JP2007331477A - 車輌用運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】進行方向を変更するために操舵制御を行う運転支援装置1は、車輌の走行状態を検出する走行状態検出手段101と、走行状態検出手段101により検出された車輌の走行状態に基づいて操舵制御量を決定する操舵制御量決定手段102と、車輌の姿勢状態を検出する姿勢状態検出手段103と、姿勢状態検出手段103により検出された姿勢状態に基づいて操舵制御量を補正する操舵制御量補正手段104と、を備える。進行方向の変更は、走行レーン内における走行を維持するため、走行レーンを変更するため、または、障害物を回避するために行われる。
【選択図】図1
Description
2 カメラ
3 舵角センサ
4 車速センサ
5 ヨーレイトセンサ
6 加速度センサ
7 車高センサ
8 レーダ
10 制御部
20 ステアリングアクチュエータ
21 ブレーキアクチュエータ
22 スロットルアクチュエータ
23 警報ブザー
24 警報ランプ
100 支援要否判定手段
101 走行状態検出手段
102 操舵制御量決定手段
103 姿勢状態検出手段
104 操舵制御量補正手段
105 加速度制御手段
Claims (6)
- 進行方向を変更するために操舵制御を行う車輌用運転支援装置であって、
車輌の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態検出手段により検出された車輌の走行状態に基づいて操舵制御量を決定する操舵制御量決定手段と、
車輌の姿勢状態を検出する姿勢状態検出手段と、
前記姿勢状態検出手段により検出された姿勢状態に基づいて前記操舵制御量を補正する操舵制御量補正手段と、
を備えることを特徴とする車輌用運転支援装置。 - 進行方向を変更するために操舵制御を行う車輌用運転支援装置であって、
車輌の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態検出手段により検出された車輌の走行状態に基づいて操舵制御量を決定する操舵制御量決定手段と、
前記走行状態検出手段により検出された車輌の加速度に基づいて前記操舵制御量を補正する操舵制御量補正手段と、
を備えることを特徴とする車輌用運転支援装置。 - 進行方向を変更するために操舵制御を行う車輌用運転支援装置であって、
車輌の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
車輌の姿勢状態を検出する姿勢状態検出手段と、
前記走行状態検出手段により検出された車輌の走行状態および前記姿勢状態検出手段により検出された姿勢状態に基づいて操舵制御量を決定する操舵制御量決定手段と、
を備えることを特徴とする車輌用運転支援装置。 - 進行方向を変更するために操舵制御を行う車輌用運転支援装置であって、
車輌の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態検出手段により検出された車輌の速度、操舵角および加速度に基づいて操舵制御量を決定する操舵制御量決定手段と、
を備えることを特徴とする車輌用運転支援装置。 - 進行方向を変更するために操舵制御を行う車輌用運転支援装置であって、
車輌の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態検出手段により検出された車輌の走行状態に基づいて操舵制御量を決定する操舵制御量決定手段と、
車輌の姿勢状態を検出する姿勢状態検出手段と、
前記姿勢状態検出手段により検出された姿勢状態に基づいて車輌の加速度を制御する加速度制御手段と、を備え、
前記加速度制御手段により車輌の加速度が制御され、前記姿勢状態検出手段により検出された姿勢状態が所定の姿勢状態となった場合に、操舵制御を開始させる、
ことを特徴とする車輌用運転支援装置。 - 前記進行方向の変更は、走行レーン内における走行を維持するため、走行レーンを変更するため、または、障害物を回避するために行われる、
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の車輌用運転支援装置。
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