JP2007500499A - ブラシレスｄｃモータ用の速度調整器 - Google Patents
ブラシレスｄｃモータ用の速度調整器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007500499A JP2007500499A JP2006532133A JP2006532133A JP2007500499A JP 2007500499 A JP2007500499 A JP 2007500499A JP 2006532133 A JP2006532133 A JP 2006532133A JP 2006532133 A JP2006532133 A JP 2006532133A JP 2007500499 A JP2007500499 A JP 2007500499A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- regulator
- motor
- drive
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
Abstract
【課題】ブラシレスＤＣモータ用の速度調整器を提供する。
【解決手段】ＤＣモータは、ステータ、ローター、電磁石を備え、電磁石はステータの付近にあり、ローターは永久磁界を発生し、電磁石は交番する電界を発生するように付勢され、さらに電源および調整素子を備え、調整素子は電源に接続され、電磁石への電力供給を調整し、それによって使用中、ＤＣモータにより発生されたトルクは調整されるブラシレスＤＣモータ用の速度調整器において、速度調整器はローターの回転速度、ローターの位置（φ）、ローターの負荷およびモータ付勢の関数として電圧（Ｖ（φ））を発生することができ、速度調整器は瞬間トルクＴ（φ）が少なくとも駆動磁界の磁極性の反転付近では導関数（φ）／∂φが基本的にゼロであり、２次導関数∂２Ｔ（φ）／∂φ２が基本的に単調関数である条件でコンパイルされるように、ローター位置φの関数としてモータの電圧Ｖ（φ）に変化を設定する。
【選択図】図４
【解決手段】ＤＣモータは、ステータ、ローター、電磁石を備え、電磁石はステータの付近にあり、ローターは永久磁界を発生し、電磁石は交番する電界を発生するように付勢され、さらに電源および調整素子を備え、調整素子は電源に接続され、電磁石への電力供給を調整し、それによって使用中、ＤＣモータにより発生されたトルクは調整されるブラシレスＤＣモータ用の速度調整器において、速度調整器はローターの回転速度、ローターの位置（φ）、ローターの負荷およびモータ付勢の関数として電圧（Ｖ（φ））を発生することができ、速度調整器は瞬間トルクＴ（φ）が少なくとも駆動磁界の磁極性の反転付近では導関数（φ）／∂φが基本的にゼロであり、２次導関数∂２Ｔ（φ）／∂φ２が基本的に単調関数である条件でコンパイルされるように、ローター位置φの関数としてモータの電圧Ｖ（φ）に変化を設定する。
【選択図】図４
Description
本発明は請求項１の前提部分に記載されているようなブラシレスＤＣモータ用の速度調整器に関する。
このような調整器はＤＣモータに与えられる電圧を調整するため現在の技術で知られている。ＤＣモータでは、ステータ、ローター、電磁石が存在し、電磁石はローターコンポーネントの周辺またはその内部の巻線の形態である。ローターは円上で均一な距離だけ離れて位置されている複数の永久磁石磁極からなり、ステータ磁極は永久磁界を発生する。ステータはこの円の内側または円の外側にある。使用中、交番する磁界は与えられる電圧により電磁石で発生され、ローターは電磁石とステータの交番する電界の影響下で回転を実行する。
現在の技術では、方形パルスによる電磁石の付勢が使用され、電圧は方形パルスの形態で電磁石に与えられる。ローター磁極がステータ磁極により通過されるときのモータの駆動トルクで生じる過渡現象のために、可変速度のブラシレスＤＣモータはモータが回転している間に振動を示す。この振動はＤＣモータによる雑音の発生につながる。しかしながらこのような雑音の発生は２００ｒｐｍよりも少ない回転速度が通常使用される多くの応用では望ましくない。
駆動トルクの過渡現象が（予め）定められた回転速度で最小にされるように、ＤＣモータに電圧調整器を設けることが知られている。この目的で、速度調整器には１つのステータ磁極の隣にローターの通路に沿って幾らか離れて位置されているホールセンサが設けられている。調整器はこのように設定されているので、前記設定距離と、予め定められた回転速度に対して、ホールセンサが発生する信号はホールセンサを通るローターフィールドの結果として、ステータがローターを通過しながらモータのトルクの過渡現象が最小である方法によって、磁界の磁極性の反転が発生することが確実にされる。
現在の技術によるこの調整器の欠点は、振動が実質的に主として１つの回転速度でしか抑制されないことである。他の回転速度では、この調整器は良好に機能せず、トルクの過渡現象は最小にならない。
幾つかの回転速度で十分に使用可能な振動の抑制を実現する別の方法として、可変の高さの方形パルスを使用する電圧調整器が知られており、方形パルスの高さはモータの所望の回転速度にしたがっている。回転の設定速度での振動を減少するために、方形パルスのパルスの高さは低くされ、それによってフィールド強度は低くなり、過渡現象は小さくなる。振動は確かにこの手段により減少されるが、理論的に可能な値に到達しない。
本発明の１目的は、任意の回転速度におけるモータトルクの過渡現象を実質的に減少させることのできるブラシレスＤＣモータ用の速度調整器を提供することである。
本発明の目的は請求項１にしたがってブラシレスＤＣモータ用の速度調整器によって実現されており、それにおいて、
速度調整器はローターの回転速度、ローターの位置（φ）、ローターの負荷およびモータ付勢の関数として電圧（Ｖ（φ））を発生することができ、速度調整器は瞬間トルクＴ（φ）が少なくとも駆動磁界の磁極性の反転付近では導関数∂Ｔ（φ）／∂φが基本的にゼロであり、２次導関数∂２Ｔ（φ）／∂φ２が基本的に単調関数である条件でコンパイルされる方法により、ローター位置φの関数としてモータの電圧Ｖ（φ）に変化を設定することを特徴とする。
速度調整器はローターの回転速度、ローターの位置（φ）、ローターの負荷およびモータ付勢の関数として電圧（Ｖ（φ））を発生することができ、速度調整器は瞬間トルクＴ（φ）が少なくとも駆動磁界の磁極性の反転付近では導関数∂Ｔ（φ）／∂φが基本的にゼロであり、２次導関数∂２Ｔ（φ）／∂φ２が基本的に単調関数である条件でコンパイルされる方法により、ローター位置φの関数としてモータの電圧Ｖ（φ）に変化を設定することを特徴とする。
結果として、本発明による速度調整器は回転速度、モータの負荷、付勢パワーの任意の所望の組合せによる調整がモータの振動を最小にすることができるという利点を有する。結果として、このような調整器が設けられているＤＣモータは、比較的低い周波数で可能な限り低い雑音レベルが所望である環境で使用されることができる。例えば、家庭および仕事場ではゆっくりと動作する（即ちエネルギの節約）ＤＣモータが換気システムに使用される。これらの場合、５乃至３０ｒｐｓの範囲の回転速度が使用される。
本発明は単相のＤＣモータで使用されるだけでなく多相のＤＣモータで使用されることができることが当業者に明白であろう。
本発明を例示の実施形態を示す幾つかの図面を参照して、以下さらに詳細に説明する。これらは単なる例示の目的だけであり、本発明の概念を限定することを意図していない。本発明は特許請求の範囲の記載によって限定される。
図１は現在の技術による第１の速度調整器の駆動電圧とトルクのグラフを示している。
ステータに関するローターの回転角度φが水平軸上に示されている。駆動電圧Ｖ（φ）および関連するトルクＴ（φ）は垂直軸上の随意選択的な単位（ａ．ｕ．）で示されている。回転角度φの関数としての駆動電圧Ｖ（φ）は破線により示されている。回転角度の関数としてのトルクグラフＴ（φ）は連続線により示されている。
現在の技術による第１の速度調整器は回転角度φの関数として方形電圧パルスを発生する通常の制御装置を使用する。電圧パルスはローター磁極がステータ磁極を通過するのと同期して発生される。トルクは方形パルスの始動フランク中に増加する。トルクはパルスの終了フランクにおいて再度減少する。方形パルス間では、駆動電圧Ｖ（φ）は基本的にゼロであり、このゼロ電圧中、トルクＴ（φ）はゼロ値に近づく。電圧パルス開始期間中のトルクグラフで生じる突然の転移（過渡現象）は雑音を発生する。特に、低い回転速度では、電圧パルスは比較的短期間であり、雑音の発生を増加するので、雑音の発生は迷惑である。
図２は現在の技術による第２の速度調整器の駆動電圧およびトルクのグラフを示している。
ステータに関するローターの回転角度φは水平軸上に示されている。駆動電圧Ｖ（φ）および関連するトルクＴ（φ）は垂直軸上の随意選択的な単位で示されている。回転角度φの関数としての駆動電圧Ｖ（φ）は破線により示されている。回転角度の関数としてトルクＴ（φ）の波形は連続線により示されている。
低い回転速度における駆動トルクＴ（φ）の過渡特性は駆動電圧Ｖ（φ）の減少により改善される。方形パルスの高さは減少され、方形パルスの幅は増加される。これにより回転角度φの関数としての駆動トルクの特性はやや平坦になる。方形パルスの高さ及び幅を適合した結果が図２に示されている。トルクグラフはより平滑であるが、依然として過渡特性が存在する。振動の強度及び雑音の発生は確かにこの手段により減少されるが、ＤＣモータにより出力されるパワーは結果として同様に実質的に減少し、欠点である。
図３は本発明による速度調整器の駆動電圧とトルクの特性を示している。
ステータに関するローターの回転角度φは水平軸上に示されている。駆動電圧Ｖ（φ）および関連するトルクＴ（φ）は垂直軸上の任意の単位で示されている。回転角度φの関数としての駆動電圧Ｖ（φ）は破線により示されている。回転角度の関数としてのトルクＴ（φ）の特性は連続線により示されている。
本発明はＤＣモータの状態の特性のフィードバックを介して回転角度φの関数として駆動電圧Ｖ（φ）を能動的に調節することによってトルクの過渡特性を抑制する速度調整器を提供する。この構造のために、ブラシレスＤＣモータでは、駆動トルクは１８０゜にわたる各回転期間にゼロを通過する。さらに３６０゜の回転期間中のトルクＴ（φ）は平均して常にゼロよりも大きい。過渡現象を減少させるために、磁極性の反転期間中、回転角度φの関数としてトルクの導関数は基本的にゼロでなければならない。さらに、磁極性の変化点付近でのトルクの突然の変化がないことが望ましい。回転角度φの関数としてのトルクの２次導関数はゼロの通過付近で単調に上昇する関数である。
過渡現象がなく、これらの条件を満たす例示的なトルク特性のグラフを以下に示し、
周期的にゼロおよびトルクの正の定値を通過するトルク導関数の条件を満たす他のトルクグラフも可能であることは当業者には明白であろう。
ステータのｎ個の磁極対を有するブラシレスＤＣモータでは、例示的なトルクグラフは次式により与えられることに注意すべきである。
本発明による速度調整器は瞬間トルクＴ（φ）が可能な限り良好に設定条件を満たすような瞬間駆動電圧Ｖ（φ）を提供する。
図４では、駆動電圧Ｖ（φ）はφの関数であり、したがってＴ（φ）は示されている式を満足させる。この場合、ローターの回転速度の瞬間値、ローターの負荷、ローターの位置および駆動電圧自体が考慮される。速度調整器はトルクグラフのさらに高い高調波のアクチブ抑制を行う。本発明による速度調整器を説明するために図４乃至９を参照する。
図４は本発明による速度調整器の概略的なモデルを示している。
ブラシレスＤＣモータ１には本発明による速度調整器が設けられている。この速度調整器は電源２、バック（Ｂｕｃｋ）調整器３、Ｈブリッジ４、駆動調整器５、ホールセンサ６、電流フィードバック装置７、電圧フィードバック装置８、調整素子９を具備している。
以下与えられている説明及び図面では、本発明は調整素子としてマイクロ制御装置９を参照して説明されている。この目的で取付けられているアナログ回路または例えばデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）のような別の調整素子もマイクロ制御装置の代わりに使用されることができ、調整素子は本発明で必要とされる制御機能を実行できることが当業者に明白であろう。
モータ１の駆動入力はＨブリッジ４に結合されて駆動電圧Ｖ（φ）が供給される。モータ１はまたローター（図示せず）の位置及び運動を決定するためにホールセンサ６を設けられ、このホールセンサ６は瞬間信号ＳＨＳ（ｔ）を発生する。
Ｈブリッジ４はＨブリッジ４中で駆動電圧Ｖ（φ）を発生するために駆動パルスを得るようにバック調整器３へ結合されている。
さらに、Ｈブリッジ４は電流フィードバック装置７に結合され、この電流フィードバック装置７はＨブリッジ４によってモータ１に与えられる瞬間電流に対応する電流信号Ｉｉｎ（ｔ）を発生する。
