CN103405261B - 一种头端可弯曲的输尿管肾镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手术器械。一种头端可弯曲的输尿管肾镜，包括操作主体，操作主体连接有镜管，操作主体包括依次连接的镜体、装拆机构和伸缩机构；镜管包括依次连接的插入部、弯曲部和先端部；其中插入部与镜体相连，在镜管外套接有鞘管，鞘管的长度小于镜管的长度，伸缩机构位于鞘管的一端，伸缩机构通过装拆机构与镜体相连。本发明提供了一种能软硬兼顾，快速装拆，从而方便各部件消毒，插入输尿管容易，能够顺利的进入各个肾盏，尤其是下盏，能很好的观察下盏内的情况的一种头端可弯曲的输尿管肾镜；解决了现有技术中存在的输尿管镜很难插入输尿管，不能很好的观察下盏内的情况，有效进行诊疗，同时各部件不能快速装拆消毒的技术问题。

Description

一种头端可弯曲的输尿管肾镜

技术领域

本发明涉及一种手术器械，尤其涉及一种临床对尿道及肾结石疾病进行检查、诊疗和治疗的输尿管肾镜。

背景技术

人体泌尿系统结石是一种常见病、多发病。按结石部位不同，可分为膀胱结石、输尿管结石和肾结石等。从发生概率上讲，肾结石占70%以上。清除结石手术可分为：体外超声波碎石、腔内弹道碎石、经皮穿刺肾镜术、经尿道输尿管肾镜术等。从碎石效果、医生及病人的认可度、手术风险和并发症发生率、创伤和恢复时间等方面来分析，经尿道输尿管肾镜术具有一定的优势，输尿管肾镜碎石手术正在普及推广，已成为医院上尿路结石的主要治疗手段。通常的手术方法是，先用输尿管硬镜镜体扩张后留置输尿管扩张鞘，再置入输尿管软镜，寻及结石以钬激光击碎结石。现有的产品为硬性输尿管肾镜和软性输尿管肾镜，其中硬性输尿管肾镜的应用已有将近二十年的历史，能对输尿管以下部位的结石进行有效治疗，因头端不能弯曲，它对肾结石束手无策。而近几年兴起的软性输尿管肾镜几乎全都进口，如日本OLYMPUSURF-P5型纤维输尿管肾镜、OLYMPUSURF-V型电子输尿管肾镜、STORZ11278A型纤维输尿管肾镜。软镜在输尿管内的插入性能不如硬镜，现行软镜术中，需要事先对输尿管进行扩张，这将对输尿管造成创伤，损伤输尿管粘膜甚至穿孔。另外，软镜无法快速推广另一个原因是，设备昂贵且使用寿命短，治疗成本高。在现有的专利文件中，如中国专利：“一种带硬鞘的软性输尿管肾镜（CN101019756A）”，由硬管部分和可拆装软镜部分组成，软镜置于硬鞘内，并可伸出硬管。这种硬鞘与软镜的结合，安装时会发生插入困难，必须留有足够大的空间才行，插入刚性不好，同时无法实现出水的收集和吸引。“一种医用可伸缩式输尿管肾镜（CN202313262U）”，包括三远阀、锁帽、镜体、镜插、第一外镜管、第二外镜管、第三外镜管由下至上依次连接，所述第一外镜管、第二外镜管、第三外镜管的直径尺寸依次递减，且第二外镜管可缩入第一外镜管内，第三外镜管可缩入第二外镜管内，所述光插安装在镜插的外侧壁上，所述镜筒安装在镜体的外侧壁上，所述内镜管插装在外镜管组件内，所述外镜管组件内设有手术器械通道，所述纤维导光系统填充在手术器械通道与内镜管之间。上述结构复杂，且插入人体部分的滑动间隙内的微生物，无法彻底消毒。

发明内容

本发明提供了一种能软硬兼顾，快速装拆，从而方便各部件消毒，插入输尿管容易，能够顺利的进入各个肾盏，尤其是下盏，能很好的观察下盏内的情况的一种头端可弯曲的输尿管肾镜；解决了现有技术中存在的输尿管镜很难插入输尿管，不能很好的观察下盏内的情况，有效进行诊疗，同时各部件不能快速装拆消毒的技术问题。

