CN113545728A - 一种可多次调弯的鞘管 - Google Patents

一种可多次调弯的鞘管 Download PDF

Info

Publication number
CN113545728A
CN113545728A CN202110816500.2A CN202110816500A CN113545728A CN 113545728 A CN113545728 A CN 113545728A CN 202110816500 A CN202110816500 A CN 202110816500A CN 113545728 A CN113545728 A CN 113545728A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bending
handle
tube
pipe
sheath
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110816500.2A
Other languages
English (en)
Inventor
易新
仲伯进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Lung Care Medical Technologies Co ltd
Original Assignee
Suzhou Lung Care Medical Technologies Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Lung Care Medical Technologies Co ltd filed Critical Suzhou Lung Care Medical Technologies Co ltd
Priority to CN202110816500.2A priority Critical patent/CN113545728A/zh
Publication of CN113545728A publication Critical patent/CN113545728A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131Accessories for endoscopes
    • A61B1/00135Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00154Holding or positioning arrangements using guiding arrangements for insertion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/267Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the respiratory tract, e.g. laryngoscopes, bronchoscopes
    • A61B1/2676Bronchoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/04Endoscopic instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2051Electromagnetic tracking systems

Abstract

本发明公开了一种可多次调弯的鞘管,包括本体,所述本体的后端设有手柄,本体的前端构造成蛇骨管,所述手柄上设有多个调节旋钮,所述蛇骨管分为多个调弯段,每个调弯段的蛇骨管侧壁开设有多条与轴向垂直的缝隙,每个调弯段的蛇骨管通过牵引丝与一个调节旋钮连接,通过旋转调节旋钮带动与该调节旋钮连接的调弯段左右弯曲。本发明的鞘管在到达病灶周边后,根据病灶位置头端可以进行二次甚至多次调弯并引导相关器械准确到达位置进行活检或者治疗。该鞘管更适合结合电磁导航技术使用,可以快速精准地达到预期位置,大大缩短手术时间,提高手术精准度。

