JP2008000006A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】効率良く耕耘作業が行なえる農作業機を提供することを課題としている。
【解決手段】耕耘爪１９を備えた耕耘用のロータリ６と、耕耘作業時に耕耘深さを維持する耕深維持装置と、該耕深維持装置を支持するブラケット１３とを備え、ブラケット１３が側面視で耕耘爪１９の回転軌跡Ｄの一部と重複するように配置された農作業機において、回転に伴い耕耘爪１９がブラケット１３に近づく際に、互いに対向するブラケット１３及び耕耘爪１９の端縁１３ａ，２６が、少なくともブラケット１３と上記耕耘爪１９の回転軌跡Ｄとの重複範囲で、側面視前記耕耘爪１９の回転軌跡Ｄの外側に向かって次第に大きく開くようにブラケット１３と耕耘爪１９とを形成する。
【選択図】図３

Description

本発明は、ロータリを備えた歩行型管理機等の農作業機に関する。

耕耘爪を備えた耕耘用のロータリと、耕耘作業時に耕耘深さを維持する耕耘維持装置としてのゲージ輪と、該ゲージ輪を支持するブラケットとを備え、ブラケットが側面視で耕耘爪の回転軌跡の一部と重複するように配置された農作業機が公知となっている（例えば特許文献１）。
特開２００６−６１０７６号公報

上記文献の農作業機は耕耘作業時に耕耘爪によって掻き上げられた石等が、耕耘爪の回転に伴って対向しながら近づくブラケットの端縁と耕耘爪の端縁との間に挟み込まれ、耕耘用のロータリがスムーズに回転せず、耕耘作業の効率が低下するという問題点があった。

上記課題を解決するため本発明の農作業機によれば、耕耘爪１９を備えた耕耘用のロータリ６と、耕耘作業時に耕耘深さを維持する耕深維持装置と、該耕深維持装置を支持するブラケット１３とを備え、ブラケット１３が側面視で耕耘爪１９の回転軌跡Ｄの一部と重複するように配置された農作業機において、回転に伴い耕耘爪１９がブラケット１３に近づく際に、互いに対向するブラケット１３及び耕耘爪１９の端縁１３ａ，２６が、少なくともブラケット１３と上記耕耘爪１９の回転軌跡Ｄとの重複範囲で、側面視前記耕耘爪１９の回転軌跡Ｄの外側に向かって次第に大きく開くようにブラケット１３と耕耘爪１９とを形成したことを特徴としている。

以上のように構成される本発明の農作業機によれば、耕耘作業時に耕耘爪によって掻き上げられた石等が、回転に伴い耕耘爪がブラケットに近づく際に、互いに対向するブラケット及び耕耘爪の端縁の間に挟み込まれることが防止され、上記石等はロータリの外側に排出されるという効果がある。

図１は本発明を適用した農作業機である歩行型管理機の側面図、図２は正面図である。ミッションケース１が機体フレームを構成する。ミッションケース１の下方後方側には車軸２が、前方にはロータリ軸３が左右に突出して設けられている。

車軸２には走行用の車輪４が軸支されている。ロータリ軸３には耕耘用のロータリ６が軸支されている。ロータリ６の上方及び後方上部はロータリカバー７によって覆われている。前方側の持ち手を兼用するカバーフレーム８がミッションケース１側に固定され、上記ロータリカバー７はカバーフレーム８に取り付けられている。

ミッションケース１の上方にはエンジン９が設置さている。エンジン９とミッションケース１との間には、エンジン９からミッションケース１内に構成されたトランスミッションに駆動力を伝動する伝動ケース１０が設けられている。上記トランスミッションは車輪４用の走行変速機構と、ロータリ６用のロータリ変速機構とを備えている。ミッションケース１からは車輪４及びロータリ６の駆動変速を操作する主操作レバー１１が突設されている。

ロータリ６の前方には、ゲージ輪１２が設けられている。ゲージ輪１２はミッションケース１側に取り付けられたブラケット１３に、アーム１４を介して上下揺動調節可能に支持されている。アーム１４側にはゲージ輪１２の上下揺動調節用のレバー１５が設けられている。

