JP2008005347A - 音声通信装置、および複合プラグ - Google Patents

Abstract

【課題】中央制御装置を必要としない簡素な構成であり、かつ煩雑な配線を必要とせず、広い空間に音声を伝達することができる音声通信装置、およびこれらの音声通信会議装置を接続するプラグを提供する。
【解決手段】ミキサ１１１Ｌ，Ｒには、それぞれエコーキャンセル部１８から入力された収音音声信号Ｓｓが入力される。また、ミキサ１１１Ｌ，Ｒには、外部から入力された音声信号ＳｄＲ，ＳｄＬがそれぞれ入力される。ミキサ１１１Ｌは、収音音声信号Ｓｓに外部から入力された音声信号ＳｄＲを重畳して外部に出力し、ミキサ１１１Ｒは、収音音声信号Ｓｓに外部から入力された音声信号ＳｄＬを重畳して外部に出力する。加算器５０２は、外部から入力された音声信号ＳｄＲと音声信号ＳｄＬを加算して音声信号Ｓｄを生成し、これを適応型フィルタ１８１、および放音制御部１２に入力する。
【選択図】図４

Description

この発明は、それぞれにマイクとスピーカとを備えた複数の音声会議装置を同一室内等の所定空間内に配置して、これら複数の音声会議装置同士で相互に音声通信を行うことで音声会議を実現する音声通信装置、およびこれらの音声通信会議装置を接続するプラグに関するものである。

大きな会議室や会議場のような広い空間で会議を行う際、マイクで収音した発話者の音声は、スピーカから各会議者への距離に応じて減衰し、各会議者に同等レベルで音声を提供することができない。

そこで、複数のスピーカ、中央制御装置を用い、各スピーカに供給する信号を制御し、各会議者（リスナ）が最適な音響で音声を聞くことができるようにした装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。

特許文献１は、各スピーカにマイクを隣接して設置する。中央制御装置からテスト用信号を送信し、スピーカから放音された音声を、各スピーカに隣接しているマイクが収音する。この収音した音声を解析し、各スピーカの配置関係等の情報を得ることで、最適な音像定位が得られるように信号を制御する。
特開２００５−１７５７４４号公報

しかしながら、特許文献１の装置では，中央制御装置から各スピーカに並列して音声信号を送信する構成であり、スピーカの数、中央制御装置からの距離に応じて配線が必要となり、広い空間で会議を行う際これらの配線が煩雑となる。

また、空間の大きさに関わらず、上記のように中央制御装置が必要であるために、コストがかかるという問題が有った。

本発明は、中央制御装置を必要としない簡素な構成であり、かつ煩雑な配線を必要とせず、広い空間に音声を伝達することができる音声通信装置、およびこれらの音声通信会議装置を接続するプラグを提供することを目的とする。

この発明の音声通信装置は、複数の音声信号入力部と、複数の音声信号出力部と、入力された音声信号を放音する放音部と、音声を収音し、収音音声信号を生成する収音部と、前記複数の音声信号入力部から入力された音声信号を加算して前記放音部に入力する入力音声信号加算部と、前記複数の音声信号入力部から入力された音声信号のそれぞれに、前記収音音声信号を重畳して、前記複数の音声信号出力部にそれぞれ出力する音声信号重畳部と、を備えたことを特徴とする。

この発明では、他の装置から入力された複数の音声信号のそれぞれに、自装置で収音した音声信号を重畳して他の装置に送信する。これにより、自装置で収音された音声は他装置の全てにおいて放音され、また、他装置のうち１の装置で収音された音声は自装置で放音されるとともに、自装置の収音音声が重畳されてさらに他装置に送られる。

また、この発明の音声通信装置は、さらに、前記放音部は、複数のスピーカからなるスピーカアレイと、前記複数のスピーカに供給する音声信号の遅延量をそれぞれ制御して前記スピーカアレイに供給することにより、特定の方向に指向性を持って音声信号を放音する放音ビームを、複数の方向に向けて複数形成する放音制御部と、からなり、前記収音部は、複数のマイクからなるマイクアレイと、前記複数のマイクが収音した音声信号の遅延量をそれぞれ制御して合成することにより、特定の方向に指向性を持って音声信号を収音する収音ビームを複数形成する収音制御部と、からなり、前記収音制御部は、前記複数の収音ビームのうち、最大レベルの収音ビームを発話方位と判定し、当該収音ビームを前記収音音声信号として選択するとともに、この収音音声信号を収音した発話者方向を、発話者識別情報として選択し、前記放音制御部は、前記発話者識別情報に基づいて、前記複数のスピーカに供給する音声信号の遅延量を制御することで、各発話者に対して同時に個別の放音ビームで放音を行うことを特徴とする。