Description

一种可多次调弯的鞘管
技术领域
本发明涉及体内病灶检测或治疗辅助工具技术领域,具体涉及一种可多次调弯的鞘管。
背景技术
当肺部外周有病变时,必要情况下会通过支气管镜到达病变位置进行活检检测,但是部分病灶位置比较刁钻,普通支气管镜并不能到达病灶位置,影响检测或者治疗的准确性。
发明内容
本发明的目的是提供一种可进行多次调弯的鞘管,可引导相关器械准确到达位置进行活检或者治疗。
本发明的可进行多次调弯的鞘管,能够到达病灶周边后,根据病灶位置头端进行多次调弯并引导相关器械准确到达位置进行活检或者治疗。本鞘管特别适用于结合电磁导航技术,可以快速精准的达到预期位置,大大缩短手术时间,提高手术精准度。
本发明技术方案详述如下:
一种可多次调弯的鞘管,包括本体,所述本体的后端设有手柄,本体的前端构造成蛇骨管,所述手柄上设有多个调节旋钮,所述蛇骨管分为多个调弯段,每个调弯段的蛇骨管侧壁开设有多条与轴向垂直的缝隙,每个调弯段的蛇骨管通过牵引丝与一个调节旋钮连接,通过旋转调节旋钮带动与该调节旋钮连接的调弯段左右弯曲。
可选或优选的,上述可多次调弯的鞘管,本体由编织管制成,不同的调弯段,蛇骨管侧壁开设的缝隙尺寸不同。缝隙尺寸较大的,可以弯很小的弯曲半径,缝隙尺寸较小的,需要很大的弯曲半径,因此不同的调弯段可以根据使用需求,设计成不同的缝隙尺寸,进而满足对弯曲半径的要求。缝隙尺寸,是指缝隙的两个长边之间的距离。
可选或优选的,上述可多次调弯的鞘管,所述本体的管壁设有通孔,供牵引丝穿过;每个调弯段的蛇骨管在直径方向的管壁上固定两条牵引丝,两条牵引丝分别沿本体管壁的通孔穿过至调节旋钮处,固定在调节旋钮的与本体轴向垂直的直径方向侧壁上,当调节旋钮顺时针或逆时针转动时,一条牵引丝被拉紧,另一条牵引丝被放松,使得对应的调弯段向左或者向右弯曲。
可选或优选的,上述可多次调弯的鞘管,多个调节旋钮同轴安装在手柄上。
可选或优选的,上述可多次调弯的鞘管,所述调节旋钮内安装有转盘,两条牵引丝分别固定在转盘直径方向的两端侧壁上。
可选或优选的,上述可多次调弯的鞘管,所述手柄为棒状结构,本体的后端沿着手柄的侧壁设置在手柄内,本体的后端开口凸出于手柄。
可选或优选的,上述可多次调弯的鞘管,所述调节旋钮旋转的角度范围为-45°至45°。
可选或优选的,上述可多次调弯的鞘管,所述本体由编织管制成,所述编织管从内到外包括三层结构,其中最内层和最外层为软管,中间层为钢丝编织而成的钢丝管;所述蛇骨管的部分,钢丝管更换为侧壁开设有若干缝隙以能够左右摆动的钢管。内外两层软管将钢丝管和钢管夹在中间包裹起来。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
本发明的鞘管通过将蛇骨管分为多个调弯段,每个调弯段对应通过牵引丝连接一个调节旋钮,这样不同的调节旋钮就能控制不同的调弯段进行左右弯曲,对于位置刁钻的病灶更容易到达。
通过本体鞘管本体的管道还可以从手柄一端将活检、治疗、内窥摄像、超声成像等装置沿着本体一直送至终端病灶位置,使得诊断和治疗更加精确,也可以大大缩短手术时间。
附图说明
图1为实施例中可多次调弯的鞘管整体结构示意图;
图2为实施例中可多次调弯的鞘管内部腔道示意图;
图3为实施例中可多次调弯的鞘管内牵引丝的连接方式示意图;
图4是实施例中可多次调弯的鞘管内牵引丝在本体侧壁内穿过的剖面结构示意图;
图5是蛇骨部分多个调弯段的缝隙排列展示示意图;
图6是实施例中可多次调弯的鞘管蛇骨部分进行弯曲的结构示意图。
图中:
1.本体,2.蛇骨管,2-1.第一调弯段,2-2.第二调弯段,3.手柄,3-1.第一调节旋钮,3-2.第二调节旋钮,4.牵引丝,4-1.第一牵引丝,4-2.第二牵引丝,5.缝隙。
具体实施方式
下面结合附图和较佳的具体实施例对本发明的可多次调弯的鞘管进行详细解释和说明,以使本领域技术人员能够更好地理解本发明并予以实施。
实施例
请参考图1和图2,一种可多次调弯的鞘管,本实施例中为二次调弯,包括本体1。本体1是编织管,本体1的后端设有棒状的手柄3,本体1的后端沿着手柄3的侧壁设置在手柄3内,本体1的后端开口(图2中箭头所指位置)凸出于手柄3,便于供摄像头、活检器械、治疗器械等器械进入。
本体1的前端构造成蛇骨管2,该蛇骨管2分为多个调弯段,本实施例中是两个,分别为第一调弯段2-1和第二调弯段2-2。每个调弯段的蛇骨管侧壁开设有多条与轴向垂直的缝隙,缝隙为两列,两列沿蛇骨管2的中心轴对称排列。每个调弯段的蛇骨管2通过牵引丝4与一个调节旋钮连接,通过旋转调节旋钮带动与该调节旋钮连接的调弯段通过调节缝隙5的开合大小来进行左右摆动,实现调弯的效果。
