JP2007322173A - ダメージチェックシステム及びダメージチェック方法 - Google Patents
ダメージチェックシステム及びダメージチェック方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007322173A JP2007322173A JP2006150516A JP2006150516A JP2007322173A JP 2007322173 A JP2007322173 A JP 2007322173A JP 2006150516 A JP2006150516 A JP 2006150516A JP 2006150516 A JP2006150516 A JP 2006150516A JP 2007322173 A JP2007322173 A JP 2007322173A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- damage
- container
- image data
- image
- image acquisition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
【解決手段】コンテナの1又は複数の表面のダメージをチェックするためのダメージチェックシステムにおいて、前記コンテナに対して所定の光を照射し、前記コンテナ表面で反射した光を撮像して画像データを取得する1又は複数の第1の画像取得手段と、前記コンテナの所定の位置を撮像して1又は複数の表面の1部又は全部を構成する画像データを取得する第2の画像取得手段と、前記第1の画像取得手段により得られる画像データから前記コンテナ表面でのダメージを認識するダメージ認識手段と、前記第1の画像取得手段により得られる画像データから前記コンテナのダメージの種別を判別するダメージ判別手段と、前記第2の画像取得手段により得られた画像データと前記ダメージ判別手段により得られるダメージの判別結果とを重ね合わせて表示する画面を生成する表示画面生成手段とを有する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明におけるコンテナのダメージチェックシステムの一構成例を示す図である。図1に示すダメージチェックシステム10は、ゲート11と、第1の画像取得手段としてのダメージデータ取得装置12と、第2の画像取得手段としての表面画像データ取得装置13と、第3の画像取得手段としてのコンテナ番号取得装置14と、ダメージチェック用DB15と、ダメージチェック装置16とを有するよう構成されている。また、これらの各構成は、LAN(Local Area Netwoak)等によりデータの送受信が可能な状態で接続されている。
次に、上述したダメージチェックの取得方法について、図を用いて説明する。図2は、ダメージデータ取得装置におけるダメージデータ取得方法の一例を示す図である。なお、図2(a)は、ダメージデータ取得時の様子を側面図で示し、図2(b)は、ダメージデータ取得時の様子を背面図で示している。
次に、上述したダメージデータ取得装置12、表面画像データ取得装置13、及びコンテナ番号取得装置14が設置された構造物の例について、図を用いて説明する。図3は、本発明における各種データを取得するための構造物の一例を示す図である。なお、図3に示す構造物は、一例としてゲート上に構成されているが、本発明においてはこれに限定されるものではなく、またコンテナターミナル3にある全てのゲートで構成されていなくてもよい。
次に、ダメージチェック装置16における機能構成例について図を用いて説明する。図4は、ダメージチェック装置の機能構成の一例を示す図である。図4に示すダメージチェック装置16は、入力手段41と、出力手段42と、蓄積手段43と、ダメージ認識手段44と、ダメージ判別手段45と、表示画面生成手段46と、検索手段47と、通信ネットワーク手段48と、制御手段49とを有するよう構成されている。
ここで、ダメージチェック用DB15及び蓄積手段43におけるデータの内容について説明する。図5は、ダメージチェック用DB及び蓄積手段に蓄積されるデータの一例を示す図である。なお、図5(a)は、ダメージチェック装置16におけるダメージチェック結果等を示し、図5(b)は、予約基本情報等の内容を示し、図5(c)は、コンテナに対する管理者等の連絡先情報等の内容を示している。
次に、本発明におけるダメージ判別手法について説明する。コンテナに対するダメージ(損傷)としては、大きく分けて穴(HOLE)、亀裂(CUT)、凹み(DENT)、出っ張り(B−OUT)がある。ここで、ダメージ判別手段45における各ダメージの判定方法について説明する。
まず、穴の判別手法について説明する。図6は、穴の判定手法を説明するための一例の図である。本実施形態では、図6に示すように所定の形状に形成されたスリット光51が所定の間隔Wでスキャンされる。この場合、各スリット光51は複数のピクセル52で構成される。したがって、ピクセル単位における光の反射状況を取得することで、穴の有無と大きさを測定する。
次に、亀裂判別手法について説明する。図7は、亀裂の判別手法について説明するための一例の図である。なお、スリット光51の照射位置やピクセルについては、上述の図6と同様である。ここで、亀裂54が存在する場合は、図7の斜線部分に示すように、1つのピクセルに対し、上下・左右・斜め方向の周辺を囲むピクセルの1つ以上が所定の間隔(例えば、2mm以上)の段差を生じ、更に上下・左右又は斜めに連続して30ピクセル以上存在する場合にコンテナに亀裂のダメージがあると判別する。
次に、凹み・出っ張り判別手法について説明する。図8は、凹み・出っ張り判別手法について説明するための一例の図である。凹み・出っ張り判別では、図8に示すように、例えばコンテナ55に対して外辺にあるフレーム56の高さを基準に位置の設定を行う。なお、フレーム56は、コンテナ外壁の高さより所定の幅W1の高さを有している。
次に、上述した表示画面生成手段46で生成される画面例について、図を用いて説明する。図10は、ダメージチェック結果を表示する表示画面の一例を示す図である。図10に示す表示画面70は、メニュー表示領域71と、表面画像表示領域72と、チェック結果表示領域73と、コンテナ番号画像表示領域74と、コンテナ番号表示・編集領域75と、日時表示領域76とを有するよう構成されている。