この発明では、収音制御部が選択した収音ビームにより発話者方位を検出すると、その発話者方位に放音ビームを設定する。これにより、発話者方位からの収音音声、会議者方位への放音音声のＳ／Ｎ比が高くなる。また、一台の音声会議装置に複数の発話者が在席しても、各発話者に個別の放収音を行うことができる。また、会議中に新たな会議者が加わったり会議者が移動したりしても、確実に発言者の発声音を聴取させたり、この新たな会議者の発言を収音することができる。

この発明の複合プラグは、それぞれ同数の音声入出力端子を備えた同形状の第１のプラグと、第２のプラグと、前記第１のプラグの各音声入出力端子と、前記第２のプラグの各音声入出力端子を接続するケーブルと、からなる複合プラグであって、前記ケーブルは、前記第１のプラグと第２のプラグとで異なる位置に配置された音声入出力端子をそれぞれ接続することを特徴とする。

この発明では、同形状である２つのプラグに、それぞれ同数のオーディオ端子が設置されている。２つのプラグを接続するケーブルは、双方向の音声信号伝搬経路を有しており、一方のプラグにおけるオーディオ端子（例えば音声出力側とする）から他方のプラグにおける異なる位置のオーディオ端子（例えば音声入力側）に音声信号が伝搬されるようになっている。例えばそれぞれのプラグに２つのオーディオ端子が配置されているとすると、一方のプラグにおけるオーディオ端子から他方のプラグのオーディオ端子に音声信号がクロスして伝搬される。

この発明によれば、他の装置から入力された複数の音声信号のそれぞれに、自装置で収音した音声信号を重畳して他の装置に送信することで、中央制御装置を必要としない簡素な構成であり、かつ煩雑な配線を必要とせず、１の装置で収音された音声を他装置の全てにミキシングして供給することができ、広い空間に音声を伝達することができる。

本発明の実施形態に係る音声会議システムについて、図を参照して説明する。
図１は、本実施形態の音声会議システムの構成図である。
図２は、音声会議装置１（１Ａ〜１Ｄ）の外観を示す斜視図であり、図３は、音声会議装置１の両側面図と底面図とを示す図である。図４は、図２、および図３に示す音声会議装置の主要構成を示すブロック図である。
図５、および図６は本実施形態の音声会議システムの音声通信配線を示す構成図である。
なお、本実施形態では、音声会議装置が４台の場合を示すが、この台数に限ることなく、会議室の大きさおよび参加者数等に基づいて設置台数は適宜設定すればよい。

図１に示すように、本実施形態の音声会議システムは、大会議室等の広い空間の会議室１００内に、複数の音声会議装置１Ａ〜１Ｄを配置してなる。複数の音声会議装置１Ａ〜１Ｄは同じ仕様で形成されており、長尺状の形状からなる。音声会議装置１Ａ〜１Ｄは、長机１０１上に長机１０１の長尺方向に対して平行な直線状に配列されている。

各音声会議装置１Ａ〜１Ｄには、それぞれ一人ずつの会議者２００Ａ〜２００Ｄが在席しており、対応する音声会議装置１Ａ〜１Ｄを用いて音声会議を行う。なお、この実施形態の説明では、一台の音声会議装置１に対して一人の会議者２００が在席する例を示したが、一台の音声会議装置に複数の会議者が同時に在席してもよい。

図２、および図３に示すように、本実施形態の音声会議装置１は、外観機構的に、筐体１１２、脚部１１３、操作部１１４を備えている。
筐体１１２は一方向に長尺な略直方体形状からなり、筐体１１２の長尺な辺（面）の両端部には、筐体１１２の下面を設置面から所定間隔離間する所定高さの脚部１１３が設置されている。なお、以下の説明では、筐体１１２の四側面のうち、長尺な面を長尺面、短尺な面を短尺面と称する。

筐体１１２の上面における長尺な方向の一方端には、画面４１や複数のボタン４２からなる操作部１１４が設置されている。操作部１１４は筐体１１２内に設置されたメイン制御部１０に接続し、会議者からの操作入力を受け付けて、操作内容や実行モード等を表示画面４１に表示する。