本实施例中,第一调弯段2-1蛇骨管侧壁开设的缝隙尺寸较大,对应的,可以弯很小的弯曲半径,第二调弯段2-2的缝隙尺寸较小,则需要较大的弯曲半径。可以根据需求对每个调弯段的缝隙尺寸进行设定。
参见图3和图4,第一调弯段2-1在直径方向的管壁上固定两条第一牵引丝4-1(一般情况下是固定在该调弯段远离手柄3的端部),两条第一牵引丝4-1分别沿本体1管壁的通孔穿过,最终连接至第一调节旋钮3-1,固定在第一调节旋钮3-1的与本体1轴向垂直的直径方向侧壁上,或者,在第一调节旋钮3-1内安装转盘,两条第一牵引丝4-1分别固定在转盘直径方向的两端侧壁上。当第一调节旋钮顺时针或逆时针转动时,第一牵引丝41的其中一条被拉紧,另一条被放松,使得对应的第一调弯段2-1向左或者向右弯曲。参见图5和图6所示。
同样的,第二调弯段2-2的两侧通过两条第二牵引丝4-2穿过本体1管壁的通孔到达第二调节旋钮3-2,分别固定在第二调节旋钮3-2直径方向的两侧边,或者如果第二调节旋钮3-2内也安装有转盘的话,则分别固定在转盘的直径方向两端侧壁上。
两个调节旋钮3-1、3-2可以同轴安装在手柄3上,以节省手柄3尺寸。调节旋钮旋转的角度范围为-45°至45°。即拉紧的牵引丝和放松的牵引丝的可调节距离,为调节旋钮或者调节旋钮下的转盘固定牵引丝的位置至中心的半径尺寸之内。
使用场景示例(配合电磁导航支气管镜技术):
使用时,先将支气管镜沿着本体1置入,使支气管镜的镜头一端到达蛇骨管的最端部(本实施例中即应该到达第二调弯段2-2的端部)。
然后,鞘管先在磁导航和影像的引导下,配合磁导航规划路径,进入到患者体内,操作器械,到达病灶附近时,通过调节手柄3上的第一调节旋钮3-1和第二调节旋钮3-2,使得在第一牵引丝4-1、第二牵引丝4-2的带动下,弯曲第一调弯段2-1和第二调弯段2-2精准到达病灶位置,进行需要的检查。
上述可多次调弯的鞘管,在遇到例如大角度分叉血管等,能够通过调弯而非常容易地通过,能够到达内窥镜到达不了的位置,再配合磁导航提高定位精准度,能够快速达到定位目标。还可以实现更细尺寸的鞘管检查,替代内窥镜给病人检查和治疗时造成的部分不适,大大减少了手术的时间,增加了成功率,减少并发症。
本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离该发明构思的前提下,所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可多次调弯的鞘管,包括本体,其特征在于,所述本体的后端设有手柄,本体的前端构造成蛇骨管,所述手柄上设有多个调节旋钮,所述蛇骨管分为多个调弯段,每个调弯段的蛇骨管侧壁开设有多条与轴向垂直的缝隙,每个调弯段的蛇骨管通过牵引丝与一个调节旋钮连接,通过旋转调节旋钮带动与该调节旋钮连接的调弯段左右弯曲。
2.根据权利要求1所述的可多次调弯的鞘管,其特征在于,所述本体由编织管制成,不同的调弯段,蛇骨管侧壁开设的缝隙尺寸不同。
3.根据权利要求1所述的可多次调弯的鞘管,其特征在于,所述本体的管壁设有通孔,供牵引丝穿过;每个调弯段的蛇骨管在直径方向的管壁上固定两条牵引丝,两条牵引丝分别沿本体管壁的通孔穿过至调节旋钮处,固定在调节旋钮的与本体轴向垂直的直径方向侧壁上,当调节旋钮顺时针或逆时针转动时,一条牵引丝被拉紧,另一条牵引丝被放松,使得对应的调弯段向左或者向右弯曲。
4.根据权利要求3所述的可多次调弯的鞘管,其特征在于,多个调节旋钮同轴安装在手柄上。
5.根据权利要求3所述的可多次调弯的鞘管,其特征在于,所述调节旋钮内安装有转盘,两条牵引丝分别固定在转盘直径方向的两端侧壁上。
6.根据权利要求1所述的可多次调弯的鞘管,其特征在于,所述手柄为棒状结构,本体的后端沿着手柄的侧壁设置在手柄内,本体的后端开口凸出于手柄。
7.根据权利要求1所述的可多次调弯的鞘管,其特征在于,所述调节旋钮旋转的角度范围为-45°至45°。
8.根据权利要求1所述的可多次调弯的鞘管,其特征在于,所述本体由编织管制成,所述编织管从内到外包括三层结构,其中最内层和最外层为软管,中间层为钢丝编织而成的钢丝管;所述蛇骨管的部分,钢丝管更换为侧壁开设有若干缝隙以能够左右摆动的钢管。
CN202110816500.2A 2021-07-20 2021-07-20 一种可多次调弯的鞘管 Pending CN113545728A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110816500.2A CN113545728A (zh) 2021-07-20 2021-07-20 一种可多次调弯的鞘管