バック調整器３は電力を回路に供給するために電源２に結合されている。さらに、バック調整器３は駆動電圧Ｖ（φ）の駆動パルスを発生するために制御信号を受信するように駆動調整器５に結合されている。バック調整器３はまたそれを制御するために使用される電圧信号Ｖｉｎ（ｔ）を発生する電圧フィードバック装置８に結合されている。
駆動調整器５はさらにデータを受信するためマイクロ制御装置９に結合され、それによって駆動調整器５はバック調整器３に対する正確な駆動パルスを発生できる。
最後に、マイクロ制御装置９はホールセンサ６、電流フィードバック装置７、電圧フィードバック装置８に接続され、これらにより発生されたそれぞれの信号から、ローターの回転速度の瞬間値、ローターの負荷、ローターの位置、および駆動電圧及び駆動電流に関する情報を獲得する。
バック調整器３はＤＣモータ１の実際の駆動電圧を制御し、Ｈブリッジ４は各１８０゜回転後にモータ１に与えられる駆動電圧の磁極性を切換える。マイクロ制御装置９はＤＣモータ１の必要な回転速度を制御し、駆動調整器５はマイクロ制御装置９により集められたローターの回転速度、ローターの負荷、ローターの位置φ、駆動電圧及び駆動電流についてデータに基づいて、正確な駆動電圧Ｖ（φ）に対する駆動パルスを発生する。
駆動調整器５はマイクロ制御装置９により集められたローターの回転速度、ローターの負荷、ローターの位置、駆動電圧及び駆動電流についてのデータに従って駆動パルスを設定する。
駆動調整器５は実時間で、データから必要な駆動パルスを計算することができる。また駆動調整器５はデータの瞬間値に関連する駆動パルスを決定するために、多次元テーブルを使用できる。
駆動電圧Ｖ（φ）は駆動調整器５により発生された駆動パルスのエンベロープとして形成される。駆動パルスの周波数（例えば２２ｋＨｚ）は約５０−２００Ｈｚであるローターの回転周波数よりも高い。さらに、駆動調整器５は駆動パルスの高さを変化でき、例えば駆動電圧Ｖ（φ）の変化は図３に示されているように発生されることができる。
図５は本発明によるブラシレスＤＣモータの速度調整器を制御するマイクロ制御装置またはコンピュータシステムを示している。コンピュータシステム２は周辺装置を有する中央処理装置（ＣＰＵ）21を備えている。中央処理装置21はメモリ手段18、19、22、23、24に接続され、これらのメモリ手段は命令、データ、（ＣＤ−ＲＯＭおよびＤＶＤ、メモリモジュール、チップカード等を読取るための）１以上の読取装置30、入力装置（例えばキーボード）26、出力装置（例えばモニタ）28に接続されている。
さらに、（例えばデジタル／アナログ変換器ＤＡＣの形態の）制御可能な電圧発生器32は可変電圧Ｖｏｕｔ（ｔ）を発生するための出力装置として設けられている。
電圧および／または電流測定装置ＡＤＣ33もまたＡＤＣ装置33に与えられる電圧信号Ｖｉｎ（ｔ）、電流信号Ｉｉｎ（ｔ）、ホールセンサ信号ＨＨＳ（ｔ）をデジタル測定値に変換するための入力装置として設けられている。電圧、電流、ホールセンサ信号のこれらのデジタル測定値はそれぞれさらに駆動調整器５のフィードバックとして処理装置21により処理されることができる。
当業者に知られているように、例えばネットワーク１とのデータ通信のためのネットワークアダプタ７のような他の入力装置および出力装置も与えられることができる。
図５に示されているメモリ手段はＲＡＭ22、（Ｅ）ＥＰＲＯＭ23、ＲＯＭ24、テープユニット19、ハードディスク18を具備している。しかしながら、さらにおよび／または当業者に知られている他のメモリ装置が設けられることができる。さらに、必要ならば、これらの間で１以上の装置が中央処理装置21から遠隔的に配置されることができる。
中央処理装置21は単一の装置として示されているが、並列して動作するか１つの中央装置により制御される種々の処理装置から構成されることができ、技術でよく知られているようにこれは処理装置が相互に遠隔の位置に配置されることが可能である。
本発明による速度調整器の回路の好ましい実施形態を以下さらに詳細に説明する。この好ましい実施形態の基本コンポーネントを説明する。他のコンポーネントに関しては、その機能だけを簡単に説明するが、当業者は回路および説明から、調整器中の前記他のコンポーネントの動作モードを理解することができるであろう。さらに、示されているコンポーネントコードは単に回路のコンポーネントとしての例示であり、この文脈では回路の電気コンポーネントに対して示されている値は単なる例示的な値であることが指摘される。示されている回路はコンポーネントに対して他の値で構成されることもできる。
図６は本発明による速度調整器の回路の第１の好ましい実施形態の第１の部分を示している。
回路のこの第１の部分は電源２、バック調整器３、Ｈブリッジ４を具備している。
電源２は主電圧を整流された供給電圧へ変換する役目を行う。交流電圧（例えば２３０Ｖ）は接合部Ｊ３とＪ４における入力であり、その後に電源２は整流後、ラインＶＢ１において整流された電圧（例えば３００Ｖ）を利用可能にする。
電源内には分岐装置２Ｂが存在し、これは端子ＰＨ１とＰＨ２との間に電位差Ｖ２を発生する。
バック調整器３はトランジスタＴ８、コイルＬ１、ダイオードＤ４、キャパシタＣ１０から構成されている。トランジスタＴ８はＶＢ１に接続されたドレインと、Ｌ１の入力及びＤ４の入力に接続されたソースとを有するＭＯＳＦＥＴである。ダイオードＤ４の出力はまた接地ＧＮＤに接続されている。コイルＬ１の出力はＣ１０の入力に接続され、Ｃ１０の出力は接地電位に接続されている。ＶＢ１は同様にキャパシタＣ１１を介して接地電位に接続されている。
ＭＯＳＦＥＴ Ｔ８のゲートはパルス変成器回路３Ｂにより制御される。パルス変成器回路３Ｂはパルス変成器Ｌ２、抵抗Ｒ２９、ＭＯＳＦＥＴトランジスタＴ９、キャパシタＣ１５、第２の抵抗Ｒ２７を備えている。
その入力側では、パルス変成器Ｌ２の第１の入力Ｌ２−４は接地電位に接続されており、パルス変成器Ｌ２の第２の入力Ｌ２−２は駆動調整器５に接続されており、この駆動調整器５はパルス変成器回路３Ｂの駆動パルスを発生する。
駆動調整器５をこの明細書で図７を参照してさらに詳細に説明する。
パルス変成器Ｌ２は、その出力側Ｌ２−３では抵抗Ｒ２９を介してＭＯＳＦＥＴトランジスタＴ９のソースに接続されている。パルス変成器Ｌ２は、第２の出力Ｌ２−１を介してＭＯＳＦＥＴ Ｔ９のゲートに接続され、またキャパシタＣ１５の入力と、抵抗Ｒ２７の入力と、およびＬ１とＤ４との間の接続線に接続されている。
キャパシタＣ１５の出力はＴ８のソースに接続されている。抵抗Ｒ２７の出力は同様にＴ８のソースに接続されている。
バック調整器３はパルス幅変調（ＰＷＭ）により、Ｈブリッジ４を介してモータ１の駆動電圧Ｖ（φ）を調整する。Ｈブリッジ４を以下さらに詳細に説明する。
Ｔ８のドレインは整流された電圧ＶＢ１に直接接続されているので、パルス変成器回路３ＢはＴ８のゲートを駆動するために使用される。この構成により、広い範囲内でＴ８のデューティサイクルを変化できることが必要である。パルス変成器が直接Ｔ８に結合されているならば、これは可能ではない。デューティサイクルの広い変化を実現するため、次の原理にしたがって制御ＭＯＳＦＥＴ Ｔ９を使用する。その原理について説明すると、パルス変成器Ｌ２は比較的低い自己誘導のタイプであり、その結果パルス変成器Ｌ２は出力信号として狭いパルス（約２μ秒の幅）を発生できる。正のパルスはＴ８を伝導状態にさせ、それに続く負のパルスはＴ８をオフ状態にする。正のパルスはＴ９の固有のフライホイールダイオードを介してＴ８のゲートを負荷する。Ｔ８のゲートが充電されると、Ｌ２の出力電圧がゼロに落ちるときＴ９はオフに切換わるのでこれは放電されない。負のパルスＴ９が再度伝導を開始させＴ８のゲートが放電される場合、その結果としてＴ８はオフ状態に到達する。したがってＴ８はＨブリッジ４へのＶＢ１上の電圧のスイッチとして機能する。Ｔ８と並列接続されている抵抗Ｒ２７はパルス変成器回路３Ｂの制御がアクチブではないならばＴ８が伝導を開始しないことを確実にしている。Ｔ８のゲートソース容量はＴ８のソースとＬ１の入力とを横切って並列するＣ１５のリードによって増加される。一方で、ゲート電圧の増加によってＣ１５はＴ８中のエネルギ放散を低下させる。他方で、Ｃ15の放電は切換えを遅延させるので、Ｔ８の切換え時間は長くなる。Ｃ１５の値は妥協として選択されている。抵抗Ｒ２９はＴ８の最大のゲート電流を制限し、パルス変成器回路３Ｂの共振を制動するように機能する。
Ｈブリッジ回路４はＭＯＳＦＥＴ Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、ダイオードＤ５、Ｄ７、ツェナーダイオードＤ２、Ｄ６、Ｄ８、Ｄ１０、Ｄ１２、キャパシタＣ４、Ｃ１３、抵抗Ｒ２１、Ｒ２２を備えている。
Ｈブリッジ４内では、ブラシレスＤＣモータ１が接合Ｊ１、Ｊ２、Ｊ５に接続されている。Ｈブリッジ４はラインＶＢ２とラインＶＢ３を介してバック調整器３に接続されている。Ｈブリッジ４は２つの分岐、即ち第１の分岐４−１と、第２の分岐４−２を有し、その両者は一方の側で接地電位に接続されている。第１の分岐４−１はＭＯＳＦＥＴ Ｔ４、Ｔ５、ダイオードＤ５、ツェナーダイオードＤ６、Ｄ１０、キャパシタＣ４、Ｃ１３、抵抗Ｒ２１を備えている。
第２の分岐４−２はＭＯＳＦＥＴ Ｔ６、Ｔ７、ダイオードＤ５、Ｄ７、ツェナーダイオードＤ２、Ｄ８、Ｄ１２、抵抗Ｒ２２を備えている。
Ｈブリッジ４は図７を参照して後述するように、位相検出器回路により駆動される。この位相検出器回路はトランジスタＴ５とトランジスタＴ７のゲートをそれぞれの接続Ｇ２、Ｇ１を介して駆動する。
対称構造のため、分岐４−１だけについて説明する。Ｇ２の電圧が十分に高く、例えば１２Ｖであるならば、Ｔ５は伝導状態になる。ダイオードＤ５は伝導を開始する。接合Ｊ２はその後接地電位に接続される。Ｔ４のゲートはＤ５のソース電圧（即ちＤ５のＶＦ）よりもやや低い電圧（約０．６Ｖ）を有し、したがってＴ４はオフ状態である。
Ｇ２の電圧が基本的にゼロボルトであるならば、Ｔ５はオフ状態である。トランジスタＴ４のゲートの電圧は上昇し、Ｔ４は伝導を開始する、Ｔ４のソースの電圧はソースドレイン電圧ＶＤＳが事実上０ボルトであるまで上昇する。ダイオードＤ５はオフに切換えられ、ツェナーダイオードＤ１０はＴ４のソース−ゲート電圧ＶＧＳが１２ボルトに制限されることを確実にする。
バック調整器３からの供給電圧がＪ２にあるとする。位相検出器回路は相互に反対の位相であるＧ１の電圧とＧ２の電圧を変化するので、交流電圧が接合Ｊ１とＪ２を横切って発生され、その交流周波数はモータの回転周波数に対応する。
Ｈブリッジ４の第１の分岐４−１では、ツェナーダイオードＤ６は接地電位にあるその入力を有し、その出力はトランジスタＴ５のゲートに接続されている。接続点Ｇ２はまたＴ５のゲートにある。トランジスタＴ５のドレインもまた接地電位に接続される。
抵抗21の第１のリードはラインＶＢ３に接続され、その第２のリードはトランジスタＴ４のゲートと、ダイオードＤ５の出力と、ツェナーダイオードＤ１０に接続されている。Ｄ５とＤ１０の出力は同様に抵抗Ｔ５のソース入力に接続されている。
ラインＶＢ２はトランジスタＴ４のドレインに接続されている。トランジスタＴ４のゲートはダイオードＤ５の入力と、ツェナーダイオードＤ１０の入力とに接続されている。トランジスタＴ４のソースはまたキャパシタＣ１３とキャパシタＣ４に接続され、これらは相互に並列接続されている。トランジスタＴ４のソースもまた接合Ｊ２に接続され、並列接続されているキャパシタＣ１３とＣ４を介して接合Ｊ５に接続されている。
Ｈブリッジ４の分岐４−２では、トランジスタＴ６のドレインはラインＶＢ２に接続されている。抵抗Ｒ２２の第１のリードはラインＶＢ３に接続されている。Ｒ２２の第２のリードはトランジスタＴ６のゲートとトランジスタＴ７のドレインとに接続されている。トランジスタＴ６のドレインはダイオードＤ７の入力と、それに並列接続されているツェナーダイオードＤ２とに接続されている。ダイオードＤ７とツェナーダイオードＤ２の出力はトランジスタＴ７のドレインに接続されている。トランジスタＴ７のゲートは接続点Ｇ１とツェナーダイオードＤ８とに接続され、その入力は接地電位に接続されている。トランジスタＴ７のソースは接地電位に接続されている。
図７は本発明による速度調整器の回路の第１の好ましい実施形態の第２の部分を示している。この第２の部分は駆動調整器５を含んでいる。駆動調整器５は比較器Ｕ１：Ａ、Ｕ１：Ｂ、Ｕ１：Ｃ、Ｕ１：Ｄと、トランジスタＴ１、Ｔ２、Ｔ１０と、キャパシタＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ５と、ツェナーダイオードＤ１と、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９、Ｒ１０、Ｒ１１、Ｒ１７、Ｒ１８、Ｒ２３、Ｒ２４、Ｒ２８、Ｒ３０、Ｒ３１、Ｒ３２、Ｒ３３、Ｒ３４とを備えている。
駆動調整器５は駆動パルスによってバック調整器３を制御するためのパルス（幅変調）発生器を含んでいる。