筐体１１２における操作部１１４が設置された側の短尺面には、入出力インタフェース群が埋め込まれている。すなわち、ネットワーク通信を行うためのネットワーク接続端子６１、オーディオ出力端子６２Ｌ，Ｒ、オーディオ入力端子６３Ｌ，Ｒが埋め込まれている。なお、図示はしないが電源に接続するための電源端子もこの短尺面に埋め込まれている。

筐体１１２の下面には、同形状からなるスピーカＳＰ１〜ＳＰ１６が設置されている。これらスピーカＳＰ１〜ＳＰ１６は長尺方向に沿って一定の間隔で直線状に設置されており、これによりスピーカアレイが構成される。筐体１１２の一方の長尺面には、同形状からなるマイクＭＩＣ１０１〜ＭＩＣ１１６が設置されている。これらマイクＭＩＣ１０１〜ＭＩＣ１１６は長尺方向に沿って一定の間隔で直線状に設置されており、これによりマイクアレイが構成される。また、筐体１１２の他方の長尺面にも、同形状からなるマイクＭＩＣ２０１〜ＭＩＣ２１６が設置されている。これらマイクＭＩＣ２０１〜ＭＩＣ２１６も長尺方向に沿って一定の間隔で直線状に設置されており、これによりマイクアレイが構成される。そして、筐体１１２の下面側には、これらスピーカアレイおよびマイクアレイを覆う形状で形成され、パンチメッシュされた下面グリル１２１が設置されている。なお、本実施形態では、スピーカアレイのスピーカ数を１６本とし、各マイクアレイのマイク数をそれぞれ１６本としたが、これに限ることなく、仕様に応じてスピーカ数およびマイク数は適宜設定すればよい。また、本実施形態では、スピーカアレイとマイクアレイの配置を等間隔にしたが、仕様に応じて適宜配置してもよい。例えば、長尺方向に沿って中央部で密に配置され、両端部に向かうに従って疎に配置されるような態様でもよい。

音声会議装置１は、図４に示すように、メイン制御部１０、ミキシング部１１、放音制御部１２、Ｄ／Ａコンバータ１３、放音アンプ（ＡＭＰ）１４、収音アンプ（ＡＭＰ）１５、Ａ／Ｄコンバータ１６、収音制御部１７、エコーキャンセル部１８、操作部１１４、スピーカＳＰ１〜ＳＰ１６、マイクＭＩＣ１０１〜ＭＩＣ１１６、ＭＩＣ２０１〜ＭＩＣ２１６、を備えている。

メイン制御部１０は、音声会議装置１の全体制御を行うとともに、操作部１１４から入力される電源オン／オフ等の制御に基づいて、装置の各種制御を行う。

マイクＭＩＣ１０１〜ＭＩＣ１１６、ＭＩＣ２０１〜ＭＩＣ２１６は、自装置の周囲に在席する話者からの発声音を含む周囲の音を収音して電気的な収音信号に変換し、収音アンプ１５に与える。収音アンプ１５は収音信号を増幅してＡ／Ｄコンバータ１６に与え、Ａ／Ｄコンバータ１６は、アナログ形式の収音信号をディジタル変換して、収音制御部１７に出力する。

収音制御部１７は、各マイクＭＩＣ１０１〜ＭＩＣ１１６，ＭＩＣ２０１〜ＭＩＣ２１６の収音信号に対して遅延処理等を行い、各会議者方位を含む所定方位に強い指向性を有する収音ビーム信号を生成する。例えば全てのマイクに前方から同タイミングで音波が到来したとすると、各マイクから出力された音声信号は、合成によって強められる。一方で、これ以外の方向から音波が到来すると、各マイクから出力される音声信号はそれぞれ位相が異なるために合成されることによって弱められる。したがって、マイクアレイの感度はビーム状に絞り込まれて前方にのみ主感度（収音ビーム）を形成する。

収音制御部１７は、各マイクが出力した音声信号にそれぞれ所定の遅延時間を付与することで収音ビームを斜めに向けることができる。収音ビームを斜めにする場合、一方の端部マイクから所定時間が経過する毎に順次隣のマイクから音声信号を出力するように設定する。例えば音源がマイクアレイの一方の端部前方に存在する場合、音源に最も近い一方の端部から音波が到来し、反対の端部に最後に音波が到来するが、収音制御部１７は、この伝搬時間差を補正するように各マイクの音声信号に遅延時間を付与した後合成する。これによりこの方向の音声信号を合成によって強められる。したがって、一列に並んでいるマイクから出力する音声信号を一端から他端に向けて順次遅延することにより、収音ビームは、その遅延時間に応じて傾斜する。