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110816500.2A CN113545728A (zh) 2021-07-20 2021-07-20 一种可多次调弯的鞘管

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113545728A true CN113545728A (zh) 2021-10-26

Family

ID=78103430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110816500.2A Pending CN113545728A (zh) 2021-07-20 2021-07-20 一种可多次调弯的鞘管

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113545728A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101449956A (zh) * 2007-12-03 2009-06-10 奥林巴斯医疗株式会社 医疗器械、内窥镜用外套管、内窥镜装置
CN104023616A (zh) * 2012-08-24 2014-09-03 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜用弯曲管
WO2015007233A1 (zh) * 2013-07-19 2015-01-22 Sun Yinghao 一种头端可弯曲的输尿管肾镜
CN204336974U (zh) * 2014-12-03 2015-05-20 中国人民解放军第二军医大学 具有可弯关节的手术装置
CN107811600A (zh) * 2017-10-20 2018-03-20 上海安清医疗器械有限公司 多段式渐变软硬弯曲管、应用该弯曲管的内窥镜用插入管和内窥镜
CN111248947A (zh) * 2018-11-30 2020-06-09 杭州堃博生物科技有限公司 可调弯活检针及活检系统
CN211486137U (zh) * 2019-11-22 2020-09-15 茵络(无锡)医疗器械有限公司 一种用于介入治疗的调弯导管及调弯装置
CN112022060A (zh) * 2020-09-18 2020-12-04 鑫圻科技股份有限公司 一种蛇骨结构及内窥镜装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101449956A (zh) * 2007-12-03 2009-06-10 奥林巴斯医疗株式会社 医疗器械、内窥镜用外套管、内窥镜装置
CN104023616A (zh) * 2012-08-24 2014-09-03 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜用弯曲管
WO2015007233A1 (zh) * 2013-07-19 2015-01-22 Sun Yinghao 一种头端可弯曲的输尿管肾镜
CN204336974U (zh) * 2014-12-03 2015-05-20 中国人民解放军第二军医大学 具有可弯关节的手术装置
CN107811600A (zh) * 2017-10-20 2018-03-20 上海安清医疗器械有限公司 多段式渐变软硬弯曲管、应用该弯曲管的内窥镜用插入管和内窥镜
CN111248947A (zh) * 2018-11-30 2020-06-09 杭州堃博生物科技有限公司 可调弯活检针及活检系统
CN211486137U (zh) * 2019-11-22 2020-09-15 茵络(无锡)医疗器械有限公司 一种用于介入治疗的调弯导管及调弯装置
CN112022060A (zh) * 2020-09-18 2020-12-04 鑫圻科技股份有限公司 一种蛇骨结构及内窥镜装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6313785B2 (ja) 一体型ステアリング装置
AU2001251292B2 (en) Steerable endoscope and improved method of insertion
AU2007202140B2 (en) Medical instrument having a catheter and having a catheter accessory device and method for using
US20090023989A1 (en) Endoscope system and medical instrument
US20110230718A1 (en) Medical flexible section and insertion section of medical apparatus
AU2016243541B2 (en) Devices and methods for ultrasound imaging
US20230121021A1 (en) Insertion unit for medical instruments and an intubation system thereof
JP6180679B2 (ja) 内視鏡
US20230270576A1 (en) Devices and methods for treatment of body lumens
EP1649799B1 (en) Endoscope
JPWO2015019753A1 (ja) 医療器具
JP2009279405A (ja) 湾曲管及び医療機器
CN113545728A (zh) 一种可多次调弯的鞘管
US20100016660A1 (en) Bending neck for transesophageal echocardiography (tee) probe
JP2024502578A (ja) 仮想の衛星標的を用いた腔内ナビゲーション
WO2016021269A1 (ja) 組織採取システム
CN211798181U (zh) 一种双j管的导入装置
US20220361859A1 (en) Devices, Systems, and Methods for Positioning an Elongate Member within a Body Lumen
WO2011092899A1 (ja) 十二指腸用内視鏡

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination