JP2007531369A

JP2007531369A - 低電力ｒｆ制御システム

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Publication number: JP2007531369A
Application number: JP2007504506A
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Inventors: エー．サー，デイビッド; グレンウォーカー，ウィンストン
Original assignee: Somfy SA
Current assignee: Somfy SA
Priority date: 2004-03-24
Filing date: 2005-03-24
Publication date: 2007-11-01
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Abstract

制御システムが、ユーザによって操作可能である遠隔制御装置からの信号に少なくとも部分的に応答して構成要素を制御することを可能にする。この制御システムは、起動されている時に信号を処理するように構成されている少なくとも１つの受信機と、少なくとも起動期間（Ｂ、Ｂ′、Ｂ″）を含む立ち上がりイベント中に受信機が周期的に起動されることと、および、立ち上がりイベント中に信号が検出されない場合に受信機が停止させられることとを生じさせる少なくとも１つの制御装置とを備える。この制御システムは、信号が、少なくともデータコマンド信号が後に続く前同期化サイクル中に少なくとも１つのプリアンブルパルスを含むことと、受信機が、前同期化サイクルの持続時間全体中に、受信機が２つの起動期間中に少なくとも起動され、かつ、少なくとも起動期間がプリアンブルパルス中に生じるように、一連の立ち上がりイベントにしたがって起動されることとを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、概して、窓覆い、天幕、セキュリティスクリーン、映写スクリーン、照明システムおよび制御装置、電池駆動式のラジオとテレビとステレオ等のようなものを制御するための無線周波数（ｒｆ）制御システムに関する。

開閉されることが可能な窓覆いが、多数の商用建物および住居で使用されている。こうした覆いの例は、例えばＳｐｒｉｎｇＩｎｄｕｓｔｒｉｅｓ^TM、Ｈｕｎｔｅｒ−Ｄｏｕｇｌａｓ^TM、Ｌｅｖｅｌｌｏｒ^TM、および、Ｓｏｍｆｙ^TMによって製造されている、水平ブラインド、垂直ブラインド、プリーツ形日除け、巻き上げ式日除け、および、セルラ日除け（ｃｅｌｌｕｌａｒｓｈａｄｅ）を含む。窓覆いの遠隔制御が想定されており、および、１つの例示的な用途として使用されるが、本明細書で説明する原理は、電池電力の節約が求められる天幕、セキュリティスクリーン、映写スクリーン、照明システムおよび制御装置、電池駆動式のラジオとテレビとステレオ等を非限定的に含むということが理解されるべきである。

有利に窓覆いを下降もしくは上昇させるための、または、開位置と閉位置との間で窓覆いの羽根板を有利に移動させるための幾つかの効果的なシステムが提供されている。これらのシステムは、本明細書に参考として組み入れられている米国特許第６，１８９，５９２号と同第５，４９５，１５３号と同第５，９０７，２２７号とに開示されている。これらのシステムは、窓覆いのチルトロッド（ｔｉｌｔｒｏｄ）またはローラチューブ（ｒｏｌｌｅｒｔｕｂｅ）に連結されているモータ駆動式歯車装置を含む。モータが通電される時に、チルトロッド（またはローラチューブ）が時計方向または反時計方向に回転する。これらのシステムは、例えば遠隔制御ユニットによって操作されることが可能である。典型的には、これらの遠隔制御式システムは、遠隔制御ユニット内の赤外（ＩＲ）送信機と、そのブラインドに機械的に連結されているアクチュエータ内のＩＲ受信機とを含む。ほとんどの場合には、この受信機は常に起動状態のままであるか、または、ＯＮとＯＦＦとの間で脈動する。したがって、信号が送信機によって送られる場合に、受信機がその信号を受信することが可能であるが、脈動させられる受信機の場合には、その受信機が「ＯＮ」状態にある時にだけ、その受信機が信号を受信することが可能である。受信機は、適正に動作するために、比較的多量の電流を必要とする可能性がある。この結果として、受信機が、電池のような直流電源によって給電されている場合には、その受信機はその電池を急激に空にする可能性がある。一方、電源ＯＮと電源ＯＦＦとの間で受信機を連続的に脈動させることは、電池寿命を増大させる可能性があるが、しかし、ユーザ信号を捕らえ損なうことを防止するためには「ＯＦＦ」と「ＯＮ」の間のデューティサイクルが比較的に短くなければならないので、電池は依然として比較的に急激に電力を失う可能性がある。この場合でさえ、ユーザが遠隔上の操作ボタンを切り換えて、窓覆いが動き始める時点から、許容不可能な遅延が存在する可能性がある。

日除けを操作するためのワイヤレス制御システムが米国特許第５，１３４，３４７号から公知である。このシステムは、遠隔制御装置と、制御装置と、日除けに関連付けられている受信機とを備える。この受信機は、制御装置によって周期的に通電および電源切断される。通電期間中には、その受信機は、それが検出することが可能である制御信号端の数をカウントする。通電期間の終了時に制御信号端の数が３つ未満である場合には、受信機は電源切断される。これとは反対に、制御信号端の数が３つ以上である場合には、受信機は、予め決められた期間中は通電され、その受信機が制御信号を受け取ることを可能にする。

マスタとスレーブとを備える通信システムがＥＰ１４０４０４３から公知である。このシステムでは、予め決められた時点にだけマスタがスレーブルにメッセージを送り、および、この時点においてマスタとスレーブとが通電されるように、マスタとスレーブとが同期化される。しかし、マスタとスレーブとが同期化されていない場合には、マスタとスレーブは、長いプリアンブル部分とデータ部分とを備える信号をマスタが送り、かつ、信号を検出するためにスレーブが周期的に通電される、他の動作モードに切り替わる。

これらのシステムは電力の節約を可能にするが、極めて長い期間にわたって受信機に通電する必要がある。

本発明の目的は、上述の欠点が克服されることを可能にし、かつ、現時点で公知の最新技術のシステムに比較した改良を実現するシステムを提供することである。特に、本発明は、電力消費を最小限にしかつ応答時間を最小限にすることを可能にする。

