JP2007503277A5 - - Google Patents

Claims (57)

1. 身体の窩洞の視覚的に不明瞭な部分を観察するための内視鏡システムであって；
   シャフト組立体と組み合わせられた複数の入力／出力ポートを有するフェースチッ
   プ組立体、ハンドル及び観察用組立体と組み合わせられているシャフト組立体；
   末端及び窩洞内に挿入するためにシャフトの末端に配置された能動的な可撓性シャ
   フトセグメントを有するシャフト組立体；
   身体の窩洞内から画像を集めるようにされた少なくも１個の光学画像コレクター；
   少なくも１個の光学画像コレクターと組み合わせられ、かつハンドル及び観察用組
   立体に画像を送るようにされた少なくも１個の光伝導体；
   身体の窩洞に照明を提供するようにされた少なくも１個の照明伝導体；
   シャフト組立体内に配置され作業用器械が身体の窩洞内に入ることを許すようにさ
   れた少なくも１個の作業用チャンネル
   を有する内視鏡；及び
   少なくも１個の光伝導体と組み合わせられ、かつ画像を獲得しこれを画像の観察を許すようにされた人間インターフェース装置に送るようにされた画像化装置
   を備える内視鏡システム。
2. フェースチップ組立体と組み合わせられた作業用チャンネル延長部を持ち、これが、作業用器械を案内しかつ少なくも１個の光学画像コレクター上への異物の衝撃を防ぐようにようにされた少なくも１個の突起を有する請求項１の内視鏡システム。
3. ３次元画像を作るために２個の光伝導体がある請求項１の内視鏡システム。
4. 画像を獲得できこれを人間インターフェース装置により表示するために３次元で描く画像処理装置を有する請求項３の内視鏡システム。
5. ３次元画像を作るために２個の画像コレクターがある請求項１の内視鏡システム。
6. 能動的な可撓性シャフトセグメントが、受動的な可撓性シャフトセグメントに隣接して配置される請求項１の内視鏡システム。
7. 受動的な可撓性シャフトセグメントが、半剛体シャフトセグメントに隣接して配置される請求項１の内視鏡システム。
8. 身体の窩洞のある部分を観察するための内視鏡システムであって；
   複数の入力／出力ポートを有し、シャフト組立体と組み合わせられたフェースチップ組立体、ハンドル及び観察用組立体と組み合わせられているシャフト組立体；
   長手方向軸線、末端を有するシャフト、及び身体の窩洞内に挿入するためにシャフトの末端に配置された能動的な可撓性シャフトセグメントを有するシャフト組立体；
   身体の窩洞内から画像を集めるようにされた少なくも１個の光学画像コレクター；
   少なくも１個の光学画像コレクターと組み合わせられ、かつハンドル及び観察用組立体に画像を送るようにされた少なくも１個の光伝導体；
   身体の窩洞に照明を提供するようにされた少なくも１個の照明伝導体；及び
   シャフト組立体内に配置されかつ作業用器械が身体の窩洞内に入ることを許すようにされた少なくも１個の作業用チャンネル
   を備える内視鏡。
9. 作業用器械を案内するため及び少なくも１個の光学画像コレクター上への異物の衝撃を防止するために少なくも１個の突起を有するフェースチップ組立体と組み合わせられた作業用チャンネル延長部を有する請求項８の内視鏡。
10. 少なくも１個の光学画像コレクターが、シャフト組立体の長手方向軸線と実質的に直角に配置された第１の平面内にあり、そして少なくも１個の突起が少なくも１個の光学画像コレクターのある第１の平面の前方でシャフトの末端に配置され、これにより少なくも１個の光学画像コレクターが少なくも１個の突起を越えて前向きに通過している手術用器具を観察することがでる請求項９の内視鏡。