次に、検索手段47で用いられる検索手法について、図を用いて説明する。図11は、検索画面の一例を示す図である。図11に示す検索画面80は、日時入力領域81と、コンテナ番号入力領域82と、予約情報入力領域83と、ダメージ種別入力領域84と、検索ボタン85と、終了ボタン86とを有するよう構成されている。
次に、上述したダメージチェックシステム全体におけるダメージチェック処理について、具体的に説明する。図12は、本発明におけるダメージチェックシステムの一例を示すシーケンス図である。
2,55 コンテナ
3 港湾施設
4 エプロンサイト
5 コンテナトラック
10 ダメージチェックシステム
11 ゲート
12 ダメージデータ取得装置
13 表面画像データ取得装置
14 コンテナ番号取得装置
15 ダメージチェック用DB
16 ダメージチェック装置
21 ラインレーザ照射部
22 3Dカメラ
23 領域
30 構造物
31 3Dユニット
32 ラインスキャンカメラユニット
33 OCRカメラ
34 3Dユニット作動用センサ
35 3D開始・終了位置検知用センサ
36 ラインスキャン開始・終了位置検知センサ
37 ラインスキャンカメラユニット終了用センサ
38 遮蔽部
39 機器収納部
41 入力手段
42 出力手段
43 蓄積手段
44 ダメージ認識手段
45 ダメージ判別手段
46 表示画面生成手段
47 検索手段
48 通信ネットワーク手段
49 制御手段
51 スリット光
52 ピクセル
53 穴
54 亀裂
56 フレーム
57 外壁
58 凹み
59 出っ張り
61 焦点
62 コンテナ通過時基準位置
63 変位位置
70 表示画面
71 メニュー表示領域
72 表面画像表示領域
73 チェック結果表示領域
74 コンテナ番号画像表示領域
75 コンテナ番号表示・編集領域
76 日時表示領域
80 検索画面
81 日時入力領域
82 コンテナ番号入力領域
83 予約情報入力領域
84 ダメージ種別入力領域
85 検索ボタン
86 終了ボタン
Claims (12)
- コンテナの1又は複数の表面のダメージをチェックするためのダメージチェックシステムにおいて、
前記コンテナに対して所定の光を照射し、前記コンテナ表面で反射した光を撮像して画像データを取得する1又は複数の第1の画像取得手段と、
前記コンテナの所定の位置を撮像して1又は複数の表面の1部又は全部を構成する画像データを取得する第2の画像取得手段と、
前記第1の画像取得手段により得られる画像データから前記コンテナ表面でのダメージを認識するダメージ認識手段と、
前記第1の画像取得手段により得られる画像データから前記コンテナのダメージの種別を判別するダメージ判別手段と、
前記第2の画像取得手段により得られた画像データと前記ダメージ判別手段により得られるダメージの判別結果とを重ね合わせて表示する画面を生成する表示画面生成手段とを有することを特徴とするダメージチェックシステム。 - 前記第1の画像取得手段は、
スリット光源からのスリット光を前記コンテナ表面に照射するスリット光照射手段と、
前記スリット光照射手段により照射されたスリット光が前記コンテナ表面で反射することで発生する散乱光を撮像する撮像手段とを有することを特徴とする請求項1に記載のダメージチェックシステム。 - 前記ダメージ判別手段は、
前記第1の画像取得手段により得られる画像データにおいて所定の条件を満たすピクセルの位置情報に基づいて、ダメージの種別を判別することを特徴とする請求項1又は2に記載のダメージチェックシステム。 - 前記表示画面生成手段は、
前記ダメージ判別手段により得られるダメージのあった部分に対応させて、前記第2の画像取得手段により得られた画像の一部を拡大表示することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のダメージチェックシステム。 - 前記表示画面生成手段は、
前記ダメージ判別手段により得られるダメージの種別を表示させると共に、ダメージのあった部分に対応させて、前記第2の画像取得手段により得られた画像の一部を強調表示することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載のダメージチェックシステム。 - 前記コンテナに示されたコンテナを識別するための情報を撮像する第3の画像取得手段を有し、
前記表示画面生成手段は、前記第3の画像取得手段により得られる画像データを文字認識して得られるコンテナ識別情報を表示することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載のダメージチェックシステム。 - コンテナの1又は複数の表面のダメージをチェックするためのダメージチェック方法において、
前記コンテナに対して所定の光を照射し、前記コンテナ表面で反射した光を撮像して画像データを取得する1又は複数の第1の画像取得ステップと、
前記コンテナの所定の位置を撮像して1又は複数の表面の1部又は全部を構成する画像データを取得する第2の画像取得ステップと、
前記第1の画像取得ステップにより得られる画像データから前記コンテナ表面でのダメージを認識するダメージ認識ステップと、
前記第1の画像取得ステップにより得られる画像データから前記コンテナのダメージの種別を判別するダメージ判別ステップと、
前記第2の画像取得ステップにより得られた画像データと前記ダメージ判別ステップにより得られるダメージの判別結果とを重ね合わせて表示する画面を生成する表示画面生成ステップとを有することを特徴とするダメージチェック方法。 - 前記第1の画像取得ステップは、
スリット光源からのスリット光を前記コンテナ表面に照射するスリット光照射ステップと、
前記スリット光照射ステップにより照射されたスリット光が前記コンテナ表面で反射することで発生する散乱光を撮像する撮像ステップとを有することを特徴とする請求項7に記載のダメージチェック方法。 - 前記ダメージ判別ステップは、