また、この収音ビームは複数を同時に複数の方位に形成することも可能である。収音制御部１７は、生成した各方位の収音ビーム信号の振幅を比較し、最も振幅の大きい収音ビーム信号ＭＢを選択して、エコーキャンセル部１８に出力する。この際、会議者２００が発言していれば、会議者２００の方向に強い指向性を有する収音ビーム信号が選択される。また、収音制御部１７は、選択した収音ビームの方位を示す情報をメイン制御部１０に与える。この情報は、図示しない通信制御部、およびネットワーク接続端子６１を介して他装置に送信される。他装置において、この情報は、発話者の存在方位を示す情報として用いられ、放音制御（後述の放音ビーム制御）に用いられる。

エコーキャンセル部１８は、適応型フィルタ１８１と加算器１８２とを備えている。エコーキャンセル部１８は、適応型フィルタ１８１でオーディオ入力端子６３より入力された音声信号Ｓｄに基づく擬似回帰音信号を生成して、加算器１８２で収音制御部１７から出力された収音ビーム信号ＭＢから、音声信号Ｓｄの擬似回帰音信号を減算して、収音音声信号Ｓｓとしてミキシング部１１に出力する。これにより、スピーカＳＰからマイクＭＩＣへの回り込み音を抑圧する。

放音制御部１２は、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ１６に与える音声信号をコントロールする。放音制御部１２は、メイン制御部１０の制御に従って、入力された音声信号Ｓｄに対して遅延処理を行って、音声会議装置の周りに在席する各会議者へ個別の特性で強い指向性を有する放音ビームを形成するように、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ１６に対応する放音信号を生成し、各Ｄ／Ａコンバータ１３に入力する。各Ｄ／Ａコンバータ１３は、入力された放音信号をアナログ変換して、各放音アンプ１４に与え、各放音アンプ１４はアナログ化された放音信号を増幅して、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ１６に与える。各スピーカＳＰ１〜ＳＰ１６は、入力された音声信号を放音する。

例えば全てのスピーカに同じ遅延量の音声信号が同時に入力されると、各スピーカからは同時に音声（音波）が出力される。スピーカから出力された音波は放射状に伝搬していくが、これらの合成波面は、平行で前方のみに伝搬するもの、すなわち放音ビームとなる。これ以外の方向へ伝搬する成分は、各スピーカから出力された成分が合成されることによって（干渉しあうことによって）打ち消され、前方に向かう成分のみが合成によって強められて放音ビームとして残る。

一端のスピーカから最初に音声を出力し、続いて、所定時間が経過する毎に順次隣のスピーカから音声を出力すると、合成波面はその遅延時間に応じて傾斜し、放音ビームを斜め方向に向けることができる。放音制御部１２は、このように、各スピーカに与える音声信号の遅延量をコントロールすることで、放音ビームの指向性制御が可能となる。

なお、上述した発話者の存在方位を示す情報を他装置から受信した場合、この情報に基づいて放音ビームの指向制御を行うこともできる。例えば、収音側の装置における発話者の位置に音像が定位するように、スピーカアレイの前方（または後方）にビームの焦点を持たせることができる。仮想音源位置に最も近い位置のスピーカから最初に音声を出力し、隣のスピーカから順に遅延して出力することで、音声が発話者の位置から発せられたかのような音像定位をさせることができる。

ミキシング部１１は、ミキサ１１１Ｌ，Ｒ、および加算器５０２からなる。ミキサ１１１Ｌ，Ｒには、それぞれエコーキャンセル部１８から入力された収音音声信号Ｓｓが入力される。また、ミキサ１１１Ｌ，Ｒには、外部から入力された音声信号ＳｄＲ，Ｌがそれぞれ入力される。ここで、ミキサ１１１Ｌは、収音音声信号Ｓｓに外部から入力された音声信号ＳｄＲを重畳して外部（オーディオ出力端子６２Ｌ）に出力する。ミキサ１１１Ｒは、収音音声信号Ｓｓに外部から入力された音声信号ＳｄＬを重畳して外部（オーディオ出力端子６２Ｒ）に出力する。加算器５０２は、外部から入力された音声信号ＳｄＲと音声信号ＳｄＬを加算して音声信号Ｓｄを生成し、これを適応型フィルタ１８１、および放音制御部１２に入力する。これにより、オーディオ入力端子６３Ｌから入力される音声信号ＳｄＬは、その装置において音声信号ＳｄＲとともに放音されるとともに、その装置で収音された収音音声信号Ｓｓが重畳されてオーディオ出力端子６２Ｒから出力される。また、オーディオ入力端子６３Ｒから入力される音声信号ＳｄＲは、その装置において上記音声信号ＳｄＬとともに放音されるとともに、その装置で収音された収音音声信号Ｓｓが重畳されてオーディオ出力端子６２Ｌから出力される。