抵抗Ｒ１の第１のリードは供給電圧に接続され、Ｒ１の第２のリードは抵抗Ｒ２の第１のリードと比較器Ｕ１：Ｃの正の入力とに接続されている。抵抗Ｒ２の第２のリードは接地電位に接続されている。Ｒ１はまた抵抗Ｒ２４の第１のリードにも接続されている。抵抗Ｒ２４の第２のリードは比較器Ｕ１：Ｃの出力と、抵抗Ｒ１１の第１のリードと、抵抗Ｒ１０の第２のリードとに接続されている。抵抗Ｒ１１の第２のリードは供給電圧に接続されている。抵抗Ｒ１０の第１のリードは比較器Ｕ１：Ｃの負の入力と、キャパシタＣ１の第１のリードと、接地電位に接続されているその他のリードとに接続されている。
抵抗Ｒ１０の第１のリードは比較器Ｕ１：Ｂの負の入力にも接続されている。Ｕ１：Ｂの正の入力はキャパシタＣ２の第１のリードと、抵抗Ｒ２３の第１のリードと、抵抗Ｒ３の第１のリードと、抵抗Ｒ２８の第１のリードとに接続されている。抵抗Ｒ３の第２のリードは供給電圧に接続されている。抵抗Ｒ２８の第２のリードは抵抗Ｒ５の第１のリードと、キャパシタＣ５の第１のリードとに接続されている。Ｃ２、Ｒ２３、Ｒ５、Ｃ５の第２のリードはそれぞれ接地電位に接続されている。Ｒ２８の第２のリードはデジタル／アナログ変換器ＤＡＣ32の出力に接続されている。
ＤＡＣ32の出力はまた比較器Ｕ１：Ａの正の入力とＲ３０の第１のリードにも接続されている。Ｕ１：Ａの負の入力はＲ６の第１のリードと、Ｒ９の第１のリードとに接続されている。Ｒ９の第２のリードは電源に接続されている。Ｒ６の第２のリードは接地電位に接続されている。
抵抗Ｒ３４の第１のリードは供給電圧に接続されている。Ｒ３４の第２のリードは比較器Ｕ１：Ｄの負の入力と、ツェナーダイオードＤ１の出力にも接続されている。ツェナーダイオードＤ１の入力は接地電位に接続されている。抵抗Ｒ１８の第１のリードは電源にも接続されている。抵抗Ｒ１８の第２のリードは抵抗Ｒ１７の第１のリードと、抵抗Ｒ３３の第１のリードとに接続されている。抵抗Ｒ１７の第２のリードは接地電位に接続されている。Ｒ３３の第２の接続はＵ１：Ｄの出力に接続されている。Ｕ１：Ｄの出力は抵抗Ｒ３１の第１のリードに接続されている。Ｒ３０の第２のリードはＲ３１の第１のリードにも接続されている。Ｕ１：Ａの出力はＲ３１の第１のリードにも接続されている。最後に、Ｒ３２の第１の接続は抵抗Ｒ３１の第１のリードに接続されている。Ｒ３２の第２のリードは供給電圧に接続されている。
比較器Ｕ１：Ｂの出力はＲ３１の第２のリードに接続されている。Ｕ１：Ｂの出力はまたトランジスタＴ１０のベースに接続されている。トランジスタＴ１０のエミッタは接地電位に接続されている。
Ｔ１０のコレクタはＲ８の第１のリードとトランジスタＴ２のベースと、トランジスタＴ１のベースに接続されている。抵抗Ｒ８の第２のリードは供給電圧に接続されている。
トランジスタＴ１とＴ２は相互に並列して接続されている。Ｔ１のコレクタは供給電圧に接続されている。Ｔ１のエミッタはＴ２のコレクタと、抵抗Ｒ７の第１のリードに接続されている。トランジスタＴ２のエミッタは接地電位に接続されている。抵抗Ｒ７の第２のリードはキャパシタＣ３の第１のリードに接続されている。Ｃ３の第２のリードは端子Ｔ＋に接続されている。
端子Ｔ＋はパルス変成器Ｌ２の第２の入力Ｌ２−２に接続されており、それによって図７の回路により発生された駆動パルスを送信する。
パルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）を発生するために、デルタ発生器は比較器Ｕ１：Ｃ周辺の回路により構成されている。デルタ発生器からの出力信号は純粋な三角形ではないが、（Ｒ１、Ｒ２、Ｃ１からなる）関連するＲＣネットワークの指数関数的な充電および放電曲線により形成される。ＤＡＣ32により発生される電圧はモータの回転速度を決定する。電圧は（Ｒ３、Ｒ５、Ｒ２３、Ｒ２８からなる）抵抗ネットワークによって比較器Ｕ１：Ｂの正の入力に供給される。ＰＷＭ信号はこの信号を、Ｕ１：Ｃ周辺に構成されたデルタ発生器から発生される信号と比較することによってＵ１：Ｂの出力側で生じる。
モニタへのパワーを切断する設備が回路に設けられている。この設備はＵ１：Ａ周辺に構成されている。ＤＡＣ32により発生される信号がある電位よりも低いならば、Ｕ１：Ａの出力は電圧を低くし、それによってＰＷＭ信号はもはやＤＡＣ32の出力の位置の増幅器段にはない。
図８は本発明による速度調整器の回路の第１の好ましい実施形態の第３の部分を示している。図６で前述した位相検出器回路はこの第３の部分にある。
図８による位相検出器回路は、抵抗Ｒ12、Ｒ13、Ｒ14、Ｒ15、Ｒ16、Ｒ19、Ｒ20、Ｒ25と、比較器Ｕ２：ＡおよびＵ２：Ｂと、キャパシタＣ６とを具備している。
Ｒ12の第１のリードは第１の端子ＰＨ１に接続されている。Ｒ12の第２のリードはＵ２：Ａの負の入力と、Ｒ14の第１のリードと、Ｃ６の第１のリードとに接続されている。
第２の端子ＰＨ２はＲ13の第２のリードに接続されている。Ｒ13の第２のリードはＣ６の第２のリードと、Ｕ２：Ａの正の入力と、Ｕ２：Ｂの正の入力とに接続されている。さらに、Ｒ13の第２のリードはＲ25の第１のリードに接続されている。Ｒ14の第２のリードはＲ25の第２のリードと同様に接地電位に接続されている。
Ｕ２：Ａの負の入力は同様にＵ２：Ｂの負の入力に接続されている。Ｕ２：Ａの出力はＲ15の第１のリードに接続されている。Ｒ15の第２のリードはＲ16の第１のリードと、Ｈブリッジ４の接続点Ｇ１とに接続されている。Ｒ16の第２のリードは供給電圧に接続されている。
Ｕ２：Ｂの出力はＲ19の第１のリードに接続されている。Ｒ19の第２のリードはＲ20の第１のリードと、Ｈブリッジ４の接続点Ｇ２とに接続されている。Ｒ20の第２のリードは供給電圧に接続されている。
図８による位相検出器回路は図６を参照して既に説明したように、端子ＰＨ１とＰＨ２を横切る信号Ｖ２の位相によってそれぞれトランジスタＴ７とＴ５を制御する。
図９は本発明による速度調整器の回路の第１の好ましい実施形態の第４の部分を示している。
第４の部分には以下のものが含まれている。すなわち、比較器Ｕ１：ＥおよびＵ２：Ｃと、キャパシタＣ７およびＣ14が含まれている。比較器Ｕ１：Ｅの第１の接続は供給電圧への第１の接続とキャパシタＣ７の第１のリードに接続されている。Ｕ１：Ｅの第２の接続は接地電位に接続されている。Ｃ７の第２のリードも同様に接地電位に接続されている。
Ｕ２：Ｃの第１の接続は供給電圧とキャパシタＣ14の第１のリードとに接続されている。Ｕ２：Ｃの第２の接続は接地電位に接続されている。Ｃ14の第２のリードも同様に接地電位に接続されている。
図１０は本発明による速度調整器の第２および第３の好ましい実施形態の電源を示している。電源２−IIは主電圧を整流された供給電圧に変換するように動作し、この供給電圧Ｖｉｎを速度調整器の第２及び第３の好ましい実施形態のバック装置へ提供するために設けられている。
電源２−II内にはブランチ装置２−IIｂが存在し、これはそれぞれ図１１及び図１２に示されているようにさらに電源の電位差＋１５Ｖを回路の低電圧部分に対して発生する。
図１１は本発明による速度調整器の第２の好ましい実施形態を示している。
コンポーネント回路はバック調整器３とＨブリッジ404とを備えている。
供給電圧Ｖｉｎは電源２−IIからバック調整器３へ供給される。（例えば２３０Ｖの）交流電圧は接合点Ｊ３とＪ４で入力され、その後電源２は整流後、（例えば３００Ｖの）整流された電圧をラインＶＢ１上で利用可能にする。
バック調整器３はトランジスタＴ８、コイルＬ１、ダイオードＤ４、キャパシタＣ10を含んでいる。トランジスタＴ８はＶＢ１に接続されたドレインと、Ｌ１の入力およびＤ４の入力に接続されたソースとを有するＭＯＳＦＥＴである。ダイオードＤ４の出力はまた接地電位ＧＮＤに接続されている。コイルＬ１の出力はＣ10の入力に接続され、Ｃ10の出力は接地電位に接続されている。ＶＢ１は同様にキャパシタＣ11を介して接地電位に接続されている。
ＭＯＳＦＥＴ Ｔ８のゲートはパルス変成器回路３ｂにより制御される。
パルス変成器回路３ｂはパルス変成器Ｌ２、抵抗Ｒ29、ＭＯＳＦＥＴトランジスタＴ９、キャパシタＣ15、第２の抵抗Ｒ27とを備えている。
その入力側では、パルス変成器Ｌ２の第１の入力Ｌ２−４は接地電位に接続され、パルス変成器Ｌ２の第２の入力Ｌ２−２は駆動調整器５に接続され、その駆動調整器５はパルス変成器回路３ｂに対するパルスを駆動する。
その出力側Ｌ２−３では、パルス変成器Ｌ２は抵抗Ｒ29を介してＭＯＳＦＥＴトランジスタＴ９のソースに接続されている。第２の出力Ｌ２−１を介して、パルス変成器Ｌ２はＭＯＳＦＥＴ Ｔ９のゲートに接続され、またキャパシタＣ15の入力および抵抗Ｒ27の入力、およびＬ１とＤ４との間のラインにも接続されている。
Ｃ15の出力はＴ８のソースに接続されている。抵抗Ｒ27の出力は同様にＴ８のソースに接続されている。
バック調整器３はＨブリッジ４を介して、パルス幅変調（ＰＷＭ）によりモータ１の駆動電圧Ｖ（φ）を調整する。Ｈブリッジ４を以下さらに詳細に説明する。
Ｔ８のドレインは整流された電圧ＶＢ１を直接受取るので、パルス変成器回路３ｂはＴ８のゲートを駆動するために使用される。この構造では、Ｔ８のデューティサイクルを広い範囲内で変化できることが必要である。パルス変成器が直接Ｔ８に結合されているならば、これは可能ではない。デューティサイクルにおける広範囲の変化を実現するために、次の原理にしたがってＭＯＳＦＥＴ Ｔ９の制御が使用され、その原理はパルス変成器Ｌ２が比較的低い自己誘導タイプであり、その結果パルス変成器Ｌ２は出力信号として（約２μｓ幅の）狭いパルスを発生できることである。正のパルスはＴ８を伝導状態にし、それに続く負のパルスはＴ８をオフ状態にする。正のパルスはＴ９の固有のフライホイールダイオードを介してＴ８のゲートを負荷する。Ｔ８のゲートが充電されると、Ｔ９はＬ２の出力電圧がゼロに落ちるときオフに切換えられるので、これはもはや放電されない。負のパルスの場合には、Ｔ９が再度伝導を開始し、Ｔ８のゲートが放電され、その結果としてＴ８はオフ状態に到達する。したがってＴ８はＶＢ１の電圧に対してＨブリッジ４のスイッチとして機能する。Ｔ８と並列接続されている抵抗Ｒ27は、パルス変成器回路３ｂの制御がアクチブではないならばＴ８が伝導を開始しないことを確実にする。Ｔ８のゲート−ソース容量はＴ８のソースとＬ１の入力を横切って並列するＣ15の接続により増加される。一方で、Ｃ15はゲート電圧の増加によりＴ８のエネルギ放散を低下させる。他方で、Ｃ15の放電は切換えを遅延させるので、Ｔ８の切換え時間は長くなる。Ｃ15の値は妥協として選択される。抵抗Ｒ29はＴ８の最大のゲート電流を制限し、パルス変成器回路３ｂの共振を制動する役目を行う。
Ｈブリッジ回路404はＭＯＳＦＥＴ Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７と、ダイオードＤ５、Ｄ７、Ｄ105、Ｄ106、Ｄ109と、ツェナ−ダイオードＤ２、Ｄ６と、抵抗Ｒ21、Ｒ22とを具備している。
Ｈブリッジ404内で、ブラシレスＤＣモータ１は接合部Ｊ１とＪ２に接続される。Ｈブリッジ404はラインＶＢ２およびラインＶＢ３とを介してバック調整器３に接続される。Ｈブリッジ404は２つの分岐、即ち第１の分岐404-1と第２の分岐404-2とを有し、この両者は一方の側Ａで接地電位に接続されている。第１の分岐404-1はＭＯＳＦＥＴ Ｔ４、Ｔ５、ダイオードＤ５、ツェナーダイオードＤ６、Ｄ10、測定抵抗122、抵抗Ｒ21を具備している。
第２の分岐404-2はＭＯＳＦＥＴ Ｔ６、Ｔ７、ダイオードＤ７、ツェナーダイオードＤ２、抵抗Ｒ22を具備している。
対称構造であるから、一方の分岐404-1についてのみ説明する。Ｇ２の電圧が十分に高く、例えば１２Ｖであるならば、Ｔ５は伝導状態になる。ダイオードＤ５は伝導を開始する。接合部Ｊ２はその後接地電位に接続される。Ｔ４のゲートはＤ５のソース（即ちＤ５のＶＦ）よりも多少低い電圧（約０．６Ｖ）を有し、それによってＴ４はオフ状態にある。
Ｇ２の電圧が基本的にゼロボルトであるならば、Ｔ５はオフ状態である。トランジスタＴ４のゲートの電圧は上昇し、Ｔ４は伝導を開始する。Ｔ４のソースの電圧はＴ４のソース−ドレイン電圧ＶＤＳが事実上０ボルトになるまで上昇する。ダイオードＤ５はオフに切換えられ、ツェナーダイオードＤ10はＴ４のソース−ゲート電圧ＶＧＳが１２ボルトに制限されることを確実にする。
バック調整器３からの供給電圧はＪ２にある。位相検出器回路がＧ１の電圧とＧ２の電圧を相互に反対の位相で変化させるので、交流電圧が接合部Ｊ１とＪ２を横切って発生され、その交流周波数はモータの回転周波数に対応している。
Ｈブリッジ404の第１の分岐404-1では、ツェナ−ダイオードＤ６は接地電位に対するその入力を有し、その出力はトランジスタＴ５のゲートに接続されている。接続点Ｇ２はまたＴ５のゲートにも接続されている。トランジスタＴ５のドレインも接地電位に接続されている。
