4)を有すると共に上記ベース(1)上を転動する転動体として構成されていることを特徴とする請求項1のスイング式加工装置。
- 上記上型(21)と下型(22)との接点を原点、上型(21)の転動面の曲率中心から上記原点への垂線をY軸、原点を通りY軸に垂直で上型(21)の転動方向に延びる線をX軸とするX−Y座標系において、上記ガイドピン(6)が高さH、間隔Lで配置されており、上型21の転動面の曲率をRとしたとき、上記ガイド溝(7)は、
x=(L−RΘ)cosΘ+(R−H)sinΘ
y=(L−RΘ)sinΘ+(H−R)cosΘ+R
の軌跡で与えられる請求項2のスイング式加工装置。 - 上記軌跡を直径の異なる2つまたは2つ以上の複数の円を連設することで近似することを特徴とする請求項3のスイング式加工装置。
- ベース(1)側に支持した下型(22)に対し、可動体(3)に取り付けられると共に円弧状加工面を備えた上型(21)とを有し、下型(22)に対して上型(21)を転動運動させることで被加工体の加工を行なうスイング式加工装置であって、上記可動体の両端側にそれぞれガイドピンを突設し、上記各ガイドピンを、上型が転動運動したときの上記可動体の両端側のピン突設位置の連動移動軌跡に沿って移動させることを特徴とするスイング式加工装置。
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