本发明同时还提供了一种能进行循环水工作，减小肾内灌注压力，方便观察，碎石效果好，碎石效率高的头端可弯曲的输尿管肾镜；解决了现有技术中存在的不能进行循环进水出水，容易损伤肾小球，碎石效率不高的技术问题。

本发明的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种头端可弯曲的输尿管肾镜，包括操作主体，操作主体连接有镜管，操作主体包括依次连接的镜体、装拆机构和伸缩机构；所述的镜管包括依次连接的插入部、弯曲部和先端部；其中插入部与镜体相连，在镜管外套接有鞘管，鞘管的长度小于镜管的长度，伸缩机构位于鞘管的一端，伸缩机构通过装拆机构与镜体相连。鞘管是硬性镜，镜管是由插入部的硬性镜和可以弯曲的弯曲部，以及位于弯曲部前端的先端部构成。

由于鞘管的长度小于镜管，通过伸缩机构控制鞘管与镜管的重合度，伸缩机构能让鞘管的端部与镜管的先端部完全平齐，从而使得镜管成为刚性很好的硬性镜，方便插入输尿管内，不需要对输尿管进行扩张。当调整伸缩机构时，又可以使镜体具有软镜的特性，同时通过调整伸缩机构控制弯曲部的伸缩量的不同，使得镜体具有比软镜更好的寻找能力。输尿管软镜在肾盂内工作时，为了进入各个肾盏（上盏、中盏、下盏），需要对先端头进行弯曲，弯曲角度可以通过弯曲手柄控制，但弯曲长度是固定不变的，对一些特定部位的结石，如下盏，因靠近输尿管口，反而很难进入。对这些特定部位的结石的定位，即使是软镜操作经验丰富的医生，用先进的进口设备，也要费很长时间才能完成。而本发明的输尿管镜，通过调整伸缩机构使得弯曲部伸出鞘管的长度不同，分为头端微量可弯的寻找输尿管口状态，弯曲部仅伸出鞘管10-15mm，可让镜头小范围精确搜寻，方便找到输尿管入口。然后是头端一半可弯的寻找下盏状态，在下盏内进行观察和碎石，最后可以成为全弯曲状态。

装拆机构可以让镜体与鞘管和伸缩机构快速分离，从而方便清洗和消毒，防止术后感染。镜体与镜管一起消毒，而伸缩机构和鞘管为金属零件，可以执行更严格的消毒程序。根据不同的需要对两部分分别进行消毒，消毒效果好，提高了设备的使用安全性。

作为优选，所述的伸缩机构通过连接桥与装拆机构相连，所述的伸缩机构包括伸缩主体，鞘管和连接桥通过伸缩主体相接，鞘管与伸缩主体固定，伸缩主体与连接桥滑动连接，连接桥与装拆机构固定连接，镜管位于鞘管和连接桥连成的通道内，镜管与镜体相连。连接桥的一端固定在装拆机构上，另一端穿过伸缩机构，连接桥作为一个导轨，伸缩机构在连接桥上运动。伸缩机构和鞘管是固定连接的，两者同步运动，通过伸缩机构在连接桥上的移动，来确定鞘管的移动距离，从而来控制镜管伸出鞘管的长度，来满足镜管在使用时的不同需要。

作为优选，所述的伸缩主体的一端连接有固定帽，鞘管与固定帽固定连接，在伸缩主体与连接桥之间设有滑动衬套，滑动衬套套接在连接桥上，在所述的伸缩主体上安装有控制件，所述的控制件中心设有通孔，控制件的上方设有伸缩钮，伸缩钮位于伸缩主体外，控制件的下方设有弹性体；在连接桥上设有定位凹槽，连接桥穿过控制件中心的通孔，控制件的下方通过弹性体的压力卡接在定位凹槽内。滑动衬套为两个，一个位于伸缩主体与连接桥之间，另外一个位于鞘管与连接桥之间，滑动衬套采用弹性好，摩擦系数低的PTFE材料制成，可以有效降低滑动阻力。输尿管肾镜在使用时，利用镜管器械通道作为进水通道，镜管和鞘管之间的空隙作为出水通道，位于鞘管与连接桥之间的滑动衬套能实现密封循环水的功能，防止水由伸缩机构处漏出。鞘管胶合在固定帽的内壁，固定帽用于固定鞘管，伸缩主体与固定帽可拆卸的螺纹连接，方便鞘管、连接桥和镜管的组装。连接桥穿过控制件的中心的通孔，控制件下方的弹性体为片簧，压下控制件，片簧压缩，伸缩主体在连接桥上滑动，到连接桥上的定位凹槽上时，松开控制件，片簧的弹力将控制件卡入定位凹槽内，将伸缩主体与连接桥固定。