上記のような音声会議装置１（１Ａ〜１Ｄ）を、それぞれ図５に示すような接続態様とすることで、各音声会議装置１で収音された音声を、中央制御装置無しでミキシングし、各音声会議装置１で放音することができる。

図５（Ａ）は、各音声会議装置１を筐体１１２の上面から見た接続図であり、同図（Ｂ）は、各音声会議装置１を入出力Ｉ／Ｆ群が設置された側の短尺面から見た接続図である。音声会議装置１Ａのオーディオ出力端子６２Ｌは、音声会議装置１Ｂのオーディオ入力端子６３Ｒに接続され、音声会議装置１Ｂのオーディオ出力端子６２Ｒは、音声会議装置１Ａのオーディオ入力端子６３Ｌに接続されている。以下、同様にして、音声会議装置１Ｂのオーディオ出力端子６２Ｌは、音声会議装置１Ｃのオーディオ入力端子６３Ｒに接続され、音声会議装置１Ｃのオーディオ出力端子６２Ｒは、音声会議装置１Ｂのオーディオ入力端子６３Ｌに接続され、音声会議装置１Ｃのオーディオ出力端子６２Ｌは、音声会議装置１Ｄのオーディオ入力端子６３Ｒに接続され、音声会議装置１Ｄのオーディオ出力端子６２Ｒは、音声会議装置１Ｃのオーディオ入力端子６３Ｌに接続されている。

上記の様な接続態様とすることで、例えば音声会議装置１Ａで収音された収音音声信号は、オーディオ出力端子６２Ｌから音声会議装置１Ｂのオーディオ入力端子６３Ｒに入力され、音声通信会議装置１Ｂのミキサ１１１Ｌに入力される。したがって、この音声会議装置１Ａで収音された収音音声信号は、音声会議装置１Ｂのオーディオ出力端子６２Ｌから音声会議装置１Ｃのオーディオ入力端子６３Ｒに入力され、最終的に音声会議装置１Ｄのオーディオ入力端子６３Ｒにも入力される。逆に、音声会議装置１Ｄで収音された収音音声信号は、オーディオ出力端子６２Ｒから音声会議装置１Ｃのオーディオ入力端子６３Ｌに入力され、順に音声通信会議装置１Ｂ、音声会議装置１Ａのオーディオ入力端子６３Ｌに入力される。このように、各音声会議装置１で収音された収音音声信号は、接続されている他の音声会議装置１の全てに入力される。

図６を参照して、収音音声信号の具体的な流れの例について説明する。図６は、音声の収音、放音の一例を示す図である。図６において、破線は収音音声を示し、実線は放音音声を示す。まず、同図（Ａ）に示すように、音声会議装置１Ａの周囲に存在する会議者２００Ａ、および音声会議装置１Ｃの周囲に存在する会議者２００Ｃが発話すると、それぞれ、音声会議装置１Ａでは収音音声信号ＳｓＡが生成され、音声会議装置１Ｃでは収音音声信号ＳｓＣが生成される。

音声会議装置１Ａで生成された収音音声信号ＳｓＡは、上述したように、音声会議装置１Ｂ〜１Ｄに供給される。また、音声会議装置１Ｃで生成された収音音声信号ＳＳｃは、音声会議装置１Ａ，１Ｂ，および１Ｄに供給される。

このとき、音声会議装置１Ｃは、オーディオ入力端子６３Ｌ，Ｒから入力されている音声信号に、収音音声信号ＳｓＣをそれぞれ重畳してオーディオ出力端子６２Ｒ，Ｌから出力するので、オーディオ出力端子６２Ｌからはオーディオ入力端子６３Ｒから入力された音声信号、すなわち収音音声信号ＳｓＡに収音音声信号ＳｓＣが重畳されて出力される。これにより、音声会議装置１Ｄのオーディオ入力端子６３Ｒには、収音音声信号ＳｓＡに収音音声信号ＳｓＣが重畳されて入力される。