ミッションケース１の後方側にはハンドル用ブラケット１６が取り付けられている。ハンドル用ブラケット１６には後方斜め上方に向かってハンドル１７が取り付けられている。ハンドル１７には伝動ケース１０内に設けられたクラッチの入切を操作するクラッチ操作レバー１８が設けられている。

上記ロータリ６は、ロータリ軸３に取り付けられた複数の耕耘爪１９からなる。該耕耘爪１９は耕耘量の少ない直爪１９ａと、耕耘量の多いナタ爪１９ｂとの２種類がある。ナタ爪１９ｂが左右の外側方に、直爪１９ａが、ナタ爪１９ｂの内側に各々配置されている。

直爪１９ａはミッションケース１の左右側面に隣接している。直爪１９ａの先端部分は側面視で長方形状になっている。各直爪１９ａは、正面視で先端の直線状になっている部分が内側に位置するクランク形状に形成されている。

直爪１９ａに隣接するナタ爪１９ｂは正面視で先端側が内側に向かって湾曲した形状になっている。さらにその外側に配置されている２個のナタ爪１９ｂは互いが対向するように湾曲した形状になっている。ナタ爪１９ｂはロータリ軸３に一体的に取り付けられている。

ナタ爪１９ｂはロータリ軸３の回転駆動によってロータリ軸３と一体に回転する。直爪１９ａはロータリ軸３の回転駆動時に、ロータリ軸３の回転方向の逆方向に回転するようにロータリ軸３に回転自在に支持されている。これによりロータリ軸３を回転駆動することによってナタ爪１９ｂと直爪１９ａとが互いに逆方向に回転する。

上記ブラケット１３は、前述のカバーフレーム８に一体的に固定されている。ブラケット１３は、左右の直爪１９ａの間に配置されている。このため直爪１９ａの回転時、先端部分がブラケット１３の側面に周期的に近接する。

図３は本歩行型管理機の要部側面図である。ロータリ軸３にはフランジ２０を介して３個の直爪１９ａが均等に軸支されている。上記ブラケット１３は側面視で上記直爪１９ａの回転軌跡Ｄの一部と重複するように、ロータリ軸３の上方に配置されている。ブラケット１３の前端縁１３ａの側面形状は、直爪１９ａの回転軌跡Ｄとの重複部分が斜め上方に向かう放射線状の直線状をなし、該直線部分に連続して上方前側に向かって反り返る円弧形状となっている。

ブラケット１３には支点溝２１と円弧状のガイド溝２２とが設けられている。支点溝２１には、前述のアーム１４の基端部に設けられた支点軸２３が収容されている。ガイド溝２２には、アーム１４の中間部分に設けられたガイド軸２４が挿入されている。

ゲージ輪１２は上記のようにブラケット１３に支持されており、ガイド軸２４のガイド溝２２内の固定位置を変えることにより、ゲージ輪１２の位置をレバー１５で上下に調整することができる。このゲージ輪１２は耕耘深維持装置であり、上下調整によってロータリ６による耕耘深さを容易に調整することができる。

本歩行型管理機は上記のように構成されており、車輪４とゲージ輪１２を接地させて作業者がハンドル１７をもち、エンジン９を作動させ、クラッチ操作レバー１８によってエンジン９からトランスミッションに駆動力を伝動させることによって、主操作レバー１１により変速操作しながら車輪４の駆動により機体を走行させ、この機体の走行に伴って回転するロータリ６により耕耘作業を行うことができる。

通常の耕耘作業では機体を前進させ、耕耘爪１９のうち耕耘量の多いナタ爪１９ｂを機体の進行方向に対して正回転（図１における反時計回りに回転）させる。この際耕耘量の少ない直爪１９ａは機体の進行方向に対してＸ方向に逆回転（図３における時計回りに回転）する。直爪１９ａの逆回転により、機体のダッシング現象が防止される。また直爪１９ａは回転時に先端部分がミッションケース１の側面に周期的に近接し、ミッションケース１の側面に付いた泥等を掻き落とす。