作为更优选，所述的伸缩主体外套接有主体盖，所述的固定帽与伸缩主体通过螺纹连接。通过主体盖将主体和控制件遮挡，主体盖和主体胶合固定。

作为优选，所述的连接桥为圆柱体，连接桥的直径的大小位于镜管直径和鞘管直径之间，在连接桥的上方为平面，在平面上设有刻度，在连接桥的下方设有三个定位凹槽，定位凹槽与刻度对应，在连接桥与伸缩主体相接的一端设有凸起，凸起抵接在伸缩主体的端面上。连接桥的直径不能太大，因外侧有鞘管滑动，而鞘管在手术中要插入人体尿道，因此鞘管一般限制在Fr20以下。连接桥的上方削扁，防止伸缩机构在连接桥上运动时发生旋转。伸缩主体在连接桥上滑动，连接桥上的刻度可以提示操作人员到达什么位置，从而松开控制件，让伸缩主体与连接桥固定。三个定位凹槽由左至右分别代表完全硬镜状态，头端微量可弯的寻找输尿管口状态，头端一半可弯的寻找下盏状态。连接桥的左边是有凸起的，因此运动到最左端时，是通过凸起来限制左端的位移，由于连接桥是固定在装拆机构上的，伸缩主体向右运动抵接在装拆机构上，从而实现右边的定位。伸缩主体向右运动到底，弯曲部完全露出鞘管外，实现完全弯曲状态。

作为优选，所述的装拆机构包括连接头，连接头的一端固定连接有连接桥，连接头的另一端通过锁帽与镜体可拆卸的连接，在连接头与镜体相接端面上设有定位销和密封圈。锁帽通过螺帽固定在镜体上。安装时，调节螺母使锁帽在镜体上的间隙合适（锁帽可自由转动，但无轴向窜动），并使螺母固定。然后包括整个伸缩鞘在内的连接头与锁帽对接。对接时用定位销定位，确定连接头方向，防止转动。连接头与锁帽的连接可用螺纹或斜槽等机械结构，实现快速连接。分离时，只要转动锁帽，连接头便可退出。分离后，锁帽、螺母、定位销、密封圈等属于镜体方，参与镜子消毒，而伸缩鞘总成，因纯粹金属零件构成，可执行更严格的消毒程序。密封圈用于防止出水回路泄漏。

作为优选，所述的镜体的尾端设有注液口和导丝口，导丝插入口与镜管保持同轴，在镜体的中部设有控制弯曲部的弯曲手柄和光插口，在连接头上设有吸引口；在镜管内设有成像通道和器械通道，在镜管和鞘管之间形成出液通道；注液口和导丝口与器械通道相连，吸引口与出液通道相连。镜管作为进水通道，鞘管和镜管之间为出水通道，吸引口位于连接头上，方便装拆。鞘管与镜体接合整体并密封，这样对收集出水和结石样品十分有利，同时，还可以对出水口进行吸引，减小肾内灌注压力，据权威研究报告，输尿管软镜碎石术对肾小球的损伤，很大程度上是由于灌注压过高引起的。本发明能通过循环水的方式进行冲洗视场和结石碎末，而且能实现吸引，降低灌注水压。