抵抗21の第１のリードはラインＶＢ３に接続され、その第２のリードはトランジスタＴ４のゲートと、ダイオードＤ５およびツェナーダイオードＤ10の出力とに接続されている。Ｄ５とＤ10の出力は同様にトランジスタＴ５のソース入力に接続されている。
ラインＶＢ２はトランジスタＴ４のドレインに接続されている。トランジスタＴ４のゲートはダイオードＤ５の入力とツェナーダイオードＤ10の入力とに接続されている。トランジスタＴ４のソースは接合部Ｊ２に接続されている。
Ｈブリッジ404の分岐404-2では、トランジスタＴ６のソースはラインＶＢ２に接続されている。抵抗Ｒ22の第１のリードはラインＶＢ３に接続されている。Ｒ22の第２のリードはトランジスタＴ６のゲートと、トランジスタＴ７のドレインとに接続されている。トランジスタＴ６のソースはダイオードＤ７の入力と、それに並列接続されたツェナーダイオードＤ２とに接続されている。ダイオードＤ７とツェナーダイオードＤ２の出力はトランジスタＴ７のドレインに接続されている。トランジスタＴ７のゲートは接続点Ｇ１に接続されている。トランジスタＴ７のソースは接地電位に接続されている。
前述した図６、７、８、９と、図１０及び図１１の回路は、２０ｋＨｚ（またはその前後）で動作するただ１つのみのトランジスタ（例えばＭＯＳＦＥＴ）が高周波数で駆動されなければならない従来技術の完全なＨブリッジに代わって、従来技術の回路にまさる利点を有する。
さらに、マイクロコンピュータ、マイクロ制御装置または他の調整素子により発生されるパルス幅変調信号の結合は、パルス変成器を介して高周波数ＭＯＳＦＥＴに結合される。
パルス変成器のために、５乃至１２ボルトの低電圧を有するパルス幅変調信号を３００ボルトで動作する高周波数ＭＯＳＦＥＴに結合することが可能である。したがって、高価な光学的および容量的絶縁はこの目的では必要とされない利点がある。
さらに、全体的に高周波数で動作するＨブリッジの場合には、当業者に知られているように、ＭＯＳＦＥＴの対称的負荷を有する１デューティサイクルだけが実現されることが指摘される。非対称的なデューティサイクルは可能ではない。しかしながら、本発明による回路はパルス幅変調の支援により、任意のデューティサイクルを送信することができる。図６を参照して既に説明したように、第１のパルスはトランジスタＴ８を伝導状態にし、後続する負のパルスはＴ８をオフ状態にする。結果として、出力電圧（φ）に任意のデューティサイクルを提供することが可能である。
図１２は本発明による速度調整器のコンポーネント回路の第３の好ましい実施形態を示している。
回路の一部は半Ｈブリッジ３−IIに一体化されているバック調整器を含んでいる。
回路３−IIの供給電圧Ｖｉｎは電源２−IIから取られる。この電源は図１０を参照して説明した電源と同一である。
半Ｈブリッジと一体化されたバック調整器の動作モードを以下説明する。
モータは接合部Ｊ３とＪ４とに接続されている。Ｈブリッジには例えば３００Ｖの供給電圧ＶＢ１が与えられている。回路の正常の動作中、モータの接合部Ｊ４に直流電圧が存在し、この電圧は供給電圧ＶＢ１の半分である。Ｈブリッジの正確な駆動によって、接合部Ｊ４上の電圧は０ＶからＶＢ１（３００Ｖ）の間で変化できる。結局のところ、モータの接合部（Ｊ３−Ｊ４）を横切る電圧はしたがって−１／２ＶＢ１と＋１／２ＶＢ１との間で変化できる。
Ｊ３の電圧は２つのＭＯＳＦＥＴであるＴ114とＴ116の切換えトルクにより決定される。コイルＬ105とキャパシタＣ506およびＣ507は共にローパスフィルタを形成する。このフィルタはＨブリッジの切換えパルスがモータの接続部に到達しないことを確実にする。
ＭＯＳＦＥＴ Ｔ114の制御は抵抗Ｒ529、Ｒ526、Ｒ134と、トランジスタＴ113とＴ117と、比較器Ｕ201：Ｃによって実行される。Ｕ210：Ｃのピン９の電圧（ＶＲＥＦ−）がＵ210：Ｃのピン８の電圧（ＶＣＯＮＴＲＯＬ）よりも高いならば、Ｔ114のゲートには約１５ボルトの電圧が存在する。この結果、Ｔ114は伝導状態になる。Ｕ210：Ｃのピン９の電圧（ＶＲＥＦ−）がＵ210：Ｃのピン８の電圧（ＶＣＯＮＴＲＯＬ）よりも低いならば、Ｔ114のゲートには約０ボルトの電圧が存在する。この結果、Ｔ114は伝導しない。
ＭＯＳＦＥＴ Ｔ116の制御は抵抗Ｒ528、Ｒ525、Ｒ130、Ｒ103、Ｒ104と、トランジスタＴ112およびＴ118と、キャパシタＣ120およびＣ107と、コイルＬ106と、比較器Ｕ201：Ｂによって実行される。Ｕ210：Ｂのピン７の電圧（ＶＲＥＦ＋）がＵ210：Ｂのピン６の電圧（ＶＣＯＮＴＲＯＬ）よりも低いならば、Ｔ116のゲートには約１５ボルトの電圧が存在する。この結果、Ｔ116は伝導する。
Ｕ210：Ｂのピン７の電圧（ＶＲＥＦ＋）がＵ210：Ｂのピン６の電圧（ＶＣＯＮＴＲＯＬ）よりも高いならば、Ｔ116のゲートには約０ボルトの電圧が存在する。この結果、Ｔ116は伝導しない。
Ｔ116とＴ114が同時に伝導するならば、供給電圧ＶＢ１とＧＮＤとの間に短絡回路が生じる状態が発生する。回路はこの状態が生じない方法で設定される。比較器Ｕ201：ＢおよびＵ201：Ｃの正確な駆動は抵抗Ｒ519、Ｒ521、Ｒ522、Ｒ523、Ｒ524、Ｒ527と、キャパシタＣ505とのネットワークの助けにより実現される。
ＶＣＯＮＴＲＯＬ＞ＶＲＥＦ＋ならば、Ｔ116は伝導し、Ｔ114は非伝導になる。
ＶＲＥＦ＋＞ＶＣＯＮＴＲＯＬ＞ＶＲＥＦ−ならば、Ｔ116とＴ114は両者とも伝導しない。
ＶＣＯＮＴＲＯＬ＜ＶＲＥＦ−ならば、Ｔ116は伝導せず、Ｔ114は伝導する。
伝導しているＴ114と伝導しているＴ116との間には、常にＴ116とＴ114が両者ともに伝導しない状態が存在する。当業者はこれを“死時間”として認知している。
伝導しているＴ114と伝導しているＴ116との間には、常にＴ116とＴ114が両者ともに伝導しない状態が存在する。当業者はこれを“死時間”として認知している。
“死時間”の期間はＶＣＯＮＴＲＯＬの上昇時間により影響を受ける。回路では、この上昇時間はＲ24とＣ５により決定される。示されている回路では、Ｈブリッジは“ＢＲＩＤＧＥ”入力に与えられる制御信号によって制御される。
説明した回路は、ＢＲＩＤＧＥ入力が高オームの終端を有するように構成されており、その条件は、
ＶＲＥＦ＋＞ＶＣＯＮＴＲＯＬ＞ＶＲＥＦ−であり、
Ｔ116とＴ114が両者とも伝導しないことが満たされることである。
ＶＲＥＦ＋＞ＶＣＯＮＴＲＯＬ＞ＶＲＥＦ−であり、
Ｔ116とＴ114が両者とも伝導しないことが満たされることである。
使用において、ＢＲＩＤＧＥ入力には制御信号としてパルス幅変調信号が与えられる。このパルス幅変調信号は、例えば図７に示されているようにコンポーネント回路の補助により発生され、ここで説明したＤＡＣ信号はパルス幅変調信号に変換される。パルス幅変調システムはまた別の方法で発生されることができることは当業者に明白であろう。
本発明のその他の代替および等化物は当業者に明白であるように、本発明の概念内で考慮されることができる。
Claims (10)
- ステータと、ローターと、電磁石とを具備するブラシレスＤＣモータ用の速度調整器であって、前記電磁石は前記ステータの付近にあり、前記ローターは永久磁界を発生し、前記電磁石は交番電界を発生するように付勢され、さらに電源および調整素子を具備し、前記調整素子は前記電源に接続されて、前記電磁石への電力の供給を調整し、それによって使用中に、前記ＤＣモータにより発生されたトルクが調整されるブラシレスＤＣモータ用の速度調整器において、
前記速度調整器はローターの回転速度、ローターの位置（φ）、ローターの負荷およびモータ付勢の関数として電圧（Ｖ（φ））を発生することができ、前記速度調整器は瞬間トルクＴ（φ）が少なくとも駆動磁界の磁極性の反転の付近において導関数∂Ｔ（φ）／∂φが本質的にゼロであり、２次導関数∂２Ｔ（φ）／∂φ２が本質的に単調関数である条件でコンパイルされるように、前記ローター位置φの関数として前記モータの電圧Ｖ（φ）に変化を設定することを特徴とするブラシレスＤＣモータ用の速度調整器。 - 瞬間トルクＴ（φ）は少なくとも駆動磁界の磁極性の反転の付近において、本質的に次式によりコンパイルされ、
- 瞬間トルクＴ（φ）は少なくとも駆動磁界の磁極性の反転の付近においては、本質的に次式によりコンパイルされ、
- 調整素子（９）はローター位置（φ）の関数として、モータの電圧Ｖ（φ）に変化を設定することを特徴とする請求項１、２または３のいずれか１項記載のブラシレスＤＣモータ用の速度調整器。
- 調整器はまたバック調整器（３；３ＩＩ）と、Ｈブリッジ（４；404；３−ＩＩ）と、駆動調整器（５）とを具備し、
前記バック調整器（３；３II）は駆動電圧｜Ｖ（φ）｜を発生する作用を行い、前記バック調整器（３；３ＩＩ）は付勢信号を受信するためにその入力を介して前記駆動調整器（５）の出力に接続され、駆動電圧Ｖ（φ）を送信するためにその出力を介して前記Ｈブリッジ（４；404；３−ＩＩ）の入力に接続され、
前記駆動調整器（５）は付勢信号として高周波数低電圧パルス幅変調信号（Ｔ＋）を発生することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のブラシレスＤＣモータ用の速度調整器。 - 前記バック調整器（３）は電圧Ｖ（φ）を調整するための調整トランジスタ（Ｔ８）と前記調整トランジスタ（Ｔ８）を駆動するための駆動トランジスタ（Ｔ９）とパルス変成器（Ｌ２）とを具備しており、
前記パルス変成器（Ｌ２）は高周波数低電圧パルス幅変調信号（Ｔ＋）を前記駆動トランジスタ（Ｔ９）のための高周波数付勢信号電圧へ変換し、
前記付勢信号は前記駆動トランジスタ（Ｔ９）から前記調整トランジスタ（Ｔ８）のゲートへ供給され、前記調整トランジスタ（Ｔ８）を切換えることを特徴とする請求項５記載のブラシレスＤＣモータ用の速度調整器。 - 前記Ｈブリッジ（４；404）は第１の接合（Ｊ１）を介してＤＣモータ（１）を駆動するための第１の駆動分岐（４−１；４０４−１）と、第２の接合（Ｊ２）を介してＤＣモータ（１）を駆動するための第２の駆動分岐（４−２；４０４−２）とを具備しており、
前記第１の駆動分岐（４−１；４０４−１）は第１及び第２の駆動トランジスタ（Ｔ４、Ｔ５）を具備し、前記第２の駆動分岐（４−２；４０４−２）は第３及び第４の駆動トランジスタ（Ｔ６、Ｔ７）を具備し、
前記第１の駆動分岐（４−１；４０４−１）には第１の入力（Ｇ２）が設けられ、前記第２の駆動分岐（４−２；４０４−２）にはローターの回転速度、ローターの位置、ローターの負荷から得られている位相検出信号を受信するための第２の入力（Ｇ１）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載のブラシレスＤＣモータ用の速度調整器。 - 調整器はまたホールセンサ（６）および調整素子（９）を含んでおり、
前記ホールセンサ（６）はローター位置（φ）からの信号を採取するように構成されており、ホールセンサ（６）の出力は調整素子（９）の入力に接続され、
前記調整素子（９）には調整されることのできる電圧源（32）が設けられ、その１出力は前記駆動調整器（５）の入力に接続され、前記ホールセンサ（６）により採取された信号からの情報を前記駆動調整器（５）にフィードバックすることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載のブラシレスＤＣモータ用の速度調整器。 - 前記調整器はまた電流フィードバック装置（７）を含んでおり、
前記電流フィードバック装置（７）はＨブリッジ（４；404；３−II）によりＤＣもーた（１；モータ）に与えられた電流から電流信号を採取するように構成されており、前記電流フィードバック装置（７）の出力は前記調整素子（９）の入力に接続されており、
前記調整素子（９）は前記電流フィードバック装置（７）からの電流信号からの情報を調整される前記電圧源（32）を介して前記駆動調整器（５）へフィードバックすることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項記載のブラシレスＤＣモータ用の速度調整器。 - 前記調整器はまた電圧フィードバック装置（８）を含んでおり、
前記電圧フィードバック装置（８）は前記バック装置（３；３−ＩＩ）により発生された駆動電圧｜Ｖ（φ）｜から電圧信号を採取するように構成され、前記電圧フィードバック装置（８）の出力は前記調整素子の入力に接続されており、
前記調整素子（９）は前記電圧フィードバック装置（８）からの前記電圧信号からの情報を調節されることのできる前記電圧源（32）を介して前記駆動調整器（５）へフィードバックすることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項記載のブラシレスＤＣモータ用の速度調整器。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1023532A NL1023532C2 (nl) | 2003-05-26 | 2003-05-26 | Toerentalregeling voor een borstelloze gelijkstroommotor. |