この目的は、特許請求の範囲に記載の請求項第１項に規定されているシステムによって実現される。

このシステムの様々な実施態様が従属請求項の第２項から第１４項によって規定されている。

窓覆い、天幕、天窓覆い、および、スクリーンのような（および、これらに限定されない）構成要素のための無線周波数（ｆｒ）制御システムが、ワイヤレスｒｆ信号を送信するためにユーザによって操作可能である遠隔制御装置を含む。ｒｆ受信機がその構成要素に関連付けられており、および、そのｒｆ信号を処理するように構成されている。さらに、受信機を制御するために制御装置が構成要素に関連付けられている。この制御装置は、受信機に周期的にだけ通電することによって電力を節約する。一実施態様では、その遠隔は、コマンド信号を送信する前に一連のプリアンブルパルスを送信する。この実施態様では、制御装置は、受信機が第１の通電期間の間は通電され、その次に、プリアンブル信号が検出されない場合に短い期間だけ電源切断され、その次に、第２の通電期間の間は通電され、および、その次に、プリアンブル信号が検出されない場合に、再び再通電される前に、その短い期間よりも長い期間にわたって電源切断されることを生じさせる。

あるいは、プリアンブルパルスが例えば５ミリ秒毎に繰り返すと仮定すると、第１の受信機通電は、プリアンブルが検出されるかどうかをサンプリングするために必要とされる。プリアンブルを検出できないということを認識することが、プリアンブルが遠隔によって送信されていないことを意味する可能性があるが、さらには、存在するプリアンブルのＯＦＦ期間中に受信機が通電されたことも意味する可能性があり、受信機は、プリアンブルが生成され終わっている場合にプリアンブルパルスの時間期間の少なくとも１つの期間中の検出を確実なものにする長さを有する休止期間の後に、２回目に通電されることが可能である。

別の実施態様では、遠隔は、コマンド信号の前に単一の長い（例えば、６０ミリ秒の）プリアンブルパルスを送信し、および、制御装置は、そのプリアンブルパルスの期間内の特定の時点で一時的に受信機に通電する。いずれにしても、プリアンブルが検出されると、受信機は、後続のコマンド信号を検出するために通電状態のままである。

好ましい実施態様では、プリアンブル信号は複数のパルスを含み、このパルスの各々は、５０パーセント（５０％）よりも大きいデューティサイクルを有する。プリアンブルは、６個以上のパルスを含み、より好ましくは１２個のパルスを含む。

更に詳細に後述するように、特定の実施態様では、制御装置は、長い期間の少なくとも大半において低いクロック周波数で動作し、および、少なくとも受信機が通電されている時には高いクロック周波数で動作する。制御装置は、その制御装置にとって有利である場合には、長い期間の後に受信機に通電する直前に、低い周波数と高い周波数との間の中間の周波数で動作することができる。

必要に応じて、少なくとも１つのバイパスコンデンサが受信機とグラウンドとに電気的に接続されることが可能である。本明細書において理解されるように、受信機のバイパスコンデンサを充電する時間は静電容量に応じて様々であり、および、より大きなコンデンサは、充電後により高い受信機性能を示すが、充電により多くの時間を必要とし、したがって、受信機を動作可能にするのにより大きい遅延を要する。したがって、好ましい実施態様では、バイパスコンデンサは５００ピコファラド（５００ｐＦ）未満の静電容量を有することが可能である。複数のバイパスコンデンサが設けられ、かつ、その少なくとも１つのバイパスコンデンサが実質的に１００ピコファラド（１００ｐＦ）以下の静電容量を有してもよい。本願の発明者等は、この小さな静電容量が、受信機の性能を過度に低下させることなしに、より高速の受信機応答時間を可能にするということを発見した。

さらに、特定の実施態様が、受信機のための中間周波数（ＩＦ）発振器を形成するために表面音響波（ＳＡＷ）共振器回路を使用することがある。ＳＡＷ共振器が使用される時には、ＬＣフィルタが、ＩＦ信号をフィルタするために受信機と組み合わされることが可能である。さらに、その構成要素は少なくとも１つの電池によって給電されることが可能であり、および、そのシステムは、最小限の電力損で電池消費の大きな低減を伴って受信機に電圧を供給するために、電池と受信機との間に電気的に挿入されているＤＣ−ＤＣダウンコンバータを含むことが可能である。

構成要素のための無線周波数（ｒｆ）制御システムは、別の側面では、ワイヤレスｒｆ信号を送信するためにユーザによって操作可能な遠隔制御装置と、その構成要素に関連付けられておりかつｒｆ信号を処理するように構成されているｒｆ受信機とを含む。制御装置が受信機を制御する。この制御装置は、受信機のスリープ期間の少なくとも大半の期間は低いクロック周波数で動作し、および、少なくとも受信機が通電されている時には高いクロック周波数で動作する。

構成要素のための無線周波数（ｒｆ）制御システムは、さらに別の側面では、ワイヤレスｒｆ信号を送信するためにユーザによって操作可能な遠隔制御装置と、その構成要素に関連付けられておりかつｒｆ信号を処理するように構成されているｒｆ受信機とを含む。制御装置が受信機を制御する。少なくとも１つのバイパスコンデンサが受信機とグラウンドとに電気的に接続されている。このバイパスコンデンサは、５００ピコファラド（５００ｐＦ）未満の静電容量を有する。

構成要素のための無線周波数（ｒｆ）制御システムは、さらに別の側面では、ワイヤレスｒｆ信号を送信するためにユーザによって操作可能な遠隔制御装置と、その構成要素に関連付けられておりかつｒｆ信号を処理するように構成されているｒｆ受信機とを含む。制御装置が受信機を制御する。表面音響波（ＳＡＷ）共振器回路が、受信機のための中間周波数（ＩＦ）発振器を形成する。本明細書で理解されるように、このフィルタは、有利なことに、従来の位相ロックループ発振器よりも速くに起動する。

構成要素のための無線周波数（ｒｆ）制御システムは、さらに別の側面では、ワイヤレスｒｆ信号を送信するためにユーザによって操作可能な遠隔制御装置と、その構成要素に関連付けられておりかつｒｆ信号を処理するように構成されているｒｆ受信機とを含む。制御装置が受信機を制御する。本発明は、受信機のために必要とされる電圧よりも高い電圧をそのシステムの電池が供給する可能性があるということを認識する。したがって、ＤＣ−ＤＣダウンコンバータが、受信機に電圧を供給するために、電池と受信機との間に電気的に挿入されることが可能である。

構成要素のための無線周波数（ｒｆ）制御システムは、さらに別の側面では、ワイヤレスｒｆ信号を送信するためにユーザによって操作可能な遠隔制御装置と、その構成要素に関連付けられておりかつｒｆ信号を処理するように構成されているｒｆ受信機とを含む。制御装置が受信機を制御する。この制御装置は、制御信号の存在を表示するためにそのノイズ閾値を越える搬送波が検出されなければならないノイズ閾値を適応性をもつように調整する。本発明によれば、この特徴が、送信機からの所望の信号に応答するのではなくノイズに対して応答して受信機が有害な形で通電される時間の量を減少させるということが分かる。