作为优选，所述的弯曲部是有蛇骨连接构成，靠近先端部的各节蛇骨的节距小于靠近插入部的各节蛇骨的节距。传统输尿管软镜在肾盂内工作时，为了进入各个肾盏（上盏、中盏、下盏），需要对先端头进行弯曲，弯曲角度可以通过弯曲手柄控制，但弯曲长度是固定不变的，对一些特定部位的结石，如下盏，因靠近输尿管口，反而很难进入。对这些特定部位的结石的定位，即使是软镜操作经验丰富的医生，用先进的进口设备，也要费很长时间才能完成。本发明采用的蛇骨结构，当前端的蛇骨节距小于后端的蛇骨节距时，使得前端的切角大于后端的切角，蛇骨工作弯曲时，就能达到前端弯曲半径小，后端弯曲半径大的效果，使得先端部可以顺利的到达肾盂内的上盏和下盏，同时也方便寻找结石。

作为优选，所述的操作主体上连接有眼罩，眼罩与操作主体形成一个“Y”字形，在操作主体的侧面设有侧漏口。Y形结构，让器械通道更为通畅，导丝插入口与镜管就实现了同轴，这种导丝直插式结构，深受医生欢迎，不但插入顺畅，而且导丝也不容易损坏了，还可加大导丝直径，提高钬激光功率，对提高碎石效率十分有利。设备在每次使用前后都要进行测漏实验，由测漏器在侧漏口上检查。

因此，本发明的一种头端可弯曲的输尿管肾镜具备下述优点：

（1）、软硬可变。

当弯曲部缩回鞘管内时，就成为硬性镜，与现时的输尿管硬镜没有实质区别，保留了硬性镜的优点，即插入时有刚性，插入输尿管容易，不需要对输尿管扩张。当弯曲部伸出鞘管时，本发明产品又变成具有软镜特性，实现了头端可弯曲功能，使镜头进入各个肾盏成为可能，带来了软镜的最大优势特征。

（2）、弯曲程度可调，“寻找”能力比软镜更强大。

具有合适的弯曲角度和弯曲半径，内窥镜先端能方便到达肾盂、肾上盏、肾下盏，碎石取石不留死角。同时可实现弯曲部仅伸出鞘管10-15mm，可让镜头小范围精确搜寻，方便找到输尿管入口。

（3）、刚性好，易插入。

一般的硬性输尿管肾镜，为了提高镜杆刚性，多制成前细后粗状，并在后面部分设计成多层管进一步提高刚性。本发明的镜体部分与普通硬性镜基本类同，不同的是，又在镜管外多加一层伸缩鞘管，进一步提高了刚性。

（4）、循环水工作

手术中为了冲洗视场和结石碎末，连续的循环水是必须的。传统的硬镜和软镜，由于结构原因，无法实现循环水。实际手术中，镜体承担进水功能，而出水只能依靠外加的鞘体，由于鞘体与镜体的不密封会造成出水到处流泻。本发明产品中，伸缩鞘与镜体操作部接合成整体并密封，这样对收集出水和结石样品十分有利，同时，还可对出水口进行吸引，减小肾内灌注压力。据权威研究报告，输尿管软镜碎石术对肾小球的损伤，很大程度上是由于灌注压过高引起。

（5）、快速装卸的伸缩鞘机构

本发明的伸缩机构具有安装简单快捷、伸缩机构可单独消毒、密封性好、伸缩位置定位精确等特点。伸缩机构中的鞘管可单独消毒有重要意义，因为插入人体部分往往要求执行更严格的程序，以消除感染的危险。本发明的伸缩机构，所有零件都能满足高温高压的消毒要求，高温高压消毒是世界公认的消毒最彻底的快速消毒方法（但对仪器损伤很大，多数仪器不能适应）。

（6）、Y形镜体结构

本发明中的目镜部分，设计成Y形结构，导丝插入口与镜管就实现了“同轴”，这种导丝直插式结构，不但插入顺畅，保护导丝不易损坏，还可加大导丝直径，提高钬激光功率，对提高碎石效率十分有利。