前記第1の画像取得ステップにより得られる画像データにおいて所定の条件を満たすピクセルの位置情報に基づいて、ダメージの種別を判別することを特徴とする請求項7又は8に記載のダメージチェック方法。 - 前記表示画面生成ステップは、
前記ダメージ判別ステップにより得られるダメージのあった部分に対応させて、前記第2の画像取得ステップにより得られた画像の一部を拡大表示することを特徴とする請求項7乃至9の何れか1項に記載のダメージチェック方法。 - 前記表示画面生成ステップは、
前記ダメージ判別ステップにより得られるダメージの種別を表示させると共に、ダメージのあった部分に対応させて、前記第2の画像取得ステップにより得られた画像の一部を強調表示することを特徴とする請求項7乃至10の何れか1項に記載のダメージチェック方法。 - 前記コンテナに示されたコンテナを識別するための情報を撮像する第3の画像取得ステップを有し、
前記表示画面生成ステップは、前記第3の画像取得ステップにより得られる画像データを文字認識して得られるコンテナ識別情報を表示することを特徴とする請求項7乃至11の何れか1項に記載のダメージチェック方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006150516A JP2007322173A (ja) | 2006-05-30 | 2006-05-30 | ダメージチェックシステム及びダメージチェック方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006150516A JP2007322173A (ja) | 2006-05-30 | 2006-05-30 | ダメージチェックシステム及びダメージチェック方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007322173A true JP2007322173A (ja) | 2007-12-13 |
Family
ID=38855137
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006150516A Pending JP2007322173A (ja) | 2006-05-30 | 2006-05-30 | ダメージチェックシステム及びダメージチェック方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007322173A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010120736A (ja) * | 2008-11-19 | 2010-06-03 | Shinmaywa Industries Ltd | コンテナ管理システム |
JP2015193458A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 三井造船株式会社 | コンテナターミナルのゲートシステム |
WO2016146887A1 (en) * | 2015-03-13 | 2016-09-22 | Conexbird Oy | Arrangement, method, apparatus, and software for inspecting a container |
JP2017181396A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 倉敷紡績株式会社 | 構造物表面検査装置およびそれを備える構造物表面検査システム並びに構造物表面検査方法 |
JP2017202883A (ja) * | 2016-05-09 | 2017-11-16 | 三井造船株式会社 | コンテナ上面状態記録システム |
JP2020148549A (ja) * | 2019-03-12 | 2020-09-17 | 東日本旅客鉄道株式会社 | トンネル付帯構造物の劣化箇所抽出方法 |
KR102374706B1 (ko) * | 2020-12-18 | 2022-03-15 | 한국해양과학기술원 | 인공지능 기반의 적재 컨테이너 잔존 사용기간 추정 시스템 및 방법 |
WO2022157882A1 (ja) * | 2021-01-21 | 2022-07-28 | 株式会社日立製作所 | コンテナダメージ検出システム |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03267745A (ja) * | 1990-03-16 | 1991-11-28 | Agency Of Ind Science & Technol | 表面性状検出方法 |
JPH07333159A (ja) * | 1994-06-10 | 1995-12-22 | Honda Motor Co Ltd | ワーク検査装置 |
JPH08219998A (ja) * | 1995-02-14 | 1996-08-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 損傷検出方法及び装置 |
JPH08271440A (ja) * | 1995-03-30 | 1996-10-18 | Nippon Steel Corp | 疵検査装置 |
JPH09152322A (ja) * | 1995-11-30 | 1997-06-10 | Nippon Steel Corp | 表面品質検査方法及び表面品質検査装置 |
JPH09152316A (ja) * | 1995-12-01 | 1997-06-10 | Suzuki Motor Corp | 立体物の形状検査装置 |
JPH1123479A (ja) * | 1997-07-08 | 1999-01-29 | Nippon Steel Corp | 鋼管の溶接部表面疵検査方法 |
JPH11248638A (ja) * | 1998-03-05 | 1999-09-17 | Komatsu Ltd | プレス成形品の自動表面検査方法 |
JP2001174413A (ja) * | 1999-12-16 | 2001-06-29 | Keisoku Kensa Kk | モノレールにおけるレール表面のひび割れ検出方法及びその表示方法 |