| PCT/NL2004/000375 WO2004105228A1 (en) | 2003-05-26 | 2004-05-26 | Speed regulator for a brushless dc motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007500499A true JP2007500499A (ja) | 2007-01-11 |
Family
ID=29398579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006532133A Ceased JP2007500499A (ja) | 2003-05-26 | 2004-05-26 | ブラシレスｄｃモータ用の速度調整器 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7336045B2 (ja) |
| EP (1) | EP1627463B1 (ja) |
| JP (1) | JP2007500499A (ja) |
| AT (1) | ATE408263T1 (ja) |
| DE (2) | DE20308429U1 (ja) |
| NL (1) | NL1023532C2 (ja) |
| WO (1) | WO2004105228A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2674993C1 (ru) * | 2018-05-14 | 2018-12-14 | Рустем Февзиевич Халилов | Система электронного управления бесколлекторным электродвигателем (варианты) |
Families Citing this family (407)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US8991676B2 (en) | 2007-03-15 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple having a slidable crown |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| US8220690B2 (en) | 2006-09-29 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
| US20080169332A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapling device with a curved cutting member |
| US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
| TWI342105B (en) * | 2007-05-18 | 2011-05-11 | Delta Electronics Inc | Fan system and motor control circuit |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| US7629761B2 (en) * | 2007-07-13 | 2009-12-08 | Xerox Corporation | System for measuring current in multiple motor coils using a single sensing element |
| US20090174352A1 (en) * | 2008-01-07 | 2009-07-09 | Adam Lockhart | Computer Controlled Brushless Synchronous Motor |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
| US10390823B2 (en) | 2008-02-15 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | End effector comprising an adjunct |
| US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| WO2010090940A1 (en) | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
| US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| EP2433757B1 (en) | 2010-09-28 | 2014-12-31 | Black & Decker Inc. | Power tool and method of controlling a motor inside a power tool |
| US9211120B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
| US10213198B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Actuator for releasing a tissue thickness compensator from a fastener cartridge |
| US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| US9301755B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Compressible staple cartridge assembly |
| US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| CA2834649C (en) | 2011-04-29 | 2021-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
| DE202012013636U1 (de) * | 2011-08-06 | 2018-10-29 | Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg | Lüfter |
| CN103444063B (zh) * | 2011-12-31 | 2015-11-25 | 大洋电机新动力科技有限公司 | 一种带自动补偿的窄脉冲过滤电路及其应用的电机控制器 |
| US9908182B2 (en) | 2012-01-30 | 2018-03-06 | Black & Decker Inc. | Remote programming of a power tool |
| US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
| CN104321024B (zh) | 2012-03-28 | 2017-05-24 | 伊西康内外科公司 | 包括多个层的组织厚度补偿件 |
| JP6105041B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-03-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター |
| JP6224070B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-11-01 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ |
| US8919456B2 (en) | 2012-06-08 | 2014-12-30 | Black & Decker Inc. | Fastener setting algorithm for drill driver |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| RU2636861C2 (ru) | 2012-06-28 | 2017-11-28 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Блокировка пустой кассеты с клипсами |
| US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
| US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
| BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
| US20140005678A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| KR101387221B1 (ko) * | 2012-11-30 | 2014-04-21 | 삼성전기주식회사 | 모터의 속도 제어 시스템 및 방법 |
| RU2669463C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-10-11 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический инструмент с мягким упором |
| JP6382235B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-08-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具 |
| US9351726B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Articulation control system for articulatable surgical instruments |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| US9801626B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts |
| MX369362B (es) | 2013-08-23 | 2019-11-06 | Ethicon Endo Surgery Llc | Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos. |
| US9775609B2 (en) | 2013-08-23 | 2017-10-03 | Ethicon Llc | Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack |
| US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
| JP6462004B2 (ja) | 2014-02-24 | 2019-01-30 | エシコン エルエルシー | 発射部材ロックアウトを備える締結システム |
| US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
| BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
| US20150272557A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical instrument system |
| CN106456159B (zh) | 2014-04-16 | 2019-03-08 | 伊西康内外科有限责任公司 | 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构 |
| US10010324B2 (en) | 2014-04-16 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Fastener cartridge compromising fastener cavities including fastener control features |