11. 複数の入力／出力ポートが少なくも１個の手術用器具ポートを含み、そして手術用器具ポートは、少なくも１個の光学コレクターがある第１の平面と実質的に平行に配置された第２の平面内にある請求項１０の内視鏡。
12. 第１の平面と第２の平面ととが実質的に同一平面にある請求項１１の内視鏡。
13. 第２の平面がシャフトの末端に向かって第１の平面から間隔を空けられた関係にある請求項１１の内視鏡。
14. 少なくも１個の突起が、フェースチップ組立体の末端に向かって前方に伸びる２個のピークを有する請求項９の内視鏡。
15. 複数の入力／出力ポートが２個の側辺を有する少なくも１個の手術用器具ポートを含み、そして２個のピークが、ピークを手術用器具ポートの各側面に隣接して配置されるようにして互いに間隔を空けられる請求項１４の内視鏡。
16. ピークは、各ピークの相当な部分が長手方向軸線の下方に配置されるようにして長手方向軸線からずれて配置される請求項１５の内視鏡。
17. 複数の入力／出力ポートが、少なくも１個の手術用器具ポート、少なくも１個の光学画像チャンネルポート、及び少なくも１個の照明チャンネルポートを含む請求項８の内視鏡。
18. フェースチップ組立体が少なくも２個の光学画像コレクターを有し、各光学画像コレクターがシャフト組立体の長手方向軸線に対して実質的に直角方向に配置された第１の平面内に配置される請求項８の内視鏡。
19. 能動的な可撓性シャフトセグメントが、受動的な可撓性シャフトセグメントに隣接して配置される請求項８の内視鏡。
20. 受動的な可撓性シャフトセグメントが、半剛体シャフトセグメントに隣接して配置される請求項１９の内視鏡。
21. 能動的な可撓性シャフトセグメントが、半剛体シャフトセグメントに隣接して配置される請求項８の内視鏡。
22. 身体の窩洞のある部分を観察するための内視鏡であって；
    複数の入力／出力ポートを有しシャフト組立体と組み合わせられたフェースチップ組立体、ハンドル及び観察用組立体と組み合わせられているシャフト組立体；
    長手方向軸線、末端を有するシャフト、及び身体の窩洞内に挿入するためにシャフトの末端に配置されたシャフトセグメントを有するシャフト組立体；
    身体の窩洞内からの３次元画像を作る少なくも２個の光学画像コレクター；
    少なくも２個の光学画像コレクターと組み合わせられ、かつハンドル及び観察用組立体に３次元画像を送るようにされた少なくも１個の光伝導体；
    身体の窩洞に照明を提供するようにされた少なくも１個の照明伝導体；及び
    シャフト組立体内に配置されかつ作業用器械が身体の窩洞内に入ることを許すようにされた少なくも１個の作業用チャンネル
    を備える内視鏡。
23. シャフトの末端のシャフトセグメントが能動的な可撓性である請求項２２の内視鏡。
24. 作業用器械を案内するため及び少なくも１個の光学画像コレクター上への異物の衝撃を防止するために少なくも１個の突起を有するフェースチップ組立体と組み合わせられた作業用チャンネル延長部を有する請求項２２の内視鏡。
25. 少なくも２個の光学画像コレクターが、シャフト組立体の長手方向軸線と実質的に直角に配置された第１の平面内にあり；そして少なくも１個の突起が、少なくも２個の光学画像コレクターのある第１の平面の前方でシャフトの末端に配置され、これにより少なくも２個の光学画像コレクターが、少なくも１個の突起を越えて前向きに通過している手術用器具を観察することがでる請求項２４の内視鏡。
26. 複数の入力／出力ポートが少なくも１個の手術用器具ポートを含み、そして手術用器具ポートは、少なくも１個の光学式コレクターがある第１の平面と実質的に平行に配置された第２の平面内にある請求項２５の内視鏡。
27. 第１の平面と第２の平面とが実質的に同一平面にある請求項２６の内視鏡。