附图说明

图1是本发明的一种头端可弯曲的输尿管肾镜的示意图。

图2是图1内的D-D的剖视图。

图3是图1内的弯曲部舒展开的放大示意图。

图4是图1内的弯曲部的弯曲的放大示意图。

图5是图1内的鞘管与镜体连接部分的剖视示意图。

图6是图5内的伸缩机构的剖视示意图。

图7是图5内的装拆机构的剖视示意图。

图8是图5内的连接桥的主视图。

图9是图8的俯视图。

图10是图8内E-E的放大剖视图。

图11是传统镜体进入下盏的示意图。

图12是本发明的镜体进入下盏的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1所示，一种头端可弯曲的输尿管肾镜，包括操作主体4，操作主体4连接有镜管17，镜管17外套接有鞘管6，鞘管6的长度小于镜管17的长度。其中操作主体4包括依次连接的镜体27、装拆机构和伸缩机构；镜管17包括依次连接的插入部9、弯曲部7和先端部8，插入部9与镜体27相连，先端部8安装有物镜镜头。伸缩机构位于鞘管6的一端，伸缩机构通过装拆机构与镜体27相连。在操作主体4的后端开设有导丝口1和注液口2，在操作主体4的中部设有控制弯曲部7弯曲的弯曲手柄3，在操作主体4的侧面设有光插口11和测漏口12，在操作主体4上连接有一个眼罩14，在眼罩14上安装有调焦钮13。导丝口1和注液口2与操作主体4位于同一轴线上，眼罩14与操作主体4呈“Y”字形排布。在操作主体4的前端设有吸引口10和伸缩钮5。

如图2所示，在镜管17内设有器械通道15和成像通道16，镜管其余空间填充有导光束38，导光束38由光插口11插入到镜管17内。在镜管17和鞘管6外形成出水通道19，器械通道15内可以进水和狄激光导丝。导丝口1和注液口2与镜管内的器械通道15相连，吸引口10与鞘管6和镜管17之间形成的出水通道19相连。在手术中为了冲洗视场和结石碎末，器械通道15内进水，镜体与鞘管之间形成的出水通道19出水，形成一个完整的循环水通道，同时在出水时，还可以在吸引口10进行吸引，减小肾内灌注压力。

如图3和4所示，弯曲部7是由蛇骨18一节一节连接构成。蛇骨18靠近先端部8的一端的蛇骨之间的节距T1小于靠近插入部一端的蛇骨18之间的节距T2，而蛇骨切角β1大于β2。这样蛇骨工作弯曲时，就能达到前端弯曲半径R1小，后端弯曲半径R2大的效果。

如图5和6和7所示，伸缩机构通过连接桥25与装拆机构相连。伸缩机构包括伸缩主体23、主体盖30、伸缩钮22，固定帽20和滑动衬套24。伸缩主体23为圆柱体，在伸缩主体23的中心设有通孔，连接桥25穿过通孔，在连接桥25外套接有滑动衬套24，滑动衬套24采用PTFE材料制造。在伸缩主体23上开设有一个容纳槽，在容纳槽内装有伸缩钮22，伸缩钮22的下端安装有片簧31。伸缩主体23外套接有主体盖30，片簧31的一端抵接在伸缩钮22的下方，另外一端抵接在主体盖31上，按压伸缩钮22，伸缩主体23可以在连接桥25上运动，松开伸缩钮23，由于片簧31的弹性作用，将伸缩钮22顶起，伸缩钮22直接卡接到连接桥25上的定位凹槽29内，从而将伸缩主体23与连接桥25的相对位置固定。伸缩主体23通过螺纹连接有固定帽20，固定帽20包括外层保护体和内层连接体21，内层连接体21上设有外螺纹，伸缩主体23内壁设有内螺纹，固定帽通过内层连接体21与伸缩主体23相连。在固定帽的中心同样设有通孔，在通孔内插接有鞘管6，鞘管6的外壁与固定帽的内壁胶合，而固定帽20又与伸缩主体23相连，伸缩主体23可以在连接桥25上运动，从而带动鞘管6左右运动，控制了鞘管6与镜管17的重合长度，从而可以控制弯曲部7伸出鞘管6的长度，实现软镜和硬镜的互换。在鞘管6和连接桥25之间重合处安装有滑动衬套24，滑动衬套24不仅可以起到有效降低滑动阻力的作用，同时可以实现密封循环水。镜管17穿过连接桥25和鞘管6伸出鞘管6外。连接桥25的左端设有凸起36，凸起36抵接在滑动衬套24上，在伸缩主体运动到最左端的时候，进行止位。