上記耕耘作業時、直爪１９ａの逆回転によって、側面視においてブラケット１３と重複しない位置にある直爪１９ａは、回転に伴いブラケット１３の前端縁１３ａに徐々に近づく。この際各直爪１９ａは、回転方向において各々上記前端縁１３ａに対向する直線状の対向端縁２６が、ブラケットの上記端縁１３ａに近づいていく。

直爪１９ａの対向端縁２６と、ブラケット１３の前端縁１３ａとは、側面視においてブラケット１３の前端縁１３ａの直爪１９ａの回転軌跡Ｄとの重複部分が上方に向かう放射線状をなし、直爪１９ａの対向端縁２６が直線状をなすため、少なくともブラケット１３の前端縁１３ａにおける直爪１９ａの回転軌跡Ｄとの重複部分は、全ての範囲において、直爪１９ａの回転軌跡Ｄの外側に向かって連続的に次第に大きく開く。

本実施形態においては、上記ブラケット１３の上記放射線状部分に連続する円弧状部分も直爪１９ａの対向端縁２６の延長線に対して、直爪１９ａの回転軌跡Ｄの外側に向かって連続的に次第に大きく開く。

耕耘作業時、直爪１９ａやナタ爪１９ｂ等によって掻き上げられた一部の石等は、直爪１９ａの対向端縁２６と、ブラケット１３の前端縁１３ａとの間に挟まれるが、上記のように直爪１９ａの対向端縁２６と、ブラケット１３の前端縁１３ａにおける直爪１９ａの回転軌跡Ｄとの重複部分とが、側面視において連続的に次第に大きく開き、前方向に開いたくさび形状となるため、上記石等は徐々に直爪１９ａの回転軌跡Ｄの外側に案内され、円滑に排出される。

上記作用によって直爪１９ａの対向端縁２６と、ブラケット１３の前端縁１３ａとの間への石詰まり等が防止され、作業者は効率よくに耕耘作業を行うことができる。特に本実施形態においては、上記ブラケット１３の上記放射線状部分に連続する円弧状部分も直爪１９ａの対向端縁２６の延長線に対して、直爪１９ａの回転軌跡Ｄの外側に向かって連続的に次第に大きく開くため、上記石等の排出がより円滑に行われる。

なおブラケット１３の前端縁１３ａにおける直爪１９ａの回転軌跡Ｄとの重複部分の側面形状は、直爪１９ａの対向端縁に対して、直爪１９ａの回転軌跡Ｄの外側に向かって次第に大きく開けば、円弧状や、階段状等いかなる形状であってもよい。また耕深維持装置は上記ゲージ輪１４に限定されるものではなく、ブラケット１３に固定され耕す深さを維持できるものであればよい。

歩行型管理機の側面図である。 歩行型管理機の正面図である。 歩行型管理機の要部側面図である。

符号の説明

６ ロータリ
１３ ブラケット
１３ａ 前端縁（端縁）
１９ 耕耘爪
２６ 対向端縁（端縁）
Ｄ 耕耘爪の回転軌跡

Claims (1)

1. 耕耘爪（１９）を備えた耕耘用のロータリ（６）と、耕耘作業時に耕耘深さを維持する耕深維持装置と、該耕深維持装置を支持するブラケット（１３）とを備え、ブラケット（１３）が側面視で耕耘爪（１９）の回転軌跡（Ｄ）の一部と重複するように配置された農作業機において、回転に伴い耕耘爪（１９）がブラケット（１３）に近づく際に、互いに対向するブラケット（１３）及び耕耘爪（１９）の端縁（１３ａ），（２６）が、少なくともブラケット（１３）と上記耕耘爪（１９）の回転軌跡（Ｄ）との重複範囲で、側面視前記耕耘爪（１９）の回転軌跡（Ｄ）の外側に向かって次第に大きく開くようにブラケット（１３）と耕耘爪（１９）とを形成した農作業機。

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