以上のような音声信号の流れにより、同図（Ｂ）に示すように、音声会議装置１Ａでは、音声会議装置１Ｂから供給された収音音声信号ＳｓＣが放音され、音声会議装置１Ｂでは、音声会議装置１Ａから供給された収音音声信号ＳｓＡおよび音声会議装置１Ｃから供給された収音音声信号ＳｓＣが同時に放音され、音声会議装置１Ｃでは、音声会議装置１Ｂから供給された収音音声信号ＳｓＡが放音され、音声会議装置１Ｄでは、音声会議装置１Ｃから供給された収音音声信号ＳｓＡ、および重畳された収音音声信号ＳｓＣが放音される。

以上のようにして、本実施形態の音声会議システムは、中央制御装置を必要としない簡素な構成であり、かつ煩雑な配線を必要とせず、各音声会議装置で収音された音声を全ての音声会議装置にミキシングして供給することができ、広い空間の各聴者へ適切な音声を放音することができる。

なお、上述した各オーディオ入力端子、オーディオ出力端子の接続の態様は、以下の様な変形例により、よりすっきりとした配線にすることができる。
図７は、変形例に係る音声会議装置の一部を示す斜視図である。また、図８は、変形例に係る音声会議システムの音声通信配線を示す構成図である。なお、図７、図８に示す音声会議装置は、上記図１〜図６で示した音声会議装置と同様の構成、機能を有する。
この変形例に係る音声会議装置１は、図７に示すようにオーディオ入力端子６３Ｒとオーディオ出力端子６２Ｒの周囲、およびオーディオ入力端子６３Ｌとオーディオ出力端子６２Ｌの周囲に、音声会議装置の内部方向に凹んだジャック６４Ｒ、およびジャック６４Ｌを有する。このジャック６４Ｌ，Ｒの凹み面（音声会議装置の短尺面）に、それぞれオーディオ入力端子６３Ｌとオーディオ出力端子６２Ｌ、オーディオ入力端子６３Ｒとオーディオ出力端子６２Ｒが配置されている。

ジャック６４Ｌ、およびジャック６４Ｒは、音声会議装置の短尺面から見て長方形状の断面であり、その長方形の一辺（同図においては音声会議装置の上面方向の一辺）に凸状の切り欠きを有する。この切り欠きを有した断面長方形状のジャック６４に、直方体形状のプラグ６５が嵌入する。

直方体形状のプラグ６５は、音声会議装置の短尺面から見て長方形状の断面であり、その長方形の一辺（同図においては音声会議装置の上面方向の一辺）に凸部を有する。この凸部がジャック６４の切り欠きに嵌るようになっている。また、プラグ６５は、上記ジャック６４に嵌入する面にオーディオ端子６５２、およびオーディオ端子６５３を有し、その反対側の一面にはケーブル６５１が接続されている。ケーブル６５１の他方には、同一のプラグ６５が接続される。

オーディオ端子６５２、およびオーディオ端子６５３は、プラグ６５が上記ジャック６４に嵌入したときに、オーディオ端子６５２がオーディオ出力端子６２に、オーディオ端子６５３がオーディオ入力端子６３にそれぞれ接続されるように、その位置が決められている。なお、上述した切り欠きにより、プラグ６５が逆さまにジャック６４に篏入することはなく、オーディオ端子６５２がオーディオ入力端子６３に、オーディオ端子６５３がオーディオ出力端子６２に接続されることは無い。

なお、ジャック６４、プラグ６５は上述した形状に限るものではなく、誤ってオーディオ端子６５２がオーディオ入力端子６３に、オーディオ端子６５３がオーディオ出力端子６２に接続されることを防止できるような形状であれば（例えば断面が三角形状等）どのような形状であってもよい。

ケーブル６５１は、双方向の音声信号伝搬経路を有しており、一方のプラグ６５のオーディオ端子６５２から他方のプラグ６５のオーディオ端子６５３（または一方のプラグ６５のオーディオ端子６５３から他方のプラグ６５のオーディオ端子６５２）に音声信号がクロスして伝搬されるようになっている。このプラグ６５をジャック６４に嵌入させ、それぞれの音声会議装置１を接続することで、図８に示すような音声通信配線を構成することができる。

図８（Ａ）は、各音声会議装置１を筐体１１２の上面から見た接続図であり、同図（Ｂ）は、各音声会議装置１を入出力Ｉ／Ｆ群が設置された側の短尺面から見た接続図である。図８に示すように、音声会議装置１Ａのオーディオ出力端子６２Ｌは、上記オーディオ端子６５２、ケーブル６５１、およびオーディオ端子６５３を介して、音声会議装置１Ｂのオーディオ入力端子６３Ｒに接続される。また、音声会議装置１Ｂのオーディオ出力端子６２Ｒは、上記オーディオ端子６５２、ケーブル６５１、およびオーディオ端子６５３を介して、音声会議装置１Ａのオーディオ入力端子６３Ｌに接続される。