连接桥25的一端与伸缩主体23活动连接，连接桥25的另一端固定在装拆机构上。装拆机构包括连接头26，连接桥25的端部插接在连接头26内并与连接头胶合。连接头26的一端固定连接有连接桥25，连接头26的另一端通过锁帽35与镜体27可拆卸的连接，在连接头26与镜体27相接端面上设有定位销32和密封圈34。先将连接头的端面安装密封圈34，然后通过定位销32定位，将连接头26和镜体27对齐，在镜体27内预装有锁帽35，锁帽35呈阶梯状，在镜体27上套接螺母33，通过螺母33将锁帽35固定锁紧在镜体27上，同时可以使锁帽35在镜体27上的间隙合适，使得锁帽35可以自由转动，但是无轴向窜动。然后再旋转锁帽35，将连接头26与镜体27固定。在连接头26上开设有吸引口10，吸引口10与镜管和鞘管之间形成的出水通道19连通。分离时，只要转动锁帽35，连接头26便可退出。分离后，锁帽35、螺母33、定位销32、密封圈34等属于镜体的，参与镜子消毒，而伸缩机构，因纯粹金属零件构成，可执行更严格的消毒程序。密封圈用于防止出水回路泄漏。

如图8和9和10所示，连接桥25为圆柱体，连接桥25的直径的大于镜管17直径而小于鞘管6直径。在连接桥25的上方为平面37，在平面37上设有刻度：A、B、C，在连接桥的下方设有三个定位凹槽29，定位凹槽29与刻度对应，当滑动到“A”位时，表示完全硬镜状态，“B”表示头端微量可弯的寻找输尿管口状态，“C”表示头端一半可弯的寻找下盏状态，完全退到底表示全弯曲状态。连接桥的长度和各卡槽位置是根据镜子的工作状态精心设计的。连接桥的直径不能太大，因外侧有鞘管滑动，而鞘管手术中要插入人体尿道。伸缩鞘管一般限制在Fr20以下。

使用时，先端部、弯曲部、插入部共同组成一根细长而刚性的插入管。手术前，操作弯曲手柄使弯曲部伸直，将输尿管肾镜插入鞘管并快速与操作主体（镜体）连接成一体，控制伸缩钮在镜体上的位置，可以改变镜子前端的软硬状态。当伸缩钮位于上止位，这时弯曲部全部缩进鞘管内，而先端头恰好露出鞘管，放开伸缩钮，固定二者相对位置。这样设备就形成了一支标准的输尿管硬镜，在可视下插入尿道进膀胱，延输尿管向上推进。当先端头进入肾盂后，按下伸缩钮并保持伸缩鞘与人体位置不变，将镜体慢慢往上推，根据需要控制弯曲部伸出鞘管的长度，操作弯曲手柄调节先端部弯曲角度，以便寻找各部位的结石。当伸缩钮达到下止位时，弯曲部完全伸出鞘管，这时设备就形成了一支头端可弯曲的硬性输尿管肾镜。弯曲部位完全按输尿管软镜设计，由于伸出的可弯曲部分长度可以调节，使镜头伸入肾上盏、肾下盏的能力比软镜更强大。传像像纤前端接先端头上的物镜镜头，后端接位于操作部上的调焦目镜。肉眼可在目镜眼罩处观察图像，也可以接上CCD接口，从监视器上观察。照明光从操作部上的光插口进入，由导光光纤送至先端，照明视场。碎石用的钬激光导丝，从导丝口插入，沿器械通道直至伸出先端头，对准结石进行碎石。循环水从注液口进入，沿器械通道从先端头流出，用来冲洗镜头和被打碎的结石粉末。回流水从镜杆与伸缩鞘的间隙中流出，直至吸引口被吸出。设备在每次使用前后都要进行测漏试验，由测漏器（附属设备）在测漏口上检查。

