JP2008006497A - ツーリング装置とともに使用される位置決め装置、ならびに、ワークピースに対する製造動作を実行するためのアセンブリおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】位置決め装置は、経路を移動し、要素に対する製造動作を実行するよう構成されたツール装置に当該位置決め装置を直接取付けるための取付具を含む。当該位置決め装置に結合された係合機構は、所定の経路に揃えられており、動作が実行されるとき当該要素が所定の経路に対して一定の関係で位置決め装置によって固定および位置決めされるように当該要素にクランプ力を加えるよう構成される。
【選択図】図1
Description
この発明は、製造動作中にワークピース要素を位置決めおよび固定するための装置および技術に関し、より特定的には、たとえば、複数の要素に対して実行される溶接、接合または他の製造動作時に用いられ得るツール取付型構造の位置決め装置および技術に関する。
多くのさまざまな種類の製造動作中に、作動中の要素を互いに対しておよび/またはツールに対して所望の位置に固定することが必要とされる。コンピュータ制御の連続的なツーリング動作の場合、当該要素は、ツールのヘッドが経路に沿って移動するとき当該ツールの経路に沿って位置決めおよび固定される。たとえば、摩擦攪拌溶接のプロセスにおいては、高速回転スピンドルを用いて要素を係合すると、摩擦のせいで温度が高くなり、これにより要素同士が溶融される。この摩擦攪拌溶接技術は構造要素同士を接合するのに用いられてもよく、たとえば、断面がT字型、L字型および/または角度の付いた支持部(ストリンガ)をアルミニウムの薄板構造(外板)に接合するのに用いられてもよい。当該プロセスにおいては、許容可能な接合部が正しい位置に形成されるようにするために、当該要素が互いに対してかつ摩擦攪拌溶接ヘッドに対して位置決めされる。他の製造動作、たとえば、リベット締め、接合、打抜き、曲げ加工、クリンプ加工、接着剤の塗布などはまた、典型的には、それに対する動作が実行されている要素の位置決めを含む。
製造動作中にワークピースを固定および位置決めするためのツール取付型構造の位置決め装置および技術を説明する。一実現例においては、位置決め装置は本体部材を含み、当該本体部材は、位置決め装置をツーリング装置に直接取付けるための複数の取付具を有する。当該ツーリング装置は、たとえば複数の要素を接合するために、所定の経路に沿って移動しつつ製造動作を実行するよう構成される。本体部材に結合された係合機構は当該所定の経路と整列し、ツーリング装置が動作を実行する第1のワークピースを固定するよう動作し、このため、当該ツーリング装置が所定の経路に沿って移動するとき、当該位置決め装置は当該所定の経路に対して一定の関係で第1のワークピースを整列させる。
この発明は、製造動作中に要素を固定するためのツール取付型構造の位置決め装置および技術に関する。この発明のいくつかの実施例の多くの特定の詳細が、このような実施例を完全に理解させるために以下の説明および図1〜図7において述べられる。しかしながら、この発明が付加的な実施例を有し得るか、またはこの発明がいくつかの詳細なしに以下の説明に従って実施され得ることを当業者は理解するだろう。たとえば、いくつかの実施例では摩擦攪拌溶接(FSW)技術が参照されているが、当業者が認識し得るように、記載される構造位置決め技術がさまざまなツーリング動作に適用可能であり、そのうちのいくつかの例として、リベット締め、打抜き、接着、折り目付け、曲げ加工、切断、溶接およびクリンプ加工が挙げられる。
置を維持するよう構成される。たとえば、位置決め装置112は、ツーリング装置104が接合のために特定された経路を横断するとき、第1のワークピース106に接合(たとえば、溶接)されている第2のワークピース108のうちの1つを固定および位置決めし得る。図1に図示のとおり、位置決め装置112は、ツーリング装置104に直接取付けられ、たとえば制御システム102によって制御される所定の経路に沿って、または製造動作中にユーザによって指向されるランダムな(または予め規定されていない)経路に沿って、ツーリング装置104とともに移動するよう構成される。
力、付勢力など)を加えるよう動作することにより、ツーリング装置104が経路214に沿って横断方向210に移動するときに連続点においてワークピース108を経路214と整列させる。たとえば、経路214に沿った点212においては、ワークピース108は位置決め装置112を介してクランプ留めされ、ワークピース108および経路214はほぼ(または正確に)合致している。
ケータローラ302は、固定されたワークピースのための固定されたバックストップ(またはポジショナもしくはガイド)として機能し得る。特に、その位置は、位置決め装置112が取付けられているツーリング装置104の移動経路に対して固定されてもよい。このことは、図5に関連して以下により十分に説明される。