| US20150297222A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| JP6636452B2 (ja) | 2014-04-16 | 2020-01-29 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ |
| BR112016023825B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico |
| US10426476B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines |
| BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
| US20160066913A1 (en) | 2014-09-05 | 2016-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Local display of tissue parameter stabilization |
| US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
| US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
| US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
| BR112017005981B1 (pt) | 2014-09-26 | 2022-09-06 | Ethicon, Llc | Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico |
| US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| WO2016088140A2 (en) * | 2014-12-03 | 2016-06-09 | Ram Ratna Electricals Ltd | Fan motor and method for regulating speed of the same |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| CN107148735B (zh) * | 2014-12-15 | 2019-05-28 | 日立汽车系统株式会社 | 电力转换装置 |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| US9943309B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| BR112017012996B1 (pt) | 2014-12-18 | 2022-11-08 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos |
| US10045779B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising an inspection station |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
| US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
| US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
| US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
| US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
| US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
| US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
| US10433844B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems |
| US10001115B2 (en) * | 2015-04-16 | 2018-06-19 | Ideal Industries, Inc. | Air sampler with closed loop flow control system |
| US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
| US10327769B2 (en) * | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
| US20170079642A1 (en) * | 2015-09-23 | 2017-03-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapler having magnetic field-based motor control |
| US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10433846B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10524788B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with attachment regions |
| US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
| US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
| JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
| US10433837B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instruments with multiple link articulation arrangements |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
| US11064997B2 (en) | 2016-04-01 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument |
| US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
| US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
| US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
| US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
| US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
| US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
| US10368867B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockout |
| EP3296063B1 (en) | 2016-06-24 | 2020-03-25 | Black & Decker Inc. | Control scheme for power tool having a brushless motor |
| CN110087565A (zh) | 2016-12-21 | 2019-08-02 | 爱惜康有限责任公司 | 外科缝合系统 |
| US20180168609A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Firing assembly comprising a fuse |
| US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
| US10675025B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising separately actuatable and retractable systems |
| US20180168577A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments |
| US11179155B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Anvil arrangements for surgical staplers |
| US11160551B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical stapling instruments |
| US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
| US20180168598A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves |
| US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
| US10568625B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
| CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
| US10588630B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
| US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
| US10888322B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a cutting member |
| US10779823B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Firing member pin angle |
| US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
| US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
| USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
| US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
| US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
| USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
| US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
| US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
| US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
| US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
| US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11090049B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Staple forming pocket arrangements |
| US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
| US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
| USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
| US10639037B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with axially movable closure member |