28. 第２の平面がシャフトの末端に向かって第１の平面から間隔を空けられた関係にある請求項２６の内視鏡。
29. 少なくも１個の突起が、フェースチップ組立体の末端に向かって前方に伸びる２個のピークを持つ請求項２５の内視鏡。
30. 複数の入力／出力ポートが２個の側辺を有する少なくも１個の手術用器具ポートを含み、２個のピークがピークを手術用器具ポートの各側面に隣接して配置されるようにして互いに間隔を空けられる請求項２９の内視鏡。
31. ピークは、各ピークの相当な部分が長手方向軸線の下方に配置されるようにして長手方向軸線からずれて配置される請求項３０の内視鏡。
32. 身体の窩洞のある部分を観察するための内視鏡であって；
    複数の入力／出力ポートを有し、シャフト組立体と組み合わせられたフェースチップ組立体、ハンドル及び観察用組立体と組み合わせられているシャフト組立体；
    長手方向軸線、末端を有するシャフト、及び身体の窩洞内に挿入するためにシャフトの末端に配置されたシャフトセグメントを有するシャフト組立体；
    身体の窩洞内からの３次元画像を作る少なくも２個の光学画像コレクター；
    少なくも２個の光学画像コレクターと組み合わせられ、かつハンドル及び観察用組立体に３次元画像を送るようにされた少なくも１個の光伝導体、
    身体の窩洞に照明を提供するようにされた少なくも１個の照明伝導体；
    シャフト組立体内に配置されかつ作業用器械が身体の窩洞内に入ることを許すようにされた少なくも１個の作業用チャンネル、及び
    フェースチップ組立体と組み合わせられ、作業用器械を案内するため及び少なくも１個の光学画像コレクター上の異物の衝撃を防ぐために少なくも１個の突起を有する作業用チャンネル延長部；
    を備える内視鏡。
33. 少なくも１個の光学画像コレクターが、シャフト組立体の長手方向軸線と実質的に直角に配置された第１の平面内にあり；そして少なくも１個の突起が少なくも１個の光学画像コレクターのある第１の平面の前方でシャフトの末端部に配置され、これにより少なくも１個の光学画像コレクターが、少なくも１個の突起を越えて前向きに通過している手術用器具を観察することがでる請求項３２の内視鏡。
34. 複数の入力／出力ポートが少なくも１個の手術用器具ポートを含み、そして手術用器具ポートは、少なくも１個の光学コレクターがある第１の平面と実質的に平行に配置された第２の平面内にある請求項３３の内視鏡。
35. 第１の平面と第２の平面とが実質的に同一平面にある請求項３４の内視鏡。
36. 第２の平面が、シャフトの末端に向かって第１の平面から間隔を空けられた相互関係にある請求項３４の内視鏡。
37. フェースチップ組立体が少なくも２個の光学画像コレクターを含み、各光学画像コレクターがシャフト組立体の長手方向軸線に対して実質的に直角方向に配置された第１の平面内に配置される請求項３２の内視鏡。
38. 少なくも１個の突起が、フェースチップ組立体の末端に向かって前方に伸びる２個のピークを持つ請求項３３の内視鏡。
39. 複数の入力／出力ポートが２個の側辺を有する少なくも１個の手術用器具ポートを含み、２個のピークが、ピークを手術用器具ポートの各側面に隣接して配置されるようにして、互いに間隔を空けられる請求項３８の内視鏡。
40. ピークは、各ピークの相当な部分が長手方向軸線の下方に配置されるようにして長手方向軸線からずれて配置される請求項３９の内視鏡。
41. シャフトの末端に配置されたシャフトセグメントが能動的な可撓性である請求項３２の内視鏡。
42. 能動的な可撓性シャフトセグメントが受動的な可撓性シャフトセグメントに隣接して配置される請求項４１の内視鏡。
43. 身体の窩洞のある部分を観察するための方法であって；
    末端と手元側端部とを有するシャフト組立体と組み合わせられたフェースチップ組立体を有する内視鏡形式の器械を準備し、