クピース106に接合するためにFSWツール502に溶接動作を実行させるよう動作し得る。特に、FSWツール502は、ワークピースを可塑化する接点において摩擦エネルギを与えるよう回転する。各々のワークピース106、108の可塑化された区域が形成する流体領域は、冷却されると(たとえば、FSWツール502が通り過ぎた後)、接点においてワークピースをともに溶融(たとえば、溶接)する。FSW502の中心線は破線504で示され、さらに、溶接動作の中心線と、これによりツールの経路上の点とを示す。中心線およびプログラムされた経路上にある接点506が示されているが、そこで溶接が行なわれる。
寸法、種類および材料からなる部材を含むロケータ部材およびテンション部材のさまざまな組合せが企図される。
Claims (20)
- ワークピースに対する製造動作を実行するツーリング装置とともに用いられる位置決め装置であって、
前記ツーリング装置に結合されるよう構成され、前記ツーリング装置が経路に沿って前記ワークピースに対して移動するとき前記ツーリング装置とともに移動可能である本体部材と、
前記本体部材に結合され、前記ツーリング装置が前記製造動作を実行する前記ワークピースを係合するよう構成される複数の係合機構とを含み、
前記複数の係合機構は、前記ツーリング装置が前記経路に沿って移動するとき、前記係合機構が前記ツーリング装置および前記経路に対して一定の関係で前記ワークピースを整列させるよう協働するように前記経路と整列するよう構成される、位置決め装置。 - 前記ワークピースは長手のストリンガであり、前記ツーリング装置は、前記ワークピースを金属薄板の外板部材に接合して航空機の胴体構成要素を形成するよう構成され、前記製造動作は、溶接、リベット締め、接着、切断、折り目付け、打抜き、クリンプ加工および曲げ加工のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の位置決め装置。
- 前記ツーリング装置は、作業位置において前記ワークピースに対する前記製造動作を実行し、前記複数の係合機構は第1の係合機構および第2の係合機構を含み、前記第1および第2の係合機構は、間隔をあけて配置され、前記作業位置の両側において前記経路に沿って位置決めされる、請求項1に記載の位置決め装置。
- 前記第1および第2の係合機構のうちの少なくとも1つは、
前記経路の側方側に配置されたロケータ部材と、
前記経路の反対側の側方側において前記ロケータ部材近傍に位置決めされたガイド部材とを含み、前記ガイド部材は、前記製造動作中に前記ロケータ部材に対して前記ワークピースを付勢的に係合するよう前記ワークピースに対して付勢力を加えるよう構成される、請求項3に記載の位置決め装置。 - 前記第1および第2の係合機構のうちの少なくとも1つはさらに、前記ガイド部材に作動的に結合されるアクチュエータを含み、前記アクチュエータは、前記製造動作中に前記付勢力を動的に制御するよう構成される、請求項4に記載の位置決め装置。
- 各々の係合機構はローラの組を含み、ローラの各組は、前記ローラの組の間にクランプ領域を形成し、前記ツーリング装置の中心線に対してほぼ平行になるよう配置されたロケータローラおよびテンションローラを有し、
それぞれのクランプ領域は、前記ワークピースの軸に沿って前記ワークピースを係合し、ツール装置の移動とともに前記軸を下降して前記軸に沿った連続点においてクランプ力を加え、これにより、前記経路に対して前記ワークピースを整列させる、請求項1に記載の位置決め装置。 - 前記テンションローラは、1つ以上のテンションアジャスタを介して取付けられ、各々のテンションアジャスタは、前記ワークピースに加えられるクランプ力を変えるよう制御可能に調整できる、請求項6に記載の位置決め装置。
- 前記ツーリング装置は、作業位置において前記ワークピースに対する前記製造動作を実行し、前記係合機構は、前記ワークピースが前記作業位置において前記経路に対してほぼ平行に位置決めされるように、前記ワークピースを整列させるよう構成される、請求項1に記載の位置決め装置。
- 前記経路は、前記ツーリング装置に結合され、前記経路に沿って前記ツーリング装置の動きを制御する制御システムによって設定される、請求項1に記載の位置決め装置。
- ワークピースに対する製造動作を実行するためのアセンブリであって、
経路を横断し、前記経路に沿って前記製造動作を実行するよう構成されたツーリング装置と、