構成と動作の両方に関する本発明の詳細事項が、同じ照合番号が同じ部品を示す添付図面を参照することによって、最も適切に理解されることが可能である。

最初に図１を参照すると、例示を目的として、全体として番号１０で示されている電動式の窓覆いが図示されており、この電動式窓覆いは、（非限定的であるが）（巻き上げによって）上昇可能でありかつ（巻き下げ、または、展開によって）降下可能である日除け１６を有する日除けアセンブリのような窓覆い１４の、回転自在な棒１２のようなアクチュエータを含む。図示されているように、チルトロッド１２が、窓覆い１４のヘッドレール２０内のブロック１８によって回転自在に取り付けられている。特定の実施形態ではこのチルトロッド１２はチューブである。

巻き上げ日除けが、この低出力ｒｆ制御システムの用途の非限定的な一例として示されているが、本明細書に開示されているｒｆ制御システムが、制御されることが求められている装置を制御するために、様々な他の用途において使用可能であるということが理解されなければならない。例えば、本発明は、上昇／下降可能なプリーツ形日除けとセルラ日除けと、上昇／下降されることが可能な映写機スクリーンや天幕等に適用される。さらに、本発明は、チルトオンリーシステム（ｔｉｌｔ−ｏｎｌｙｓｙｓｔｅｍ）にも適用されてよい。したがって、例えば、棒１２は、日除けや天幕や映写機スクリーンやセキュリティスクリーンの巻き上げ棒、水平（または垂直）ブラインドのチルトロッド、または、他の同様のオペレータであってよい。したがって、本発明の原理が、垂直ブラインド、折り畳み式のプリーツ形日除け、巻き上げ日除け、セルラ日除け、天窓覆い等を非限定的に含む様々な窓覆いと他の物体とに適用される。こうした日除けの電動式の形態が、本明細書に参考として組み入れられている米国特許第６，４３３，４９８号に開示されている。さらに、このｒｆ制御システムは、照明システムおよび制御装置と、電池駆動式のラジオとテレビとステレオ等とを制御するために使用されることが可能である。

示されている非限定的な例示的な実施形態では、窓覆い１４は窓２４を覆うために窓フレーム２２上に取り付けられており、および、棒１２がその縦軸線を中心として回転可能である。棒１２はユーザが操作可能なバトン（ｂａｔｏｎ）（図示していない）に係合することが可能である。棒１２がその縦軸線を中心として回転させられる時に、日除け１６は開いた形状構成と閉じた形状構成との間を上昇または下降する。

図１は、電動式の窓覆い１０が、ユーザのコマンド信号を受け取るための、制御信号受信機、好ましくは信号センサ２６を含むことが可能であるということを表す。ユーザコマンド信号がハンドヘルド形のユーザコマンド信号発生器２８によって生成されることが好ましく、このユーザコマンド発生器２８は、例えば１００メガヘルツと１０００メガヘルツとの間で、おそらくは４００メガヘルツと５００メガヘルツとの間（４００ＭＨｚ−５００ＭＨｚ）で、より好ましくは４３３ＭＨｚで、最も好ましくはさらに４３３．４２ＭＨｚで動作する無線周波数（ＲＦ）遠隔制御ユニットである。この無線周波数遠隔制御ユニットは、さらに、８６８ＭＨｚもしくは２．４ＧＨｚ、または、他の任意の認可された周波数で動作することもできる。ユーザコマンド信号は、「開く」、「閉じる」、「上昇する」、「下降する」等を含む。さらに、手動動作スイッチが、後述するモータを局所的に操作するために設けられることが可能である。

電子回路基板３０がヘッドレール２０内に配置されることが可能であり、および、例えばねじ（図示していない）または他の公知の方法によってヘッドレール２０に締め付け固定されることが可能である。この好ましい電子回路基板３０は、制御信号を処理するための後述のマイクロプロセッサまたは制御装置を含む。さらに、回路基板３０は、マイクロプロセッサまたは制御装置によって制御されるように接続されている、さらに詳細に後述するｒｆ受信機を含む。

図１は、好ましくは歯車エンクロージャ３４に対して小型で軽量の電気モータ３２をボルト止めすることによって、電気モータ３２が歯車エンクロージャ３４に連結されていることを示す。この歯車エンクロージャ３４は、この歯車エンクロージャ３４内の歯車が回転するにつれて棒１２が回転するように、棒１２に止めピンで固定されている。

モータ３２が回路基板３０に電気的に接続されているということが理解されなければならない。モータ３２に給電するために、１つまたは複数（図１には４つが示されている）のＡＡ型アルカリ電池またはリチウム電池のような一次直流電池３６がヘッドレール２０内に取り付けられ、および、回路基板３０に接続されることが可能である。公共交流送電網から電力供給される電動式日除けまたは他の物体にも本発明が適用されることが可能であるが、電池３６がモータのための唯一の電流源であることが好ましい。

更に詳細に後述するように、ユーザは、信号センサ２６によって検出されて回路基板３０内の信号処理回路系に送られる信号を生成するように信号発生器２８を操作することが可能である。一方、電子回路基板３０上のプロセッサの制御を受けてモータに通電するために、および、信号発生器２８によって生成される信号にしたがって窓覆いを開閉させるために、電池３４とモータ３２との間の電気経路が閉路される。

他のシステムの場合には、回路基板３０上のプロセッサは、本発明の原理に基づいて、例えば、適切なコマンド信号が受信される時に照明システムに通電し、または、天幕またはスクリーンを上下させ、または、例えば、電池駆動式のラジオやテレビやステレオを起動／停止させることができる。

次に図２を参照すると、制御を受けているこの装置内の回路基板３０上の受信機と制御装置と支援回路系とを見ることができる。概略的に述べると、図２と図３とに示されている本発明の受信システムは非常に少ない電力を使用し、および、したがって電池寿命を著しく延長する。更に詳細に後述するように、この例示的な非限定的な実施形態では、および、本発明の特徴によって、受信機は非常に高感度であり、および、わずかに７０マイクロ秒以内にＯＮになり、完全に安定して信号を受信し始める。