以下、同様にして、音声会議装置１Ｂのオーディオ出力端子６２Ｌは、音声会議装置１Ｃのオーディオ入力端子６３Ｒに接続され、音声会議装置１Ｃのオーディオ出力端子６２Ｒは、音声会議装置１Ｂのオーディオ入力端子６３Ｌに接続され、音声会議装置１Ｃのオーディオ出力端子６２Ｌは、音声会議装置１Ｄのオーディオ入力端子６３Ｒに接続され、音声会議装置１Ｄのオーディオ出力端子６２Ｒは、音声会議装置１Ｃのオーディオ入力端子６３Ｌに接続されている。

すなわち、図８に示す音声通信配線は、図５に示した音声通信配線と同様の配線構成であり、図６で説明したような音声の収音、放音を行うことができる。この変形例に係る音声会議システムでは、オーディオ出力端子６２，オーディオ入力端子６３をジャック６４で一体型構成とし、このジャック６４にプラグ６５を篏入させるだけで各音声会議装置を接続することができ、および見た目にもすっきりとし、また、ユーザ（設置者）が接続をし易いようになっている。

なお、上記プラグ６５は、本実施形態に示した音声会議装置に接続する場合のみならず、ステレオ入出力端子を備えた他の機器にも用いることもできる。例えば、オーディオ機器の出力端子Ｒに一方のプラグ６５の上記オーディオ端子６５２を接続し、入力端子Ｒにオーディオ端子６５３を接続する。他方、他のオーディオ機器の出力端子Ｌにプラグ６５のオーディオ端子６５２を接続し、入力端子Ｌにオーディオ端子６５３を接続する。これにより、一方のオーディオ機器の出力された音声信号は他方のオーディオ機器に相互に入力され、ステレオ入出力端子を有したオーディオ機器を連結することができる。

また、各オーディオ機器が、入力端子から入力された音声信号を、出力端子から出力する音声信号に重畳すれば、複数のオーディオ機器を連結することもできる。例えば、以下に示すようなオーディオ機器であれば複数のオーディオ機器を連結することができる。

図９は、オーディオ機器の構成を示すブロック図である。図９に示すオーディオ機器は、スピーカＳＰＬ、スピーカＳＰＲ、メイン制御部５０、ミキシング部５１、セレクタ５２、複数（同図においては２つ）のＤ／Ａコンバータ５３、複数（同図においては２つ）の放音アンプ（ＡＭＰ）５４、音源部５５、および操作部５６を備えている。

操作部５６はユーザの操作を受け付ける。メイン制御部５０は、オーディオ機器の全体制御を行うとともに、操作部５６から入力される電源オン／オフ等の制御に基づいて、装置の各種制御を行う。

音源部５５は、ＣＤ、ＭＤ等のメディアを再生して音声信号を生成し、セレクタ５２に供給する。セレクタ５２に供給する音声信号のソース（ＣＤ、ＭＤ等）はメイン制御部５０によって設定される。

セレクタ５２は、ステレオ入力端子（同図に示すＩｎ Ｌ、Ｉｎ Ｒ）から入力される音声信号、音源部５５から入力される音声信号、のいずれかを選択してＤ／Ａコンバータ５３に供給する。選択する音声信号はメイン制御部５０により設定される。各Ｄ／Ａコンバータ５３は、入力された音声信号をアナログ変換して、各放音アンプ５４に与え、各放音アンプ５４はアナログ化された放音信号を増幅して、スピーカＳＰＬ、スピーカＳＰＲに与える。各スピーカＳＰＬ、ＳＰＲは、入力された音声信号を放音する。

このようにオーディオ機器は、ＣＤ、ＭＤ等を再生した音声信号、ステレオ入力端子から入力された音声信号のいずれかを選択的に放音することができる。ここで、音源部５５が生成する音声信号（ステレオ音声信号ＳｓＬ，ＳｓＲ）は、ミキシング部５１を介してステレオ出力端子（同図に示すＯｕｔ Ｌ、Ｏｕｔ Ｒ）から外部に出力される。これによりＣＤ、ＭＤ等を再生した音声信号を外部に出力することができる。

ミキシング部５１は、ミキサ５１１Ｌ，Ｒを備えており、ミキサ５１１Ｌ，Ｒには、それぞれ音源部５５からステレオ音声信号ＳｓＬ，およびＳｓＲが入力される。また、ミキサ５１１Ｌ，Ｒには、外部から入力された音声信号ＳｄＬ，ＳｄＲがそれぞれ入力される。