| US11696759B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses |
| US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
| US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
| US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
| US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
| US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
| US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
| US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
| US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
| US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
| US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
| US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
| US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
| USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
| US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
| USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
| US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
| US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
| US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
| US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
| US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
| US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
| US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
| US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
| US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
| US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
| US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
| USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
| US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
| US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
| US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
| US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
| US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
| US10743868B2 (en) | 2017-12-21 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a pivotable distal head |
| US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
| US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
| US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
| US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
| US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
| US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
| US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
| US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
| US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
| USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
| US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
| US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
| US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
| US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
| US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
| US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
| US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
| US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
| US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
| US11241235B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-08 | Cilag Gmbh International | Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly |
| US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
| US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
| US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
| US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
| US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
| US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
| US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
| US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
| US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
| US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
| US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
| US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
| US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
| US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
| US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
| US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
| US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
| US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
| US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
| US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
| US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
| US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
| US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
| US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
| US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
| US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
| US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
| US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
| US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
| US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
| US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
| US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| US20220031320A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements |
| US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
| US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
| US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
| US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
| US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
| US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
| USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
| US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
| US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
| US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
| US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
| US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
| US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
| US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
| US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
| US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
| US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
| US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
| US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
| US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
| US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
| US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
| US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
| US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
| US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
| US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
| US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
| US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
| EP4089908A1 (en) * | 2021-05-12 | 2022-11-16 | Melexis Bulgaria EOOD | One coil motor driver with linear control |
| US20220378426A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor |
| US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
| US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3298902B2 (ja) * | 1991-06-07 | 2002-07-08 | 日本電産株式会社 | Ｄｃモータの運転方法と運転回路 |
| KR100393309B1 (ko) * | 1995-03-02 | 2003-10-22 | 휴렛-팩커드 컴퍼니(델라웨어주법인) | 펄스폭변조제어장치및방법 |
| DE19919035A1 (de) * | 1999-04-27 | 2000-11-02 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisch kommutierbarer Motor |
| DE19933156A1 (de) * | 1999-07-20 | 2001-01-25 | Philips Corp Intellectual Pty | Steuerschaltung für einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor |
| NZ514029A (en) * | 2001-09-06 | 2001-09-28 | Richard Johnston Strahan | Single phase synchronous motor |
| US7157878B2 (en) * | 2002-11-19 | 2007-01-02 | Delphi Technologies, Inc. | Transient compensation voltage estimation for feedforward sinusoidal brushless motor control |
| US6859001B2 (en) * | 2003-07-24 | 2005-02-22 | General Electric Company | Torque ripple and noise reduction by avoiding mechanical resonance for a brushless DC machine |
| EP1616774A3 (en) * | 2004-07-15 | 2007-08-08 | NSK Ltd., | Electric power steering apparatus |
| JP4261523B2 (ja) * | 2004-09-03 | 2009-04-30 | パナソニック株式会社 | モータ駆動装置および駆動方法 |
| EP1780095B1 (en) * | 2005-10-28 | 2015-07-08 | Nsk Ltd. | Electric power steering apparatus and controller thereof |
-
2003
- 2003-05-26 NL NL1023532A patent/NL1023532C2/nl not_active IP Right Cessation
- 2003-05-27 DE DE20308429U patent/DE20308429U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-05-26 JP JP2006532133A patent/JP2007500499A/ja not_active Ceased
- 2004-05-26 US US10/557,711 patent/US7336045B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-05-26 AT AT04748607T patent/ATE408263T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-05-26 DE DE602004016492T patent/DE602004016492D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2004-05-26 EP EP04748607A patent/EP1627463B1/en not_active Not-in-force
- 2004-05-26 WO PCT/NL2004/000375 patent/WO2004105228A1/en active Application Filing
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2674993C1 (ru) * | 2018-05-14 | 2018-12-14 | Рустем Февзиевич Халилов | Система электронного управления бесколлекторным электродвигателем (варианты) |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE20308429U1 (de) | 2003-10-23 |
| DE602004016492D1 (de) | 2008-10-23 |
| EP1627463B1 (en) | 2008-09-10 |
| US7336045B2 (en) | 2008-02-26 |
| US20070029958A1 (en) | 2007-02-08 |
| EP1627463A1 (en) | 2006-02-22 |
| NL1023532C2 (nl) | 2004-11-29 |
| ATE408263T1 (de) | 2008-09-15 |
| WO2004105228A1 (en) | 2004-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2007500499A (ja) | ブラシレスｄｃモータ用の速度調整器 | |
| KR101172340B1 (ko) | 영구 자석 교류기용 제어기 | |
| US6650072B2 (en) | Apparatus and method of regulating the speed of a brushless DC motor | |
| JP4718598B2 (ja) | 電力変換装置及び方法並びに三角波発生回路 | |
| US6693407B2 (en) | Controller and associated system and method for pulse-width-modulation switching noise reduction by voltage control | |
| JP5307814B2 (ja) | 電源装置 | |
| US6731082B2 (en) | DC motor constant speed PWM control | |
| Singh et al. | A PFC based BLDC motor drive using a Bridgeless Zeta converter | |
| US6385395B1 (en) | Fan motor with its speed controlled by operating periods of a pulse wave | |
| US5442276A (en) | Apparatus for providing controlled mechanical braking torque | |
| WO1992009138A1 (en) | Dc motor | |
| CN107769672B (zh) | 用于运行电机的方法以及电机 | |
| CN109578310B (zh) | 风扇转速控制电路 | |
| US10103642B2 (en) | Power supply device | |
| JP2001292577A (ja) | インバータ発電装置 | |
| JP2001309662A (ja) | インバータ発電装置 | |
| Bist et al. | A PFC based BLDCM drive for low power household appliances | |
| Reddy et al. | Development of speed control for High Voltage BLDC ceiling fan using Regulator | |
| US7173398B2 (en) | System for controlling a vehicular generator | |
| US20010035731A1 (en) | Single-phase powered drive system | |
| CN110620459B (zh) | 用于操作bldc电动机的驱动电路 | |
| CN100461614C (zh) | 风扇马达转速控制电路及其电压调节组件 | |
| WO2019159632A1 (ja) | インバータ発電機 | |
| TW202414990A (zh) | 馬達控制的控制器系統及方法 | |
| JP4672218B2 (ja) | モータ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070528 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091208 |
|
| A045 | Written measure of dismissal of application [lapsed due to lack of payment] |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20100427 |