当該技術分野で公知のｒｆ原理にしたがって前置増幅器４４と表面音響波（ＳＡＷ）フィルタ４６とを経由してアンテナ４２に接続されているｒｆ受信機４０が示されている。ｒｆ受信機４０の非限定的な一例が、ＰｈｉｌｌｉｐｓスーパーへテロダインＳＡ６３６受信機集積回路である。したがって、そのピンとピン接続箇所の詳細が図２に示されており、本発明の重要な変更だけが説明されるが、本明細書で説明される原理が一般的に他の受信機にも適用できるということが理解される。

図示しているように、受信機４０は、ｒｆ信号をＩＦにダウンコンバートするための局部発振器４８を含む。この局部発振器４８は従来通りの位相ロックトループ（ＰＬＬ）シンセサイザであることが可能であるが、好ましい実施形態では、この局部発振器４８は表面音響波（ＳＡＷ）共振器回路によって形成され、この表面音響波共振器回路はＰＬＬシンセサイザよりも著しく迅速に起動することが可能であり、および、本発明によって認識されるように、起動時間を減少させることによってエネルギーを節約することが可能である。ＳＡＷ共振器回路は１０マイクロ秒から１５マイクロ秒で起動することが可能であることが好ましい。

しかし、本明細書において同様に理解されるように、使用可能なＳＡＷ共振器回路が、他の方法では規格品のＩＦフィルタの使用を可能にするために必要とされる十分な周波数分離を実現しないということが起こり得る。したがって、この好ましい実施形態では、ＬＣフィルタ５０、好ましくは低値カップリングコンデンサＣ２３、Ｃ２５を伴うディスクリートの楕円ＬＣフィルタが、ＩＦ信号をフィルタするために受信機４０に関連付けられている。ＬＣフィルタ５０は、カップリングコンデンサＣ２３、Ｃ２５に対して直列でありかつ回路コンデンサＣ３８に対して並列である、（図２にヘンリー単位で示されている例示的で非限定的なインダクタンスを有する）第１および第２のインダクタＬ８、Ｌ９を含む。接地コンデンサＣ２４が、図に示されているように、インダクタ間のタップと接地との間に直列に配置されることが可能である。

さらに、この好ましい受信機４０はバイパスコンデンサＣ１５、Ｃ１７、Ｃ１８、Ｃ１９、Ｃ２２、Ｃ３７、Ｃ２０、Ｃ２１に関連付けられており、これらのバイパスコンデンサは、図に示すように、受信機４０をグラウンドに接続し、および、示されている特定の例示的なｒｆ受信機４０の設計に関して、１０分の１マイクロファラドの従来の静電容量よりも著しく低い、独創的に低い静電容量を有する。さらに明確に述べると、例示している非限定的な実施形態では、バイパスコンデンサＣ１５は２２０ピコファラド（２２０ｐＦ）の静電容量を有し、および、その他のバイパスコンデンサは１００ピコファラド（１００ｐＦ）の静電容量を有する。本発明は、これらの低い静電容量が、他の場合には想定できるように受信機の感度を過度に低下させることなしに、受信機４０の著しくより高速な起動時間を実現する。

これに加えて、ｒｆ受信機４０が、図１に示されている電池と受信機４０との間に挿入されているＤＣ−ＤＣダウンコンバータ５２によって生じさせられる３ボルトの直流電流（３ｖｄｃ）によって給電されることが好ましい。コンバータ５２の詳細は、後述の図５を参照してより詳細に説明する。好ましさの点ではより劣るが、直列調整器がＤＣ−ＤＣコンバータとして使用されることが可能であり、または、受信機は、３ボルト電池、すなわち、いわゆる「コイン型電池（ｃｏｉｎｃｅｌｌ）」から直接的に給電されることが可能である。後述するこの好ましいコンバータは、わずかな電流損しか伴わずに、電池電圧を、受信機４０によって使用可能な３ボルトに変換し、電池寿命をさらに延長するので、好ましい。

したがって、主として、上述の構成要素は、受信機の起動時間を減少させるように、および、したがって電力を節約するように、ｒｆ受信機４０に急速に通電することに関連している。しかし、図２は、さらに、受信機４０が通電される時に図１の遠隔制御装置２８から受け取られるコマンド信号を処理する機能を果たす構成要素を示す。図２のこれらの構成要素がどのように機能するのかを理解するために、図３を一時的に参照する。

２００パルス／秒の速度で４５％から５５％のデューティサイクルの６個または１２個のプリアンブル（前同期化、非データコマンド）パルスのプリアンブルを提供できるシステムとの互換性を実現するために、遠隔制御装置が５５％のデューティサイクルで１２個のプリアンブルパルスを送信する好ましい実施形態が実現されてよい。他のパルスレートとパルス数とが使用されてよい。管理基準が、オペレータコマンドとシステム応答との間の許容可能な時間遅延と、プリアンブルに割り当て可能なこの時間遅延期間の量と、許容されているデューティサイクルとを含むことが可能である。６０ミリ秒の単一の長いプリアンブルパルスが例えば使用されることが可能であり、この場合には、受信機は、期間中に１回だけサンプリングするように、すなわち、１０００パルス／秒の速度で６０個のパルスをサンプリングするように電源投入され、かつ、５５％のデューティサイクルが使用されることが可能である。

図３に示す特定の実施形態では、５５％のデューティサイクルの１２個のパルスが使用され、遠隔制御装置２８（図１）からの信号が、複数のプリアンブルパルス（図３には「ｐｒｅｓｙｎｃ」と表記されている）と、その後に続く単一の同期化パルス（図３には「ｓｙｎｃ」と表記されている）と、５６ビットのマンチェスター符号化信号であることが可能な長い符号化された制御信号とを含むことが可能である。６個から１２個のプリアンブルパルスが特定の非限定的な実施形態で使用されるだろう。このプリアンブルパルスは５０パーセントを超えるデューティサイクルを有し、および、約５５％のデューティサイクルを有することが好ましい。一実施形態では、これを実現するために、各々のプリアンブルパルスが、長さが２．７５ｍｓであり、かつ、パルス間が２．２５ｍｓであることが可能である。同期化パルスは長さ４．８ｍｓであることが可能であり、および、データビットから６４０μｓ離れていることが可能である。符号化された制御信号が送られた後に、その次の同期化パルスの開始まで６２．５ｍｓが経過することが可能である。

他の実施形態では、同期化パルスが除外されることが可能であり、および、同期化段階全体が「ｐｒｅｓｙｎｃ」プリアンブルによって実現されることが可能である。

当業者は、上述の振幅偏移キーイング変調すなわちオンオフキーイング変調が、制御信号が受信されようとしていることを表示するためにプリアンブルの少なくとも一部分が検出されることを確実なものにすると同時に、電力節約のために可能な限り低い頻度で受信機をサンプリングすることを可能にする。

しかし、上述したように、他のプリアンブルパルスの生成および検出のパラダイム（典型）が使用可能である。遠隔が、コマンド信号の前に、例えば約６０ミリ秒の単一の長いプリアンブルパルスを送信することが可能な場合には、制御装置は、そのプリアンブルパルスの期間内の何らかの時点で受信機に一時的に通電することが可能である。いずれの場合も、プリアンブルが検出されると、受信機は、後続のコマンド信号を検出するために通電状態のままである。

プリアンブルサイクルの持続時間全体が３０ｍｓより長くかつ１２０ｍｓよりも短いことが好ましい。

プリアンブルパルスの生成および検出のパラダイムの追加の例が図４に示されており、このパラダイムの様々な例が、例示のために、例えば５ミリ秒の期間（例１に「単一ｐｒｅ−ｓｙｎｃパルス期間」と表記されている）を有する一連のプリアンブルパルス「Ｐ」を示す。例１では、５５％のデューティサイクルの１２個の前同期化パルス（ｐｒｅｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｐｕｌｓｅ）「Ｐ」が遠隔制御装置によって生成される。立ち上がり縦線（ｗａｋｅ−ｕｐｂａｒ）「Ｂ」が、受信機が制御装置によって通電される時点を示す。例１に示すように、この立ち上がりイベントは２つから成るグループの形で生じる。例１では、１つのグループの立ち上がり縦線「Ｂ」が、１つのパルス期間分だけ互いに間隔を置いている１対の半分の部分である。このことが、パルス「Ｐ」が送信されていなかったにも係わらず、遠隔制御装置からの信号がユーザによって生成されて終わっている時に、第１の立ち上がりイベントが生じた場合に、第２の立ち上がりイベントが、５５％のパルスデューティサイクルのせいで、後続のパルス「Ｐ」の最中に生じる（および、したがって、受信機が後続のパルス「Ｐ」を検出する）ということを確実なものにする。２つの立ち上がりイベントの次のグループＢ′が、図４に示されているように前同期化サイクル期間全体の長さの終りの前に生じる。

例２は、パルス「Ｐ」が４５％だけのデューティサイクルで動作することを除いてほぼ同一のパラダイムを示す。この例では、受信機立ち上がりイベントが３つから成るグループの形で生じ、および、ユーザが遠隔制御装置を使用してコマンド信号を生成し終わっている場合にパルス「Ｐ」の検出を確実なものにするために、グループの立ち上がりイベントは、互いにパルス期間の１／３の間隔を置いている。２つの立ち上がりイベントから成るその次のグループＢ′が、図４に示されているように、前同期化サイクル期間全体の長さの終りの前に生じる。

図３は、単一の長い前同期化パルス「Ｐ」だけが遠隔制御装置によって生成され、および、２つの受信機立ち上がりイベントＢ、Ｂ′がそのパルス期間よりも短い時間期間にわたって生成される、さらに別のパラダイムを示す。図４に示されている最初の３つの例すべての中で、立ち上がりイベントの複数のグループが、本明細書では「プリアンブル」とも呼ばれる前同期化信号の合計時間期間内に生じ、単一のグループの複数のイベントが単一のパルス期間内に生じるということが理解されるだろう。

図４の例４と例５が、複数の立ち上がりイベントが前同期化信号の合計時間期間内に生じるが単一の立ち上がりイベントだけが任意の特定のパルス期間内に生じるパラダイムを示す。例４では、１２個のパルス「Ｐ」が遠隔制御装置によって５５％のデューティサイクルで生成され、および、サイクル当たり２つの受信機立ち上がりイベントＢ、Ｂ′が、示されている前同期化信号期間の合計の半分よりも小さい長さだけ互いに時間間隔が置かれている。これとは対照的に、例５では、１２個のパルス「Ｐ」が４５％のデューティサイクルで遠隔制御装置によって生成され、３つの受信機立ち上がりイベントＢ、Ｂ′、Ｂ″が、図示されているように、前同期化信号期間の合計の１／３よりも小さい長さだけ互いに時間間隔が置かれている。

図２を再び参照すると、低速の受信機信号強度インジケータフィルタ５４と高速の受信機強度インジケータフィルタ６０とが、図６を参照して後述する制御装置５６による分析の前に次のように処理するために、受信機４０と制御装置５６とに接続されている。フィルタ５４、６０の両方がサレンキー（ＳａｌｅｎＫｅｙ）形フィルタによって実現されることが可能であり、および、低速フィルタ５４は例えば２００マイクロ秒（２００μｓ）の時定数を有し、かつ、高速フィルタ６０は例えば１０マイクロ秒（１０μｓ）の時定数を有する。高速フィルタ６０の出力は、搬送信号が検出され終わったかどうかを判定するためにマイクロコントローラ５６によって使用される。搬送信号が検出される時には、マイクロコントローラ５６は、ノイズの影響を低減させるために、信号の連続的な存在（または不在）を検出するために低速フィルタ５４の出力を使用する。マイクロコントローラ５６に接続されている比較器５８が、マイクロコントローラ５６にディジタル信号を供給するために低速フィルタ５４の出力を受け取る。これは「スライサ（ｓｌｉｃｅｒ）」と呼ばれることが多い。

制御装置５６に関して述べると、非限定的な実施形態では、制御装置５６は、ＭｉｃｒｏｃｈｉｐＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓによって生産されている１６ＬＦ８１９−Ｉ／ＳＯ型のＩＣによって実現されてよく、および、本明細書に説明されている通りに機能する（「マイクロコントローラ」、「プロセッサ」、「マイクロプロセッサ」、または、「中央処理ユニット」と様々な形で呼ばれることがある）あらゆる制御装置に本発明の原理が適用されるということが理解される。図示しているように、リセット回路６２上の電力が、制御装置５６が最初に電源投入される時にその制御装置５６をリセットするために設けられることが可能である。