ミキサ５１１Ｌは、音源部５５から入力された音声信号ＳｓＬに外部から入力された音声信号ＳｄＲを重畳して外部に出力する。ミキサ５１１Ｒは、音源部５５から入力された音声信号ＳｓＲに外部から入力された音声信号ＳｄＬを重畳して外部に出力する。これにより、オーディオ入力端子Ｌから入力される音声信号ＳｄＬは、その装置においてオーディオ入力端子Ｒから入力される音声信号ＳｄＲとともに放音されるとともに、音源部５５の生成した音声信号ＳｓＲが重畳されてオーディオ出力端子Ｒから出力される。また、オーディオ入力端子Ｒから入力される音声信号ＳｄＲは、オーディオ入力端子Ｌから入力される音声信号ＳｄＬとともに放音されるとともに、音源部５５の生成した音声信号ＳｓＬが重畳されてオーディオ出力端子Ｌから出力される。

したがって、複数の（図９に示す）オーディオ機器において、出力端子Ｒと入力端子Ｌ、および出力端子Ｌと入力端子Ｒを相互に接続することで、煩雑な配線を必要とせず、各オーディオ機器の入力音声信号を他のオーディオ機器に供給することができ、広い空間に音声を伝達することができる。無論、上述のプラグ６５を用いることでも各オーディオ機器を連結して接続することができ、見た目にもすっきりとし、また、ユーザ（設置者）が接続をし易くなる。

なお、本実施形態では、オーディオ出力端子、およびオーディオ入力端子を２つ（Ｌ，Ｒ）とする例について説明したが、さらに多数の端子を備えていてもよよい。この場合、各オーディオ入力端子の入力音声信号のそれぞれに自装置が生成した音声信号を重畳するように複数のミキサを備え、各ミキサの出力音声信号をオーディオ出力端子から出力すればよい。

音声会議システムの構成図 音声会議装置１の斜視図 音声会議装置１の両側面図と底面図 音声会議装置１の主要構成を示すブロック図 音声会議システムの音声通信配線を示す構成図 音声の収音、放音の一例を示す図 変形例に係る音声会議装置の一部を示す斜視図 変形例に係る音声会議システムの音声通信配線を示す構成図 オーディオ機器の構成を示すブロック図

符号の説明

１−音声会議装置
６２−オーディオ出力端子
６３−オーディオ入力端子

Claims (3)

1. 複数の音声信号入力部と、
   複数の音声信号出力部と、
   入力された音声信号を放音する放音部と、
   音声を収音し、収音音声信号を生成する収音部と、
   前記複数の音声信号入力部から入力された音声信号を加算して前記放音部に入力する入力音声信号加算部と、
   前記複数の音声信号入力部から入力された音声信号のそれぞれに、前記収音音声信号を重畳して、前記複数の音声信号出力部にそれぞれ出力する音声信号重畳部と、
   を備えた音声通信装置。
2. 前記放音部は、複数のスピーカからなるスピーカアレイと、前記複数のスピーカに供給する音声信号の遅延量をそれぞれ制御して前記スピーカアレイに供給することにより、特定の方向に指向性を持って音声信号を放音する放音ビームを、複数の方向に向けて複数形成する放音制御部と、からなり、
   前記収音部は、複数のマイクからなるマイクアレイと、前記複数のマイクが収音した音声信号の遅延量をそれぞれ制御して合成することにより、特定の方向に指向性を持って音声信号を収音する収音ビームを複数形成する収音制御部と、からなり、
   前記収音制御部は、前記複数の収音ビームのうち、最大レベルの収音ビームを発話方位と判定し、当該収音ビームを前記収音音声信号として選択するとともに、この収音音声信号を収音した発話者方向を、発話者識別情報として選択し、
   前記放音制御部は、前記発話者識別情報に基づいて、前記複数のスピーカに供給する音声信号の遅延量を制御することで、各発話者に対して同時に個別の放音ビームで放音を行う請求項１に記載の音声通信装置。
3. それぞれ同数の音声入出力端子を備えた同形状の第１のプラグと、第２のプラグと、
   前記第１のプラグの各音声入出力端子と、前記第２のプラグの各音声入出力端子を接続するケーブルと、
   からなる複合プラグであって、
   前記ケーブルは、前記第１のプラグと第２のプラグとで異なる位置に配置された音声入出力端子をそれぞれ接続することを特徴とする複合プラグ。

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