位置決め装置とを含み、前記位置決め装置は、前記位置決め装置が前記ツーリング装置とともに横断するように前記ツーリング装置に直接取付けられ、前記位置決め装置は少なくとも1つの係合機構を含み、前記少なくとも1つの係合機構は、前記経路が横断されるとき、前記製造動作が前記経路に沿って連続点において実行される点に対して一定の向きに前記ワークピースを位置決めするよう前記ワークピースにクランプ力を加える、アセンブリ。 - 前記少なくとも1つの位置決め装置は、前記ツーリング装置に結合され、前記ツーリング装置が前記経路に沿って移動するとき前記ツーリング装置とともに移動可能である本体部材を含み、前記少なくとも1つの係合機構は、前記本体部材に結合され、前記ワークピースを係合するよう構成される複数の係合機構を含み、前記複数の係合機構は、前記ツーリング装置が前記経路に沿って移動するとき、前記係合機構が前記ツーリング装置および前記経路に対して一定の関係で前記ワークピースを整列させるよう協働するように、前記経路と整列するよう構成される、請求項10に記載のアセンブリ。
- 前記ツーリング装置は、作業位置において前記ワークピースに対する前記製造動作を実行し、前記複数の係合機構は第1の係合機構および第2の係合機構を含み、前記第1および第2の係合機構は、間隔をあけて配置され、前記作業位置の両側において前記経路に沿って位置決めされる、請求項11に記載のアセンブリ。
- 前記第1および第2の係合機構のうちの少なくとも1つは、
前記経路の側方側に配置されたロケータ部材と、
前記経路の反対側の側方側において前記ロケータ部材近傍に位置決めされたガイド部材とを含み、前記ガイド部材は、前記製造動作中に前記ロケータ部材に対して前記ワークピースを付勢的に係合するよう前記ワークピースに対して付勢力を加えるよう構成され、前記第1および第2の係合機構のうちの少なくとも1つはさらに、
前記ガイド部材に作動的に結合されるアクチュエータを含み、前記アクチュエータは、前記製造動作中に前記クランプ力を動的に制御するよう構成される、請求項12に記載のアセンブリ。 - 各々の係合機構はさらに、
前記経路に対して平行に固定位置を規定するようツーリング装置と整列した位置決め部材と、
対応するテンション部材とを含み、前記対応するテンション部材は、クランプ領域が前記位置決め部材と前記テンション部材との間に前記経路に対してほぼ平行に形成されるように、前記位置決め部材に対向するよう配置される、請求項10に記載のアセンブリ。 - 前記テンション部材は、前記ワークピースに対しクランプ力をもたらすよう前記部材間に調整可能に張力を与える1つ以上のテンションアジャスタを介して前記位置決め装置に取付けられる、請求項14に記載のアセンブリ。
- 前記位置決め装置は、位置調整装置を用いて前記ツーリング装置に結合され、前記位置調整装置は、前記製造動作の実行中に制御信号に応答して前記ツーリング装置に対する前
記位置決め装置の位置を調整するよう構成される、請求項10に記載のアセンブリ。 - ワークピースに対する製造動作を実行する方法であって、
ツーリング装置が前記ワークピースに対する前記製造動作を実行するとき、経路に沿って前記ワークピースに対して前記ツーリング装置を移動させるステップと、
位置決め装置が前記ワークピースに対して前記ツーリング装置とともに移動するように、前記ツーリング装置の移動と同時に、前記ツーリング装置に直接取付けられた前記位置決め装置を用いて前記経路に沿った連続点において前記ワークピースを位置決めするステップとを含み、前記ワークピースを位置決めするステップは、前記ツーリング装置および前記経路に対して前記位置決め装置によって固定された位置に前記ワークピースを調整するよう前記ワークピースに力を加えるステップを含む、方法。 - 前記ワークピースを位置決めするステップはさらに、第1の係合機構および第2の係合機構を前記ワークピースと係合させるステップを含み、前記第1および第2の係合機構は、間隔をあけて配置され、前記ツーリング装置が前記製造動作を実行する作業位置の両側において前記経路に沿って位置決めされる、請求項17に記載の方法。
- 前記ワークピースの位置決めと同時に、前記第1および第2の係合機構のうちの少なくとも1つによって加えられる力を動的に調整するステップをさらに含む、請求項18に記載の方法。
- 前記位置決め装置は、
前記位置決め装置を前記ツーリング装置に固定するために複数の取付具を有する本体と、
前記本体上に配置された第1の係合機構および第2の係合機構とを含み、各々の係合機構は、
前記経路に対して平行に固定位置を規定するようツール装置と整列した位置決めローラと、
対応するテンションローラとを含み、前記対応するテンションローラは、前記経路上の連続点において前記第2のワークピースに接合されるときに前記第1のワークピースを位置決めする力をもたらすようクランプ領域が部材間に形成されるように、前記位置決めローラに対向するよう配置される、請求項17に記載の方法。
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