本明細書で意図されているように、制御装置５６は、例えば、それぞれのインタフェース６８、７０を有するシステム６４、６６（例えば、構成要素のモータ、照明スイッチ等）をどのように制御すべきかを決定するために、受信機４０からの信号を処理するだけでなく、後述の開示内容にしたがって受信機４０をＯＮ／ＯＦＦもする。このために、ＰＮＰトランジスタによって実現されることが可能なスイッチ７２が設けられており、このスイッチ７２は、受信機４０をＯＮにすることを後述のロジックが決定する時に、コンバータ５２からの電圧（図２では「＋３．０Ｖ」）を受信機４０（図２では「３ＶＲＦ」ピンによって示されている）に接続するために制御装置５６によって選択的に閉路される。さらに、制御装置５６は、特定の遠隔制御装置からのコマンドを受け取るようにプログラムされてもよい。この場合には、遠隔制御装置２８からの信号が将来の認識のために制御装置５６によって記憶されることを表示するために、プログラム発光ダイオード（ＬＥＤ）７４が、図１に示されている遠隔制御装置２８の適切な操作によってユーザがプログラム押しボタン７６を同時に押し下げる時に、制御装置５６によって点灯させられることが可能である。

制御装置５６によって提供される特定のタイプの構成要素制御ロジックは、構成要素毎に異なり、および、本発明の低電力ｒｆ制御システムにとって重要な問題ではない。制御装置５６が巻き上げ日除けとの関連において実現することが可能な１つのタイプの制御ロジックの詳細が、本明細書に参考として組み入れてある米国特許第６，０６０，８５２号に説明されている。他のタイプの制御パラダイムが、例えば、窓覆いに関する単純な「開ける」コマンドと「閉じる」コマンド、スクリーンに関する「上げる」コマンドと「下げる」コマンド、および、照明システムとラジオとテレビと他の電子または電気構成要素に関する「ＯＮ」コマンドと「ＯＦＦ」コマンドのような、遠隔制御装置２８からのユーザ生成コマンド信号に応答するために使用されることが可能である。制御装置５６は、制御信号中のパルスのタイミングに基づいて制御信号中のデータを復号する。

電力消費を削減するために制御装置５６がどのように受信機４０を制御するかを詳細に説明する前に、上述したように電池電圧を受信機４０による使用のための３ボルトに最小限の電力損で変換する働きをする好ましい非限定的なＤＣ−ＤＣコンバータ５２の図５の回路図を参照する。この好ましい非限定的なコンバータ５２に関する仕様は次の通りである。
ａ．入力電圧：５Ｖから１４Ｖ
ｂ．出力電流：０ｍＡから１５ｍＡ
ｃ．効率：５０μＡアウトにおいて７０％最小
１５ｍＡアウトにおいて８０％最小

本発明は、ＤＣ−ＤＣコンバータを使用することの利点に関して次の所見を有する。約７５マイクロアンペア（７５μＡ）の平均電流を約４年間にわたって提供する、「ＡＡ」電池を使用して約４年間にわたって小型日除けを動作させることが望ましい。受信機に給電するためにＤＣ−ＤＣコンバータの代わりにリニアレギュレータが使用される場合には、このリニアレギュレータは約５０マイクロアンペアを消費し、および、日除け制御装置が別の１０マイクロアンペアを消費し、その日除けを駆動するために１５マイクロアンペアだけが残される。その小型日除けが１週間につき１度完全に上昇／下降させられる場合には、必要とされる平均電流は約７０マイクロアンペアであり、したがって、その日除けが１週間につき２回以下だけ動作させられる場合には、その電池は４年間の寿命を持つだろう。しかし、ＤＣ−ＤＣダウンコンバータの使用は受信機の電流要件を２０マイクロアンペア未満に削減する結果をもたらし、４年間の約３倍の動作を可能にする。この理由から、ＤＣ−ＤＣコンバータは、この例示的で非限定的な実施形態において好ましい。

図５の概要図を参照すると、この非限定的なＤＣ−ＤＣコンバータ５２は次のように動作する。この回路の左側部分の「ＩＣ６」が、抵抗器Ｒ６１とデュアルダイオードＤ４のピン２とを経由して、コンバータ５２が動作し始める前にその回路に電力を供給する微小消費電力リニアレギュレータである。さらに、レギュレータ「ＩＣ６」は、抵抗器Ｒ４４、Ｒ４３を経由して比較器ＩＣ７のピン４のための基準電圧を供給する。抵抗器Ｒ４６，Ｒ４５によって供給される＋３．０Ｖからのフィードバックが基準電圧よりも低い場合には、この比較器の出力が低くされて、トランジスタＱ１０、Ｑ９をＯＮにし、インダクタＬ１への入力を電池電圧に上昇させる。このことが、インダクタＬ１を経由して電流が流れることを引き起こし、出力フィルタのコンデンサＣ１０、Ｃ３３を充電する。コンデンサＣ４１が、電荷がコンデンサＣ４１から流れ出して尽きるまで比較器ＩＣ７の出力を低く保つために交流ヒステリシスを提供する。コンデンサＣ４１と抵抗器Ｒ４６、Ｒ４５とによって形成された時定数によって主として決定される時間の後に、ピン３が比較器ＩＣ７のピン４よりも高く上昇し、比較器ＩＣ７の出力を高くし、このことがトランジスタＱ１０、Ｑ９をＯＦＦにする。このことが、トランジスタＱ９を通過する電流の流れを中断する。しかし、インダクタＬ１は、通過する電流のあらゆる急激な変化を妨げ、したがって、インダクタＬ１の入力が別の電流源を発見するまで、そのインダクタＬ１の入力が低下させられる。それが接地電位を通過した直後に、Ｄ６内の２つのダイオードがＯＮになって電流源を提供する。インダクタの両端間の電圧は、入力では正であったが、現時点では負の約３．３ボルトであり、電流の流れを減速させ、最終的には停止させる。この電流が停止すると、インダクタＬ１の入力が上昇し、ダイオードＤ６がＯＦＦになり、最終的にはこのインダクタの両端間の電圧がゼロになる。インダクタＬ１を通過して流れた電荷がコンデンサＣ１０、Ｃ３３の中に蓄積される。コンデンサＣ１０の静電容量が大きいので、出力＋３．０Ｖにおける電圧の変化がより低いその３ｍＶであり、受信機４０によって必要とされるパルス負荷に対する卓越した調整を提供する。