JP2001194318A (ja) * | 2000-01-14 | 2001-07-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 損傷検出装置及び方法 |
JP2002037453A (ja) * | 2000-07-18 | 2002-02-06 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | コンテナターミナルのゲートシステム |
JP2002170099A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-14 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | コンテナダメージチェックシステム |
JP2004309491A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-11-04 | Fast:Kk | 建築および土木構造物計測・解析システム |
JP2005122706A (ja) * | 2003-09-25 | 2005-05-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | 形状診断装置、形状診断方法、及びプログラム |
JP2005134282A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Victor Co Of Japan Ltd | 物体検査結果表示装置、及び物体検査結果表示用コンピュータプログラム |
-
2006
- 2006-05-30 JP JP2006150516A patent/JP2007322173A/ja active Pending
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03267745A (ja) * | 1990-03-16 | 1991-11-28 | Agency Of Ind Science & Technol | 表面性状検出方法 |
JPH07333159A (ja) * | 1994-06-10 | 1995-12-22 | Honda Motor Co Ltd | ワーク検査装置 |
JPH08219998A (ja) * | 1995-02-14 | 1996-08-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 損傷検出方法及び装置 |
JPH08271440A (ja) * | 1995-03-30 | 1996-10-18 | Nippon Steel Corp | 疵検査装置 |
JPH09152322A (ja) * | 1995-11-30 | 1997-06-10 | Nippon Steel Corp | 表面品質検査方法及び表面品質検査装置 |
JPH09152316A (ja) * | 1995-12-01 | 1997-06-10 | Suzuki Motor Corp | 立体物の形状検査装置 |
JPH1123479A (ja) * | 1997-07-08 | 1999-01-29 | Nippon Steel Corp | 鋼管の溶接部表面疵検査方法 |
JPH11248638A (ja) * | 1998-03-05 | 1999-09-17 | Komatsu Ltd | プレス成形品の自動表面検査方法 |
JP2001174413A (ja) * | 1999-12-16 | 2001-06-29 | Keisoku Kensa Kk | モノレールにおけるレール表面のひび割れ検出方法及びその表示方法 |
JP2001194318A (ja) * | 2000-01-14 | 2001-07-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 損傷検出装置及び方法 |
JP2002037453A (ja) * | 2000-07-18 | 2002-02-06 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | コンテナターミナルのゲートシステム |
JP2002170099A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-14 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | コンテナダメージチェックシステム |
JP2004309491A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-11-04 | Fast:Kk | 建築および土木構造物計測・解析システム |
JP2005122706A (ja) * | 2003-09-25 | 2005-05-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | 形状診断装置、形状診断方法、及びプログラム |
JP2005134282A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Victor Co Of Japan Ltd | 物体検査結果表示装置、及び物体検査結果表示用コンピュータプログラム |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010120736A (ja) * | 2008-11-19 | 2010-06-03 | Shinmaywa Industries Ltd | コンテナ管理システム |
JP2015193458A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 三井造船株式会社 | コンテナターミナルのゲートシステム |