输尿管软镜在肾盂内工作时，为了进入各个肾盏（上盏、中盏、下盏），需要对先端头进行弯曲，弯曲角度可以通过弯曲手柄控制，但弯曲长度是固定不变的，对一些特定部位的结石，如下盏，因靠近输尿管口，反而很难进入。对这些特定部位的结石的定位，即使是软镜操作经验丰富的医生，用先进的进口设备，也要费很长时间才能完成。为了克服现行软镜上的不足，本发明通过伸缩鞘管的方法得以实现。图11所示现行软镜进入下盏困难，图12所示本发明镜进入下盏容易。

Claims (9)

1.一种头端可弯曲的输尿管肾镜，包括操作主体，操作主体连接有镜管，其特征在于：操作主体包括依次连接的镜体、装拆机构和伸缩机构；所述的镜管包括依次连接的插入部、弯曲部和先端部；其中插入部与镜体相连，在镜管外套接有鞘管，鞘管的长度小于镜管的长度，伸缩机构位于鞘管的一端，伸缩机构通过装拆机构与镜体相连；所述的伸缩机构通过连接桥与装拆机构相连，所述的伸缩机构包括伸缩主体，鞘管和连接桥通过伸缩主体相接，鞘管与伸缩主体固定，伸缩主体与连接桥滑动连接，连接桥与装拆机构固定连接，镜管位于鞘管和连接桥连成的通道内，镜管与镜体相连。

2.根据权利要求1所述的一种头端可弯曲的输尿管肾镜，其特征在于：所述的伸缩主体的一端连接有固定帽，鞘管与固定帽固定连接，在伸缩主体与连接桥之间设有滑动衬套，滑动衬套套接在连接桥上，在所述的伸缩主体上安装有控制件，所述的控制件中心设有通孔，控制件的上方设有伸缩钮，伸缩钮位于伸缩主体外，控制件的下方设有弹性体；在连接桥上设有定位凹槽，连接桥穿过控制件中心的通孔，控制件的下方通过弹性体的压力卡接在定位凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种头端可弯曲的输尿管肾镜，其特征在于：所述的伸缩主体外套接有主体盖，所述的固定帽与伸缩主体通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种头端可弯曲的输尿管肾镜，其特征在于：所述的连接桥为圆柱体，连接桥的直径的大小位于镜管直径和鞘管直径之间，在连接桥的上方为平面，在平面上设有刻度，在连接桥的下方设有三个定位凹槽，定位凹槽与刻度对应，在连接桥与伸缩主体相接的一端设有凸起，凸起抵接在伸缩主体的端面上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种头端可弯曲的输尿管肾镜，其特征在于：所述的装拆机构包括连接头，连接头的一端固定连接有连接桥，连接头的另一端通过锁帽与镜体可拆卸的连接，在连接头与镜体相接端面上设有定位销和密封圈。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种头端可弯曲的输尿管肾镜，其特征在于：所述的操作主体的尾端设有注液口和导丝口，导丝口与镜管保持同轴，在操作主体的中部设有控制弯曲部的弯曲手柄和光插口，在操作主体的前端设有吸引口；在镜管内设有成像通道和器械通道，在镜管和鞘管之间形成出液通道；注液口和导丝口与器械通道相连，吸引口与出液通道相连。

7.根据权利要求5所述的一种头端可弯曲的输尿管肾镜，其特征在于：所述的镜体的尾端设有注液口和导丝口，导丝口与镜管保持同轴，在镜体的中部设有控制弯曲部的弯曲手柄和光插口，在连接头上设有吸引口；在镜管内设有成像通道和器械通道，在镜管和鞘管之间形成出液通道；注液口和导丝口与器械通道相连，吸引口与出液通道相连，光插口与成像通道相连。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的一种头端可弯曲的输尿管肾镜，其特征在于：所述的弯曲部是由蛇骨连接构成，靠近先端部的各节蛇骨的节距小于靠近插入部的各节蛇骨的节距。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的一种头端可弯曲的输尿管肾镜，其特征在于：所述的操作主体上连接有眼罩，眼罩与操作主体形成一个“Y”字形，在操作主体的侧面设有侧漏口。