制御される様々な装置で使用される様々な電池電圧のせいで、第２のフィードバック経路を、抵抗器Ｒ４６を経由した経路を補足するために設けることが可能である。電池電圧に関わりなく、固定された期間の間はインダクタＬ１が常に電池に接続されている場合には、電池から出力コンデンサに移動させられる電荷の量は、インダクタＬ１の両端間の電圧の平方として変化するだろう。インダクタＬ１が低い電池電圧に接続されている時間が、高い電池電圧で受信機４０を動作させるために電流を供給するのに十分である場合には、インダクタＬ１が飽和して、そのコンバータの目的を無効にするだろう。したがって、第２のフィードバック経路は抵抗器Ｒ４７とダイオードＤ５とによって実現される。このフィードバックは、トランジスタＱ９が導通している時間中にだけ、電池電圧に比例しており、したがって、トランジスタＱ９が高い電池電圧で導通する時間は、低い電池電圧に比較して著しく短縮される。Ｄ４のピン１上のダイオードの目的が、比較器ＩＣ７のピン３上の電圧が供給電圧を過剰に超えて上昇することを防止することであって、このピン３上の電圧が供給電圧を過剰に超えて上昇することが可能にされる場合には、この電圧が比較器ＩＣ７を破損するだろう。コンデンサＣ４０が、比較器ＩＣ７のピン４に対する基準電圧のためのフィルタを提供し、この基準電圧をノイズに影響されない状態に保つ。コンデンサＣ３６は、比較器ＩＣ７を安定化させるために必要とされる出力コンデンサである。

したがって、示されている好ましい非限定的な実施形態では、コンバータ５２は広範囲の負荷に対して効率的に動作するが、これは、
ａ．非常に小さい基準電流とフィードバック電流（各々が２８０ｎＡである）とが使用され、
ｂ．低電流比較器（典型的には６００ｎＡ）が使用され、
ｃ．最小限のスイッチ駆動電流（平均で４００ｎＡ）が使用され、
ｄ．Ｄ６において低い順方向電圧が使用され、
ｅ．インダクタの時定数にそのインダクタの飽和電流を乗算した大きな積が使用される
からである。

さらに、出力におけるリプル電圧を最小限にするために低い等価直列抵抗（ＥＳＲ）を有する蓄積コンデンサ（Ｃ１０）を有することが好ましい。

次に、図６を参照して、受信機４０を通電および電源切断するために制御装置５６によって使用される好ましいロジックの詳細を見ることができる。この好ましいロジックは図４の例１の形で実現されている。本発明によって意図されているように、図１に示されている遠隔制御装置２８上のコマンドボタンをユーザが切り換えると、コマンドデータが流れることになっていることを表示する反復プリアンブル（搬送波を示す）によって先行されるｒｆコマンド信号が生成される。この好ましいプリアンブルは複数のパルスを含み、各々のパルスは５ミリ秒の期間と５０％を超えるデューティサイクルとを有し、例えば、各パルスは５５％のデューティサイクルを有することが可能である。このプリアンブルは少なくとも６個のパルスを含み、および、より好ましくは１２個のパルスを含む。このプリアンブルは後述の開示内容にしたがって周期的に送信される。

このことを念頭に置いて、受信機４０の通電を制御するロジックは状態１００で開始して、判断ダイヤモンド１０２に進み、この判断ダイヤモンド１０２では、受信機を立ち上がらせる（受信機に通電する）時点であるかどうかが判定される。そうである場合には、ロジックがブロック１０４に進み、受信機４０が長期のスリープ期間中である間は３０ＫＨｚで動作する制御装置５６のクロック周波数を、例えば１２５ＫＨｚの中間周波数に上昇させる。このクロックは、例えば２ミリ秒の予め決められた起動時間の間はこの中間集数で動作し、および、この時点でロジックはクロック周波数を４ＭＨｚに上昇させるためにブロック１０６に進む。その次に、受信機は、例えば８０マイクロ秒の短い起動時間期間の間だけブロック１０８で通電され、動作の有効性を急速に実現するために、図２を参照して上述した構成要素を利用する。この起動期間の持続時間が４０μｓよりも長くかつ１６０μｓよりも短いことが有利である。

上述の動作の理由は、本明細書で認識されるように、制御装置５６が、受信機４０が給電されている期間中に受信機４０の出力を分析する準備が完全に整っていなければならないということであり、このことは制御装置が４ＭＨｚのクロック周波数で動作することを必要とする。しかし、この周波数での動作時には、比較的多量の電力が消費され、したがって、受信機が通電されていない時に制御装置が３０ＫＨｚだけで動作して電力を節約する。しかし、本明細書において更に詳細に理解されるように、制御装置５６は、３０ＫＨｚからより高い周波数に移行する時に、例えば２ミリ秒の起動時間を有するが、受信機４０からの信号を処理するために必要とされる高い周波数（例えば４ＭＨｚ）に中間周波数（例えば１２５ＫＨｚ）からほぼ瞬時に移行することが可能である。この起動時間中に高い周波数で動作することは、本明細書において認識されるように、過剰に多量の電力を消費する。したがって、制御装置５６は、さらに電力を節約するために起動時間中は中間周波数で動作し、および、その次に、移行が完了した直後に、必要な高い周波数で動作する。

受信機４０がブロック１０８で通電されると、ロジックが判断ダイヤモンド１１０に移行し、プリアンブルが立ち上がり時間中に検出されたかどうかを判定する。そうである場合には、受信機はブロック１１２において通電状態のまま留まり、および、遠隔制御装置２８からのコマンド信号が、制御される装置６４および／または６６がそのコマンド信号によって表された動作を行うことを引き起こすために、必要に応じて制御装置５６によって処理される。その次に、ロジックは終了し、コマンドの完了時に開始状態１００において再び動作を開始する。

これとは対照的に、判断ダイヤモンド１１０において、立ち上がり期間中にプリアンブルが検出されない時には、受信機４０は電源切断され、および、ブロック１１４において、発振器が、例えば２．５ミリ秒の短い「スリープ（ｎａｐ）」期間の間、中間周波数に戻った。その短いスリープの後に、ブロック１１６において、受信機４０は短い立ち上がり期間の間に再び通電され、クロック速度が高い周波数に増大させられる。

受信機４０がブロック１１６で通電されると、ロジックは判断ダイヤモンド１１８に進んで、立ち上がり時間中にプリアンブルが検出されたかどうかを判定する。そうである場合には、受信機はブロック１１２において通電状態のまま留まり、および、遠隔制御装置２８からのコマンド信号が制御装置５６によって処理される。その次に、ロジックは終了し、コマンドの完了時に開始状態１００において再び動作を開始する。