WO2016146887A1 (en) * | 2015-03-13 | 2016-09-22 | Conexbird Oy | Arrangement, method, apparatus, and software for inspecting a container |
US10473594B2 (en) | 2015-03-13 | 2019-11-12 | Conexbird Oy | Arrangement, method, apparatus and software for inspecting a container |
JP2017181396A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 倉敷紡績株式会社 | 構造物表面検査装置およびそれを備える構造物表面検査システム並びに構造物表面検査方法 |
JP2017202883A (ja) * | 2016-05-09 | 2017-11-16 | 三井造船株式会社 | コンテナ上面状態記録システム |
JP2020148549A (ja) * | 2019-03-12 | 2020-09-17 | 東日本旅客鉄道株式会社 | トンネル付帯構造物の劣化箇所抽出方法 |
KR102374706B1 (ko) * | 2020-12-18 | 2022-03-15 | 한국해양과학기술원 | 인공지능 기반의 적재 컨테이너 잔존 사용기간 추정 시스템 및 방법 |
WO2022157882A1 (ja) * | 2021-01-21 | 2022-07-28 | 株式会社日立製作所 | コンテナダメージ検出システム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007322173A (ja) | ダメージチェックシステム及びダメージチェック方法 | |
US10473594B2 (en) | Arrangement, method, apparatus and software for inspecting a container | |
JP6309099B2 (ja) | 監視装置 | |
JP2016028363A (ja) | モバイル画像キャプチャおよび処理のためのシステムならびに方法 | |
US20050199782A1 (en) | Cargo sensing system | |
EP3321860A1 (en) | Method and system for identifying train number and model, and safety check method and system | |
US20190287161A1 (en) | Recycling app for crowd-sourced recycling | |
US20200014888A1 (en) | Method and system for door status detection and alert generation | |
KR101778503B1 (ko) | 화물 검사 정보 제공 방법, 이를 수행하는 화물 검사 정보 제공 장치 및 이를 저장한 기록매체 | |
JP3866688B2 (ja) | 電子部品実装用フィルムキャリアテープの検査装置およびパターン不良の確認方法 | |
CN107274121A (zh) | 无固定场地集装箱检验系统 | |
JP2020021323A (ja) | 判定装置および判定方法 | |
CN105372715B (zh) | 货运安检方法、系统以及安检设备 | |
US11120286B2 (en) | Projection indication device, parcel sorting system, and projection indication method | |
JP2003262593A (ja) | 欠陥検出装置及び欠陥検出方法 | |
JP2008041017A (ja) | 監視システムおよび監視装置 | |
JP6112240B2 (ja) | 情報読取装置及びプログラム | |
US8184898B2 (en) | Analysis of leaded components | |
EP3647236B1 (en) | Projection instruction device, parcel sorting system, and projection instruction method | |
US10762467B2 (en) | Placement information registration device, placement information registration method, and placement information registration program | |
JP7113257B2 (ja) | 荷物検品装置、荷物検品方法、プログラム、及び荷物検品システム | |
US11436835B2 (en) | Method for detecting trailer status using combined 3D algorithms and 2D machine learning models | |
KR101635749B1 (ko) | 영상 인식 알고리즘을 이용한 지게차량 운행속도 산출방법 | |
JP6845839B2 (ja) | コンテナ番号認識システム | |
JPWO2020136761A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080919 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20080919 |
|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20080919 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110310 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110405 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110809 |