    このシャフト組立体はその末端に能動的な可撓性シャフトセグメントを有し、そし
    てシャフト組立体の手元側端部はハンドル及び観察用組立体と組み合わせられ；
    照明源を準備し；
    シャフト組立体の末端を身体の窩洞内に挿入し；そして
    身体の窩洞内の対象域を適切に観察するために能動的な可撓性セグメントを希望の角度方向の撓みに操作する
    諸段階を含む方法。
44. 内視鏡器械を通して作業用器具を前進させ、実質的に同時にこれがフェースチップ組立体を通って出ることを観察する段階を含む請求項４３の方法。
45. 対象区域を洗浄し；そして
    身体の窩洞から微粒子状の物質を吸引する
    諸段階を含む請求項４３の方法。
46. シャフト組立体を対象区域に関して適正に位置決めするために、シャフト組立体の末端の挿入中、フェースチップ組立体の相対位置を観察する段階を含む請求項４３の方法。
47. 身体の窩洞のある部分を観察するための内視鏡であって；
    複数の入力／出力ポートを有し、シャフト組立体と組み合わせられたフェースチップ組立体、ハンドル及び観察用組立体と組み合わせられているシャフト組立体；
    長手方向軸線、末端を有するシャフト、及び身体の窩洞内に挿入するためにシャフトの末端に配置されたシャフトセグメントを有するシャフト組立体；
    身体の窩洞内から画像を集めるための１個の光学画像コレクター；
    光学画像コレクターと組み合わせられ、かつ画像をハンドル及び観察用組立体に送るようにされた１個の光伝導体；
    身体の窩洞に照明を提供するようにされた少なくも１個の照明伝導体；
    シャフト組立体内に配置されかつ身体の窩洞内に作業用器械が入ることを許すようにされた少なくも１個の作業用チャンネル；及び
    フェースチップ組立体と組み合わせられ、作業用器械を案内するため及び光学画像コレクター上の異物の衝撃を防ぐために少なくも１個の突起を含む作業用チャンネル延長体
    を備えた内視鏡。
48. 光学画像コレクターがシャフト組立体の長手方向軸線と実質的に直角に配置された第１の平面内にあり；そして少なくも１個の突起が光学画像コレクターのある第１の平面の前方のシャフト末端に配置され、これにより光学画像コレクターが少なくも１個の突起を越えて前方に通過していく手術用器具を観察できる請求項４７の内視鏡。
49. 複数の入力／出力ポートが少なくも１個の手術用器具ポートを含み、そして手術用器具ポートが光コレクターのある第１の平面と実質的に平行に配置された第２の平面にある請求項４８の内視鏡。
50. 第１の平面と第２の平面とが実質的に同一平面にある請求項４９の内視鏡。
51. 第２の平面が、シャフトの末端に向かって第１の平面から間隔を空けられた関係に配置される請求項４９の内視鏡。
52. 光学画像コレクターが、シャフト組立体の長手方向軸線と実質的に直角に配置された第１の平面内に配置される請求項４７の内視鏡。
53. 少なくも１個の突起が、フェースチップ組立体の末端に向かって前方に伸びる２個のピ
    ークを有する請求項４８の内視鏡。
54. 複数の入力／出力ポートが、２個の側辺を有する少なくも１個の手術用器具ポートを含み、そして２個のピークが、ピークを手術用器具ポートの各側面に隣接して配置されたようにして互いに間隔を空けられる請求項５３の内視鏡。
55. ピークは、各ピークの相当な部分が長手方向軸線の下方に配置されたようにして長手方向軸線からずれて配置される請求項５４の内視鏡。
56. シャフトの末端に配置されたシャフトセグメントが能動的な可撓性である請求項４７の内視鏡。
57. 能動的な可撓性シャフトセグメントが、受動的な可撓性シャフトセグメントに隣接して配置される請求項５６の内視鏡。