これとは反対に、判断ダイヤモンド１１８において、立ち上がり期間中にプリアンブルが検出されない時には、ブロック１２０において、例えば５４ミリ秒間の長いスリープのの間は受信機４０が電源切断される。この時点で、制御装置５６のクロック周波数はブロック１２２において低速度（例えば３０ＫＨｚ）に減少させられ、および、ロジックは判断ダイヤモンド１０２にループして戻り、その長いスリープ期間の終了時に肯定的な試験結果を返す。

このようにして、システム１０は、電力消費を削減するために、受信機４０の立ち上がりサイクルの間に可能な限り長時間にわたって待機し、および、さらに、発生する最初の送信を検出することが確実なものにされる。

本発明は、さらに、周囲ｒｆノイズのレベル変化を計算に入れるために、ノイズ閾値を適応的に設定するための制御装置５６内のさらに別のロジックを想定する。一般的に、図２に示されている比較器回路と制御装置５６は、公称ノイズ閾値を下回る信号強度を有する信号を無視する。しかし、ノイズ閾値（この閾値を越える搬送波が、上記ロジックを始動するために検出されなければならない）は、変化する周囲ｒｆノイズのレベルを計算に入れるために、次のように調整されることが可能である。最初に、制御信号がまだ検出されていない時に、フィルタ５４とフィルタ６０の両方に関するノイズ閾値が比較的低く設定される。しかし、制御装置５６が、（信号を適切に復号することなしに信号を処理しようと試みることによって示されるように）誤った搬送波が検出されていると判定すると、制御装置５６は、上記ロジックを起動させるためにはこのノイズ閾値を越える搬送波が検出されなければならないノイズ閾値を上昇させる。

本明細書では、術語「受信機が起動されている」は、信号を検出することが可能であるということを意味し、および、術語「受信機が停止させられている」は、受信機が、わずかな電力しか必要としないか、または、好ましくは全く電力を必要とせず、かつ、信号を検出することが不可能であるモードにあるということを意味する。受信機は、その受信機を給電手段に接続することによって起動され、および、その受信機を給電手段から接続解除することによって停止させられてよい。さらに、受信機は、その受信機が電力供給されている状態で、その受信機の要素の１つを特定のアイドル状態に切り換えることによっても停止させられるだろう。例えば、受信機４０は、局部発振器４８を遮断することによって、または、その「パワーダウン」入力（ＰＷＲＤＯＷＮ、ピン８）を低の論理レベル（ＧＮＤ）で接続することによって、停止させられてもよい。

上述のシステムはｒｆシステムであるが、本発明は、他のシステム、特にＩＲシステムにも適用できる。

ヘッドレールの一部分が切り取られている、１つの意図された環境において示されている窓覆いアクチュエータの斜視図である。本発明の受信機と制御装置とを示すブロック図である。第１のパラダイムにおける遠隔制御ユニットからの信号の概要図である。別のパラダイムにおける遠隔制御ユニットからの信号の概要図である。好ましいＤＣ−ＤＣコンバータの回路図である。本発明のロジックの流れ図である。

Claims

ユーザによって操作可能である遠隔制御装置（２８）からの信号に少なくとも部分的に応答して構成要素（１０）を操作する制御システムであって、起動されている時に信号を処理するように構成されている少なくとも１つの受信機（４０）と、少なくとも起動期間（Ｂ、Ｂ′、Ｂ″）を含む立ち上がりイベント中に前記受信機（４０）を周期的に起動し、前記立ち上がりイベント中に信号が検出されない場合に前記受信機を停止する少なくとも１つの制御装置（５６）とを備える制御システムにおいて、
前記信号は、少なくともデータコマンド信号が後に続く前同期化サイクル中に少なくとも１つのプリアンブルパルス（Ｐ）を含み、
前記受信機（４０）は、前同期化サイクルの持続時間全体中に、前記受信機が２つの起動期間中に少なくとも起動され、かつ、少なくとも起動期間がプリアンブルパルス中に生じるように、一連の立ち上がりイベントにしたがって起動される、
ことを特徴とする制御システム。
第１の立ち上がりイベントの終りと後続の立ち上がりイベントの始まりとの間の期間が、前記前同期化サイクルの持続時間全体の７０％よりも長い請求項１に記載の制御システム。
前記前同期化サイクルは１つのプリアンブルパルス（Ｐ）を含む請求項１また２に記載の制御システム。
前記前同期化サイクルは複数のプリアンブルパルス（Ｐ）を含む請求項１また２に記載の制御システム。
前記前同期化サイクルは６個から１２個のプリアンブルパルス（Ｐ）を含む請求項４に記載の制御システム。
立ち上がりイベントが少なくとも２つの起動期間を含み、これらの連続した起動期間の間の時間はプリアンブルパルスの持続時間よりも短く、および、前記立ち上がりイベントの前記第１の起動期間と前記立ち上がりイベントの前記最後の起動期間との間の期間は、第１のプリアンブルパルスの終りと後続のプリアンブルパルスの始まりとの間の期間よりも長い請求項４または５に記載の制御システム。
２つの連続した起動期間の間の時間はプリアンブルパルスの持続時間の７０％よりも長い請求項６に記載の制御システム。
前記起動期間の持続時間は、搬送信号を検出するのに必要な時間よりも長く、かつ、この必要な時間の２倍よりも短い請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御システム。
前記起動期間の持続時間は４０μｓよりも長くかつ１６０μｓよりも短い請求項８に記載の制御システム。
前記受信機はｒｆ信号であり、および、前記受信機はｒｆ受信機である請求項１乃至９のいずれか１項に記載の制御システム。
高速のフィルタ（６０）と低速のフィルタ（５４）が、前記ｒｆ受信機の無線信号強度インジケータ出力（ＲＳＳＩｏｕｔ）と前記制御装置との間に挿入されており、および、前記高速のフィルタの出力（ＦＲＳＳＩ）は、前記ｒｆ信号から前記搬送信号の存在を検出するために、および、前記受信機を起動状態に維持するために使用され、および、前記低速のフィルタの前記出力ＲＳＳＩは、前記ｒｆ信号からディジタル情報を抽出するために使用される請求項１０に記載の制御システム。
前記制御装置のクロック周波数は、前記受信機が停止される時に最小値に設定され、および、前記受信機が起動される時により高い値に切り換えられる請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の制御システム。
前記受信機の起動はその通電手段を起動し、および、前記受信機の停止はその通電手段を停止させる請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の制御システム。
前記前同期化サイクルの持続時間全体は３０ｍｓよりも長くかつ１２０ｍｓよりも短い請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の制御システム。